西門子PLC教程PLC綜合實(shí)驗(yàn)練習(xí)三

1、PLC綜合實(shí)驗(yàn)練習(xí)三實(shí)驗(yàn)一 四層電梯的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成四層電梯控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.控制要求把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕都無(wú)效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1.按SB6或SB7（SB2）或SB6、SB7（SB2），電梯上升，按SQ2、E1滅，E2亮，上升停止。2.按SB8或SB9（SB3）或SB8、SB9（SB3），電梯上升，按SQ3無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停止。3.按SB10（SB4），電梯上升，按SQ4無(wú)反應(yīng)，應(yīng)先按SQ2、E1滅E2亮，電梯仍上升，再按SQ3、E2滅

2、，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4、E3滅，E4亮，電梯停止。4.按SB6、SB8或SB6、SB8、SB3或SB6、SB3，電梯上升，按SQ2、E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3、E2滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2、E3滅，E2亮，電梯停止。5.按SB6、SB8、SB2或SB6、SB8、SB2、SB3或SB6、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。6.按SB6、SB9或SB6、SB9、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ2，E2滅，E3亮，電

3、梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。7.按SB6、SB9、SB2或SB6、SB9、SB2、SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。8.按SB7（SB2）、SB8或SB7（SB2）、SB8、SB9（SB3）或SB7（SB2）、SB9（SB3），電梯上升啊，按SQ2，E1滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，按S

4、Q3，E2滅，E3亮電梯停止。9.按SB6、SB7（SB2）、SB8，或SB6、SB7（SB2）、SB8、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮。10.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9或SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9、SB3電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。11.按SB6、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍

5、上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降。按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。12.按SB7（SB2）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。13.按SB6、SB7（SB2）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2

6、亮，電梯停止。14.按SB6、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。15.按SB7（SB2），SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。16.按SB6、SB9（SB3）、SB10（SB

7、4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4，滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。17.按SB7（SB2）、SB9（SB3）、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。18.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按

8、SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。19.按SB6、SB7（SB2）、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后上升再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。20.按SB6、SB7（SB2）、SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），

9、電梯仍上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2秒后下降滿載按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。21.按SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。22.按SB8、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，按SQ4，E3滅，E4亮，電

10、梯停止。23.按SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅。E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。電梯停留在二層：1.按SB8或SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。2.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。3.按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。4.按SB8、SB10（SB4），

11、電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。5.按SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。6.按SB8、SB9（SB3）、SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2秒后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。電梯停留在三層：1.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效,按SQ4，E3滅，E4

12、亮，電梯停止。2.按SB6或SB7（SB2）電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。3.按SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SB2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。4.按SB7，SB5（SB1），電梯下降，按SQ2，E3滅，E2亮。電梯仍下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按SQ2，E1滅，E2亮電梯停止。5.按SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯

13、下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2秒后上下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。電梯停留在四層的情況跟停留在一層的情況類似。2.I/O分配輸入 輸出 內(nèi)呼一層SB1：I0.1 一層指示燈E1：Q0.1 內(nèi)呼二層SB2；I0.2 二層指示燈E2：Q0.2 內(nèi)呼三層SB3：I0.3 三層指示燈E3：Q0.3 內(nèi)呼四層SB4：I0.4 四層指示燈E4：Q0.4 一層上呼SB5：I0.5 一層呼叫燈E5：Q0.5 二層下呼SB6：I0.6 二層下燈E6：Q0.6 二層上呼SB7：I0.7 二層上燈E7：Q0.7 三層下呼SB8：

14、I1.0 三層下呼燈E8：Q1.0 三層上呼SB9：I1.1 三層上呼燈E9：Q1.1 四層下呼SB10：I1.2 四層呼叫燈E10：Q1.2 一層到位開關(guān)SQ1：I1.3 轎廂下降：KM1：Q1.3 二層到位開關(guān)SQ2：I1.4 轎廂上升：KM2：Q1.4 三層到位開關(guān)SQ3：I1.5 四層到位開關(guān)SQ4：I1.6 3.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運(yùn)行程序。 圖14-1 四層電梯控制示意圖實(shí)驗(yàn)二 交流電機(jī)Y/形起動(dòng)的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握電機(jī)的常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)。2.了解電機(jī)電路的實(shí)際接線。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟1.設(shè)計(jì)要求電機(jī)啟動(dòng)可以正轉(zhuǎn)啟動(dòng)和反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。而且正、反轉(zhuǎn)可以切換，即在正轉(zhuǎn)時(shí)

15、可直接按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)即可開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)切斷正轉(zhuǎn)電路，反之亦可。啟動(dòng)時(shí)，要求電機(jī)先為“Y”形連接，過(guò)一段時(shí)間再變成“”連接運(yùn)行。另外，還要有停止按鈕。2.I/O分配（連線）輸入 輸出停 止SB3：I0.0 正轉(zhuǎn)繼電器KM1：Q0.0正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB1：I0.1 反轉(zhuǎn)繼電器KM2：Q0.1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2：I0.2 Y形連接繼電器KM3：Q0.2 形連接繼電器KM4：Q0.33.按圖所示梯形圖輸入程序。4.調(diào)試并運(yùn)行程序。圖16-1 交流電機(jī)Y/形起動(dòng)控制示意圖實(shí)驗(yàn)三 驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握PLC功能指令的用法。2.掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟1、步進(jìn)電機(jī)

16、的工作原理 步進(jìn)電機(jī)也稱為脈動(dòng)電機(jī)，它可以直接接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的數(shù)字脈沖，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度。步進(jìn)電機(jī)在要求快速啟停，精確定位的場(chǎng)合做為執(zhí)行部件，得到了廣泛采用。 四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式： *單相四拍工作方式，其電機(jī)控制繞組A、B、C、D相的正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈BCDA；反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈DCBA。 *四相八拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCDDDAA；反向的通電順序?yàn)椋篈ADDDCCCBBBAA。 *雙四拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序?yàn)锳BBCCDDAAB；反向的通電順序?yàn)椋篈DDCCBBAAD。 步進(jìn)電機(jī)有如下特點(diǎn)：給步進(jìn)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)，不給步進(jìn)脈沖電機(jī)就不轉(zhuǎn)；步進(jìn)脈沖的頻率

17、越高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的越快；改變各相的通電方式，可以改變電機(jī)的運(yùn)行方式；改變通電順序，可以控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。2、設(shè)計(jì)要求 （1）控制模塊中的步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用A、B、C、D表示，公共端已接地。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下：AADDDCCCBBBAA。設(shè)計(jì)程序，要求能控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并能控制它的轉(zhuǎn)速。（2）設(shè)置以下控制按鈕：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕；正、反轉(zhuǎn)控制按鈕；快速、慢速控制按鈕。步進(jìn)電機(jī)的脈沖可用逐位移位指令循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其脈沖頻率可通過(guò)控制逐位移位指令的移位脈沖來(lái)調(diào)節(jié)，而移位脈沖可用兩個(gè)定時(shí)器組合來(lái)完成，要改變

18、脈沖頻率，只要改變定時(shí)器設(shè)定值即可。（3）程序運(yùn)行后，首先選擇正、反轉(zhuǎn)按鈕，然后選擇快、慢速按鈕，最后按下“啟動(dòng)”按鈕，電機(jī)便會(huì)按照按鈕的選擇控制來(lái)工作。步進(jìn)電機(jī)在工作過(guò)程中可實(shí)時(shí)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)，也可按下停止按鈕結(jié)束電機(jī)的工作。3、程序修改和討論 （1）修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)的工作方式，上機(jī)調(diào)試通過(guò)；討論步進(jìn)電機(jī)的幾種工作方式有何區(qū)別？ （2）通過(guò)修改程序，改變步進(jìn)電機(jī)工作的脈沖頻率，即改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并觀察步進(jìn)電機(jī)的工作情況？ （3）仔細(xì)閱讀源程序，掌握如何控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，即改變各相的通電順序，在程序中如何實(shí)現(xiàn)？2.I/O分配（連線）輸入 輸出啟動(dòng)：SB1：I0.0 A相：

19、Q0.1停止：SB2：I0.1 B相：Q0.2慢速：SA1：I0.2 C相：Q0.3快速：SA2；I0.3 D相：Q0.4連續(xù)：SA3：I0.4單拍：SA4：I0.5正轉(zhuǎn)：SA5：I1.1反轉(zhuǎn)：SA6：I1.2單相四拍：SA7：I1.0四相八拍：SA8：I0.7雙四拍：SA9：I0.6 3、確定輸入、輸出端口、并編寫程序 4、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。 5、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。 6、參考程序及接線表實(shí)驗(yàn)四 液壓成型的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成液壓成型控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.控制要求啟動(dòng)后，液壓裝置BZ亮，a、b、c、d、e、f燈亮。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后

20、，L4L3L2L1逐漸變亮，當(dāng)L2燈亮?xí)r，c、d燈滅，b、e燈亮，接著L1燈亮?xí)r，b、e燈滅，c、d燈亮。液壓成形完成。停止時(shí)，L1L2L3L4逐漸燈滅。b¹、c¹、d¹、e¹保持燈亮。2. 2.I/O分配（連線）輸入 輸出啟動(dòng)：SB1：I0.0 a：Q0.0 f：Q0.5 停止：SB2：I0.1 b：Q0.1 b¹：Q0.6 c：Q0.2 c¹：Q0.7 d：Q0.3 d¹：Q1.0 e：Q0.4 e¹：Q1.1 L1：Q1.2 L2：Q1.3 L3：Q1.4 L4：Q1.5 BZ：Q1.63.按圖所示輸入程序。4.運(yùn)行并調(diào)試程序。圖17-1 液壓成型示意圖實(shí)驗(yàn)五 溫度的檢測(cè)與控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用PLC構(gòu)成溫度的檢測(cè)與控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)