藍光一體機調(diào)試手冊

1、藍光一體機調(diào)試手冊1. 慢車調(diào)試前需要設(shè)置的參數(shù)：以下9個電機參數(shù)有兩種設(shè)置方式使用藍光電機時的設(shè)置方法使用非藍光電機時的設(shè)置方法參數(shù)符號參數(shù)名稱F5-00電機類型使用“藍光電機型號選擇功能”選擇電機型號，此9個參數(shù)無需設(shè)置?！八{光電機型號選擇功能”設(shè)置方法見下面內(nèi)容同步機設(shè)置為0，異步機設(shè)置為1。根據(jù)實際情況填寫。F5-01電機極數(shù)按照實際情況填寫F5-02電機同步頻率按照電機銘牌填寫F5-03電機額定功率按照電機銘牌填寫F5-04電機額定轉(zhuǎn)速按照電機銘牌填寫F5-08電機機額定電流按照電機銘牌填寫F8-00編碼器線數(shù)按照現(xiàn)場實際情況設(shè)置F8-02PG類型增量式編碼器設(shè)置為0，,正余弦編碼器

2、設(shè)置為1。以下6個參數(shù)需要按照實際情況填寫：參數(shù)符號參數(shù)名稱設(shè)置方法F1-00電梯額定速度按照現(xiàn)場實際情況填寫。F1-01折算轉(zhuǎn)速電梯額定速度時對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速F5-09空載電流異步機專用參數(shù)，同步機無需設(shè)置。一般設(shè)為額定電流的25%到40%。F5-10滑差異步機專用參數(shù)，同步機無需設(shè)置，按照實際設(shè)置即可。異步電機滑差計算公式：滑差=額定頻率-（額定轉(zhuǎn)速*極對數(shù)/60）如：電機額頻率為50HZ，額定轉(zhuǎn)速為1440rmp，4級電機。則此電機的滑差為50-（1440*2/60）=2HZ.F6-03運行方向選擇按照現(xiàn)場實際的電機安裝方向進行選擇，面對曳引輪逆時針旋轉(zhuǎn)，轎箱下行，設(shè)置為0。反之設(shè)置為1。

3、F9-11稱重補償使能使用增量式編碼器必須設(shè)置為1，1387編碼器使用無稱重模式時設(shè)置為0。使用BL系列一體機時，如果所選用電機也是藍光所產(chǎn)，只需輸入該電機的型號以及編碼器信息，即可自動完成電機相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。輸入方法1（現(xiàn)在應(yīng)用在OP-V5上的版本）：從主菜單中進入如圖所示的“藍光電機輸入”界面，按動左鍵或右鍵，光標(biāo)可向左或右循環(huán)移動，按上鍵或下鍵可修改光標(biāo)所在位的內(nèi)容，整個可輸入內(nèi)容由三部分組成，用.分隔開。首部分為電機型號（分4位分別輸入），中間部分為編碼器線數(shù)信息，最后部分為PG類型。具體如下圖所示，輸入完整的電機及編碼器信息后，按確定鍵，手持操作器將自動完成當(dāng)前電機型號相應(yīng)電機參數(shù)的

4、寫入過程，請等待，待界面提示成功后退出該界面，進行保存參數(shù)操作。如果輸入不合理的電機型號，或是輸入的信息不完整（例如只輸入電機型號未輸入編碼器線數(shù)），界面將提示“無效型號”，請確認型號準(zhǔn)確且編碼器信息無誤，再進行操作。如果界面提示失敗，須重新進行操作。2. 電機角度自學(xué)習(xí)現(xiàn)場有手持操作器的情況下：如沒有安裝鋼絲繩，曳引輪可以完全空載，建議使用2.1內(nèi)容中的“不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)”。如已經(jīng)安裝了鋼絲繩，曳引輪上已經(jīng)有了負載，建議使用2.2內(nèi)容中的“帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)”。 現(xiàn)場使用的是藍光電機配合BL系列一體化系統(tǒng)，在沒有手持操作器的情況下：可以使用2.3內(nèi)容中的方式。 3種角度自學(xué)習(xí)方式可以達到

5、同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場情況選擇其中一種進行即可。2.1 不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)步驟:只有同步機需要進行角度自學(xué)習(xí)。使用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時,需要將PG類型F8-02設(shè)置正確,自學(xué)習(xí)方式選擇FC-13設(shè)置為0。1. 必須使同步電機（曳引機）處于空載狀態(tài)（不得懸掛鋼絲繩）；2. 將控制器運行接觸器輸出Y 9（J4-7）與COM3（J4-6）短接，使運行接觸器吸合；3. 將控制器抱閘輸出Y6（J4-10）與COM3（J4-6）短接，使抱閘接觸器吸合，打開抱閘；通過操作器按以下操作進行電機初始角度自學(xué)習(xí)：圖7.3 電機初始角度（位置）自學(xué)習(xí)操作示意圖對于增量式編碼器，按下“確定鍵”后開始電機初始角度自學(xué)習(xí)。電機開

6、始先晃動、或正反轉(zhuǎn)小幅度運行，然后正向（面對曳引輪，電機逆時針旋轉(zhuǎn)為正向）加速到一定的速度，勻速運行約20秒停止；接著再次正向加速到一定的速度，勻速運行約20秒停止；接著再第三次加速到一定的速度，勻速運行約20秒，停止運行并顯示成功。整個自學(xué)習(xí)過程約持續(xù)80秒。對于正余弦編碼器，按下確定鍵后開始電機角度旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，首先電機將立即旋轉(zhuǎn)到一個固定位置，然后正向（以面向驅(qū)動軸方向，電機逆時針旋轉(zhuǎn)）勻速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度與時間視電機的極數(shù)和初始位置而定，至多旋轉(zhuǎn)一圈后電機停止，并將再次旋轉(zhuǎn)到某一位置停駐約2秒，停止運行顯示成功。整個自學(xué)習(xí)過程持續(xù)時間在20秒以內(nèi)。增量式編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障列表

7、：故障代碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF1旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)錯誤電機帶載電機相序不正確編碼器損壞或接線錯誤檢查電機是否空載檢查電機相序是否正確檢查編碼器及其接線RF2自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)錯誤電機參數(shù)錯誤編碼器損壞、接線錯誤及受強干擾檢查電機參數(shù)檢查編碼器及其接線處理干擾RF3自學(xué)習(xí)過程中Z相脈沖缺失編碼器損壞或接線錯誤檢查編碼器及其接線RF4自學(xué)習(xí)結(jié)果異常電機參數(shù)輸入不正確編碼器異常電機未空載速度環(huán)PI設(shè)置過大檢查電機參數(shù)輸入檢查編碼器及其接線檢查電機是否空載適當(dāng)減小速度環(huán)PIRF5自學(xué)習(xí)過程中UVW重復(fù)輸入編碼器的uvw有短路或者斷線檢查編碼器接線RF6電機沒有能夠正常旋轉(zhuǎn)電機帶載電機相序不正確檢查電機是否空

8、載檢查電機相序是否正確其他請檢查驅(qū)動器是否有故障在有驅(qū)動故障的情況，不能進行自學(xué)習(xí)，直接報出當(dāng)前故障碼請檢查是否有驅(qū)動故障正余弦編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障：故障代碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF232電機未旋轉(zhuǎn)編碼器連接有誤電機參數(shù)輸入有誤負載側(cè)開路電機帶載或抱閘未打開正確連接編碼器信號正確輸入電機參數(shù)確保電機與一體機連接無誤確保電機脫開負載且抱閘已打開RF233電機旋轉(zhuǎn)方向錯誤電機相序與編碼器相序不對應(yīng)調(diào)整電機相序或者調(diào)整編碼器A-、A+或B-、B+RF234編碼器Z脈沖信號有誤未檢測到Z脈沖負載側(cè)連接有誤檢查編碼器Z脈沖信號接線確保電機空載確保電機與一體機連接無誤圖7.4 電機角度靜止

9、自學(xué)習(xí)操作示意圖2.2 BL系列一體機配藍光同步電機現(xiàn)場參數(shù)初始化 使用BL系列一體化配藍光同步電機時，只需要在出廠前在BL系列一體機內(nèi)輸入藍光對應(yīng)電機型號，無需每臺一體機都與電機在廠內(nèi)進行對應(yīng)匹配的角度自學(xué)習(xí)?？梢缘浆F(xiàn)場后通過下述的步驟，完成一體化和電機間的參數(shù)初始化，進而獲得電機初始角，實現(xiàn)慢車運行。說明：一體機出廠前必須在廠內(nèi)預(yù)先設(shè)置好與其配套的電機的基本參數(shù)（F5組）和PG卡參數(shù)（F8組），同時將電機自學(xué)習(xí)方式設(shè)置為靜止自學(xué)習(xí)。 3. 慢車試運行:1. 檢修運行前確認事項1) 安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯(lián)鎖短接。2) 上電后控制柜中KJT急停接觸器、KMB門鎖接觸器、KM

10、C電源接觸器吸合，控制器上電顯示正常并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，電梯工作狀態(tài)項顯示“檢修INSP”。3) 將電機抱閘與控制柜連線接好。2. 檢修運行當(dāng)檢修慢上（慢下）時，若實際轎廂為下行（上行），可通過設(shè)置F6-03進行修正，為0逆時針下行，為1逆時針上行，可根據(jù)現(xiàn)場實際情況進行設(shè)置。當(dāng)機房檢修運行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運行。4. 井道自學(xué)習(xí)步驟:對于有手持操作器的現(xiàn)場，可以按照章節(jié)4.1中的內(nèi)容進行井道自學(xué)習(xí)。對于沒有手持操作器的現(xiàn)場，可以按照章節(jié)4.2中的內(nèi)容進行井道自學(xué)習(xí)。兩種井道自學(xué)習(xí)可以達到同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場情況進行其中一種即可。井道自學(xué)習(xí)

11、前需要設(shè)置的參數(shù)：參數(shù)符號參數(shù)名稱設(shè)置方法F0-00總樓層按照現(xiàn)場實際情況設(shè)置,有多少門區(qū)開關(guān)，就設(shè)置多少層。F9-03超差范圍設(shè)定一般同步機設(shè)置為5，異步機設(shè)置為20。F1-16零速閾值一般情況同步機設(shè)置為1，異步機設(shè)置為5。4.1 使用手持操作器的井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)運行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運行并測量各樓層的位置及井道中各個開關(guān)的位置。由于樓層位置是電梯正常起、制動運行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù)。因此，電梯快車運行之前，必須首先進行井道自學(xué)習(xí)運行。井道自學(xué)習(xí)前必須進行全程檢修試運行，從下限位檢修運行到上限位正常. 井道自學(xué)習(xí)步驟如下：1. 確認電梯符合安全運行條件；2. 井道內(nèi)各開關(guān)安裝及接線

12、正確無誤，隨行電纜及外召電纜連接正確無誤并且進行外召及顯示地址設(shè)置；3. 使電梯進入檢修狀態(tài)，慢車向下行至下限位有效；4. 通過液晶顯示屏進入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操作；如圖7.4所示。圖7.4 井道自學(xué)習(xí)操作示意圖5. 自學(xué)習(xí)結(jié)果可在監(jiān)視菜單井道刻度參數(shù)U00U69中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米（m），請在自學(xué)習(xí)后觀察各開關(guān)的刻度是否正確。6. 在自學(xué)習(xí)過程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故障號，請查看相關(guān)故障列表，找出故障原因，進行相應(yīng)處理后，再重新進行上述井道自學(xué)習(xí)。注意：在自學(xué)習(xí)過程停止時，只有液晶顯示“成功”時，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無誤后

13、，可進行快車試運行。步驟如下：1. 將電梯置于有司機狀態(tài)。2. 通過操作器的選層控制D0參數(shù)，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章4.5調(diào)試參數(shù)），可分別進行單層、雙層、多層及全程的試運行?？梢酝ㄟ^D1參數(shù)界面進行開關(guān)門指令輸入，進行開關(guān)門操作。3. 確認電梯在上述區(qū)間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。若運行異常，請認真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4. 將電梯置于有司機狀態(tài)。5. 通過操作器的選層控制D0參數(shù)，可以選定電梯運行樓層（詳見說明書第四章4.5調(diào)試參數(shù)），可分別進行單層、雙層、多層及全程的試運行?？梢酝ㄟ^D1參數(shù)界面進行開關(guān)門指令輸入，進行開關(guān)門操作。6. 確認電梯在上述區(qū)

14、間運行時均能正常起動，加速、減速至零速后平層停車。若運行異常，請認真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4.2 井道自學(xué)習(xí)故障診斷故障代碼說 明處理方法LER=0系統(tǒng)運行保護按Esc鍵退出，并查看系統(tǒng)運行故障記錄，根據(jù)表8.1按對應(yīng)故障號的處理方法處理。LER=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。將A相脈沖與B相脈沖對調(diào)或通過參數(shù)設(shè)置將其對調(diào)。LER=2下端站1重復(fù)輸入錯誤安裝下端站1，造成多個端站信號輸入或下端站1開關(guān)抖動。請檢查下端站1的安裝。LER=3下端站1丟失（2.0m/s以上電梯）下端站2先于下端站1到達或下端站1丟失，請檢查下端站1的安裝。LER=4下端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯

15、誤安裝下端站2造成多個端站信號輸入或下端站2開關(guān)抖動，請檢查下端站2的安裝。LER=5下端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站2先于下端站2到達或下端站2丟失，請檢查下端站2的安裝。LER=6上端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯誤安裝上端站2造成多個端站信號輸入或上端站2開關(guān)抖動，請檢查上端站2的安裝。LER=8上端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站1先于上端站2到達或上端站2丟失，請檢查上端站2的安裝。LER=9下端站1丟失上端站1先于下端站1到達或下端站1丟失，請檢查下端站1的安裝。LER=10上端站1重復(fù)輸入錯誤安裝上端站1造成多個端站信號輸入或上端站1開關(guān)抖動，請檢查上端站

16、1的安裝。LER=11上端站1丟失上限位先于上端站1到達或上端站1丟失，請檢查上端站1的安裝。LER=12自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯請查看總樓層設(shè)置是否和實際樓層相符；每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)開關(guān)。LER=14兩門區(qū)開關(guān)沒有重疊位置該層門區(qū)擋板不能同時擋住兩門區(qū)開關(guān)（請查看門區(qū)開關(guān)的安裝）或缺一個門區(qū)開關(guān)。LER=15自學(xué)習(xí)過程中按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)過程中人為按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)。LER=17門區(qū)1與門區(qū)2同時輸入兩門區(qū)開關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位置附近。LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯請與本公司聯(lián)系LER=19到上限位時，兩門區(qū)信號同入，上限位開關(guān)安裝過低上限位開

17、關(guān)上移LER=20下限位安裝位置過高下限位開關(guān)下移LER=21自學(xué)習(xí)到上限位時下端站或下端站2仍有效檢查下端站或下端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確LER=22自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時上端站或上端站2有效檢查上端站或上端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確注意：針對2.0m/s以上的電梯，系統(tǒng)增設(shè)上、下端站2開關(guān)。5. 啟動舒適感調(diào)整:5.1 帶稱重裝置的啟動舒適感調(diào)試BL系列一體機可以使用如下三種稱重：1.藍光總線稱重。2:-10V到10V稱重。3:010V稱重.可以通過F9-13來選擇。在進行啟動調(diào)整前，首先要保證稱重已經(jīng)進行過自學(xué)習(xí)，稱重裝置能夠如實的反映當(dāng)前轎廂內(nèi)的負載情況。調(diào)整方法如下：1. 首先

18、在轎箱空載時,通過調(diào)整F9-00使轎箱在空載狀態(tài)下不溜,調(diào)整規(guī)則如下:空載時,如松閘后向配重側(cè)溜車,則加大F9-00.反之,如果向轎箱側(cè)溜,則減小F9-00.通常情況下F9-00一般在45%到70%之間.2. 適當(dāng)調(diào)整F9-19和F9-20,調(diào)整原則如下,如電梯平衡系數(shù)為45%,如F6-03為0,則將F9-19和F9-20設(shè)置為(50-45)=5即可。如F6-03為1，, 則將F9-19和F9-20設(shè)置為(50-45)= 5即可。3. 空載調(diào)整成功后,如在滿載情況下,啟動效果與空載稍有不同,請適當(dāng)調(diào)整F9-21,調(diào)整原則為,如在滿載情況下,啟動松閘后向配重側(cè)溜車，則適當(dāng)減小F9-21。反之如啟

19、動松閘后向轎箱側(cè)溜車，則適當(dāng)加大F9-21。下面是稱重的原理框圖：經(jīng)過以上調(diào)整后,就能獲得較好的啟動舒適感。5.2 無稱重裝置的啟動舒適感調(diào)試本產(chǎn)品在使用正余弦PG卡時，可以通過FA組參數(shù)的合理設(shè)置達到無負載補償舒適起動的目地（即不使用稱重裝置的情況下，達到具有負載補償起動同樣的效果）。1 使用無負載補償起動的注意事項：1) PG類型確認，確認F8-02設(shè)置為1（即選擇正余弦PG卡）。2) 稱重補償使能確認，確認F9-11設(shè)置為0，即秤重補償不使能。此時FA組的參數(shù)才能起作用。3) 驅(qū)動軟件版本確認，確認驅(qū)動軟件版本為0007以上版本。2 無負載補償起動的調(diào)整方法：1) 工作原理：如圖6.16

20、所示。在抱閘打開時，通過正余弦PG卡反饋的位置信息計算出當(dāng)前負載情況下維持電機位置恒定電機所需的轉(zhuǎn)矩，迅速的產(chǎn)生相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，使曳引輪產(chǎn)生極小的位移，達到無負載補償舒適起動的目地。圖6.16: 無負載補償起動的工作原理示意圖2) 相關(guān)參數(shù)： 無負載補償起動調(diào)整的相關(guān)參數(shù)及推薦值如表6.5所示。參數(shù)No.中文顯示名稱出廠值快閘推薦慢閘推薦英文顯示名稱FA-00啟動段比例增益30保持保持StratKPFA -01啟動段積分增益750保持保持StratKIFA -08無負載比例1360048003600PLKP1FA -09無負載作用時間900700保持PLTimeFA -11無負載比例1800保持保持

21、PLKP2FA -12無負載比例系數(shù)125保持保持PLKPMODF2-00提前開閘時間0.50.91Brake ON TimeF9-00最大補償力矩0保持保持Max Torq CompF9-11補償使能100Load Comp Enable表6.5：無負載補償起動調(diào)整的相關(guān)參數(shù)表。3) 調(diào)整方法：主要調(diào)試FA組的三個參數(shù)：FA-08、FA-09、FA-11。FA-09該參數(shù)為開閘后系統(tǒng)進行無負載補償?shù)淖饔脮r間，應(yīng)參考實際抱閘開啟的時間設(shè)置。如果該時間設(shè)置過小，在抱閘沒有完全打開時已經(jīng)結(jié)束無補償作用，將會溜車。同時F2-00（提前開閘時間）要比該時間應(yīng)略長約100ms，以便在速度曲線前結(jié)束無補償

22、作用。FA-08與FA-11無負載補償啟動的兩個增益參數(shù)。這兩個參數(shù)可以觀察曳引輪溜車情況以及乘坐舒適感進行調(diào)試，如果溜車過大，請增大FA-08設(shè)定值，如果電機發(fā)生振動，請減小FA-08設(shè)定值；如果在維持段曳引輪有輕溜或輕微擺動，請加大FA-11，如維持段振動，請減小FA-11。注意：1.FA組參數(shù)，在調(diào)試中除介紹的三個參數(shù)外，可保持出廠值不變。2.對于不同版本程序，F(xiàn)A組參數(shù)名稱可能有所改變，但參數(shù)的位置沒有改變，即無論手操器版本，對應(yīng)調(diào)試FA-08、FA-09、FA-11三個參數(shù)。3. 以上給出的推薦值只作為參考使用，現(xiàn)場PG卡的情況不同，請依據(jù)調(diào)試過程的說明，視現(xiàn)場具體乘坐感覺予以調(diào)整。

23、4. F9-00在無負載作用時，起到的是預(yù)置力矩作用，一般情況下在現(xiàn)場無需設(shè)置，只需保持出廠值0即可。6. 快車舒適感的調(diào)整:一體機必須控制電機使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運行曲線的變化才能達到預(yù)期的舒適感。速度環(huán)的比例增益F6-04和積分增益F6-05或分段PI的F7-05F7-12參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會改善系統(tǒng)運行時的動態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過大會引起系統(tǒng)的高頻振動，電機噪聲增大。加大積分會提高系統(tǒng)的抗擾動能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過大的積分增益會使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運行時波浪式抖動。通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。

24、然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。推薦速度環(huán)PI參數(shù)推薦值：配置類型推薦值速度環(huán)比例P700速度環(huán)積分I260速度環(huán)比例積分可以以50為單位進行調(diào)整。起動或停車低速段運行效果不理想時，可以使用分段PI進行控制，詳細方法見說明書內(nèi)具體章節(jié)說明部分。7. 邏輯故障列表故障代碼說明處理方法Er2門聯(lián)鎖故障：電梯運行時門鎖回路斷開檢查門聯(lián)鎖回路及門刀是否有刮碰門輪現(xiàn)象。Er3驅(qū)動故障檢查驅(qū)動故障代碼，確定可能的故障原因并按相應(yīng)的解決辦法處理。Er4電梯運行方向與指令方向相反1 改變輸出相序，對調(diào)電機V、W相。2 將主控板的A、B相輸入脈沖對調(diào)或通過參數(shù)設(shè)置將其對調(diào)。Er5開閘故障：

25、系統(tǒng)輸出開閘指令后未接到抱閘監(jiān)測開關(guān)的反饋信號，1、 Y6輸出后X17（閘繼電器反饋）0.5S內(nèi)未反饋，或X15（閘臂開關(guān)反饋）2秒內(nèi)未反饋。2、 沒有Y6輸出，X17或X15有效。1 檢查抱閘監(jiān)測開關(guān)及接線。2 無閘臂反饋開關(guān)開關(guān)應(yīng)將閘臂反饋檢測使能（Brake，F(xiàn)eedback）設(shè)為OFF。Er6運行過程中門區(qū)輸入信號不斷開（X9、X10輸入一直有效）檢查門區(qū)信號回路及感應(yīng)開關(guān)。Er7在運行過程中主控板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少檢查控制器的脈沖編碼器連線。Er9KDY故障：輸出的KDY動作指令與反饋結(jié)果不一致：1、 Y9輸出，X16在0.4秒內(nèi)沒有反饋。2、 Y9無輸出，X16有效。檢查KD

26、Y輸出和反饋回路及KDY接觸器。Er10急?；芈窋嚅_，X13、X29輸入無效。檢查急?；芈?。Er11門區(qū)丟失故障：電梯運行距離超過樓間距，但未檢測到門區(qū)輸入信號（X9、X10運行中某層無效）檢查門區(qū)信號回路及門區(qū)感應(yīng)開關(guān)。Er12過上限位（X5無效）檢查編碼器、上限位相關(guān)線路及上限位開關(guān)安裝。Er13過下限位（X6無效）檢查編碼器、下限位相關(guān)線路及下限位開關(guān)安裝。Er14樓層位置計數(shù)器錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最底層，校正位置1 檢查編碼器或相關(guān)線路；2 檢查門區(qū)回路；3 典型故障為門區(qū)開頭抖動或某段鋼絲繩打滑。Er17發(fā)出運行指令后，沒有驅(qū)動輸出檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置，或與廠家聯(lián)系。

27、Er18樓層計數(shù)值錯誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最低層校正位置檢查編碼器或相關(guān)回路。Er19目標(biāo)層距離不夠，無法正常換速；端站安裝位置改變后沒有進行井道自學(xué)習(xí)。1 降低單層運行速度、加急運行曲線減小換速距離2 進行井道自學(xué)習(xí)。Er20電梯運行到頂層或底層并換速后，電梯的運行速度無下降；端站安裝位置改變后沒有進行井道自學(xué)習(xí)。1 加大控制器比例參數(shù)；檢查制動電阻是否匹配。2 減緩運行曲線；3 進行井道自學(xué)習(xí)。Er21單次運行時間超過設(shè)定值1 檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置；2 檢查是否有鋼絲繩打滑及轎廂卡死現(xiàn)象；3 檢查Over Time項設(shè)置值是否正確。Er22快車運行時有檢修信號輸入（X0輸入無效

28、，電梯進入檢修狀態(tài)）檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。Er23運行過程中某層門區(qū)信號（X9、X10）其中一個無效。檢查門區(qū)信號回路及門區(qū)感應(yīng)開關(guān)。Er25熱敏開關(guān)保護，制動電阻或電機過熱；（X21輸入無效）檢查熱敏開關(guān)回路。該故障發(fā)生90秒仍不能恢復(fù)時，主板Y10繼電器輸出，將KMC接觸器斷開。Er26門聯(lián)鎖故障，門聯(lián)鎖接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致（X14、X30輸入不一致）檢查門聯(lián)鎖接觸器線圈與觸點狀態(tài)及主控板與之對應(yīng)的輸入口。Er27急停故障，急停接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致（X13、X29輸入不一致）檢查急停接觸器線圈與觸點狀態(tài)及主控板與之對應(yīng)的輸入口。Er28上下端站或上下次端站粘連（X7或

29、X8不在安裝樓層有效）相應(yīng)端站不在安裝樓層有效，檢查端站信號Er29通訊干擾過大保護（系統(tǒng)或并聯(lián)通訊）1 處理系統(tǒng)接地，消除干擾；2. 排查呼梯板或操縱盤是否有損壞，破壞CAN通訊總線。Er30開門故障（轎廂不開門）1、 打檢修，輸入開門指令檢查Y4是否有開門輸出；2、 Y4無輸出要檢查開、關(guān)門限位開關(guān)的安裝和信號的有效類型設(shè)置。3、 貫通門時要注意前后門動作是否設(shè)置反了。Er31關(guān)門故障一般是廳門轎門未安裝好，強行封掉門聯(lián)鎖回路而產(chǎn)生，請注意關(guān)門輸出與門聯(lián)鎖接觸器的動作是否一致。Er32樓層計數(shù)出錯保護外圍端站和限位曾經(jīng)瞬間停電，有可能導(dǎo)致樓號出錯，該故障出現(xiàn)后電梯返回基站校對樓層計數(shù)。Er

30、33電機封星接觸器故障。KDY故障：輸出的KDY動作指令與反饋結(jié)果不一致：1、 Y8輸出，X11在0.4秒內(nèi)沒有反饋。2、 Y8無輸出，X11有效。3、 Y8撤消，X11在0.4秒內(nèi)反饋沒有撤消（粘連）。8. 驅(qū)動故障列表故障代碼顯示名稱及內(nèi)容故障原因解決方法DF1UV欠壓。主回路直流母線電壓低于欠壓保護設(shè)定值(400V級，欠壓保護值約380V)。輸入電源缺相，瞬時停電輸入電源的電壓波動過大輸入電源的接線端子松動檢查輸入電源電壓檢查輸入電源接線端子DF2OV過壓。主回路直流母線電壓高于過壓保護設(shè)定值(400V級，過壓保護值約760V)。輸入電源電壓過高制動異常或無外接制動電阻減速曲線過急檢查輸入電源檢查制動電阻接線延緩減速曲線DF3OH散熱片過熱環(huán)境溫度過高周圍有發(fā)熱體冷卻風(fēng)扇故障當(dāng)前溫度低于0