S7-300Profibus通訊使用說(shuō)明參考模板

1、PD01與S7-300Profibus通訊使用說(shuō)明本系統(tǒng)由PLC作為PROFIBUS主站，PD01作為從站。1.選中STEP 7(version NO. 5.5)。圖1中圖12.打開軟件后彈出圖2對(duì)話框。進(jìn)行新建工程操作。圖21 / 353.點(diǎn)擊“下一步”。由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU（U）選擇如圖4。.圖3圖44.點(diǎn)擊“下一步”。圖5由于本系統(tǒng)是PROFIBUS通訊，所以塊只選擇OB1即可，編程語(yǔ)言選擇LAD（梯形圖）。選擇如圖6。圖65.點(diǎn)擊“下一步”，給工程命名。圖7命名為“Chris_PD01”,如圖8。圖86.點(diǎn)擊“完成”切換為如圖9的畫面。圖97.點(diǎn)擊“

2、SIMATIC 300 站點(diǎn)”。如圖10 所示。圖108.雙擊圖10右畫面中的“硬件”彈出畫面如圖11。圖119.雙擊圖11左上角對(duì)話框內(nèi)的“DP”選項(xiàng)來(lái)設(shè)置主站的屬性。彈出對(duì)話框如圖12。圖1210.點(diǎn)擊圖12中“常規(guī)”->“屬性”彈出如圖13的對(duì)話框。圖1311.主站站號(hào)設(shè)置為2。.點(diǎn)擊“參數(shù)”->“新建”，彈出如圖14對(duì)話框。圖14點(diǎn)擊“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”。圖15傳輸率設(shè)置為9.6Kbps,配置文件選擇DP。如圖16所示。圖16點(diǎn)擊確定。圖17點(diǎn)擊確定。圖18點(diǎn)擊確定，發(fā)現(xiàn)圖19中較圖圖11中多出紅色圈內(nèi)的內(nèi)容。圖1912.如果之前沒(méi)有安裝GSD文件，那么需要安裝GSD文件。如圖20

3、所示，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”選擇“安裝GSD文件”。圖20選擇“安裝GSD文件”后彈出如圖21的對(duì)話框。圖2113.點(diǎn)擊“瀏覽”找到存放GSD文件的文件夾。如圖22。圖2214.點(diǎn)擊確定，如圖23。圖23選擇“shihlin.gsd”。圖24點(diǎn)擊安裝。圖25選擇“是”。圖26點(diǎn)擊確定。圖27點(diǎn)擊關(guān)閉，完成GSD安裝工作。15.右擊圖19中紅色圈內(nèi)的內(nèi)容，如圖28。圖28在下拉菜單中選擇“插入對(duì)象”。如圖29。圖29選擇“Additional Field Devices”。圖30選擇“Drives”。 圖31點(diǎn)擊“INV Profibus DP Adapter”。彈出圖32，對(duì)話框進(jìn)行從站設(shè)置。圖3216

4、.設(shè)置從站站號(hào)為125。如圖33。圖3317. 點(diǎn)擊屬性設(shè)置從站屬性，彈出如圖34對(duì)話框。圖3418.選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”。并設(shè)置傳輸率為9.6Kbps。配置文件選擇DP。圖35點(diǎn)擊確定。圖36點(diǎn)擊確定，可以看到圖37中紅色圈內(nèi)的125號(hào)從站。圖3719.在圖37的右畫面中，點(diǎn)擊“PROFIBUS DP”->“Additional Field Devices”->“Drives”->“Shihlin INV Drivers”->“INV Profibus DP Adapter ”。圖3820.點(diǎn)擊從站圖案，以便添加通訊格式。此時(shí)給從站選擇通訊格式，所以必須在從站畫面下才可以

5、添加Profibus通訊格式。圖3921.選擇PPO1格式即4PKW,2PZD。如圖40（B），I地址對(duì)應(yīng)的寄存器中存放的是要由主站發(fā)送的內(nèi)容。Q地址中存放的主站從從站讀取到得數(shù)據(jù)。256263，存放PKW的四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)(PIW（256263）存放要發(fā)送的PKW數(shù)據(jù)，PQW（256263）存放從從站讀取到的PKW數(shù)據(jù))。264267，存放PZD的兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)(PIW（264267）存放要發(fā)送的PKW數(shù)據(jù)，PQW（264267）存放從從站讀取到的PKW數(shù)據(jù))。圖40 (A)圖40(B)22.（1）雙擊從站圖標(biāo)。彈出對(duì)話框如圖41。圖41（2）選擇“分配參數(shù)”。如圖42。圖42（3）選擇“設(shè)備專用參數(shù)

6、”。圖43（4）圖43中“Data Input”和“Data Output”對(duì)應(yīng)的都是PZD的內(nèi)容?！癉ata Input”對(duì)應(yīng)主站要發(fā)送的寫指令即對(duì)應(yīng)PIW寄存器。“Data Output”對(duì)應(yīng)主站發(fā)送的讀指令。因?yàn)橛玫氖荘PO1（PPO1的PZD只有兩個(gè)字）格式所以“Data Input”和“Data Output”的設(shè)置各只能設(shè)置兩個(gè)字內(nèi)容。內(nèi)容設(shè)置默認(rèn)為十進(jìn)制數(shù)，設(shè)置如圖44, Data Input的設(shè)置：運(yùn)轉(zhuǎn)命令指令0x1001即4097，目標(biāo)頻率設(shè)置命令0x1002即4098。Data Output的設(shè)置讀狀態(tài)指令0x1001即4097，讀目標(biāo)頻率指令0x1003即4099。至此完

7、成組態(tài)。圖4422.硬件連接。（1）給SE2變頻器上電，并進(jìn)行P998出廠設(shè)置。（2）將PD01 Profibus模塊與SE2變頻器組合，給變頻器上電，確認(rèn)參數(shù)是否被PD01修改為Pr32=1(9600bps),Pr33=0(Modbus),Pr36=1(局號(hào)1),Pr154=3(1,8,N,2,RTU) Pr79=3(通訊模式)；此時(shí)PD01的SP燈亮綠燈，NET亮紅燈，如圖45（NET亮紅燈意味著網(wǎng)絡(luò)中斷，此時(shí)亮紅燈屬于正常，因?yàn)闆](méi)有與主站連接。但與主站連接仍亮紅燈請(qǐng)查看站號(hào)設(shè)置是否與組態(tài)中的從站相符）。確認(rèn)完畢，通過(guò)PD01的編碼開關(guān)設(shè)定PD01的站號(hào)為125。變頻器斷電。（4）將s7-

8、300通過(guò)PROFIBUS專用USB轉(zhuǎn)串口模塊與計(jì)算機(jī)相連，用PROFIBUS專用串口線連接S7-300和PD01。PROFIBUS專用串口線靠近s7-300一端得終端電阻處于ON狀態(tài)，靠近PD01一端終端電阻處于OFF狀態(tài)。PD01與PROFIBUS專用線連接引腳對(duì)應(yīng)如表1。圖45紅圈內(nèi)亮紅燈為NET燈，綠色圈內(nèi)SP燈亮綠燈表1 PD01和DB-09連接PD01DB-09D-D-(8腳)D+D+（3腳）V-GND（5腳）FG(屏蔽線)PG（1腳）（5）給PLC供給24直流電源，因?yàn)镻ROFIBUS通訊沒(méi)建立所以PLC上電會(huì)有紅燈亮如圖46。圖46 23.將組態(tài)下載至S7-300 PLC中。點(diǎn)

9、擊圖40上方按鈕，彈出如圖47對(duì)話框。圖47 點(diǎn)擊確定下載組態(tài)。24.組態(tài)下載完成，PLC開始發(fā)送查詢報(bào)文。給變頻器上電。主站與從站建立連接后。PLC不再亮紅燈如圖48，變頻器的NET燈亮綠燈如圖49。圖48圖4925.在STEP 7的SIMATIC Manager軟件左畫面中找到并點(diǎn)擊，如圖50。圖5026.雙擊OB1進(jìn)入程序編輯畫面，如圖51。程序如圖5255。圖51圖52圖53圖54圖5527.查找SFC14和SFC15這兩個(gè)PROFIBUS通訊指令模塊如圖5661。圖57圖58圖59圖60圖6128.程序?qū)懞煤筮M(jìn)行燒錄。如圖62圖62點(diǎn)擊“下載”。下載完成后可以如圖63所示，點(diǎn)擊“監(jiān)視”可以進(jìn)行在線仿真。圖63例1：圖5255程序內(nèi)容。P77=9999。進(jìn)入仿真模式后右擊軟開關(guān)器件M0.0W0.3將他們的值均更改為1即開關(guān)被閉合。SFC15發(fā)出的報(bào)文內(nèi)容：修改P.18的參數(shù)值為300.00Hz，設(shè)置變頻器的目標(biāo)為60.00Hz，命令變頻器正轉(zhuǎn)。發(fā)出的報(bào)文如下：201200000000753000021770SFC14接收到的報(bào)文內(nèi)容：P.18的值為300.00Hz,狀態(tài)值為0x4B即變頻器輸出頻率到達(dá)目標(biāo)頻率，正轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)中。輸出頻率為60.00HZ。1012000000007530004B1770例2：SFC15發(fā)出的報(bào)文