三菱伺服培訓(xùn)教程

1、三菱伺服培訓(xùn)一、硬件接線一、硬件接線伺服主電路三相電接線圖伺服主電路三相電接線圖伺服單相電源供電接線伺服單相電源供電接線伺服放大器與伺服電機(jī)接線伺服放大器與伺服電機(jī)接線伺服系統(tǒng)的接地伺服系統(tǒng)的接地伺服內(nèi)部線路伺服內(nèi)部線路數(shù)字接口接線原理數(shù)字接口接線原理源型輸入源型輸入數(shù)字接口接線原理數(shù)字接口接線原理漏型輸入漏型輸入數(shù)字輸出電感負(fù)載接線數(shù)字輸出電感負(fù)載接線數(shù)字輸出電燈負(fù)載接線位置控制接線位置控制接線差分脈沖接線差分脈沖接線模擬量輸入模擬量輸入模擬量輸出編碼器集電極輸出編碼器集電極輸出編碼器差動(dòng)輸出編碼器差動(dòng)輸出三菱三菱plc與三菱伺服接線（位置控制）與三菱伺服接線（位置控制）二、基本參數(shù)設(shè)定二、

2、基本參數(shù)設(shè)定基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇NO.19模式選擇模式選擇NO.0功能選擇功能選擇1NO.1自動(dòng)調(diào)整自動(dòng)調(diào)整NO.2電子齒輪電子齒輪NO.3/4電子齒輪概念電子齒輪概念脈沖當(dāng)量應(yīng)用脈沖當(dāng)量應(yīng)用電子齒輪計(jì)算方法電子齒輪計(jì)算方法電子齒輪案例電子齒輪案例2電子齒輪電子齒輪2分析分析電子齒輪案例電子齒輪案例3電子齒輪分析電子齒輪分析3定位范圍和位置環(huán)增益定位范圍和位置環(huán)增益N0.5/6位置指令減速時(shí)間設(shè)置位置指令減速時(shí)間設(shè)置內(nèi)部速度指令（多段速）內(nèi)部速度指令（多段速）多段速接線控制多段速接線控制速度轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間速度轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間NO.13 s加減速加減速NO.13 s加減速參數(shù)加減速參數(shù)NO.1

3、4轉(zhuǎn)矩指令時(shí)間常數(shù)轉(zhuǎn)矩指令時(shí)間常數(shù)NO.15站號(hào)設(shè)定站號(hào)設(shè)定422通訊模式接線通訊模式接線232模式通信連接模式通信連接232通信接線通信接線1NO16波特率選擇、報(bào)警清除波特率選擇、報(bào)警清除伺服放大器站號(hào)有無(wú)伺服放大器站號(hào)有無(wú)通信協(xié)議報(bào)文格式通信協(xié)議報(bào)文格式兩路模擬量輸出格式兩路模擬量輸出格式NO.17NO.18狀態(tài)顯示設(shè)置狀態(tài)顯示設(shè)置當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模當(dāng)?shù)谝晃辉O(shè)置為零后第二位的各模式顯示式顯示參數(shù)顯示例子參數(shù)顯示例子三、擴(kuò)展參數(shù)三、擴(kuò)展參數(shù)1NO.20脈沖波形選擇脈沖波形選擇NO.21脈沖波形詳解脈沖波形詳解速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止速度位置控制正反轉(zhuǎn)極限碰到停止方式方式前

4、饋增益前饋增益NO.23零速設(shè)定零速設(shè)定NO.24模擬量最大轉(zhuǎn)速限制模擬量最大轉(zhuǎn)速限制模擬量最大轉(zhuǎn)矩模擬量最大轉(zhuǎn)矩百分比百分比設(shè)置設(shè)置輸出脈沖數(shù)設(shè)置輸出脈沖數(shù)設(shè)置NO.27內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制NO.28模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）模擬量速度偏置（出廠已設(shè)置好）模擬量模擬量轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩偏置偏置模擬量輸出通道偏置模擬量輸出通道偏置電磁制動(dòng)延時(shí)電磁制動(dòng)延時(shí)NO.33負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比負(fù)載伺服轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比NO.34NO.35位置環(huán)增益位置環(huán)增益2速度環(huán)增益速度環(huán)增益速度積分、微分補(bǔ)償速度積分、微分補(bǔ)償微分微分輸入信號(hào)自動(dòng)置位輸入信號(hào)自動(dòng)置位NO.41控制模式切換控制模式切換NO.42多功能引腳參數(shù)設(shè)置多功能引腳參數(shù)設(shè)置cn1b-5針腳參數(shù)設(shè)定針腳參數(shù)設(shè)定cn1b參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定1多功能多功能CN1B-14針腳參數(shù)針腳參數(shù)cn1b-7針腳功能選擇針腳功能選擇NO.49輸出信號(hào)選擇輸出信號(hào)選擇1NO.49報(bào)警輸出針腳選擇報(bào)警輸出針腳選擇功能選擇功能選擇6功能選擇功能選擇8功能選擇功能選擇9功能選擇a串口通訊超時(shí)選擇機(jī)械共振濾波原理機(jī)械共振濾波原理機(jī)械工作抑制濾波原理機(jī)械工作抑制濾波原理2自動(dòng)抑制振動(dòng)自動(dòng)抑制振動(dòng)增益切換比率增益切換比率增益切換選擇增益切換選擇增益切換閥值和時(shí)間增益切換的功能增益切換的功能增益切換舉例增益切換舉例增益切換舉例增益切換舉例1