藍(lán)光一體機(jī)調(diào)試手冊(cè)

1、藍(lán)光一體機(jī)調(diào)試手冊(cè)1. 慢車調(diào)試前需要設(shè)置的參數(shù)：以下9個(gè)電機(jī)參數(shù)有兩種設(shè)置方式使用藍(lán)光電機(jī)時(shí)的設(shè)置方法使用非藍(lán)光電機(jī)時(shí)的設(shè)置方法參數(shù)符號(hào)參數(shù)名稱F5-00電機(jī)類型使用“藍(lán)光電機(jī)型號(hào)選擇功能”選擇電機(jī)型號(hào)，此9個(gè)參數(shù)無(wú)需設(shè)置。“藍(lán)光電機(jī)型號(hào)選擇功能”設(shè)置方法見(jiàn)下面內(nèi)容同步機(jī)設(shè)置為0，異步機(jī)設(shè)置為1。根據(jù)實(shí)際情況填寫。F5-01電機(jī)極數(shù)按照實(shí)際情況填寫F5-02電機(jī)同步頻率按照電機(jī)銘牌填寫F5-03電機(jī)額定功率按照電機(jī)銘牌填寫F5-04電機(jī)額定轉(zhuǎn)速按照電機(jī)銘牌填寫F5-08電機(jī)機(jī)額定電流按照電機(jī)銘牌填寫F8-00編碼器線數(shù)按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置F8-02PG類型增量式編碼器設(shè)置為0，,正余弦編碼器

2、設(shè)置為1。以下6個(gè)參數(shù)需要按照實(shí)際情況填寫：參數(shù)符號(hào)參數(shù)名稱設(shè)置方法F1-00電梯額定速度按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況填寫。F1-01折算轉(zhuǎn)速電梯額定速度時(shí)對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速F5-09空載電流異步機(jī)專用參數(shù)，同步機(jī)無(wú)需設(shè)置。一般設(shè)為額定電流的25%到40%。F5-10滑差異步機(jī)專用參數(shù)，同步機(jī)無(wú)需設(shè)置，按照實(shí)際設(shè)置即可。異步電機(jī)滑差計(jì)算公式：滑差=額定頻率-（額定轉(zhuǎn)速*極對(duì)數(shù)/60）如：電機(jī)額頻率為50HZ，額定轉(zhuǎn)速為1440rmp，4級(jí)電機(jī)。則此電機(jī)的滑差為50-（1440*2/60）=2HZ.F6-03運(yùn)行方向選擇按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的電機(jī)安裝方向進(jìn)行選擇，面對(duì)曳引輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轎箱下行，設(shè)置為0。反之設(shè)置為1。

3、F9-11稱重補(bǔ)償使能使用增量式編碼器必須設(shè)置為1，1387編碼器使用無(wú)稱重模式時(shí)設(shè)置為0。使用BL系列一體機(jī)時(shí)，如果所選用電機(jī)也是藍(lán)光所產(chǎn)，只需輸入該電機(jī)的型號(hào)以及編碼器信息，即可自動(dòng)完成電機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。輸入方法1（現(xiàn)在應(yīng)用在OP-V5上的版本）：從主菜單中進(jìn)入如圖所示的“藍(lán)光電機(jī)輸入”界面，按動(dòng)左鍵或右鍵，光標(biāo)可向左或右循環(huán)移動(dòng)，按上鍵或下鍵可修改光標(biāo)所在位的內(nèi)容，整個(gè)可輸入內(nèi)容由三部分組成，用.分隔開(kāi)。首部分為電機(jī)型號(hào)（分4位分別輸入），中間部分為編碼器線數(shù)信息，最后部分為PG類型。具體如下圖所示，輸入完整的電機(jī)及編碼器信息后，按確定鍵，手持操作器將自動(dòng)完成當(dāng)前電機(jī)型號(hào)相應(yīng)電機(jī)參數(shù)的

4、寫入過(guò)程，請(qǐng)等待，待界面提示成功后退出該界面，進(jìn)行保存參數(shù)操作。如果輸入不合理的電機(jī)型號(hào)，或是輸入的信息不完整（例如只輸入電機(jī)型號(hào)未輸入編碼器線數(shù)），界面將提示“無(wú)效型號(hào)”，請(qǐng)確認(rèn)型號(hào)準(zhǔn)確且編碼器信息無(wú)誤，再進(jìn)行操作。如果界面提示失敗，須重新進(jìn)行操作。2. 電機(jī)角度自學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)有手持操作器的情況下：如沒(méi)有安裝鋼絲繩，曳引輪可以完全空載，建議使用2.1內(nèi)容中的“不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)”。如已經(jīng)安裝了鋼絲繩，曳引輪上已經(jīng)有了負(fù)載，建議使用2.2內(nèi)容中的“帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)”。 現(xiàn)場(chǎng)使用的是藍(lán)光電機(jī)配合BL系列一體化系統(tǒng)，在沒(méi)有手持操作器的情況下：可以使用2.3內(nèi)容中的方式。 3種角度自學(xué)習(xí)方式可以達(dá)到

5、同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇其中一種進(jìn)行即可。2.1 不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)步驟:只有同步機(jī)需要進(jìn)行角度自學(xué)習(xí)。使用旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)時(shí),需要將PG類型F8-02設(shè)置正確,自學(xué)習(xí)方式選擇FC-13設(shè)置為0。1. 必須使同步電機(jī)（曳引機(jī)）處于空載狀態(tài)（不得懸掛鋼絲繩）；2. 將控制器運(yùn)行接觸器輸出Y 9（J4-7）與COM3（J4-6）短接，使運(yùn)行接觸器吸合；3. 將控制器抱閘輸出Y6（J4-10）與COM3（J4-6）短接，使抱閘接觸器吸合，打開(kāi)抱閘；通過(guò)操作器按以下操作進(jìn)行電機(jī)初始角度自學(xué)習(xí)：圖7.3 電機(jī)初始角度（位置）自學(xué)習(xí)操作示意圖對(duì)于增量式編碼器，按下“確定鍵”后開(kāi)始電機(jī)初始角度自學(xué)習(xí)。電機(jī)開(kāi)

6、始先晃動(dòng)、或正反轉(zhuǎn)小幅度運(yùn)行，然后正向（面對(duì)曳引輪，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正向）加速到一定的速度，勻速運(yùn)行約20秒停止；接著再次正向加速到一定的速度，勻速運(yùn)行約20秒停止；接著再第三次加速到一定的速度，勻速運(yùn)行約20秒，停止運(yùn)行并顯示成功。整個(gè)自學(xué)習(xí)過(guò)程約持續(xù)80秒。對(duì)于正余弦編碼器，按下確定鍵后開(kāi)始電機(jī)角度旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)，首先電機(jī)將立即旋轉(zhuǎn)到一個(gè)固定位置，然后正向（以面向驅(qū)動(dòng)軸方向，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）勻速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的速度與時(shí)間視電機(jī)的極數(shù)和初始位置而定，至多旋轉(zhuǎn)一圈后電機(jī)停止，并將再次旋轉(zhuǎn)到某一位置停駐約2秒，停止運(yùn)行顯示成功。整個(gè)自學(xué)習(xí)過(guò)程持續(xù)時(shí)間在20秒以內(nèi)。增量式編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障列表

7、：故障代碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF1旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤電機(jī)帶載電機(jī)相序不正確編碼器損壞或接線錯(cuò)誤檢查電機(jī)是否空載檢查電機(jī)相序是否正確檢查編碼器及其接線RF2自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤編碼器損壞、接線錯(cuò)誤及受強(qiáng)干擾檢查電機(jī)參數(shù)檢查編碼器及其接線處理干擾RF3自學(xué)習(xí)過(guò)程中Z相脈沖缺失編碼器損壞或接線錯(cuò)誤檢查編碼器及其接線RF4自學(xué)習(xí)結(jié)果異常電機(jī)參數(shù)輸入不正確編碼器異常電機(jī)未空載速度環(huán)PI設(shè)置過(guò)大檢查電機(jī)參數(shù)輸入檢查編碼器及其接線檢查電機(jī)是否空載適當(dāng)減小速度環(huán)PIRF5自學(xué)習(xí)過(guò)程中UVW重復(fù)輸入編碼器的uvw有短路或者斷線檢查編碼器接線RF6電機(jī)沒(méi)有能夠正常旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶載電機(jī)相序不正確檢查電機(jī)是否空

8、載檢查電機(jī)相序是否正確其他請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器是否有故障在有驅(qū)動(dòng)故障的情況，不能進(jìn)行自學(xué)習(xí)，直接報(bào)出當(dāng)前故障碼請(qǐng)檢查是否有驅(qū)動(dòng)故障正余弦編碼器不帶鋼絲繩角度自學(xué)習(xí)故障：故障代碼名稱及內(nèi)容故障原因解決方法RF232電機(jī)未旋轉(zhuǎn)編碼器連接有誤電機(jī)參數(shù)輸入有誤負(fù)載側(cè)開(kāi)路電機(jī)帶載或抱閘未打開(kāi)正確連接編碼器信號(hào)正確輸入電機(jī)參數(shù)確保電機(jī)與一體機(jī)連接無(wú)誤確保電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載且抱閘已打開(kāi)RF233電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤電機(jī)相序與編碼器相序不對(duì)應(yīng)調(diào)整電機(jī)相序或者調(diào)整編碼器A-、A+或B-、B+RF234編碼器Z脈沖信號(hào)有誤未檢測(cè)到Z脈沖負(fù)載側(cè)連接有誤檢查編碼器Z脈沖信號(hào)接線確保電機(jī)空載確保電機(jī)與一體機(jī)連接無(wú)誤圖7.4 電機(jī)角度靜止

9、自學(xué)習(xí)操作示意圖2.2 BL系列一體機(jī)配藍(lán)光同步電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)初始化 使用BL系列一體化配藍(lán)光同步電機(jī)時(shí)，只需要在出廠前在BL系列一體機(jī)內(nèi)輸入藍(lán)光對(duì)應(yīng)電機(jī)型號(hào)，無(wú)需每臺(tái)一體機(jī)都與電機(jī)在廠內(nèi)進(jìn)行對(duì)應(yīng)匹配的角度自學(xué)習(xí)?？梢缘浆F(xiàn)場(chǎng)后通過(guò)下述的步驟，完成一體化和電機(jī)間的參數(shù)初始化，進(jìn)而獲得電機(jī)初始角，實(shí)現(xiàn)慢車運(yùn)行。說(shuō)明：一體機(jī)出廠前必須在廠內(nèi)預(yù)先設(shè)置好與其配套的電機(jī)的基本參數(shù)（F5組）和PG卡參數(shù)（F8組），同時(shí)將電機(jī)自學(xué)習(xí)方式設(shè)置為靜止自學(xué)習(xí)。 3. 慢車試運(yùn)行:1. 檢修運(yùn)行前確認(rèn)事項(xiàng)1) 安全回路、門鎖回路工作正常，切記不可將門聯(lián)鎖短接。2) 上電后控制柜中KJT急停接觸器、KMB門鎖接觸器、KM

10、C電源接觸器吸合，控制器上電顯示正常并檢查參數(shù)設(shè)置是否正確，電梯工作狀態(tài)項(xiàng)顯示“檢修INSP”。3) 將電機(jī)抱閘與控制柜連線接好。2. 檢修運(yùn)行當(dāng)檢修慢上（慢下）時(shí)，若實(shí)際轎廂為下行（上行），可通過(guò)設(shè)置F6-03進(jìn)行修正，為0逆時(shí)針下行，為1逆時(shí)針上行，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)機(jī)房檢修運(yùn)行條件滿足后，按控制柜的慢上（下）按鈕，電梯應(yīng)以設(shè)定的檢修速度上（下）運(yùn)行。4. 井道自學(xué)習(xí)步驟:對(duì)于有手持操作器的現(xiàn)場(chǎng)，可以按照章節(jié)4.1中的內(nèi)容進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。對(duì)于沒(méi)有手持操作器的現(xiàn)場(chǎng)，可以按照章節(jié)4.2中的內(nèi)容進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。兩種井道自學(xué)習(xí)可以達(dá)到同樣的效果，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行其中一種即可。井道自學(xué)習(xí)

11、前需要設(shè)置的參數(shù)：參數(shù)符號(hào)參數(shù)名稱設(shè)置方法F0-00總樓層按照現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置,有多少門區(qū)開(kāi)關(guān)，就設(shè)置多少層。F9-03超差范圍設(shè)定一般同步機(jī)設(shè)置為5，異步機(jī)設(shè)置為20。F1-16零速閾值一般情況同步機(jī)設(shè)置為1，異步機(jī)設(shè)置為5。4.1 使用手持操作器的井道自學(xué)習(xí)井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行是指電梯以自學(xué)習(xí)速度運(yùn)行并測(cè)量各樓層的位置及井道中各個(gè)開(kāi)關(guān)的位置。由于樓層位置是電梯正常起、制動(dòng)運(yùn)行的基礎(chǔ)及樓層顯示的依據(jù)。因此，電梯快車運(yùn)行之前，必須首先進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)運(yùn)行。井道自學(xué)習(xí)前必須進(jìn)行全程檢修試運(yùn)行，從下限位檢修運(yùn)行到上限位正常. 井道自學(xué)習(xí)步驟如下：1. 確認(rèn)電梯符合安全運(yùn)行條件；2. 井道內(nèi)各開(kāi)關(guān)安裝及接線

12、正確無(wú)誤，隨行電纜及外召電纜連接正確無(wú)誤并且進(jìn)行外召及顯示地址設(shè)置；3. 使電梯進(jìn)入檢修狀態(tài)，慢車向下行至下限位有效；4. 通過(guò)液晶顯示屏進(jìn)入自學(xué)習(xí)菜單，按菜單提示操作；如圖7.4所示。圖7.4 井道自學(xué)習(xí)操作示意圖5. 自學(xué)習(xí)結(jié)果可在監(jiān)視菜單井道刻度參數(shù)U00U69中觀察到，其數(shù)據(jù)單位為米（m），請(qǐng)?jiān)谧詫W(xué)習(xí)后觀察各開(kāi)關(guān)的刻度是否正確。6. 在自學(xué)習(xí)過(guò)程中，若控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異?，F(xiàn)象，將會(huì)中途停止自學(xué)習(xí)，并給出相應(yīng)的故障號(hào)，請(qǐng)查看相關(guān)故障列表，找出故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理后，再重新進(jìn)行上述井道自學(xué)習(xí)。注意：在自學(xué)習(xí)過(guò)程停止時(shí)，只有液晶顯示“成功”時(shí)，自學(xué)習(xí)才真正成功完成。在確定井道自學(xué)習(xí)準(zhǔn)確無(wú)誤后

13、，可進(jìn)行快車試運(yùn)行。步驟如下：1. 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。2. 通過(guò)操作器的選層控制D0參數(shù)，可以選定電梯運(yùn)行樓層（詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)第四章4.5調(diào)試參數(shù)），可分別進(jìn)行單層、雙層、多層及全程的試運(yùn)行?？梢酝ㄟ^(guò)D1參數(shù)界面進(jìn)行開(kāi)關(guān)門指令輸入，進(jìn)行開(kāi)關(guān)門操作。3. 確認(rèn)電梯在上述區(qū)間運(yùn)行時(shí)均能正常起動(dòng)，加速、減速至零速后平層停車。若運(yùn)行異常，請(qǐng)認(rèn)真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4. 將電梯置于有司機(jī)狀態(tài)。5. 通過(guò)操作器的選層控制D0參數(shù)，可以選定電梯運(yùn)行樓層（詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)第四章4.5調(diào)試參數(shù)），可分別進(jìn)行單層、雙層、多層及全程的試運(yùn)行?？梢酝ㄟ^(guò)D1參數(shù)界面進(jìn)行開(kāi)關(guān)門指令輸入，進(jìn)行開(kāi)關(guān)門操作。6. 確認(rèn)電梯在上述區(qū)

14、間運(yùn)行時(shí)均能正常起動(dòng)，加速、減速至零速后平層停車。若運(yùn)行異常，請(qǐng)認(rèn)真核查參數(shù)設(shè)置是否有誤。4.2 井道自學(xué)習(xí)故障診斷故障代碼說(shuō) 明處理方法LER=0系統(tǒng)運(yùn)行保護(hù)按Esc鍵退出，并查看系統(tǒng)運(yùn)行故障記錄，根據(jù)表8.1按對(duì)應(yīng)故障號(hào)的處理方法處理。LER=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。將A相脈沖與B相脈沖對(duì)調(diào)或通過(guò)參數(shù)設(shè)置將其對(duì)調(diào)。LER=2下端站1重復(fù)輸入錯(cuò)誤安裝下端站1，造成多個(gè)端站信號(hào)輸入或下端站1開(kāi)關(guān)抖動(dòng)。請(qǐng)檢查下端站1的安裝。LER=3下端站1丟失（2.0m/s以上電梯）下端站2先于下端站1到達(dá)或下端站1丟失，請(qǐng)檢查下端站1的安裝。LER=4下端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯(cuò)

15、誤安裝下端站2造成多個(gè)端站信號(hào)輸入或下端站2開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，請(qǐng)檢查下端站2的安裝。LER=5下端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站2先于下端站2到達(dá)或下端站2丟失，請(qǐng)檢查下端站2的安裝。LER=6上端站2重復(fù)輸入（2.0m/s以上電梯）錯(cuò)誤安裝上端站2造成多個(gè)端站信號(hào)輸入或上端站2開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，請(qǐng)檢查上端站2的安裝。LER=8上端站2丟失（2.0m/s以上電梯）上端站1先于上端站2到達(dá)或上端站2丟失，請(qǐng)檢查上端站2的安裝。LER=9下端站1丟失上端站1先于下端站1到達(dá)或下端站1丟失，請(qǐng)檢查下端站1的安裝。LER=10上端站1重復(fù)輸入錯(cuò)誤安裝上端站1造成多個(gè)端站信號(hào)輸入或上端站1開(kāi)關(guān)抖動(dòng)，請(qǐng)檢查上端站

16、1的安裝。LER=11上端站1丟失上限位先于上端站1到達(dá)或上端站1丟失，請(qǐng)檢查上端站1的安裝。LER=12自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯(cuò)請(qǐng)查看總樓層設(shè)置是否和實(shí)際樓層相符；每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)開(kāi)關(guān)。LER=14兩門區(qū)開(kāi)關(guān)沒(méi)有重疊位置該層門區(qū)擋板不能同時(shí)擋住兩門區(qū)開(kāi)關(guān)（請(qǐng)查看門區(qū)開(kāi)關(guān)的安裝）或缺一個(gè)門區(qū)開(kāi)關(guān)。LER=15自學(xué)習(xí)過(guò)程中按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)過(guò)程中人為按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)。LER=17門區(qū)1與門區(qū)2同時(shí)輸入兩門區(qū)開(kāi)關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位置附近。LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯(cuò)請(qǐng)與本公司聯(lián)系LER=19到上限位時(shí)，兩門區(qū)信號(hào)同入，上限位開(kāi)關(guān)安裝過(guò)低上限位開(kāi)

17、關(guān)上移LER=20下限位安裝位置過(guò)高下限位開(kāi)關(guān)下移LER=21自學(xué)習(xí)到上限位時(shí)下端站或下端站2仍有效檢查下端站或下端站2的安裝或開(kāi)關(guān)類型是否正確LER=22自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時(shí)上端站或上端站2有效檢查上端站或上端站2的安裝或開(kāi)關(guān)類型是否正確注意：針對(duì)2.0m/s以上的電梯，系統(tǒng)增設(shè)上、下端站2開(kāi)關(guān)。5. 啟動(dòng)舒適感調(diào)整:5.1 帶稱重裝置的啟動(dòng)舒適感調(diào)試BL系列一體機(jī)可以使用如下三種稱重：1.藍(lán)光總線稱重。2:-10V到10V稱重。3:010V稱重.可以通過(guò)F9-13來(lái)選擇。在進(jìn)行啟動(dòng)調(diào)整前，首先要保證稱重已經(jīng)進(jìn)行過(guò)自學(xué)習(xí)，稱重裝置能夠如實(shí)的反映當(dāng)前轎廂內(nèi)的負(fù)載情況。調(diào)整方法如下：1. 首先

18、在轎箱空載時(shí),通過(guò)調(diào)整F9-00使轎箱在空載狀態(tài)下不溜,調(diào)整規(guī)則如下:空載時(shí),如松閘后向配重側(cè)溜車,則加大F9-00.反之,如果向轎箱側(cè)溜,則減小F9-00.通常情況下F9-00一般在45%到70%之間.2. 適當(dāng)調(diào)整F9-19和F9-20,調(diào)整原則如下,如電梯平衡系數(shù)為45%,如F6-03為0,則將F9-19和F9-20設(shè)置為(50-45)=5即可。如F6-03為1，, 則將F9-19和F9-20設(shè)置為(50-45)= 5即可。3. 空載調(diào)整成功后,如在滿載情況下,啟動(dòng)效果與空載稍有不同,請(qǐng)適當(dāng)調(diào)整F9-21,調(diào)整原則為,如在滿載情況下,啟動(dòng)松閘后向配重側(cè)溜車，則適當(dāng)減小F9-21。反之如啟

19、動(dòng)松閘后向轎箱側(cè)溜車，則適當(dāng)加大F9-21。下面是稱重的原理框圖：經(jīng)過(guò)以上調(diào)整后,就能獲得較好的啟動(dòng)舒適感。5.2 無(wú)稱重裝置的啟動(dòng)舒適感調(diào)試本產(chǎn)品在使用正余弦PG卡時(shí)，可以通過(guò)FA組參數(shù)的合理設(shè)置達(dá)到無(wú)負(fù)載補(bǔ)償舒適起動(dòng)的目地（即不使用稱重裝置的情況下，達(dá)到具有負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)同樣的效果）。1 使用無(wú)負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)的注意事項(xiàng)：1) PG類型確認(rèn)，確認(rèn)F8-02設(shè)置為1（即選擇正余弦PG卡）。2) 稱重補(bǔ)償使能確認(rèn)，確認(rèn)F9-11設(shè)置為0，即秤重補(bǔ)償不使能。此時(shí)FA組的參數(shù)才能起作用。3) 驅(qū)動(dòng)軟件版本確認(rèn)，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)軟件版本為0007以上版本。2 無(wú)負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)的調(diào)整方法：1) 工作原理：如圖6.16

20、所示。在抱閘打開(kāi)時(shí)，通過(guò)正余弦PG卡反饋的位置信息計(jì)算出當(dāng)前負(fù)載情況下維持電機(jī)位置恒定電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩，迅速的產(chǎn)生相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，使曳引輪產(chǎn)生極小的位移，達(dá)到無(wú)負(fù)載補(bǔ)償舒適起動(dòng)的目地。圖6.16: 無(wú)負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)的工作原理示意圖2) 相關(guān)參數(shù)： 無(wú)負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)調(diào)整的相關(guān)參數(shù)及推薦值如表6.5所示。參數(shù)No.中文顯示名稱出廠值快閘推薦慢閘推薦英文顯示名稱FA-00啟動(dòng)段比例增益30保持保持StratKPFA -01啟動(dòng)段積分增益750保持保持StratKIFA -08無(wú)負(fù)載比例1360048003600PLKP1FA -09無(wú)負(fù)載作用時(shí)間900700保持PLTimeFA -11無(wú)負(fù)載比例1800保持保持

21、PLKP2FA -12無(wú)負(fù)載比例系數(shù)125保持保持PLKPMODF2-00提前開(kāi)閘時(shí)間0.50.91Brake ON TimeF9-00最大補(bǔ)償力矩0保持保持Max Torq CompF9-11補(bǔ)償使能100Load Comp Enable表6.5：無(wú)負(fù)載補(bǔ)償起動(dòng)調(diào)整的相關(guān)參數(shù)表。3) 調(diào)整方法：主要調(diào)試FA組的三個(gè)參數(shù)：FA-08、FA-09、FA-11。FA-09該參數(shù)為開(kāi)閘后系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)負(fù)載補(bǔ)償?shù)淖饔脮r(shí)間，應(yīng)參考實(shí)際抱閘開(kāi)啟的時(shí)間設(shè)置。如果該時(shí)間設(shè)置過(guò)小，在抱閘沒(méi)有完全打開(kāi)時(shí)已經(jīng)結(jié)束無(wú)補(bǔ)償作用，將會(huì)溜車。同時(shí)F2-00（提前開(kāi)閘時(shí)間）要比該時(shí)間應(yīng)略長(zhǎng)約100ms，以便在速度曲線前結(jié)束無(wú)補(bǔ)償

22、作用。FA-08與FA-11無(wú)負(fù)載補(bǔ)償啟動(dòng)的兩個(gè)增益參數(shù)。這兩個(gè)參數(shù)可以觀察曳引輪溜車情況以及乘坐舒適感進(jìn)行調(diào)試，如果溜車過(guò)大，請(qǐng)?jiān)龃驠A-08設(shè)定值，如果電機(jī)發(fā)生振動(dòng)，請(qǐng)減小FA-08設(shè)定值；如果在維持段曳引輪有輕溜或輕微擺動(dòng)，請(qǐng)加大FA-11，如維持段振動(dòng)，請(qǐng)減小FA-11。注意：1.FA組參數(shù)，在調(diào)試中除介紹的三個(gè)參數(shù)外，可保持出廠值不變。2.對(duì)于不同版本程序，F(xiàn)A組參數(shù)名稱可能有所改變，但參數(shù)的位置沒(méi)有改變，即無(wú)論手操器版本，對(duì)應(yīng)調(diào)試FA-08、FA-09、FA-11三個(gè)參數(shù)。3. 以上給出的推薦值只作為參考使用，現(xiàn)場(chǎng)PG卡的情況不同，請(qǐng)依據(jù)調(diào)試過(guò)程的說(shuō)明，視現(xiàn)場(chǎng)具體乘坐感覺(jué)予以調(diào)整。

23、4. F9-00在無(wú)負(fù)載作用時(shí)，起到的是預(yù)置力矩作用，一般情況下在現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需設(shè)置，只需保持出廠值0即可。6. 快車舒適感的調(diào)整:一體機(jī)必須控制電機(jī)使其反饋速度嚴(yán)格跟蹤給定運(yùn)行曲線的變化才能達(dá)到預(yù)期的舒適感。速度環(huán)的比例增益F6-04和積分增益F6-05或分段PI的F7-05F7-12參數(shù)也將影響曲線的跟蹤程度。通常增大比例增益會(huì)改善系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提高跟蹤的快速性。但比例增益過(guò)大會(huì)引起系統(tǒng)的高頻振動(dòng)，電機(jī)噪聲增大。加大積分會(huì)提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力和跟蹤能力，提高平層精度，但過(guò)大的積分增益會(huì)使系統(tǒng)振蕩，表現(xiàn)為速度超調(diào)及運(yùn)行時(shí)波浪式抖動(dòng)。通常先調(diào)節(jié)比例增益，在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量增大該值。

24、然后調(diào)節(jié)積分增益，使系統(tǒng)既有快速的響應(yīng)特性又超調(diào)不大。推薦速度環(huán)PI參數(shù)推薦值：配置類型推薦值速度環(huán)比例P700速度環(huán)積分I260速度環(huán)比例積分可以以50為單位進(jìn)行調(diào)整。起動(dòng)或停車低速段運(yùn)行效果不理想時(shí)，可以使用分段PI進(jìn)行控制，詳細(xì)方法見(jiàn)說(shuō)明書(shū)內(nèi)具體章節(jié)說(shuō)明部分。7. 邏輯故障列表故障代碼說(shuō)明處理方法Er2門聯(lián)鎖故障：電梯運(yùn)行時(shí)門鎖回路斷開(kāi)檢查門聯(lián)鎖回路及門刀是否有刮碰門輪現(xiàn)象。Er3驅(qū)動(dòng)故障檢查驅(qū)動(dòng)故障代碼，確定可能的故障原因并按相應(yīng)的解決辦法處理。Er4電梯運(yùn)行方向與指令方向相反1 改變輸出相序，對(duì)調(diào)電機(jī)V、W相。2 將主控板的A、B相輸入脈沖對(duì)調(diào)或通過(guò)參數(shù)設(shè)置將其對(duì)調(diào)。Er5開(kāi)閘故障：

25、系統(tǒng)輸出開(kāi)閘指令后未接到抱閘監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)的反饋信號(hào)，1、 Y6輸出后X17（閘繼電器反饋）0.5S內(nèi)未反饋，或X15（閘臂開(kāi)關(guān)反饋）2秒內(nèi)未反饋。2、 沒(méi)有Y6輸出，X17或X15有效。1 檢查抱閘監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)及接線。2 無(wú)閘臂反饋開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)應(yīng)將閘臂反饋檢測(cè)使能（Brake，F(xiàn)eedback）設(shè)為OFF。Er6運(yùn)行過(guò)程中門區(qū)輸入信號(hào)不斷開(kāi)（X9、X10輸入一直有效）檢查門區(qū)信號(hào)回路及感應(yīng)開(kāi)關(guān)。Er7在運(yùn)行過(guò)程中主控板檢測(cè)到的編碼器脈沖數(shù)過(guò)少檢查控制器的脈沖編碼器連線。Er9KDY故障：輸出的KDY動(dòng)作指令與反饋結(jié)果不一致：1、 Y9輸出，X16在0.4秒內(nèi)沒(méi)有反饋。2、 Y9無(wú)輸出，X16有效。檢查KD

26、Y輸出和反饋回路及KDY接觸器。Er10急?；芈窋嚅_(kāi)，X13、X29輸入無(wú)效。檢查急?；芈贰r11門區(qū)丟失故障：電梯運(yùn)行距離超過(guò)樓間距，但未檢測(cè)到門區(qū)輸入信號(hào)（X9、X10運(yùn)行中某層無(wú)效）檢查門區(qū)信號(hào)回路及門區(qū)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。Er12過(guò)上限位（X5無(wú)效）檢查編碼器、上限位相關(guān)線路及上限位開(kāi)關(guān)安裝。Er13過(guò)下限位（X6無(wú)效）檢查編碼器、下限位相關(guān)線路及下限位開(kāi)關(guān)安裝。Er14樓層位置計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最底層，校正位置1 檢查編碼器或相關(guān)線路；2 檢查門區(qū)回路；3 典型故障為門區(qū)開(kāi)頭抖動(dòng)或某段鋼絲繩打滑。Er17發(fā)出運(yùn)行指令后，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)輸出檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置，或與廠家聯(lián)系。

27、Er18樓層計(jì)數(shù)值錯(cuò)誤：此故障發(fā)生后，電梯將慢車返回最低層校正位置檢查編碼器或相關(guān)回路。Er19目標(biāo)層距離不夠，無(wú)法正常換速；端站安裝位置改變后沒(méi)有進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。1 降低單層運(yùn)行速度、加急運(yùn)行曲線減小換速距離2 進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。Er20電梯運(yùn)行到頂層或底層并換速后，電梯的運(yùn)行速度無(wú)下降；端站安裝位置改變后沒(méi)有進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。1 加大控制器比例參數(shù)；檢查制動(dòng)電阻是否匹配。2 減緩運(yùn)行曲線；3 進(jìn)行井道自學(xué)習(xí)。Er21單次運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定值1 檢查控制器相關(guān)參數(shù)設(shè)置；2 檢查是否有鋼絲繩打滑及轎廂卡死現(xiàn)象；3 檢查Over Time項(xiàng)設(shè)置值是否正確。Er22快車運(yùn)行時(shí)有檢修信號(hào)輸入（X0輸入無(wú)效

28、，電梯進(jìn)入檢修狀態(tài)）檢查檢修開(kāi)關(guān)及相關(guān)線路。Er23運(yùn)行過(guò)程中某層門區(qū)信號(hào)（X9、X10）其中一個(gè)無(wú)效。檢查門區(qū)信號(hào)回路及門區(qū)感應(yīng)開(kāi)關(guān)。Er25熱敏開(kāi)關(guān)保護(hù)，制動(dòng)電阻或電機(jī)過(guò)熱；（X21輸入無(wú)效）檢查熱敏開(kāi)關(guān)回路。該故障發(fā)生90秒仍不能恢復(fù)時(shí)，主板Y10繼電器輸出，將KMC接觸器斷開(kāi)。Er26門聯(lián)鎖故障，門聯(lián)鎖接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致（X14、X30輸入不一致）檢查門聯(lián)鎖接觸器線圈與觸點(diǎn)狀態(tài)及主控板與之對(duì)應(yīng)的輸入口。Er27急停故障，急停接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致（X13、X29輸入不一致）檢查急停接觸器線圈與觸點(diǎn)狀態(tài)及主控板與之對(duì)應(yīng)的輸入口。Er28上下端站或上下次端站粘連（X7或

29、X8不在安裝樓層有效）相應(yīng)端站不在安裝樓層有效，檢查端站信號(hào)Er29通訊干擾過(guò)大保護(hù)（系統(tǒng)或并聯(lián)通訊）1 處理系統(tǒng)接地，消除干擾；2. 排查呼梯板或操縱盤是否有損壞，破壞CAN通訊總線。Er30開(kāi)門故障（轎廂不開(kāi)門）1、 打檢修，輸入開(kāi)門指令檢查Y4是否有開(kāi)門輸出；2、 Y4無(wú)輸出要檢查開(kāi)、關(guān)門限位開(kāi)關(guān)的安裝和信號(hào)的有效類型設(shè)置。3、 貫通門時(shí)要注意前后門動(dòng)作是否設(shè)置反了。Er31關(guān)門故障一般是廳門轎門未安裝好，強(qiáng)行封掉門聯(lián)鎖回路而產(chǎn)生，請(qǐng)注意關(guān)門輸出與門聯(lián)鎖接觸器的動(dòng)作是否一致。Er32樓層計(jì)數(shù)出錯(cuò)保護(hù)外圍端站和限位曾經(jīng)瞬間停電，有可能導(dǎo)致樓號(hào)出錯(cuò)，該故障出現(xiàn)后電梯返回基站校對(duì)樓層計(jì)數(shù)。Er

30、33電機(jī)封星接觸器故障。KDY故障：輸出的KDY動(dòng)作指令與反饋結(jié)果不一致：1、 Y8輸出，X11在0.4秒內(nèi)沒(méi)有反饋。2、 Y8無(wú)輸出，X11有效。3、 Y8撤消，X11在0.4秒內(nèi)反饋沒(méi)有撤消（粘連）。8. 驅(qū)動(dòng)故障列表故障代碼顯示名稱及內(nèi)容故障原因解決方法DF1UV欠壓。主回路直流母線電壓低于欠壓保護(hù)設(shè)定值(400V級(jí)，欠壓保護(hù)值約380V)。輸入電源缺相，瞬時(shí)停電輸入電源的電壓波動(dòng)過(guò)大輸入電源的接線端子松動(dòng)檢查輸入電源電壓檢查輸入電源接線端子DF2OV過(guò)壓。主回路直流母線電壓高于過(guò)壓保護(hù)設(shè)定值(400V級(jí)，過(guò)壓保護(hù)值約760V)。輸入電源電壓過(guò)高制動(dòng)異?；驘o(wú)外接制動(dòng)電阻減速曲線過(guò)急檢查輸入電源檢查制動(dòng)電阻接線延緩減速曲線DF3OH散熱片過(guò)熱環(huán)境溫度過(guò)高周圍有發(fā)熱體冷卻風(fēng)扇故障當(dāng)前溫度低于0