課程設(shè)計指導(dǎo)2012

1、PLC課程設(shè)計指導(dǎo)適用自動化專業(yè)編者 柏艷紅2012-12-6第一部分 步進電機驅(qū)動滑臺直線運動PLC控制系統(tǒng)設(shè)計課題一 步進電機驅(qū)動滑臺勻速運行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)由步進電機驅(qū)動直線滑臺的勻速運行控制。1.1 系統(tǒng)介紹步進電機通過皮帶傳送機構(gòu)驅(qū)動滑塊在滑臺上做直線運動，滑臺上裝有限位開關(guān)和接近開關(guān)，見圖1。系統(tǒng)硬件主要包括：A、CPU 224XP s7-200PLC一臺B、TD400C 1 臺C、按鈕4個D、步進電機驅(qū)動器E、步進電機F、滑臺G、接近開關(guān)2 個H、限位開關(guān)2個圖1 滑臺結(jié)構(gòu)示意圖1.2 控制要求（1）按下啟動按鈕，滑臺開始向上或向下運行，按下

2、停止按鈕則停止運行；（2）按下方向按鈕則改變運行方向；（3）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）2 設(shè)計要求1） 查閱相關(guān)資料，了解步進電機的相關(guān)知識，掌握步進電機驅(qū)動器的使用。2） 根據(jù)任務(wù)所給硬件條件，設(shè)計硬件系統(tǒng)，畫出PLC端子分配表及系統(tǒng)接線原理圖。3） 設(shè)計PLC程序，實現(xiàn)任務(wù)要求的控制功能。4） 實驗調(diào)試，修改完善所編程序，實現(xiàn)系統(tǒng)功能。5） 編寫設(shè)計說明書。3 說明書內(nèi)容要求說明書必須包括以下內(nèi)容，內(nèi)容次序自行組織安排。1）設(shè)計任務(wù)說明；2）硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括系統(tǒng)硬件組成部件介紹、PLC端子分配表、PLC和步進電機驅(qū)動器接線原理圖等；3）P

3、LC程序設(shè)計，包括設(shè)計思路、實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)、源程序、程序說明；4）系統(tǒng)調(diào)試，包括控制功能調(diào)試過程。4 設(shè)計指導(dǎo)1）接線原理圖示例原理圖中僅畫出本設(shè)計用到的PLC端子。圖2 PLC和步進電機驅(qū)動器接線原理圖2）編程指導(dǎo)分析控制要求，從最基本的功能實現(xiàn)入手，進行編程調(diào)試，逐步增加功能，直到實現(xiàn)系統(tǒng)要求的所有功能。以下為本課題編程步驟的一個示例：n 輸出固定周期的PTO脈沖控制要求：輸出30個周期為1000ms的PTO脈沖。由常開按鈕啟動PTO輸出；在PTO脈沖數(shù)未輸完時，常閉按鈕停止PTO輸出，實現(xiàn)急停功能。接線：在PLC輸入端接入按鈕，PLC輸出端不接線。編程調(diào)試：應(yīng)用高速脈沖輸出指令，通過相關(guān)

4、特殊寄存器的設(shè)置實現(xiàn)要求功能。n 滑臺單方向運行控制的實現(xiàn)控制要求：按下啟動按鈕，滑臺開始向上或向下運行，按下停止按鈕則停止運行；按下方向按鈕則改變運行方向。接線：按設(shè)計的接線原理圖，PLC輸出端與步進電機驅(qū)動器連接。編程：在上述程序基礎(chǔ)上，增加運行方向控制，按步進電機啟動要求，修改相關(guān)特殊寄存器值。調(diào)試：修改完善程序，調(diào)節(jié)運行速度，直到滑臺能夠向上或向下穩(wěn)步運行，實現(xiàn)要求的功能。n TD400C對滑臺運行監(jiān)控功能的實現(xiàn)n 系統(tǒng)功能的修改完善課題二 步進電機驅(qū)動滑臺變速運行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)由步進電機驅(qū)動直線滑臺的加速-勻速-減速運行控制。1.1 系統(tǒng)介紹1

5、.2 控制要求（1）按下啟動按鈕，滑臺開始向上或向下做加速-勻速-減速運行，運行設(shè)定位移量后停止；（2）運行過程中，按下停止按鈕則停止運行；（3）按下方向按鈕則改變運行方向；（4）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）2 設(shè)計要求3 說明書內(nèi)容要求4 設(shè)計指導(dǎo)1）接線原理圖示例2）編程指導(dǎo)以下為本課題編程步驟的一個示例：n 輸出變周期的PTO脈沖控制要求：輸出周期由2000ms減小到500ms，再由500ms增加個2000ms的PTO脈沖。由常開按鈕啟動PTO輸出；在PTO脈沖數(shù)未輸完時，常閉按鈕可以停止PTO輸出，實現(xiàn)急停功能。接線：在PLC輸入端接入按

6、鈕，PLC輸出端不接線。編程調(diào)試：應(yīng)用高速脈沖輸出指令的PTO多段管線模式，通過包絡(luò)表及相關(guān)特殊寄存器的設(shè)置實現(xiàn)要求功能。n 滑臺單方向運行控制的實現(xiàn)控制要求：見1.2節(jié)內(nèi)容。接線：按設(shè)計的接線原理圖，PLC輸出端與步進電機驅(qū)動器連接。編程：在上述程序基礎(chǔ)上，增加運行方向控制，按步進電機啟動和運行要求，修改相關(guān)特殊寄存器值及包絡(luò)表。調(diào)試：修改完善程序，調(diào)節(jié)運行速度、加速度和位移，直到實現(xiàn)要求的功能。n TD400C對滑臺運行監(jiān)控功能的實現(xiàn)n 系統(tǒng)功能的修改完善課題三 步進電機驅(qū)動滑臺勻速往復(fù)運動PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)由步進電機驅(qū)動直線滑臺的勻速往復(fù)運行控制。1.

7、1 系統(tǒng)介紹1.2 控制要求（方案1）（1）按下找零按鈕，滑塊勻速向下運行，直到滑臺下端部位，按下停止按鈕停止下行，以該位為零位；（2）在零位時，按下啟動按鈕，滑塊向上勻速運行設(shè)定位移，到位后停止2s，然后勻速下行，下行到位后，停止1s，然后上行，如此往復(fù)運行；（上下行位移保證相同，否則會跑離滑臺）（3）在滑塊運動過程中按下停止按鈕，滑塊停止運行；（4）當(dāng)滑塊碰到上、下限位開關(guān)時停止運行；（5）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）（方案2）（1）按下啟動按鈕，滑塊先向下運行至下接近開關(guān)停止，實現(xiàn)找零；然后向上運行設(shè)定位移，到位后停止2s，然后下行至接近開

8、關(guān)停止1s，然后上行，如此往復(fù)運行；（2）在滑塊運動過程中按下停止按鈕，滑塊停止運行；（3）當(dāng)滑塊碰到上、下限位開關(guān)時停止運行；（4）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）（方案3）（1）按下啟動按鈕，滑塊先向下運行至下接近開關(guān)停止，實現(xiàn)找零；然后開始在上下接近開關(guān)之間往返運行，在上位停2s，在下位停1s；（2）在滑塊運動過程中按下停止按鈕，滑塊停止運行；（3）當(dāng)滑塊碰到上、下限位開關(guān)時停止運行；（4）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的速度，且能控制滑臺運行。（可選）2 設(shè)計要求3 說明書內(nèi)容要求4 設(shè)計指導(dǎo)1）接線原理圖示例2）編程指導(dǎo)分析控制要求，

9、從最基本的功能實現(xiàn)入手，進行編程調(diào)試，逐步增加功能，直到實現(xiàn)系統(tǒng)要求的所有功能。以下為本課題編程步驟的一個示例：n 輸出固定周期的PTO脈沖控制要求：輸出30個周期為1000ms的PTO脈沖。由常開按鈕啟動PTO輸出；在PTO脈沖數(shù)未輸完時，常閉按鈕停止PTO輸出，實現(xiàn)急停功能。接線：在PLC輸入端接入按鈕，PLC輸出端不接線。編程調(diào)試：應(yīng)用高速脈沖輸出指令，通過相關(guān)特殊寄存器的設(shè)置實現(xiàn)要求功能。n 滑臺單方向運行控制的實現(xiàn)控制要求：按下啟動按鈕，滑臺開始向上或向下運行，按下停止按鈕則停止運行；按下方向按鈕則改變運行方向。接線：按設(shè)計的接線原理圖，PLC輸出端與步進電機驅(qū)動器連接。編程：在上述

10、程序基礎(chǔ)上，增加運行方向控制，按步進電機啟動要求，修改相關(guān)特殊寄存器值。調(diào)試：修改完善程序，直到滑臺能夠向上或向下穩(wěn)步運行，實現(xiàn)要求的功能。n 滑臺往復(fù)運行控制中找零功能（復(fù)位）實現(xiàn)控制要求：按下找零按鈕，滑臺開始向下運行至原點位置停止運行。接線：PLC輸入端接入找零（復(fù)位）按鈕和接近開關(guān)（方案1不需要）。編程調(diào)試：在上述程序基礎(chǔ)上，增加找零運行控制程序。n 滑臺往復(fù)運行控制的實現(xiàn)控制要求：在滑臺處于原點位置時，按下啟動按鈕，滑臺開始往復(fù)運行，按下停止按鈕則停止運行。接線：PLC輸入端去掉外部方向控制按鈕。編程：滑臺往復(fù)運行控制屬于順序控制系統(tǒng)，可以畫出順序控制功能圖，按此圖編程。 調(diào)試：修改

11、完善程序，直到實現(xiàn)要求的功能。n TD400C對滑臺運行監(jiān)控功能的實現(xiàn)n 系統(tǒng)功能的修改完善課題四 步進電機驅(qū)動滑臺變速往復(fù)運動PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)設(shè)計PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)由步進電機驅(qū)動直線滑臺的變速往復(fù)運行控制。1.1 系統(tǒng)介紹1.2 控制要求（方案1）（無接近開關(guān)）（1）按下找零按鈕，滑塊勻速向下運行，直到滑臺下端部位，按下停止按鈕停止下行，以該位為零位；（2）在零位時，按下啟動按鈕，滑塊向上做加速-勻速-減速運行，運行設(shè)定位移量后停止2s，然后向下做加速-勻速-減速運行，運行設(shè)定位移量（與上行位移相同）后停1s，然后上行，如此往復(fù)運行；（上下行位移保證相同，否則會跑離滑臺）（3

12、）在滑塊運動過程中按下停止按鈕，滑塊停止運行；（4）當(dāng)滑塊碰到上、下限位開關(guān)時停止運行；（5）當(dāng)滑塊碰到上接近開關(guān)時，停止2s，然后下行運行；當(dāng)滑塊碰到下接近開關(guān)時，停止1s，然后上行運行；（6）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）（方案2）（1）按下啟動按鈕，滑塊先向下運行至下接近開關(guān)停止，實現(xiàn)找零；然后滑塊向上做加速-勻速-減速運行，運行設(shè)定位移量后停止2s，然后變速下行至接近開關(guān)停止1s，然后上行，如此往復(fù)運行；（2）在滑塊運動過程中按下停止按鈕，滑塊停止運行；（3）當(dāng)滑塊碰到上、下限位開關(guān)時停止運行；（5）當(dāng)滑塊碰到上接近開關(guān)時，停止2s，然后下

13、行運行；當(dāng)滑塊碰到下接近開關(guān)時，停止1s，然后上行運行；（6）在人機界面TD400C中設(shè)定往返運動的位移和速度，且能控制滑臺運行。（可選）2 設(shè)計要求3 說明書內(nèi)容要求4 設(shè)計指導(dǎo)1）接線原理圖示例2）編程指導(dǎo)以下為本課題編程步驟的一個示例：n 輸出變周期的PTO脈沖控制要求：輸出周期由2000ms減小到500ms，再由500ms增加個2000ms的PTO脈沖。由常開按鈕啟動PTO輸出；在PTO脈沖數(shù)未輸完時，常閉按鈕可以停止PTO輸出，實現(xiàn)急停功能。接線：在PLC輸入端接入按鈕，PLC輸出端不接線。編程調(diào)試：應(yīng)用高速脈沖輸出指令的PTO多段管線模式，通過包絡(luò)表及相關(guān)特殊寄存器的設(shè)置實現(xiàn)要求功

14、能。n 滑臺單方向運行控制的實現(xiàn)控制要求：按下啟動按鈕，滑臺開始向上或向下運行設(shè)定位移；按下方向按鈕則改變運行方向；按下停止按鈕則停止運行。接線：按設(shè)計的接線原理圖，PLC輸出端與步進電機驅(qū)動器連接。編程：在上述程序基礎(chǔ)上，增加運行方向控制，按步進電機啟動和運行要求，修改相關(guān)特殊寄存器值及包絡(luò)表。調(diào)試：修改完善程序，直到滑臺能夠向上或向下運行設(shè)定的位移量，實現(xiàn)要求的功能。n 滑臺往復(fù)運行控制中找零功能（復(fù)位）實現(xiàn)控制要求：按下找零按鈕，滑臺開始勻速向下運行至原點位置停止運行。接線：PLC輸入端接入找零（復(fù)位）按鈕和接近開關(guān)（方案1不需要）。編程調(diào)試：在上述程序基礎(chǔ)上，增加找零運行控制程序。n

15、滑臺往復(fù)運行控制的實現(xiàn)控制要求：在滑臺處于原點位置時，按下啟動按鈕，滑臺開始往復(fù)運行，按下停止按鈕則停止運行。接線：PLC輸入端去掉外部方向控制按鈕。編程：滑臺往復(fù)運行控制屬于順序控制系統(tǒng)，可以畫出順序控制功能圖，按此圖編程。 調(diào)試：修改完善程序，直到實現(xiàn)要求的功能。n TD400C對滑臺運行監(jiān)控功能的實現(xiàn)n 系統(tǒng)功能的修改完善第二部分 異步電機變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計課題一 異步電機無級變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)1.1 系統(tǒng)介紹系統(tǒng)硬件主要包括：A、CPU 224XP s7-200PLC一臺B、TD400C 1 臺C、按鈕4個D、變頻器M440E、異步電機F、電位器1.2 控制

16、要求方案1：（1）由啟動和停止按鈕分別控制電機的啟停；（2）按下方向按鈕，則電機改變運行方向。（3）由電位器直接與變頻器連接，調(diào)節(jié)電機的運行速度。方案2：（1）由啟動和停止按鈕分別控制電機的啟停；（2）按下方向按鈕，則電機改變運行方向。（3）電位器通過PLC模擬量輸入輸出端，調(diào)節(jié)電機的運行速度。方案3：（1）人機界面TD400C控制電機的啟停、正反轉(zhuǎn)；（2）通過TD400調(diào)節(jié)電機運行速度（注意變頻器輸入電壓與頻率或轉(zhuǎn)速的關(guān)系）；（3）在TD400上顯示實際運行速度（從變頻器模擬量輸出端得到）和設(shè)定運行速度。方案4：以上任何方案再結(jié)合以下要求：采用接近開關(guān)測量實際運行速度；2 設(shè)計要求（1）查閱

17、相關(guān)資料手冊，了解變頻調(diào)速的相關(guān)知識及變頻器的使用。（2）根據(jù)任務(wù)所給硬件條件，設(shè)計硬件系統(tǒng)，畫出PLC端子分配表及系統(tǒng)接線原理圖。（3）設(shè)置變頻器參數(shù)，編寫PLC程序，實現(xiàn)任務(wù)要求的控制功能。（4）實驗調(diào)試通過。（5）撰寫設(shè)計說明書。3 說明書內(nèi)容要求說明書必須包括以下內(nèi)容，內(nèi)容次序自行組織安排。1）設(shè)計任務(wù)說明；2）硬件系統(tǒng)設(shè)計，包括系統(tǒng)硬件組成部件介紹、PLC端子分配表、PLC和變頻器接線原理圖等；3）給出變頻器參數(shù)設(shè)置表，注明其功能；4）PLC程序設(shè)計，包括設(shè)計思路、實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)、源程序、程序說明；5）系統(tǒng)調(diào)試，說明系統(tǒng)調(diào)試過程。4 設(shè)計指導(dǎo)硬件原理圖應(yīng)包括主電路、PLC與變頻器的接

18、線原理圖，圖3異步電機變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)接線原理圖示例。圖3異步電機變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)接線原理圖采用分步設(shè)計法，從簡單系統(tǒng)開始設(shè)計，逐步增加功能，直至達到設(shè)計要求，具體過程為（根據(jù)控制要求的不同，具體過程不完全相同，可能僅需用以下過程的一部分）：1）BOP面板操作的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)（掌握變頻器參數(shù)設(shè)置） 設(shè)置變頻器參數(shù)，實現(xiàn)由BOP面板控制電機的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)、調(diào)速；設(shè)置變頻器參數(shù)，實現(xiàn)BOP面板控制電機的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)，電位器調(diào)速。2）單按鈕控制輸出的實現(xiàn)控制要求：按下按鈕則改變輸出的狀態(tài)，即當(dāng)輸出為“1”時，按下按鈕，則輸出變?yōu)椤?”；當(dāng)輸出為“0”時，按下按鈕，則

19、輸出變?yōu)椤?”。接線：在PLC輸入端接入按鈕。編程調(diào)試：調(diào)試時觀察輸出指示燈狀態(tài)的變化。3）模擬量輸入輸出實現(xiàn)控制要求：PLC在模擬量輸出端輸出由模擬量輸入端得到的電壓信號，通過電位器調(diào)節(jié)模擬量輸入值。接線：在PLC模擬量輸入端接入由電位器得到的電壓信號，模擬量輸出端不接線。編程調(diào)試：用萬用表測量模擬量輸出端的電壓。4）無級變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制要求：由啟動和停止按鈕控制電機啟停，由方向控制按鈕控制電機轉(zhuǎn)向，由電位器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。方案接線：在PLC輸入端接入按鈕，PLC輸出端與變頻器的數(shù)字量輸入端相連，電位器直接接入變頻器。方案2接線：在PLC輸入端接入按鈕，PLC輸出端與變頻器的數(shù)字量輸

20、入端相連，模擬量輸出端接變頻調(diào)的模擬量輸入端，電位器接入PLC模擬量輸入端。方案3接線：PLC輸出端與變頻器的數(shù)字量輸入端相連，PLC模擬量輸出端接變頻調(diào)的模擬量輸入端，PLC模擬量輸入端接變頻調(diào)的模擬量輸出端（實際運行速度）。變頻器參數(shù)設(shè)置：設(shè)置命令源P0700、頻率方式1000，與數(shù)字量輸入端相關(guān)的P701、P702等參數(shù)。對于方案3還需要設(shè)置變頻器模擬量輸出為實際頻率。編程調(diào)試：采用啟-保-停電路實現(xiàn)啟?？刂乒δ?，采用上述單按鈕控制電路實現(xiàn)方向控制功能，采用MOV指令實現(xiàn)模擬量的輸入輸出。5）接近開關(guān)測速編程課題二 異步電機多段速變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)1.1 系統(tǒng)介紹1.

21、2 控制要求方案1：（1）按下啟動按鈕后，電動機以15段速依次運行，每段速運行10s，運行過程為：5Hz10Hz20Hz30Hz40Hz50Hz45Hz35Hz25Hz15Hz10Hz-20Hz-30Hz -40Hz -50Hz停止（2）運行過程中，按下停止按鈕停止運行。方案2：（1）按下啟動按鈕后，電動機以2段速依次運行，每段速運行20s，運行過程為：10Hz20Hz停（2）運行過程中，按下停止按鈕停止運行。2 設(shè)計要求3 說明書內(nèi)容要求4 設(shè)計指導(dǎo)采用分步設(shè)計法，具體過程為（根據(jù)控制要求的不同，具體過程不完全相同，可能僅需用以下過程的一部分）：1）BOP面板操作的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)（掌握

22、變頻器參數(shù)設(shè)置）設(shè)置變頻器參數(shù)，實現(xiàn)由BOP面板控制電機的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)、點動運行、調(diào)速。2）兩段速運行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制要求：見1.2控制要求。接線：在PLC輸入端接入按鈕，輸出端與變頻器數(shù)字量連接。變頻器參數(shù)設(shè)置：設(shè)置命令源P0700、頻率設(shè)定方式1000，與數(shù)字量輸入端相關(guān)的P701、P702，P1001，P1002等參數(shù)。編程調(diào)試：采用定時器指令進行定時，采用啟-保-停電路或者置位/復(fù)位指令或者順控指令實現(xiàn)順序控制。3）15段速運行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制要求：見1.2控制要求。接線：在PLC輸入端接入按鈕，輸出端與變頻器數(shù)字量連接。變頻器參數(shù)設(shè)置：設(shè)置命令源P0700、頻率設(shè)

23、定方式P1000，與數(shù)字量輸入端相關(guān)的P0701P0705，P1001P1015等參數(shù)。編程調(diào)試：畫出順序控制功能圖，采用啟-保-停電路、或者置位/復(fù)位指令、或者順控指令、或者功能指令等實現(xiàn)順序控制。課題三 異步電機多段速循環(huán)變頻調(diào)速PLC控制系統(tǒng)設(shè)計1 設(shè)計任務(wù)1.1 系統(tǒng)介紹1.2 控制要求方案1：（1）按下啟動按鈕后，電動機以15段速循環(huán)運行，每段速運行10s，循環(huán)過程為：5Hz10Hz20Hz30Hz40Hz50Hz45Hz35Hz25Hz15Hz10Hz-20Hz-30Hz -40Hz -50Hz0Hz5Hz（2）按下停止按鈕停止運行。方案2：（1）按下啟動按鈕后，電動機以3段速循環(huán)

24、運行，每段速運行20s，循環(huán)過程為：5Hz10Hz20Hz5Hz10Hz（2）按下停止按鈕停止運行。2 設(shè)計要求3 說明書內(nèi)容要求4 設(shè)計指導(dǎo)采用分步設(shè)計法，具體過程為（根據(jù)控制要求的不同，具體過程不完全相同，可能僅需用以下過程的一部分）：1）BOP面板操作的電機變頻調(diào)速系統(tǒng)實現(xiàn)（掌握變頻器參數(shù)設(shè)置）設(shè)置變頻器參數(shù)，實現(xiàn)由BOP面板控制電機的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)、點動運行、調(diào)速。2）三段速運行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制要求：按下啟動按鈕，電機以5Hz10Hz20Hz 依次運行，每段速運行20s，然后停止；運行過程中按下停止按鈕則停止運行。接線：在PLC輸入端接入按鈕，輸出端與變頻器數(shù)字量連接。變頻器參數(shù)設(shè)置：設(shè)置命令源P0700、頻率設(shè)定方式1000，與數(shù)字量輸入端相關(guān)的P701、P702，P1001，P1002等參數(shù)。編程調(diào)試：采用定時器指令進行定時，采用啟-保-停電路或者置位/復(fù)位指令或者順控指令實現(xiàn)順序控制。3）3段速循環(huán)運行PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制要求：見1.2控制要求。在2）的程序中，增加循環(huán)運行功能。4）15段速循環(huán)運行PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)控制要求：見1.2控制要求。變頻器參數(shù)設(shè)置：修改與數(shù)字量輸入端相關(guān)的P701、P702，P1001，P1002等參數(shù)。編程調(diào)試：畫出順序控制功能圖，編程實現(xiàn)順序控制。課題四 異步電機按設(shè)定波