2019年深圳技能大賽——

1、2019年深圳技能大賽機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用“工匠之星”職業(yè)技能競(jìng)賽選拔賽復(fù)習(xí)資料一單選題1.提出“機(jī)器人三原則”的是（ ）。A.物理學(xué)家 B.哲學(xué)家 C.社會(huì)學(xué)家 D.科幻小說(shuō)家2.文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的SCARA機(jī)器人屬于（ ）結(jié)構(gòu)。A.水平串聯(lián) B.垂直串聯(lián) C.直角坐標(biāo) D.并聯(lián)3.文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的Delta機(jī)器人屬于（ ）結(jié)構(gòu)。A.水平串聯(lián) B.垂直串聯(lián) C.直角坐標(biāo) D.并聯(lián)4.目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是（ ）。A.發(fā)那科 B.安川 C.納博特斯克 D.哈默納科5.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言是（ ）。A.INFORM B.RAPID C.KAREL D.KRL6梯形圖按（ ）的順

2、序排列。A自上而下，自左至右B自下而上，自右至左C自上而下，自右至左D自下而上，自左至右7工業(yè)工程起源于（ ），在國(guó)際上有近百年的歷史。A德國(guó)B日本C美國(guó)D英國(guó)8綠色設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的不同之處在于考慮了（ ）。A產(chǎn)品的可回收性B產(chǎn)品的功能C獲取企業(yè)自身最大經(jīng)濟(jì)利益D產(chǎn)品的質(zhì)量和成本9（ ）主要涉及智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)。A智能生產(chǎn) B智慧工廠C智能物流D智慧物流10兩化融合是指工業(yè)化和（ ）的高層次深度融合。A現(xiàn)代化 B農(nóng)業(yè)化C信息化D科學(xué)技術(shù)- 58 - 11精益生產(chǎn)思想起源于（ ）。A英國(guó)B美國(guó)C德國(guó)D日本 12下列哪種說(shuō)法不符合綠色制造的思想（ ）。A為企業(yè)創(chuàng)造

3、利潤(rùn)B資源利用率高能源消耗低C對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)害13安全生產(chǎn)要做到（ ）。A防患于未然B認(rèn)真學(xué)習(xí)崗位安全規(guī)程，和技術(shù)操作規(guī)程C工作時(shí)小心謹(jǐn)慎D車間抓得緊，安全員具體檢查落實(shí)14在職場(chǎng)中真心真意的對(duì)待同事、甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所指的意思是（ ）。A愛崗敬業(yè) B誠(chéng)實(shí)守信C忠于職守D寬厚待人15排放污染物的（ ）單位，必須依照國(guó)務(wù)院環(huán)境保護(hù)行政主管部門的規(guī)定申報(bào)登記。A企業(yè) B事業(yè)C企業(yè)或事業(yè)D所有16職業(yè)道德是指（ ）。A人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴蛻?yīng)遵守的行為規(guī)范和準(zhǔn)則B人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的奮斗目標(biāo)C人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴_立的價(jià)值觀D人們?cè)诼男斜韭毠ぷ髦兴袷氐囊?guī)章制度17提高

4、職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識(shí)、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和（ ）等。A增強(qiáng)強(qiáng)制性B增強(qiáng)自律性 C加強(qiáng)輿論監(jiān)督D完善企業(yè)制度18遵守法律法規(guī)不要求（ ）。A遵守安全操作規(guī)程 B遵守操作程序C延長(zhǎng)勞動(dòng)時(shí)間D遵守勞動(dòng)紀(jì)律19關(guān)于創(chuàng)新的論述，正確的是（ ）。A創(chuàng)新不需要引進(jìn)外國(guó)的新技術(shù)B創(chuàng)新就是獨(dú)立自主C創(chuàng)新就是出新花樣D創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂 20中國(guó)制造2025力爭(zhēng)通過(guò)“三步走”實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略目標(biāo)，第三步是（ ）年。A2049 B2045 C2025 D205021我國(guó)規(guī)定的常用安全電壓是（ ）。A42V B36V C24V D12V22全面企業(yè)管理指對(duì)（ ）進(jìn)行全方位管理。A部門B員工

5、C企業(yè) D設(shè)備23（ ）是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。A開展員工培訓(xùn) B增加職工福利C注重經(jīng)濟(jì)效益D維護(hù)企業(yè)信譽(yù)24在目視管理的基本要求中，（ ）是指各種視顯示信號(hào)要清晰、位置適宜。A醒目B簡(jiǎn)明C實(shí)用D嚴(yán)格25勞動(dòng)者素質(zhì)是指（ ）。文化程度技術(shù)熟練程度職業(yè)道德素質(zhì)專業(yè)技能素質(zhì)AB CD266S的基本內(nèi)容是：（ ）、素養(yǎng)、安全。整理整頓清掃清潔A BC D27職業(yè)道德不體現(xiàn)（ ）。A從業(yè)者的工資收入B從業(yè)者對(duì)所從事職業(yè)的態(tài)度C從業(yè)者的價(jià)值觀D從業(yè)者的道德觀28下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是（ ）。A企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略B員工的技術(shù)水平 C企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)D人們的內(nèi)心信念29對(duì)直流電動(dòng)機(jī)電刷進(jìn)行定期檢查時(shí)，要在電

6、動(dòng)機(jī)（ ）的情況下進(jìn)行。A拆下 B剛停轉(zhuǎn)C完全冷卻D運(yùn)轉(zhuǎn)30國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的代號(hào)為（ ）。AJB BQB CTB DGB 31符合著裝整潔文明生產(chǎn)的是（ ）。A遵守安全技術(shù)操作規(guī)程B未執(zhí)行規(guī)章制度C在工作中吸煙D隨便著衣32.生產(chǎn)人員在質(zhì)量管理方面須做好“三按和一控”工作，一控是指自控正確率應(yīng)達(dá)（ ）。A100% B95% C99% D90%335S管理內(nèi)容包含整理、（ ）、清掃、清潔和素養(yǎng)。A整潔B整頓 C安全D節(jié)約34不愛護(hù)工、卡、量具的做法是（ ）。A工、卡、量具要放在工作臺(tái)上B按規(guī)定維護(hù)工、卡、量具C正確使用工、卡、量具D工、卡、量具要放在指定地點(diǎn)35發(fā)生電火災(zāi)時(shí)，應(yīng)選用（ ）滅火。A砂B水

7、C普通滅火機(jī)D冷卻液36構(gòu)成CPU的主要部件是（ ）。A.內(nèi)存和控制器 B.內(nèi)存、控制器和運(yùn)算器 C. 高速緩存和運(yùn)算器 D.控制器和運(yùn)算器37.中間繼電器的電氣符號(hào)是（ ）。A.KM B.SB C.KA D.KT38.調(diào)速閥由（ ）與節(jié)流閥串聯(lián)組成。A.差壓式溢流閥 B.減壓閥 C.溢流閥 D.定差減壓閥39.自動(dòng)空氣開關(guān)的電氣符號(hào)是（ ）。A.FU B.SB C.FR D.QF40安全文化的核心是樹立（ ）的價(jià)值觀念，真正做到“安全第一，預(yù)防為主”。A以管理為主B以經(jīng)濟(jì)效益為主C以產(chǎn)品質(zhì)量為主D以人為本41.下列（ ）不是正弦交流電的三要素。A.幅值 B.頻率 C.角頻率 D.初相42.下

8、列電器中不能實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的是（ ）。A.空氣開關(guān)B.熔斷器C.過(guò)電流繼電器D.熱繼電器43.熔斷器作為短路保護(hù)的電器，它是（ ）于被保護(hù)電路中的。A.串接或并接都不行B.并接C.串接或并接都可以D.串接44.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成（ ）。A.平方B.正比C.1:1D.反比45. 在氣壓傳動(dòng)中，通常把蓄能器稱為( )A.氣阻 B.氣容 C.氣缸 D.氣筒。46.磁性無(wú)桿氣缸，適用于( )A.長(zhǎng)行程、輕載 B. 短行程、重載 C. 長(zhǎng)行程、重載 D.短行程、輕載47.屬于傳感器靜態(tài)特性的指標(biāo)的是（ ）。A.固有頻率 B.重復(fù)性 C.臨界頻率 D. 阻尼比48接近開關(guān)屬于（ ）。A.繼電器的

9、一種B.有觸點(diǎn)開關(guān)C.機(jī)械開關(guān)D.無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)49.分析電氣原理圖的基本原則是（ ）。A.先分析輔助電路、后分析主電路B.先分析交流通路C.先分析主電路、后分析輔助電路D.先分析直流通路50.下列對(duì)PLC軟繼電器的描述，正確的是（ ）。A. 只有2對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用B.有無(wú)數(shù)對(duì)常開和常閉觸點(diǎn)供編程時(shí)使用C.不同型號(hào)的PLC的情況可能不一樣D. 以上說(shuō)法都不正確51.兩只額定電壓相同的電阻，串聯(lián)接在電路中，則阻值較大的電阻（ ）。A.會(huì)失去作用B.發(fā)熱量較大C.沒有明顯差別D.發(fā)熱量較小52.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于（ ）。A.開路B.短路C.低通濾波器D.高通濾波器53.三相交流電

10、源是由三個(gè)頻率相同，最大值相等，相位彼此相差（ ）度的正弦交流電動(dòng)勢(shì)組成。A.90度B.60度C.180度D.120度54.對(duì)稱三相負(fù)載做三角形聯(lián)結(jié)時(shí)，其線電流是相電流（ ）倍。A.1.732B.3.0C.2.0D.1.055.在控制電路中，如果兩個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)，則它們是（ ）。A.或邏輯關(guān)系B.與邏輯關(guān)系C.與非邏輯關(guān)系D.非邏輯關(guān)系56. 當(dāng)輸入信號(hào)隨時(shí)間變化時(shí)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的關(guān)系稱為傳感器的（ ）。 A動(dòng)態(tài)特性 B靜態(tài)特性C重復(fù)性 D穩(wěn)定性57. 下列器件中沒有使用溫度傳感器的是( )A. 空調(diào) B. 電冰箱 C. 電子秤 D. 電飯煲58.下述對(duì)PLC存儲(chǔ)器描述錯(cuò)誤的是（ ）。A

11、.存放用戶程序B.存放輸入信號(hào)C.存放系統(tǒng)程序D.存放數(shù)據(jù)59.黃綠相間的雙色線，按電氣規(guī)范只能用作（ ）。A.零線B.火線C.網(wǎng)絡(luò)線D.接地線60.同一電器的各個(gè)部件在圖中可以不畫在一起的圖是（ ）。A.電器布置圖B.電氣原理圖C.電氣系統(tǒng)圖D.電氣安裝接線圖61. 線圈輸出的指令是 （ ）A SET B. RST C. OUT D. MCR62在文字符號(hào)標(biāo)志的電阻法中，4K5 的阻值是（ ）。A 450K B 45K C 4.5K D 4 x105K63電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（ ）。A 不變B 等于零C 為很大的短路電流D 略有減少64電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都

12、是指（ ）。 A 最大值 B 有效值 C 瞬時(shí)值 D 平均值 65穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻（ ）穩(wěn)壓性能越好。A 越大 B 越小 C 較合適 D 不一定66動(dòng)斷點(diǎn)串聯(lián)的指令是 （ ）A AND B. ANI C. LDI D. OR67交流接觸器的作用是（ ）。 A頻繁通斷主回路 B頻繁通斷控制回路 C保護(hù)主回路 D保護(hù)控制回路 68一張完整的裝配圖應(yīng)包括一組視圖、（ ）、技術(shù)要求、明細(xì)欄等內(nèi)容。 A必要的尺寸 B左視圖 C主視圖 D部件用途 69. FX 系列計(jì)數(shù)器元件代號(hào)是 ( )A. M B. T C. S D. C70. PLC是在（ ）控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。 A 繼電控制系統(tǒng) B單片機(jī)

13、C工業(yè)電腦 D機(jī)器人71.工業(yè)中控制電壓一般是（ ） A 交流 B 直流 C混合式 D交變電壓72.十六進(jìn)制的F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（ ） A 31 B 32 C 15 D 2973一般公認(rèn)的PLC發(fā)明時(shí)間為（ ）年。 A 1945 B 1968 C 1969 D 197074. FX系列PLC中LDP，是（ ）指令。 A.下降沿 B.上升沿 C.輸入有效 D.輸出有效75.PLC程序中,手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要（ ）。 A.自鎖 B.互鎖 C.保持 D.聯(lián)動(dòng)76.觸摸屏的尺寸是5.7寸,指的是（ ）。 A.長(zhǎng)度 B.寬度 C.對(duì)角線 D.厚度77.組合電路是由( ) 組成的。 A存儲(chǔ)電路 B門電路

14、 C邏輯電路 D數(shù)字電路 78.電氣設(shè)備的保護(hù)接地是將電氣設(shè)備在正常情況下不帶電的金屬部分用良好的導(dǎo)體與( )作電氣連接。A工作零線 B接地體 C大地 D保護(hù)零線79.可編程控制器的點(diǎn)數(shù)是指（ ）。 A輸出點(diǎn)數(shù) B全部點(diǎn)數(shù) C輸出與輸入總點(diǎn)數(shù) D輸入點(diǎn)數(shù) 80.一般可編程控制器有 ( )種輸出方式.A. 2 B. 3 C. 4 D. 581傳感器能否準(zhǔn)確完成預(yù)定的測(cè)量任務(wù)主要取決于（ ） A被測(cè)量是否恒定 B傳感器本身的特性 C被測(cè)量的變化速度 D被測(cè)量的特性82電容式傳感器實(shí)質(zhì)是一個(gè)（ ） A電器 B可變電容 C電感 D可變電感83傳感器的作用有（ ）。 A放大 B驅(qū)動(dòng) C比較 D測(cè)量84一

15、般傳感器的兩個(gè)最基本量是敏感元件和（ ）。 A輔助電源 B執(zhí)行元件C傳感元件 D調(diào)節(jié)元件85. 影響一臺(tái)計(jì)算機(jī)性能的關(guān)鍵部件是（ ）。A.顯示器 B.硬盤 C. CPU D.光驅(qū)86.氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)執(zhí)行元件通常所需的空氣壓力為( )。0.20.4Mpa B0.50.7Mpa C.24Mpa D. 0.050.08Mpa87金屬導(dǎo)體的電阻值隨著溫度的升高而（ ）。A增大 B減小 C恒定 D變?nèi)?8重復(fù)接地的電阻應(yīng)不大于（ ）。A05 B10 C4 D3089能觀察電量的變化規(guī)律的儀器是（ ）。A萬(wàn)用表 B電度表 C示波器 D功率表90可以用串并聯(lián)規(guī)則進(jìn)行化簡(jiǎn)的直流電路叫（ ）。A復(fù)雜電路 B串

16、聯(lián)電路 C并聯(lián)電路 D簡(jiǎn)單電路91多地點(diǎn)控制線路中，起動(dòng)按鈕應(yīng)（ ）連接。A并聯(lián) B串聯(lián) C混連 D任意92Z=AB是（ ）邏輯關(guān)系。A與 B與或非 C與非 D或非93所有條件都具備，才有肯定的結(jié)論，這是（ ）邏輯。A與非 B或非 C與 D非PLC輸出端子上的輸出狀態(tài)由（ ）中的狀態(tài)決定94. 輸入映像寄存器 B. 元件映像寄存器C. 輸出寄存器 D. 輸出鎖存器95若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比哈為（ ）。A.感覺器官 B.眼睛 C.手 D.皮膚96對(duì)于傳感器的特征下列（ ）說(shuō)法是對(duì)的。 A靈敏度和滯后量均越大越好 B靈敏度越大越好，滯后度越小越好C靈敏度和滯后度均越小越好 D

17、靈敏度越小越好，滯后度越大越好97傳感器的作用有（ ）。 A放大 B驅(qū)動(dòng) C比較 D測(cè)量98霍爾傳感器是一種（ ）傳感器。A電阻式 B電容式 C靜電式 D磁式99一般傳感器的兩個(gè)最基本量是敏感元件和（ ）。 A輔助電源 B執(zhí)行元件C傳感元件 D調(diào)節(jié)元件100.單作用氣缸的行程通常都( )A.很長(zhǎng) B.很短 C. 200mm D.是直徑的5倍101.噴涂機(jī)器人區(qū)別于其他應(yīng)用的機(jī)器人的最大特點(diǎn)是（ ）。A.防爆 B.高重復(fù)定位精度 C.高運(yùn)行速度 D.大活動(dòng)半徑102工業(yè)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot

18、D.Assembly Robot103.服務(wù)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot104.焊接機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot105裝配機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Service Robot C.Welding Robot D.Assembly Robot106.搬運(yùn)機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Indust

19、rial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot107.包裝機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Industrial Robot B.Packaging Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot108軍事機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot D.Assembly Robot109.場(chǎng)地機(jī)器人的英文表達(dá)是（ ）。A.Military Robot B.Field Robot C.Transfer Robot

20、D.Assembly Robot110. 機(jī)器人的英文單詞是( )。A.BOTREB.BORETC.ROBOT C.ROBAT二、多選題1.科幻小說(shuō)家艾薩克。阿西莫夫于1940年提出了“機(jī)器人三原則”，指的是（ ）。A.機(jī)器人不得傷害人類，也不得見人類受到傷害而袖手旁觀B.機(jī)器人應(yīng)服從人類的 一切命令，但不得違反第一原則；C.機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二原則； D.機(jī)器人可以不受任何限制的快速發(fā)展；E.機(jī)器人應(yīng)服從人類的一切命令。2.按照機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分可分為（ ）。A.示教再現(xiàn)機(jī)器人 B.直角坐標(biāo)機(jī)器人 C.關(guān)節(jié)機(jī)器人 D.感知機(jī)器人 E.智能機(jī)器人3.按照機(jī)器人的坐標(biāo)形

21、式劃分可分為（ ）。A.直角坐標(biāo)機(jī)器人 B.柱面坐標(biāo)機(jī)器人 C.球面坐標(biāo)機(jī)器人 D.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 E.智能機(jī)器人4.多關(guān)節(jié)型機(jī)器人按照其擺動(dòng)方向的不同可分為（ ）。A.直角坐標(biāo)機(jī)器人 B.柱面坐標(biāo)機(jī)器人 C.球面機(jī)器人 D.水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 E.垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人5.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同可分為（ ）。A.串聯(lián)機(jī)器人 B.并聯(lián)機(jī)器人 C.工業(yè)機(jī)器人 D.服務(wù)機(jī)器人 E.特種機(jī)器人6工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（ ）。A.特定的機(jī)械機(jī)構(gòu) B.通用性 C.不同程度的智能 D.獨(dú)立性 E.智能性7.工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用有（ ）。A.機(jī)器人搬運(yùn) B. 機(jī)器人碼垛 C. 機(jī)器人焊接 D.

22、機(jī)器人涂裝E. 機(jī)器人裝配8.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的三大核心零部件是指（ ）。A.伺服電機(jī) B. 減速器 C. 控制系統(tǒng) D. 機(jī)器視覺E. 機(jī)器人本體10.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式主要有（ ）。A.液壓 B.氣動(dòng) C. 電動(dòng) D. 機(jī)械E. 人力11.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些（ ）。A.自由度 B.精度 C. 工作范圍 D. 速度 E. 承載能力12在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有（ ）.A.保持從正面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟C.考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一E.無(wú)需觀察周邊環(huán)境安全13.機(jī)器人的示教方式，有（ ）種方式。A.直接示教 B. 間接示教C

23、. 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)示教D. 遠(yuǎn)程示教E. 自動(dòng)示教14.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（ ）等。A.機(jī)器人外部電纜外皮有無(wú)破 B. 機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常C. 機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D. 機(jī)器人緊急停止裝置是否有效E. 機(jī)器人電池是否有電15.完整的傳感器應(yīng)包括下面（ ）三部分。A.敏感元件 B. 轉(zhuǎn)換元件C. 基本轉(zhuǎn)換電路D. A/D轉(zhuǎn)換器E. D/ A轉(zhuǎn)換器16.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（ ）。A.圖像增強(qiáng) B. 圖像恢復(fù)C. 圖像的獲取D. 圖像的處理和分析E. 輸出或顯示17.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具

24、有3個(gè)反饋回路，分別是（ ）。A.圖像增強(qiáng) B. 圖像恢復(fù)C. 圖像的獲取D. 圖像的處理和分析E. 輸出或顯示18.機(jī)器人的傳感器主要包括（ ）。A.機(jī)器人視覺 B.機(jī)器人力覺 C. 機(jī)器人觸覺 D. 機(jī)器人接近覺 E. 機(jī)器人姿態(tài)覺19.工業(yè)機(jī)器人傳感器的一般要求（ ）。A.精度高、重復(fù)性好B.穩(wěn)定性好、可靠性高C. 抗干擾能力強(qiáng)D. 質(zhì)量輕、體積小、安裝方便可靠E. 價(jià)格低20.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有（ ）。A. 人工式 B. 氣動(dòng)式 C. 液壓式 D. 電動(dòng)式 E. 風(fēng)力式三判斷題1.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。（ ）2.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈

25、活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（ ）3.當(dāng)今世界工業(yè)界裝機(jī)最多的工業(yè)機(jī)器人是SCARA型四軸機(jī)器人和DELTA型并聯(lián)機(jī)器人。（ ）4.柱面坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛性好，在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)可以沿任意方向運(yùn)動(dòng)，空間利用率高。（ ）5.球面坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間體積小于直角坐標(biāo)和柱面坐標(biāo)機(jī)器人，但大于多關(guān)節(jié)機(jī)器人。（ ）6機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游機(jī)器人本體和下游系統(tǒng)集成商。（ ）7.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游機(jī)器人本體、中游核心零部件和下游系統(tǒng)集成商。（ ）8.機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游系統(tǒng)集成商、中游核心零部件和下游機(jī)器人本體。（ ）9.工業(yè)機(jī)器

26、人控制系統(tǒng)不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)。（ ）10.機(jī)器人的自由度是描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。（ ）11.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能覆蓋的所有空間區(qū)域。（ ）12.機(jī)器人的工作速度是指機(jī)器人底座在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。（ ）13.工業(yè)機(jī)器人的工作載荷是指機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最小載荷量。（ ）14.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式只有氣動(dòng)式和電動(dòng)式兩種。（ ）15.分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。（ ）16.工具坐標(biāo)系是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（TCP）的坐標(biāo)系。（ ）17.工業(yè)機(jī)器人的視覺是使機(jī)器人具有

27、視覺感知功能的系統(tǒng)。（ ）18.搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人都需要相應(yīng)的輔助設(shè)備組成一個(gè)非柔性化系統(tǒng)，才能進(jìn)行相應(yīng)的作業(yè)。（ ）19.機(jī)器人路徑規(guī)劃的好壞對(duì)機(jī)器人作業(yè)質(zhì)量沒有影響。（ ）20.在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維保時(shí)，可以不關(guān)閉總電源。（ ）四、知識(shí)點(diǎn)1.四軸SCARA機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、控制器和示教器組成，主要用于裝配生產(chǎn)線的上料，因其運(yùn)行精度較高，有時(shí)也會(huì)用來(lái)裝配。2.工業(yè)機(jī)器人完全是依靠程序和位置運(yùn)行的，一般不會(huì)因碰到人或物而停止，所以機(jī)器人的操作非常的危險(xiǎn)，操作時(shí)必須穿戴好必備的防護(hù)用品，并站在安全位置，試運(yùn)行時(shí)，必須將速度降低且單步運(yùn)行。3.工業(yè)機(jī)器人操作時(shí)，必須佩戴安全帽，機(jī)器人運(yùn)

28、動(dòng)時(shí)不可以過(guò)近接近機(jī)器人。4.視覺檢測(cè)裝置主要由安裝支架、相機(jī)、攝像頭、控制器、光源、等組成。5.視覺檢測(cè)裝置通過(guò)攝像頭檢測(cè)，使用過(guò)程中應(yīng)保持?jǐn)z像頭清潔。6. 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)由斷路器、機(jī)器人控制器、示教器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、通訊擴(kuò)展模塊及輸入輸出模塊組成。7. 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)構(gòu)成，具有調(diào)速范圍寬、定位精度高、穩(wěn)定性高、快速響、無(wú)超調(diào)、低速大轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。8. 傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。9. 傳感器具有微型化、

29、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。10. 通常根據(jù)傳感器的基本感知功能可將傳感器分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。11. 傳感器按工作原理可分為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光電、光柵、熱電偶等傳感器。12. 一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用比較廣泛的為電感、電容、光電、霍爾磁性等傳感器。13. 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不是單純的機(jī)器人技術(shù)而是涉及自動(dòng)化控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械裝配技術(shù)、通信技術(shù)等多門學(xué)科的技術(shù)。14工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，視覺識(shí)別技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、PLC控制技術(shù)、人

30、機(jī)交互技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)。15.SCARA英文全稱是：Selective Compliance Assembly Robot ARM,選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂。16.SCARA機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。17.SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向；另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端工具在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。18.SCARA機(jī)器人在X,Y方向上具有順從性，而在Z方向上具有良好的剛性，此特性特別適合于裝配工作。19.工業(yè)機(jī)器人是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類機(jī)器人，可在保障穩(wěn)定優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)的同時(shí)大幅提高生產(chǎn)效率，降低次品率，工業(yè)機(jī)器人已成為衡量一個(gè)國(guó)家制

31、造水平和科技水平的重要標(biāo)志。20.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是Umimate，他是美國(guó)發(fā)明家英格伯格與德沃爾于1959年制造出來(lái)的。21、文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的Delta機(jī)器人屬于并聯(lián)結(jié)構(gòu)。22、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第一代工業(yè)機(jī)器人是示教再現(xiàn)機(jī)器人。23、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第二代工業(yè)機(jī)器人是感知機(jī)器人。 24、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第三代工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器人。25、示教再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它最大的問(wèn)題是占用生產(chǎn)時(shí)間。 26、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是手臂。27、機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)有效。 28、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),

32、 模式旋鈕打到示教模式后, 在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)無(wú)效。 29、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的識(shí)別判斷能力。 30、場(chǎng)地機(jī)器人的英文表達(dá)是Field Robot。31、提出“機(jī)器人三原則”的是科幻小說(shuō)家。32、文獻(xiàn)中經(jīng)常提到的SCARA機(jī)器人屬于垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)。33、工業(yè)機(jī)器人V型手指適合夾持圓柱形工件。34、直角坐標(biāo)型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。35、允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為關(guān)節(jié)。36、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度是指單關(guān)節(jié)速度。37、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種非接觸式的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。

33、38、機(jī)器人語(yǔ)言是由二進(jìn)制表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。39、機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為2類：封閉解和數(shù)值解。40、在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡(jiǎn)稱雅可比，一般用符號(hào)J 表示。41. 熱敏電阻傳感器不屬于觸覺傳感器。42、力控制方式的輸入量和反饋量是力（力矩）信號(hào)。43、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在機(jī)座位置。44、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。45、協(xié)作式機(jī)器人品牌主要有優(yōu)傲、遨博、ABB、大象、大族等。46、傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件

34、、測(cè)量元件。47、TP示教盒的作用包括點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、試運(yùn)行程序和查閱機(jī)器人狀態(tài)。48、手腕上的自由度主要起的作用為彎曲手部。49、工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。50、諧波減速器是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來(lái)的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。51、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)環(huán)節(jié)。52、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)已成為第三次工業(yè)革命的代表性技術(shù)之一。53、1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人。54、工業(yè)機(jī)器人是集精密化、柔性化、智能化、軟件控制等先進(jìn)制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。

35、55、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是更換新的電極頭。56、通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。57、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為OFF狀態(tài)。58、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。59、機(jī)器人三原則是由阿西莫夫提出來(lái)的。60、目前全球最大、最著名的RV減速器生產(chǎn)企業(yè)是納博特斯克。61、工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)示教手動(dòng)編程和離線計(jì)算機(jī)編程兩種方式控制機(jī)器人按照預(yù)想的路徑進(jìn)行

36、工作。62、工業(yè)機(jī)器人的本體是用來(lái)完成任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。63.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括電源線、機(jī)器人通信電纜、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)等。64、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有6個(gè)自由度。65、承載能力是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。66、工業(yè)機(jī)器人編寫程序流程中，編寫工藝流程圖是指按照工藝流程將機(jī)器人程序的邏輯關(guān)系通過(guò)流程圖表示出來(lái)。67、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的承載能力。68、當(dāng)機(jī)器人配合視覺使用時(shí)，需要建立用戶坐標(biāo)系。69、參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的防護(hù)等級(jí)。70、 在夾具中，夾緊力的作用方向應(yīng)與鉆頭軸線的方向垂直。71、自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，汽車行業(yè)一直是其應(yīng)

37、用的主要領(lǐng)域。72.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。73、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。74、噴涂機(jī)器人一般采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。75、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和行走式兩種。76、無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)能運(yùn)動(dòng)，通常用R來(lái)標(biāo)記。77、夾鉗式是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。78、機(jī)器人手部也稱為未端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的腕部上，直接開展抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。79、機(jī)器人視覺系統(tǒng)是一種非接觸式光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。80、屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是人機(jī)交互系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。81、六軸機(jī)器人

38、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器四大件組成。82、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差和分辨率系統(tǒng)誤差。83、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須先接受專門的訓(xùn)練。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，必須事先進(jìn)行專門的訓(xùn)練可進(jìn)行共同作業(yè)。84、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到管理模式位置上。85、為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為250 mm/s。86、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)PL值越小，運(yùn)行軌跡越

39、精準(zhǔn) 。87、試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以示教器最高速度來(lái)限制運(yùn)行。88、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人。89、動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)器人的動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換。90、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支：遙操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床。91、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置1個(gè)主程序。92、世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的WAVE語(yǔ)言。93、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是像人一樣思維。94、日本曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱。95、工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。96、動(dòng)作級(jí)

40、編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。97、決策是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。98、手部的位姿是由姿態(tài)與位置構(gòu)成的。99、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。一般來(lái)說(shuō)重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度。100、產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代、勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)力供給數(shù)量下降、高危作業(yè)環(huán)境保護(hù)員工安全、政府政策扶持等因素影響和推動(dòng)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)保持快速增長(zhǎng)，年裝機(jī)數(shù)量屢創(chuàng)新高。101、動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與控制聯(lián)系起來(lái)。102、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)， 計(jì)算機(jī)就能利用插補(bǔ)算法獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)

41、。103、機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。104、所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教 點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿直線運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。105、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)速度為零，加速度為零。106、工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。107、RRR型手腕是3自由度手腕。108、真空吸盤要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。109、1920年，捷克劇作家C.A.pek在他的羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司劇本中，第一次用了機(jī)器人ROBOT這個(gè)詞。110、機(jī)器人的英文單詞是Robot。111、ABB工業(yè)機(jī)

42、器人的編程語(yǔ)言是RAPID。112、FANUC工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言是KAREL。113、KUKA工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言是KRL。114、安川工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言是INFORM。 115對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的關(guān)節(jié)角。116對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的橫距。117運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換。118運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。119機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)。120、協(xié)作式機(jī)器人是在1996年由伊利諾州西北大學(xué)的教授J. Edward Colgate和Michael Peshkin所發(fā)明的。121日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于力/力矩覺傳感器。122.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)傳遞的技術(shù)。123.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用三套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。124、日本機(jī)器人品牌的有YASKAWA（安川） 、FANUC （法那科）、YASKAWA（川崎）、OTC、松下、三菱、電裝等。125、歐洲主要的機(jī)器人品牌有ABB 、KUKA