管理輸出德國intec板v13檢驗v

1、G-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404檢驗標(biāo)準(zhǔn)名稱/ product:型號/Type: BOM 編號/ NO.: 編制日期 / Date:版 本/Version:德國 INTEC HSE 板 HSE V1.3 131HSE41003 2011-09-24 v1.3編制人/Preparedby：傅慧明by： 審批人/Approved中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 1頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404修訂中

2、山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 2頁，共 19頁German Technologies日期版本描述編制/修改審核/批準(zhǔn)2010.06.22v1.0初稿傅慧明2010.07.08v1.1客戶增加 FLASH 測試項傅慧明2011.02.11V1.2客戶增加 modem 測試項（第 22 節(jié)）傅慧明2011.09.24V1.3客戶修改 FRAM 測試項傅慧明G-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404德國 INTEC HSE 板 HSE V1.3 檢驗標(biāo)準(zhǔn)1.Power supply: Connect Power s

3、upply (24V) to XH14 (Pin 1= 0V; Pin 2=+24V). Check the 5V power supply (LED D1.1 on). Measure the power onXH15 (Pin 1= 0V; Pin 2= +24V; Pin 3= +24V)電源：電源連接(24V) to XH14 (Pin 1= 0V; Pin 2= +24V)，檢查 5V 電源（發(fā)光二極管 D1.1 亮著） 。測量電源在 XH15 時（引腳 1 = 0V ;引腳 2 = +24 V;引腳 3 = +24 V）2.Battery charging power: Measu

4、re the battery charging power on XH16 (Pin1: about 13,6 V, Pin 2: 0V)電池充電電源：測量電池充電電源在 XH16 時（引腳 1 ：約 13.6 V ，引腳 2 ：0V ）3.JTAG-Interface: Download the latest HSE software by JTAG interfaceJTAG 接口：用 JTAG 接口最新的 HSE 軟件4.Microcontroller function, LCD-Display, LCD backlight: After downloading the中山市卓梅尼技術(shù)：

5、 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 3頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404software the LED D1.2 starts blinking (about 1/second), the LCD backlightswitches on and the LCD displays:器的功能，LCD 顯示器， LCD 背光燈：軟件后的 LED D1.2 開始微閃爍（約 1 次/秒 ） ，LCD 背光燈的亮同時 LCD 顯示如下：* Lif tcontrol ler -Ve

6、 rsion -* 5.EEPROM: After a few seconds the message will be displayed:EEPROM：幾秒鐘后，信息將顯示:No actualparameter setLoad default:ENTSkip: ESCBy pressing the ENTER key the HSE will load standard parameterand“Please wait” will be displayed.After parameter saving is finished make a reset on the HSE with the

7、resetswitch S1. If after the reset the above message (“No actual parameter set”)中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 4頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404is not displayed again the EEPROM is okay.按ENTER 鍵，HSE 將安裝標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和顯示“Please wait ”。安裝完成之后，使用復(fù)位開關(guān) S1 重新啟動 HSE。如果重新啟動之

8、后上述消息（“No actualparameter set” ）不再顯示，則 EEPROM 是好的。Hint: This message only appears if it is a new (empty) EEPROM. If thismessage is not displayed go to the“Parameter Internal parameter”)and set the parameter “Check” to 0. Then save the parameter (“Saveparameters”) and make a reset. Then this message

9、should appear.提示：此信息僅當(dāng) EEPROM 是新的（空）才顯示。如果沒有顯示此信息，而直接跳到菜單“Parameter Internal parameter” ） ，并 “Check” 參數(shù)設(shè)置為 0 ，然后保存參數(shù)（菜單“Save parameters” ） ，并復(fù)位 HSE，然后上面那個信息應(yīng)該會出現(xiàn)。6.Real time clock: Set the actual time (if possible the actual germ) inthe“Set clock”. Then switch off power supply for a few seconds. Aft

10、erswitching on the power supply check if the clock is running (state display 3;displayed by pressing the cursor down key 2 times). Check, if the real timeclock did continue running while the power was off for a few seconds.中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 5頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologie

11、s Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404實時時鐘：設(shè)置的實際時間（如果可能的話設(shè)置實際時間為德國時間）菜單中的“Set clock” 。然后關(guān)掉電源幾秒鐘，再開了電源后檢查時鐘是否正在運行（狀態(tài)顯示 3 ;按 2 次鍵盤上的 down 鍵）。當(dāng)電源切斷幾秒鐘時，檢查實時時鐘是否繼續(xù)運行。7.FRAM: Go to the“Errors Clear count” and clear the error stack.Then switch off and on the power supply. Start the“Error Errorcount”. In the error

12、 count the actual time when you cleared the error count isdisplayed as “Count start”.FRAM：進入菜單“Errors Clear count” ，并清除錯誤。復(fù)位電源，進入菜單“Error Error count” ?！癈ount start”顯示清除錯誤計數(shù)的實際時間。Press “9814 ENTER”. The FRAM test will start. If okay “Successful” isdisplayed. The HSE makes a restart after a key is pr

13、essed.RAM：連續(xù)按鍵“9814”+“ENTER”，將開始 FRAM 測試，如果測試將顯示“Successful”,否則顯示為“failed”。（測試后不需重復(fù)測試，否則會顯示亂屏，并更改 FRAM 里的數(shù)據(jù)，導(dǎo)致被修改而無法再次進入菜單，：28022）這種情況下可輸入超級8. RAM: Press “9812 ENTER”. The RAM test will start. If okay “Successful” is中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 6頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.

14、中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404displayed. The HSE makes a restart after a key is pressed.RAM：連續(xù)按鍵“9812”+“ENTER”，將開始 RAM 測試，如果測試OK 將顯示“Successful”。再按任意鍵 HSE 將會重啟。9.External Flash: Press “9813 ENTER”. After a warning message appearspress key 9. The Flash test will start. If okay “Successful” is displayed. Aft

15、ertesting the external flash the software must be downloaded again to theHSE by JTAG interface (see 3.)外部 FLASH：連續(xù)按鍵“9813”+“ENTER”，界面將出現(xiàn)警告信息，再按數(shù)字鍵9，將開始片外 FLASH 測試，如果測試OK 將顯示“Successful”。外部 FLASH 測試將導(dǎo)致片外程序丟失，請將此測試步驟放在最后一個測試環(huán)節(jié)，測試完成后必須用 JTAG 端口重新程序！10. Battery power supply: Connect a 12V/about 2Ah batt

16、ery to XH16 (Pin 1:minus, Pin 2: plus) while the main power supply is still switched on. Set thejumperXHJ13(position1-2).Startthe“HardwaretestHSEIn-/outputs”. In line 2 on position 15 an upper case V is displayed. Switch offthe power supply. The HSE must continue working. The upper case V mustchange

17、 to a lower case v. Measurethepower on XH15. On pin 2 there中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 7頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404must be about 23V, on pin 3 there must be no power. Switch main supply onagain.電池電源：接通主電源后，連接 12V/大約 2Ah 的電池到 XH16（引腳 1 ：負，引腳 2 ：正）。設(shè)置

18、跳線 XHJ13（位置 1-2 ）。開始菜單“Hardware test HSEIn-/outputs ” 。在 2 行 15 位置上時，顯示“V”字。關(guān)掉主電源，HSE 必須還能工作。上面的情況下， “V”字改變?yōu)樾憽皏”字。檢測在 XH15，引腳 2 電壓大約是 23V ，引腳 3 必須沒有電壓。再打開主電源。11. Battery check input: Start“Battery check” (battery still connected,main supply on). After a short timethe battery power (about 12,5V,depe

19、nding on the charge state of thebattery) is displayed. Press ESC,disconnect the battery and start the“Battery check” again. Then“Voltage 0 mV” (or 100mV) should be displayed.電池檢查輸入：開始菜單“Battery check” （電池連接，主電源連接） 。在很短的時間內(nèi)，應(yīng)該顯示電池電壓（約 12,5V，取決于電池的充電狀態(tài)）。按ESC 鍵，斷開電池再次進行“Battery check”，應(yīng)該顯示電池電壓為“Voltage

20、 0mV” （或 100mV ）12. CAN bus 1: Set jumper XHJ4(position1-2), XHJ5 (position 2-3), XHJ6中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 8頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404(position 2-3) and XHJ1 (position 1-2). Connect any working UEA board toXH18 (“Module 3” is written on the

21、HSE), where the jumper XU6 is set(position 1-2) on the UEA before plugging to the HSE. Start“Hardwaretest TSE test”. If “INI” is displayed at the end of line 2 of the LCD displaythe CAN bus 1 is okayCAN 總線 1 ：設(shè)置跳線 XHJ4 （位置 1-2 ） ， XHJ5 （位置 2-3 ） ， XHJ6（位置 2-3 ）和 XHJ1 （位置 1-2 ），設(shè)置跳線 XU6（位置 1-2） 。連接任意

22、一塊正常工作的 UEA 板到 XH18（ “Module 3 ” 寫到HSE 里 ）。在開始菜單“Hardware test TSE test” ，如果LCD 顯示器第 2 行的末端顯示“INI”，則CAN 總線是好的.13. CAN bus 2: Set jumper XHJ11 (position 1-2). Connect any working UEAboard to XH19 (“Module 2” is written on the HSE), where the jumper XU6 isset (position 1-2) on the UEA before plugging

23、to the HSE. Start“Hardware test ESE test”. If “INI” is displayed at the end of line 2 of theLCD display the CAN bus 2 is okayCAN 總線 2 ：設(shè)置跳線 XHJ11 （位置 1-2 ），設(shè)置跳線 XU6（位置 1-2），連接任意一塊工作的UEA 板到 XH19 （ “Module 2 ” 寫到HSE 里）。在開始菜單“Hardware test ESE test” ，如果 LCD 顯示器第 2 行的末端顯示“INI”，中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市

24、東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 9頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404則CAN 總線是好的.14. Serial interface RS232: Connetandard serial cable to the HSE and to aPC. Start a serial monitor on the PC (e.g. Hyper terminal).Settings of the serial interface on the PC:- Baud rate 9600- Data bits: 8- P

25、arity: None- Stop bits: 1- Handshake: NonePress the reset switch S1 on the HSE. After a few seconds “HSE Startup”appears on the PC.串行接口 RS232 接口：用一條標(biāo)準(zhǔn)的串行電纜連接 HSE 和一臺 PC 。在一臺PC 上開始串行監(jiān)測（例如超級終端） 。設(shè)置串行接口在 PC 上：-波特率：9600-數(shù)據(jù)位： 8-奇偶校驗：無-停止位： 1中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 10頁，共 19頁German Technologie

26、sG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404-硬件：無在HSE 上按下復(fù)位開關(guān) S1，幾秒鐘后在 PC 上出現(xiàn)“HSE Startup”15. Inputs I1 to I8: Start the“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0Vto the inputs I1 to I8 of the HSE. If the input is set the display in the 1 line ofthe LCD display changes from - to or from a lower case

27、letter to an uppercase letter.- input I1: XH3.1; LCD display position line 2, sign 1- input I2: XH3.2; LCD display position line 2, sign 2- input I3: XH3.3; LCD display position line 2, sign 3- input I4: XH3.4; LCD display position line 2, sign 4- input I5: XH3.5; LCD display position line 2, sign 5

28、- input I6: XH10.2; LCD display position line 2, sign 6- input I7: XH10.3; LCD display position line 2, sign 7- input I8: XH10.4; LCD display position line 2, sign 8輸入I1 到I8 ：開始菜單“Hardware test HSE In-/outputs ” 。在HSE 上使輸入端口 I1 到I8 分別接 0V，在 LCD 顯示器的第 1 行中顯示變化 - 到 或從一個小寫字母變成大寫字母。- input I1 ： XH3.1 ;

29、LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 1中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 11頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404- input I2： XH3.2 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 2- input I3 ： XH3.3 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 3- input I4 ： XH3.4 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 4- input I5： XH3.5 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 5- input I6 ： XH10.2

30、; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 6- input I7 ： XH10.3 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 7- input I8 ： XH10.4 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 816. Inputs I9 to I13: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Connect Nto XH13.2. Switch 230V to the inputs I9 to I13 of the HSE. If the input is setthe display in the 1 line of the LCD display change

31、s from - to or from alower case letter to an upper case letter.- input I9: XH13.6; LCD display position line 2, sign 9- input I10: XH13.5; LCD display position line 2, sign 10- input I11: XH13.4; LCD display position line 2, sign 11- input I12: XH13.3; LCD display position line 2, sign 12- input I13

32、: XH13.8; LCD display position line 2, sign 13輸入端I9 至I13 ：在功能菜單中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。連接 N至XH13.2 。在HSE 中 ，開關(guān) 230V 連接到輸入端 I9 至I13。在LCD 顯示中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 12頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404器的第 1 行中顯示變化 - 到 或從一個小寫字母變成大寫字母。（連接高壓，請注意安全

33、。）- inputI9 ： XH13.6 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 9- inputI10 ： XH13.5 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 10- inputI11 ： XH13.4 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 11- inputI12 ： XH13.3 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 12- inputI13 ： XH13.8 ; LCD 顯示器的第 2 行，標(biāo)志 1317. SGM input: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0V tothe SGM input XH1.2. In the

34、3. line of the LCD display the state of SGMchanges from 0 to 1.SGM 輸入：在功能菜單中“Hardware test HSE In-/outputs ” ，連接 0V 至輸入端XH1.2 的SGM ，在 LCD 顯示器的 3 行中顯示SGM 的變化從0 到1 。18. Alarm input: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. Switch 0V tothe alarm input XH1.10. In the 2. line of the LCD display the sign 1

35、4 changesfrom - to or from a lower case letter to an upper case letter. Additional thealarm relay KH31 switches on.輸入：在功能菜單中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。連接 0V 至報中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 13頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404警輸入 XH1.10 。在 LCD 顯示器的 2 行

36、標(biāo)志 14，更改從 - 到 或從一個小繼電器 KH31 開關(guān)接通。寫字母變成大寫字母，另Hint: Because only the relay socket is assembled a relay must be pluggedinto socket for test purposes.提示：因為只有繼電器插座，所以必須插上繼電器進試。19. Relay outputs: Stay in“Hardware test HSE In-/outputs”. By pressingthe key 1 to 8 on the keypad the relays KH11 to KH16, KH41

37、and KH42 willswitch on; by pressing the numbers again the relays will switch off.繼電器輸出：在功能菜單中“Hardware test HSE In-/outputs ” 。按鍵盤上1到8 號碼相應(yīng)的繼電器 KH11 到KH16 ，KH41 和KH42 將接通;再次按號碼繼電器將關(guān)掉。Hint: Because only the relay sockets are assembled relays must be pluggedinto socket for test purposes. Alternatively

38、 it is okay if you check only theLEDs on the relay sockets.提示：因為只組裝繼電器插座，必須繼電器才能進試。或者它是好的，如果你只檢查發(fā)光二極管的繼電器插座。中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 14頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS0310040420. Incremental encoder input: Make sure the 2 jumpers XHJ2 and XHJ3 areremoved. Con

39、nect an incremental encoder (24V type) to XH4:- XH4.1: +24V supply for encoder- XH4.2: Channel A of the encoder- XH4.3: Channel A inverted of the encoder- XH4.4: Channel B inverted of the encoder- XH4.5: Channel B of the encoder- XH4.6: 0V for the encoderChange to state display 4 of the HSE (press E

40、SC until state display 1 isshown; then press cursor down key 3 times). Here the position is displayd.By turning the incremental encoder the position is changing. Turn theencoder in both directions; in one direction the HSE counts up, in the otherdirection the HSE counts down.增量編碼器輸入：確定 2 跳針 XHJ2 和XH

41、J3 短路塊都斷開。連接一個增量編碼器（24V 的輸入）到 XH4 ：- XH4.1 ： +24 V 電源的編碼器- XH4.2 ：通道 A 的編碼器- XH4.3 ：通道 A 倒置的編碼器中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 15頁，共 19頁German TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404- XH4.4 ：頻道 B 倒置的編碼器- XH4.5 ：通道 B 的編碼器- XH4.6 ： 0V 的編碼器改變HSE 變化狀態(tài)顯示為 4（按 ESC 鍵，直到 1 顯示，然后按鍵盤上的 do

42、wn鍵 3 次） ，這里是顯示狀態(tài)，改變增量編碼器的位置將發(fā)生變化。把編碼器分別按兩個方向調(diào)節(jié)：一次朝HSE 板的順時針方向，另外一次朝HSE 的逆時針方向。21. Safety circuit for advanced door opening:Switch off the power supply and plug the 3 safety relays KH5, KH6 and KH7into the relay sockets.Switch on power supply. The relay KH5 switches on while the relays KH6and KH7 st

43、ay off.On the HSE start “Hardware test HSE In-/outputs”. In line 2 as sign 16 anupper case “Z” is displayed.安全繼電器：由于繼電器插座不焊接時不能測試這條回路。只有 2 個可以進試：啟動“ Hardware test HSE In-/outputs ” 。連接2 個繼電器引腳KH5.3和KH5.5 在一起（見以下圖片）的標(biāo)志 16 在 LCD 顯示器第 2 行變化從小寫 z到大寫的Z 中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋第二工業(yè)區(qū)第 16頁，共 19頁German

44、 TechnologiesG-Technologies Co.,.中山市卓梅尼技術(shù)編號：RDTS03100404By pressing the key 9 on the HSE the relay KH7 will switch on. By pressingthe key 9 again the relay KH7 will switch off with a time delay of about 2seconds.By connecting 0V to the SGM input XH1.2 the relay KH6 will switch on whilethe relay KH5

45、switches off and the Z in line 2 position 16 on the HSE displaychanges to a lower case z.按鍵盤上的9 鍵，HSE 將 0V 和繼電器KH6 引腳 3 連接（見以下圖片），測量HSE 的+24V 電源和繼電器KH6 引腳3 的電壓應(yīng)該為24V（24V 接正表筆）。再按一次 HSE 鍵盤的9鍵將再次斷開 0V 和繼電器 KH6 引腳 3 的連接，此時測量應(yīng)該為 0V 。22. Modem connection:Measure 5V between pin 1 (GND) and Pin 2 (+5V) of connector XH27.中山市卓梅尼技術(shù)： 傳真：:gtech地址：省中山市東區(qū)槎橋