混合動力系統(tǒng)模型中控制器建模與仿真_圖文

1、 設(shè)計計算研究其變化率e為輸入,加速踏板或制動踏板開度為輸 出,可以得到笛卡兒坐標(biāo)系中的控制規(guī)則,如表l所 示,其中各項含義為:PB(Positive big,PM(P0sitive medium,ZE (Zero,NM (NegatiVe medium,NB (Negative big。為使受控對象不至于因為無效條件 而失效,將車速誤差及誤差變化率轉(zhuǎn)換成極坐標(biāo)r 與琥(其中r表示在極坐標(biāo)系的半徑,琥表示角度 并輸入。轉(zhuǎn)換后所得到的填滿的控制規(guī)則表如表2。 表1笛卡兒坐標(biāo)系中的控制規(guī)則入 NB NM ZE PM PB PM PBPM PMZE NB NM ZE PM PB NM NMNB NM

2、表2極坐標(biāo)系中的控制規(guī)則八 NB ZE PBPB ZE NM NBPM ZE PM PBZE ZE PM PBNM ZE NM NBNB ZE NM NB在模糊邏輯駕駛員模型設(shè)計中,輸入變量r和 如以及輸出變量y均采用三角的隸屬度函數(shù),其隸 屬度函數(shù)以及模糊推理立體圖分別如圖3和圖4所 示。從模糊推理立體圖中可以看出模糊推理關(guān)系。(b圖3輸入變量的隸屬度函數(shù)2005年第4期圖4輸出變量的隸屬度函數(shù)以及模糊推理立體圖 1.3車輛控制器模型混合動力系統(tǒng)中各個總成部件間需要匹配和協(xié) 同工作才能發(fā)揮混合動力系統(tǒng)在提高整車燃油經(jīng)濟 性以及排放性能方面的優(yōu)勢,而整個系統(tǒng)的能量管 理與控制算法主要是由車輛控

3、制器(HCU來完成 的。目前,并聯(lián)式混合動力汽車的能量管理策略大致 分為3類:基于模糊控制的智能型能量管理策略、基 于規(guī)則的穩(wěn)態(tài)能量管理策略以及基于優(yōu)化算法的動 態(tài)能量管理策略6。在面向?qū)嶋H控制系統(tǒng)的開發(fā)中, 由于HCU需要實時合理的將整車的扭拒和功率需 求分配給發(fā)動機、主電機等動力總成部件,以提高混 合動力汽車動力系統(tǒng)的效率,因此采用了能夠同時 兼顧系統(tǒng)實時性和效率的基于規(guī)則的穩(wěn)態(tài)能量管理 策略。HCU根據(jù)所接收到的駕駛員指令(例如:加速 踏板指令或制動踏板指令,同時監(jiān)測當(dāng)前車速以及 各子系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)(例如:蓄電池組SOC值等,確 定各子系統(tǒng)的運行模式并對其進行相應(yīng)的功率分配 以維持車輛的運行,最后由HCU向各子系統(tǒng)發(fā)送控 制指令完成對子系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)。車輛控制器的 能量管理策略示意圖如圖5所示。如圖5中所示:爭.在加速踏板開度低于25%的低速行駛過程 中使用純電動模式,這樣的工況可以保持汽車低速