液壓傳動典型系統(tǒng)

1、哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢液壓傳動之液壓傳動之典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)1賈寶賢賈寶賢 ( 5687026 - HydraulicHydraulic哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢2內(nèi)容內(nèi)容第一章第一章 緒論緒論第二章第二章 液壓油液液壓油液第三章第三章 液壓流體力學基礎液壓流體力學基礎第四章第四章 液壓泵和液壓馬達液壓泵和液壓馬達第五章第五章 液壓缸液壓缸第六章第六章 液壓閥液壓閥第七章第七章 液壓輔助裝置液壓輔助裝置第八章第八章 調(diào)速回路調(diào)速回路第九章第九章 其它基本回路其它基本回路第十章第十章 典型液壓系

2、統(tǒng)典型液壓系統(tǒng)第十一章第十一章 液壓系統(tǒng)的設計和計算液壓系統(tǒng)的設計和計算哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢3第第10章典型液壓系統(tǒng)章典型液壓系統(tǒng)本章簡要介紹本章簡要介紹10-0 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法10-1 YT4543 型液壓動力滑臺型液壓動力滑臺10-2 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢410-0 液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法液壓系統(tǒng)圖的閱讀和分析方法一、液壓系統(tǒng)圖的閱讀一、液壓系統(tǒng)圖的閱讀1. 前提：前提：熟悉符號標準、液壓元件的性能

3、和用途、熟悉符號標準、液壓元件的性能和用途、基本回路的特點和應用；基本回路的特點和應用；多讀多練，熟能生巧。多讀多練，熟能生巧。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢510-1 YT4543 型液壓動力滑臺型液壓動力滑臺 動力滑臺動力滑臺是 組 合 機 床是 組 合 機 床（見圖（見圖10-1）上實現(xiàn)進給運上實現(xiàn)進給運動的一種通用動的一種通用部件，配上動部件，配上動力頭和主軸箱力頭和主軸箱后可以對工件后可以對工件完成各種孔加完成各種孔加工、端面加工工、端面加工等工序。等工序。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢6一、

4、概述一、概述組合機床動力滑臺對液壓系統(tǒng)要求：組合機床動力滑臺對液壓系統(tǒng)要求：工作循環(huán)：快進工作循環(huán)：快進一工進一工進二工進二工進停留停留快退快退原位停止；原位停止；快進快退速度快進快退速度6.5m/min ；調(diào)速范圍：調(diào)速范圍：6.6660mm/min ，即即 R=100；要求行程終點重復定位精度高；要求行程終點重復定位精度高；工進和快進速度相差懸殊；工進和快進速度相差懸殊；要求有足夠的推力要求有足夠的推力Fmax=45KN。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢7二、動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理二、動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理(一一) 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成1.主

5、要元件主要元件缸缸7：活塞桿固定，缸體移動的單桿活塞缸。：活塞桿固定，缸體移動的單桿活塞缸。泵泵14：限壓式變量泵：限壓式變量泵14。換向閥：電液換向閥換向閥：電液換向閥11、12。2.系統(tǒng)中所包含的回路系統(tǒng)中所包含的回路換速回路，換速回路，4、10、8、9；快速回路快速回路 ，差動聯(lián)接，差動聯(lián)接，12左位中路、左位中路、8右位、缸左腔，右位、缸左腔，缸右腔、缸右腔、12左位右路、左位右路、3 、8右位、缸左腔右位、缸左腔.調(diào)速調(diào)速換速回路：換速回路：4、10，卸荷回路、鎖緊回路，卸荷回路、鎖緊回路，閥閥12中位，泵卸荷、缸鎖緊，中位，泵卸荷、缸鎖緊，調(diào)壓回路，調(diào)壓回路，2，背壓回路，背壓回路

6、，1，哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢8(二二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程- 1.快進：快進：按下起動按鈕，按下起動按鈕，1YA通電，通電，11左位，左位，12也到左位。也到左位。進油：進油：泵泵14閥閥13閥閥12左位左位中路中路8缸缸7左腔；左腔；8回油：回油：缸缸7右腔右腔閥閥12左位右路左位右路閥閥3閥閥8缸缸7左腔。左腔。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢9(二二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程- 2.一工進：一工進：缸的擋鐵壓下閥缸的擋鐵壓下閥8，進油路改線，進油路改線，流量減小，壓力加大，順序閥流量

7、減小，壓力加大，順序閥2打開，打開，泵供油與之相匹配。泵供油與之相匹配。進油：泵進油：泵14閥閥13閥閥12左位中路左位中路閥閥4閥閥9右路右路缸缸7左腔；左腔；回油：缸回油：缸7右腔右腔閥閥12左位左位右路右路順序閥順序閥2背壓閥背壓閥1油箱。油箱。9哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢10(二二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程- 3.二工進：二工進：缸的擋鐵壓下行程缸的擋鐵壓下行程開關，開關，3YA通電，進油路走通電，進油路走4、10，其余與一工進相同。其余與一工進相同。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢11(二

8、二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程-4.死擋鐵停留死擋鐵停留缸上擋塊碰上死擋鐵，缸上擋塊碰上死擋鐵，p，達到一定數(shù)值時，達到一定數(shù)值時，壓力繼電器壓力繼電器5動作，動作，1YA斷電，斷電，11、12居中位，泵卸荷，缸鎖緊。居中位，泵卸荷，缸鎖緊。同時同時, 時間繼電器開始計時。時間繼電器開始計時。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢12(二二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程-5.快退快退停留時間到，時間繼電器發(fā)信號，停留時間到，時間繼電器發(fā)信號，3YA斷電，斷電，2YA通電，閥通電，閥11、12換向。換向。進油：泵進油：泵14閥閥13閥閥12右位中路右位中路缸缸

9、7右腔；右腔；回油：缸回油：缸7左腔左腔單向閥單向閥6閥閥12右位左路右位左路油箱。油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢13(二二) 自動循環(huán)過程自動循環(huán)過程-6.原位停止：原位停止：缸上擋塊壓下終點行程缸上擋塊壓下終點行程開關，開關，2YA斷電，閥斷電，閥11、12到中位，缸鎖緊，泵卸荷。到中位，缸鎖緊，泵卸荷。圖示狀態(tài)。圖示狀態(tài)。閥閥8、9也在初始位。也在初始位。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢14三、本動力滑臺壓液壓系統(tǒng)的特點三、本動力滑臺壓液壓系統(tǒng)的特點1. 采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流損失，系統(tǒng)

10、效率高，且能保證采用容積節(jié)流調(diào)速回路，無溢流損失，系統(tǒng)效率高，且能保證平穩(wěn)的低速運動，較高的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。平穩(wěn)的低速運動，較高的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。2. 在回路上設置背壓閥在回路上設置背壓閥1，提高了滑臺運動的平穩(wěn)性。把調(diào)速閥，提高了滑臺運動的平穩(wěn)性。把調(diào)速閥設置在進油路上，啟動沖擊小、便于壓力繼電器發(fā)信控制、容易設置在進油路上，啟動沖擊小、便于壓力繼電器發(fā)信控制、容易獲得最低速度。獲得最低速度。3. 限壓式變量泵加上差動連接的快速回路，既解決了快慢速度相限壓式變量泵加上差動連接的快速回路，既解決了快慢速度相差懸殊的問題，又使能量利用經(jīng)濟合理。差懸殊的問題，又使能量利用經(jīng)濟合

11、理。4. 采用行程閥采用行程閥8實現(xiàn)快慢速換接，其動作的可靠性、轉換精度和實現(xiàn)快慢速換接，其動作的可靠性、轉換精度和平穩(wěn)性都較高。一工進和二工進之間的轉換，由于通過調(diào)速閥平穩(wěn)性都較高。一工進和二工進之間的轉換，由于通過調(diào)速閥4的流量很小，采用電磁閥換接已能保證所需精度。的流量很小，采用電磁閥換接已能保證所需精度。5.限壓式變量泵本身就能按預先調(diào)定的壓力限制其最大工作壓力，限壓式變量泵本身就能按預先調(diào)定的壓力限制其最大工作壓力，故在系統(tǒng)中不需要另外設置安全閥。故在系統(tǒng)中不需要另外設置安全閥。6. 采用換向閥式卸荷回路，可以減少能量損耗，結構也比較簡單。采用換向閥式卸荷回路，可以減少能量損耗，結構

12、也比較簡單。7. 采用三位五通電液換向閥，換向性能好、滑臺可在任意位置停采用三位五通電液換向閥，換向性能好、滑臺可在任意位置停止、快進時可以構成差動連接。止、快進時可以構成差動連接。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢15思考：思考：單向閥單向閥13、3在系統(tǒng)中起什么作用？在系統(tǒng)中起什么作用？沒有會怎樣？沒有會怎樣？原位原位快進、二工進快進、二工進停留、停留、停留停留快退、快退快退、快退原位停止原位停止控制油路的路線？控制油路的路線？一工進、二工進得主油路路線？一工進、二工進得主油路路線？哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主

13、講：賈寶賢1610-2 M1432A型萬能外圓磨床型萬能外圓磨床一、概述一、概述1. 設備功能：磨削圓柱、圓錐外表面。設備功能：磨削圓柱、圓錐外表面。2. 對液壓系統(tǒng)的要求：對液壓系統(tǒng)的要求：調(diào)速范圍：工作臺往復運動速度：調(diào)速范圍：工作臺往復運動速度：0.054m/min；另外，能作另外，能作1030mm/min 的低速、無爬行運動，以精修砂的低速、無爬行運動，以精修砂輪。輪。工作臺應能自動換向，起停要迅速，換向要平穩(wěn)，換向工作臺應能自動換向，起停要迅速，換向要平穩(wěn)，換向精度高。精度高。應有終點停留時間，并能在應有終點停留時間，并能在05秒內(nèi)可調(diào)。秒內(nèi)可調(diào)。工作臺可作微量抖動，頻率工作臺可作微

14、量抖動，頻率100150次次/分，行程：分，行程：13mm。工作臺液動與手動互鎖。工作臺液動與手動互鎖。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢17二、液壓系統(tǒng)工作原理二、液壓系統(tǒng)工作原理1. 工作臺的往復工作臺的往復運動運動(1) 工作臺的運動、工作臺的運動、調(diào)速和停止調(diào)速和停止圖示位置：開停圖示位置：開停閥閥3右位，先導閥右位，先導閥17和換向閥和換向閥1都處都處于右位，工作臺于右位，工作臺向右運動。向右運動。進油路：進油路：液壓泵、液壓泵、閥閥1、缸、缸4右腔。右腔?；赜吐罚夯赜吐罚焊赘?左腔、左腔、閥閥1、閥、閥17、閥、閥3、閥閥5、油箱。、油箱。

15、工作臺的運動速工作臺的運動速度由閥度由閥5調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸5開停閥開停閥3換到左位時，工作臺停止運動。換到左位時，工作臺停止運動。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢18(2) 工作臺的換向工作臺的換向 工作臺右行工作臺右行到預定位置，左到預定位置，左擋塊擋塊16通過撥桿通過撥桿推動先導閥推動先導閥17芯芯向左運動，回油向左運動，回油通道逐漸關小，通道逐漸關小，工作臺逐漸減速，工作臺逐漸減速，實現(xiàn)制動。實現(xiàn)制動。此時，此時，a2點接通點接通壓力油，壓力油，a1點接點接

16、通油箱，換向閥通油箱，換向閥1的控制油路被切的控制油路被切換。換。進油路：進油路：液壓泵、液壓泵、精濾油器精濾油器18、閥、閥17、單向閥、單向閥I2、閥閥1右端。右端?；赜吐坊赜吐? 回油路先回油路先后出現(xiàn)三種情況：后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸5閥閥1左端、閥左端、閥17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢19(2) 工作臺的換向工作臺的換向 工作臺右行工作臺右行到預定位置，左到預定位置，左擋塊擋塊16通過撥桿通過撥桿推動先導閥推動先導閥17芯芯向左運動，回

17、油向左運動，回油通道逐漸關小，通道逐漸關小，工作臺逐漸減速，工作臺逐漸減速，實現(xiàn)制動。實現(xiàn)制動。此時，此時，a2點接通點接通壓力油，壓力油，a1點接點接通油箱，換向閥通油箱，換向閥1的控制油路被切的控制油路被切換。換。進油路：進油路：液壓泵、液壓泵、精濾油器精濾油器18、閥、閥17、單向閥、單向閥I2、閥閥1右端。右端?；赜吐坊赜吐? 回油路先回油路先后出現(xiàn)三種情況：后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸5閥閥1左端、節(jié)流閥左端、節(jié)流閥J1、閥、閥17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：

18、賈寶賢主講：賈寶賢20(2) 工作臺的換向工作臺的換向 工作臺右行工作臺右行到預定位置，左到預定位置，左擋塊擋塊16通過撥桿通過撥桿推動先導閥推動先導閥17芯芯向左運動，回油向左運動，回油通道逐漸關小，通道逐漸關小，工作臺逐漸減速，工作臺逐漸減速，實現(xiàn)制動。實現(xiàn)制動。此時，此時，a2點接通點接通壓力油，壓力油，a1點接點接通油箱，換向閥通油箱，換向閥1的控制油路被切的控制油路被切換。換。進油路：進油路：液壓泵、液壓泵、精濾油器精濾油器18、閥、閥17、單向閥、單向閥I2、閥閥1右端。右端?；赜吐坊赜吐? 回油路先回油路先后出現(xiàn)三種情況：后出現(xiàn)三種情況：工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸

19、抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸5閥閥1左端、通道左端、通道b1、閥芯左部環(huán)形槽、閥、閥芯左部環(huán)形槽、閥17、油箱。、油箱。哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢21換向閥芯運動的三種狀態(tài)：換向閥芯運動的三種狀態(tài)：第一次快跳，第一次快跳， 使換向閥芯中間使換向閥芯中間一節(jié)臺肩快移到閥一節(jié)臺肩快移到閥體中間的沉割槽處，體中間的沉割槽處，導致液壓缸兩腔油導致液壓缸兩腔油路相通，工作臺迅路相通，工作臺迅速停止運動，完成速停止運動，完成終制動。終制動。閥芯慢速移動，閥芯慢速移動， 由于閥體沉割槽由于閥體沉割槽寬度大于閥芯中間寬度大于閥芯中間臺肩寬

20、度，液壓缸臺肩寬度，液壓缸兩腔油路繼續(xù)保持兩腔油路繼續(xù)保持相通，使工作臺的相通，使工作臺的停止狀態(tài)持續(xù)一段停止狀態(tài)持續(xù)一段時間。持續(xù)的時間時間。持續(xù)的時間由節(jié)流閥由節(jié)流閥J1調(diào)整。調(diào)整。第二次快跳，第二次快跳， 主油路被快速切換，工作臺迅速反向起動。主油路被快速切換，工作臺迅速反向起動。工作臺液壓缸工作臺液壓缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸互鎖缸互鎖缸5哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢22(2) 工作臺的換向工作臺的換向換向后主油路換向后主油路進油路：進油路：液壓液壓泵、閥泵、閥1、液、液壓缸壓缸4左腔。左腔?；赜吐罚夯赜吐?/p>

21、：液壓液壓缸缸4右腔、閥右腔、閥1、閥閥17、閥、閥3、閥閥5、油箱。、油箱。工作臺液壓缸工作臺液壓缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸互鎖缸互鎖缸5哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢23(3) 工作臺的抖動工作臺的抖動 為了防止工為了防止工作臺在低速換作臺在低速換向時導閥不到向時導閥不到位，設置了抖位，設置了抖動缸。在換向動缸。在換向閥閥1控制油路被控制油路被接通的同時，接通的同時，左、右抖動缸左、右抖動缸開始動作。開始動作。進油路：進油路：液壓液壓泵、精濾油器、泵、精濾油器、閥閥17、左抖動、左抖動缸。缸?；赜吐罚夯赜吐罚河叶?/p>

22、右抖動缸、閥動缸、閥17、油箱。油箱。工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢24(4)工作臺液動與手動的互鎖工作臺液動與手動的互鎖 在 圖 示 位在 圖 示 位置，互鎖缸置，互鎖缸2通入壓力油，通入壓力油，推 動 活 塞 使推 動 活 塞 使齒輪齒輪Z1和和Z2脫 開 ， 因 此脫 開 ， 因 此工 作 臺 往 復工 作 臺 往 復運 動 時 ， 手運 動 時 ， 手輪 轉 動 不 會輪 轉 動 不 會使 工 作 臺 移使 工 作 臺 移動。動。 工作臺液壓缸工作臺

23、液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢25(4)工作臺液動與手動的互鎖工作臺液動與手動的互鎖 當開停閥當開停閥3左 位 接 入 系左 位 接 入 系統(tǒng) 時 ， 互 鎖統(tǒng) 時 ， 互 鎖缸缸2接通油箱，接通油箱，活 塞 在 彈 簧活 塞 在 彈 簧推 動 下 ， 使推 動 下 ， 使齒輪齒輪Z1和和Z2嚙 合 ， 工 作嚙 合 ， 工 作臺 就 可 以 通臺 就 可 以 通過 手 輪 來 作過 手 輪 來 作調(diào)整運動。調(diào)整運動。工作臺液壓缸工作臺液壓缸互鎖缸互鎖缸抖動缸抖動缸尾架缸尾架缸快速進退缸快速進退缸進給缸進給缸哈工大哈工大( (威海威海) ) 液壓傳動液壓傳動 主講：賈寶賢主講：賈寶賢262. 砂輪架快速進砂輪架快速進退退運動運動 在