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實驗二 對單擺建模與仿真一 、實驗目的：1、學會利用微分方程對系統(tǒng)進行建模；2、繼續(xù)利用4階龍格-庫塔法的原理來實施對單擺的仿真，再次運用CSS01仿真程序解題，培養(yǎng)閱讀及修改仿真程序的能力。二、實驗儀器 裝有BC語言的 PC機一臺三、實驗步驟；1、用微分方程建模方法對單擺進行建模：利用牛頓第二定理對小球列方程得出 又線速度為= 即 于是對該系統(tǒng)仿真可令2、利用龍格庫塔法進行數(shù)值仿真，程序的實現(xiàn)：（1）在CSS01.C中在頭文件中加上 ； （2）、再將運行程序塊前的參數(shù)程序塊改為如下： （3）、在系統(tǒng)模型輸入程序塊（中程序改為如下： （4）、程序塊改為以下程序：（5）、在畫圖程序中寫下以下程序： （6）、等待擊鍵時停止運行 即 在將下面改為 n4+; 具體程序見附錄（danbai01）：四、實驗結果： 從程序運行結果可以看到單擺在一定的范圍作周期性運動，達到了仿真的效果。參考文獻： （1）、系統(tǒng)仿真導論 肖田元、張燕云、陳加棟 編著 清華大學出版社（2）、C+程序設計教程 錢能 主編 清華大學出版社（3）、系統(tǒng)建模與仿真度 齊歡 、王小平 編著 清華大學出版社（4）、不倒翁物理網(wǎng)

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