fanuc加工中心基本操作學(xué)習(xí)資料參考模板

1、1 / 35第二篇 數(shù)控加工中心基本操作 課題一 FANUC 0i Mate-MC 系統(tǒng)面板操作一、實訓(xùn)目的1.了解FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板各按鍵功能。2.熟練掌握FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)的基本操作。二、實訓(xùn)項目1.認(rèn)識FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板各按鍵及功能FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)面板主要由三部分組成，即CRT顯示屏、編輯面板及操作面板。(1)FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏及按鍵FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏及按鍵分布見圖1-1。圖1-1：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)C

2、RT顯示屏CRT顯示屏下方的軟鍵，其功能是可變的。在不同的方式下，軟鍵功能依據(jù)CRT畫面最下方顯示的軟鍵功能提示。如圖1-2所示 (a)程序畫面 （b） 刀偏/設(shè)定畫面（C）位置畫面圖1-2：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)CRT顯示屏畫面2.FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板按鍵FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板如圖1-3所示，其各按鍵名稱及用途見表1-1、1-2所示。 圖1-3：FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)編輯面板表11 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)主菜單功能鍵的符號和用途序號鍵符號按鍵名稱用途1位置鍵熒屏顯示當(dāng)前位置畫面，包括絕

3、對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)、綜合坐標(biāo)（顯示絕對、相對坐標(biāo)和余移量、運行時間、實際速度等）。2程序鍵熒屏顯示程序畫面，顯示的內(nèi)容由系統(tǒng)的操作方式?jīng)Q定。a. 在AUTO（自動執(zhí)行）或MDI（manual data input手動數(shù)據(jù)輸入）方式下，顯示程序內(nèi)容、當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段和模態(tài)代碼、當(dāng)前正在執(zhí)行的程序段和下一個將要執(zhí)行的程序段、檢視程序執(zhí)行或MDI程序。b. 在EDIT（編輯）方式下，顯示程序編輯內(nèi)容、程序目錄。3刀偏設(shè)定鍵熒屏顯示刀具偏移值、工件坐標(biāo)系等。4系統(tǒng)鍵熒屏顯示參數(shù)畫面、系統(tǒng)畫面。5信息鍵熒屏顯示報警信息、操作信息和軟件操作面板。6圖形顯示鍵輔助圖形畫面，CNC描述程序軌跡。表12 FA

4、NUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)功能鍵的符號和用途序號鍵符號按鍵名稱用途1（等23個鍵）數(shù)字和字符鍵每個鍵都至少包含字母、數(shù)字鍵各一個。在系統(tǒng)鍵入時會根據(jù)需要自行選擇字母或數(shù)字。2復(fù)位鍵用于CNC復(fù)位或者取消報警等。3幫助鍵按此鍵用來顯示如何操作機床,如MDI鍵的操作?？稍贑NC發(fā)生報警時提供報警的詳細(xì)信息、幫肋功能。4換檔鍵在有些鍵頂部有二個字符。按住此鍵來選擇字符，當(dāng)一個特殊字符在屏幕上顯示時，表示鍵面右下角的字符可以輸入。5輸入鍵用來對參數(shù)鍵入、偏置量設(shè)定與顯示頁面內(nèi)的數(shù)值輸入。6取消鍵按此鍵可刪除已輸入到鍵的輸入緩沖器的最后一個字符或符號。7替換鍵替換光標(biāo)所在的字。插入鍵在光標(biāo)所在

5、字后插入。刪除鍵刪除光標(biāo)所在字，如光標(biāo)為一程序段首的字則刪除該段程序此外還可刪除若干段程序、一個程序或所有程序。8光標(biāo)移動鍵向程序的指定方向逐字移動光標(biāo)。9 翻頁鍵向屏幕顯示的頁面向上、向下翻頁。10分段鍵該鍵是段結(jié)束符。3.FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板按鍵及旋鈕FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖1-4所示，其各按鍵或旋鈕名稱及用途見表1-3所示。圖1-4 FANUC 0i Mate-Md數(shù)控系統(tǒng)操作面板表13 FANUC 0i Mate-MC系統(tǒng)VMC850B機床控制面板各鍵和按鈕的功能序號鍵、旋鈕符號鍵、旋鈕名稱功能說明1急停按鈕緊急情況下按下此按鈕，

6、機床停止一切運動。2操作模式旋鈕用于選擇一種工作模式：編輯模式：用于編寫、修改程序。自動加工模式：用于自動執(zhí)行程序。MDI錄入模式：可輸入一個程序段后立即執(zhí)行，不需要完整的程序格式。用以完成簡單的工作。DNC模式：用于機床在線加工。手輪模式：選擇相應(yīng)的軸向及手輪進(jìn)給倍率，實現(xiàn)旋動手輪來移動坐標(biāo)軸。JOG模式:按相應(yīng)的坐標(biāo)軸按鈕來移動坐標(biāo)軸，其移動速度取決于“進(jìn)給倍率修調(diào)”值的大小。STEP模式，啟動脈沖運動功能。每次選擇按下軸向鍵的一個按鍵，只會在選定的軸和方向移動一個選定的“脈沖步進(jìn)當(dāng)量”。因為機床有了手動脈沖，有些機床上該按鈕無效。ZRN回參考點模式：使各坐標(biāo)軸返回參考點位置并建立機床坐標(biāo)

7、系。3進(jìn)給倍率旋鈕按百分率強制調(diào)整進(jìn)給的速度。外圈為修調(diào)分度率（）：在0150的范圍內(nèi)，以每10的增量，修調(diào)坐標(biāo)軸移動速度。內(nèi)圈為進(jìn)給率分度：在點動模式下，在01260mm/min范圍內(nèi)調(diào)整坐標(biāo)軸移動速度。4快速倍率旋鈕用于在0100的范圍內(nèi)，以每次25的增量按百分率強制調(diào)整快速移動的速度。5主軸旋轉(zhuǎn)倍率旋鈕可在50120的范圍內(nèi)，以每次10的增量調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)倍率。6軸選擇鍵及快速進(jìn)給鍵在JOG模式下按下某軸方向鍵即向指定的軸方向移動。每次只能按下一個按鈕，且按下時，坐標(biāo)就移動，松手即停止移動。在按下軸進(jìn)給鍵的同時按下快速進(jìn)給鍵，可向指定的軸方向快速移動（G00進(jìn)給）即通常所說的“快速疊加”。

8、7單段執(zhí)行鍵在AUTO、MDI模式，選擇該按鍵，啟動單段執(zhí)行程序功能。即運行完一個程序段后，機床進(jìn)給暫停，再按下循環(huán)啟動鍵，機床再執(zhí)行下一個程序段。8選擇停止鍵在AUTO方式，選擇該按鍵，結(jié)合程序中的M01指令,程序執(zhí)行將暫停，直到按下循環(huán)啟動鍵才恢復(fù)自動執(zhí)行程序。9空運行鍵在AUTO模式下，選擇該按鍵，CNC系統(tǒng)將按參數(shù)設(shè)定的速度快速執(zhí)行程序。除F指令不執(zhí)行外，程序中的所有指令都被執(zhí)行。10跳段執(zhí)行鍵在AUTO模式下，選擇該按鍵，結(jié)合程序中的跳段符“/”，可越過所有含有“/”的程序段，執(zhí)行后續(xù)的程序段。11Z軸鎖鍵在AUTO模式下，選擇該按鍵，CNC系統(tǒng)將執(zhí)行加工程序而不輸出Z軸控制信息，即

9、Z軸的伺服元件無動作。該方式只能檢查程序的語法錯誤，檢查不出NC數(shù)據(jù)的錯誤。12輔助功能鎖鍵在AUTO模式下，選擇該按鍵將使輔助功能指令無效。13伺服元件鎖鍵在AUTO模式下，選擇該按鍵，CNC系統(tǒng)將只執(zhí)行加工程序而不輸出控制信息，即所有的伺服元件無動作。該方式只能檢查程序的語法錯誤，檢查不出NC數(shù)據(jù)的錯誤，因此很少用到該功能。14機床照明鍵按此鍵使其指示燈亮為開機床照明燈，按此鍵使其指示燈滅為關(guān)機床照明燈。15循環(huán)啟動鍵伺服在AUTO、MDI方式下，若按該按鍵，選定的程序、MDI鍵入的程序段將自動執(zhí)行。16進(jìn)給保持鍵在程序執(zhí)行過程中，若按該按鍵，進(jìn)給和程序執(zhí)行立即停止，直到啟用循環(huán)啟動鍵。1

10、7主軸正轉(zhuǎn)鍵在JOG模式或手輪模式且主軸已經(jīng)賦值過轉(zhuǎn)速的情況下，啟用該鍵，主軸正轉(zhuǎn)。應(yīng)該避免主軸直接從反轉(zhuǎn)啟動到正轉(zhuǎn)，中間應(yīng)該經(jīng)過主軸停止轉(zhuǎn)換。18主軸停轉(zhuǎn)鍵在JOG模式或手輪模式下，啟用該鍵，主軸將停止。手工更換刀具時，這個按鍵必須被啟用。19主軸反轉(zhuǎn)鍵在JOG模式或手輪模式且主軸已經(jīng)賦值過轉(zhuǎn)速的情況下，啟用該鍵，主軸反轉(zhuǎn)。應(yīng)該避免主軸直接從正轉(zhuǎn)啟動到反轉(zhuǎn)，中間應(yīng)該經(jīng)過主軸停止轉(zhuǎn)換。20刀庫正轉(zhuǎn)鍵按一下使刀庫順時針轉(zhuǎn)動一個刀位（逆著Z軸正向看）。不要隨意操作，如過刀庫手動轉(zhuǎn)動后使刀庫實際到位與主軸當(dāng)前刀位不一致，容易發(fā)生嚴(yán)重的撞刀事故！21主軸準(zhǔn)停按鍵在JOG模式可以使主軸準(zhǔn)確停止，停止角度

11、可由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。22超程釋放鍵強制啟動伺服系統(tǒng)，一般在機床超程時使用。23機床潤滑鍵給機床加潤滑油。24自動冷卻鍵在自動模式下，當(dāng)程序中有M08給冷卻液指令運行，則該鍵指示燈亮，若沒有冷卻液指令運行則該指示燈保持熄滅狀態(tài)。25手動冷卻鍵在JOG模式、手輪模式或自動模式下，按此鍵使指示燈亮，則冷卻液打開，按此鍵使指示燈滅，則冷卻液關(guān)閉。26程序保護(hù)鎖只有在關(guān)閉程序保護(hù)鎖狀態(tài)下，出現(xiàn)才可以進(jìn)行程序的編輯、登錄。圖示為保護(hù)開狀態(tài)。27系統(tǒng)電源開關(guān)鍵左邊綠色按鈕用于啟動NC單元。右邊紅色按鍵用于關(guān)閉NC系統(tǒng)電源。課題二 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)常 用的幾項基本操作實訓(xùn)一、操作注意事項

12、（一）每次開機前要檢查一下銑床的中央自動潤滑系統(tǒng)中的潤滑油是否充裕，冷卻液是否充足等。（二）在手動操作時，必須時刻注意，進(jìn)行X、Y軸移動前，一般必須使Z軸處于抬刀位置；避免刀具和工件、夾具、機床工作臺上的附件等發(fā)生碰撞。（三）銑床出現(xiàn)報警時，要根據(jù)報警信號查找原因，及時解除報警。（四）更換刀具時注意操作安全。（五）注意對數(shù)控銑床的日常維護(hù)。二、開機步驟：（一）接通外部總電源；啟動空氣壓縮機。（二）接通數(shù)控銑床強電控制柜后面的總電源空氣開關(guān) ，此時機床下操作面板上“MACHINE POWER”指示燈亮。（三）按下操作面板上“CNC POWER ON”鍵，系統(tǒng)將進(jìn)入自檢，操作面板上所有指示燈及帶燈

13、鍵將發(fā)亮。（四）自檢結(jié)束后，按下操作面板上的“MACHINE RESET”鍵2-3s，進(jìn)行機床的強電復(fù)位。如果在窗口下方的時間顯示項后面出現(xiàn)閃爍的“NO READY”提示，一般情況是“E-STOP”鍵被按下，操作人員應(yīng)將“E-STOP”鍵沿鍵上提示方向順時針旋轉(zhuǎn)釋放該鍵，然后再次進(jìn)行機床的強電復(fù)位。三、關(guān)機步驟（一）一般把“MODE SELECT”旋鈕旋至“EDIT”，把“FEEDRATE OVERRIDE”旋鈕旋至“0”。（二）按下操作面板上的“E-STOP”鍵。（三）按下操作面板上的“CNC POWER”的“OFF”鍵，使系統(tǒng)斷電。（四）關(guān)閉數(shù)控銑床強電控制柜后面的總電源空氣開關(guān)。（五）關(guān)

14、閉空氣壓縮機；關(guān)閉外部總電源。四、返回機床參考點開機后，一般必須進(jìn)行返回參考點操作其目的是建立機床坐標(biāo)系。操作步驟如下：（一）把下操作面板上的“MODE SELECT”旋鈕旋至“ZRM”進(jìn)入返回參考點操作。將快速倍率旋鈕旋至最大倍率100%依次按+Z、+X、+Y軸進(jìn)給方向鍵（必須先按+Z，確?；亓銜r不會使刀具撞上工件），待CRT顯示屏中各軸機械坐標(biāo)值均為零時（如圖2-5a），回零操作成功。（二）首先“JOG AXIS SElECT” 旋鈕中選擇的“Z”軸，然后一直按下“+”鍵，直至HOME中的Z軸指示燈亮為止；然后同樣的方法再分別回X軸、Y軸參考點。（三）如沒有一次完成返回參考點操作，再次進(jìn)行

15、此操作時，由于工作臺離參考點已很近，而軸的啟動速度又很快，這樣往往會出現(xiàn)超程現(xiàn)象并引起報警。對于超程通常的處理的辦法是在手動方式下按下“JOG AXIS SELECT”中超程軸的負(fù)方向鍵，使軸原離參考點，在按正常的返回參考點操作進(jìn)行。在“ZRM”方式下，返回參考點。（四）因緊急情況而按下急停鍵，然后重新按下“MACHINE RESET”鍵復(fù)位后，在進(jìn)行空運行或機床鎖定運行后，都要重新進(jìn)行機床返回參考點操作，否則機床操作系統(tǒng)會對機床零點失去記憶而造成事故。（五）數(shù)控銑床返回參考點后，應(yīng)及時退出參考點，以避免長時間壓住行程開關(guān)而影響其壽命。 將操作模式旋鈕旋至回零模式將快速倍率旋鈕旋至最大倍率10

16、0%依次按+Z、+X、+Y軸進(jìn)給方向鍵（必須先按+Z，確保回零時不會使刀具撞上工件），待CRT顯示屏中各軸機械坐標(biāo)值均為零時（如圖2-1），回零操作成功。圖21 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)回零操作機床回零操作應(yīng)注意以下幾點：（1） 當(dāng)機床工作臺或主軸當(dāng)前位置接近機床零點或處于超程狀態(tài)時，此時應(yīng)采用手動模式，將機床工作臺或主軸移至各軸行程中間位置，否則無法完成回零操作。 （2） 機床正在執(zhí)行回零動作時，不允許旋動操作模式旋鈕，否則回零操作失敗。（3） 回零操作做完后將操作模式旋鈕旋至手動模式依次按住各軸選擇鍵-X、-Y、-Z，給機床回退一段約100mm左右的距離（如圖25 b所示）

17、五、手動操作機床數(shù)控銑床的手動操作包括：主軸的正、反轉(zhuǎn)及停止操作；冷卻液的開關(guān)操作；坐標(biāo)軸的手搖脈沖移動、快速移動及點動操作等。（一）主軸的啟動及手動操作1.把操作面板上的“MODE SEKECT”旋鈕旋至“MDI”。2.在CNC面板上分別按下M、0、3、S、5、0、0、；鍵，然后按“INSERT”鍵輸入；分別然后按“CYCLE START”鍵執(zhí)行“M03S500”的指令操作，此時主軸開始正轉(zhuǎn)。3.在手動方式時，按操作面板上“SPINDLE ”中的“CW”鍵可以使主軸正轉(zhuǎn)；按“CCW”鍵可使主軸反轉(zhuǎn)；按“STOP”鍵可使主軸停止轉(zhuǎn)動。（二）冷卻液的開關(guān)操作1.操作面板上的“MODE SELEC

18、T”旋紐旋至手動方式下進(jìn)行冷卻液的開關(guān)操作。2.在操作面板上按“COOL ”中的“ON”鍵開啟冷卻液；按“OFF”鍵關(guān)閉冷卻液。（三）坐標(biāo)軸的手動操作1.坐標(biāo)軸點動操作（1）把操作面板上的“MADE SELECT”旋鈕旋至“JOG”。（2）選擇“ AXIS SELECT”中的“X”“Y”“Z”移動坐標(biāo)軸，按“JOG”中的“+” “-”鍵，進(jìn)行任一軸的正方向或負(fù)方向的調(diào)速移動，其移動速度由“FEEDRATE OVERRIDE”旋鈕調(diào)節(jié)，其最大移動速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。2.利用手搖脈沖發(fā)生器進(jìn)行坐標(biāo)軸的移動操作 （1）把操作面板上的“MODE SELECT”旋鈕旋至“HANDLE”。（2）在操作面板

19、上的“AXIS SELECT”旋鈕中選取要移動的坐標(biāo)軸“X” “Y”“Z”。（3）在“HANDLE MULTIPLER”旋鈕中選取適當(dāng)?shù)拿}沖倍率，搖動“MANUAL PULSE GENERATOR”作順時針或逆時針轉(zhuǎn)動進(jìn)行任一軸的正或負(fù)方向移動。3.坐標(biāo)軸快速移動操作(1)把操作面板上的“MADE SELECT”旋鈕旋至“RAPID”。(2)在操作面板上的“AXIS SELECT”旋鈕中選取要移動的坐標(biāo)軸“X” “Y”“Z”。(3)按“JOG”中的“+”“-”鍵進(jìn)行任一軸的正方向或負(fù)方向的快速移動；其移動速度由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。六、刀具半徑、長度補償量的設(shè)置（一）按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“”。（

20、二）用 和 鍵選擇長度補償、半徑補償。按刀偏設(shè)定鍵按軟鍵【（補正）】，出現(xiàn)如圖2-2a所示畫面按光標(biāo)移動鍵，將光標(biāo)移至需要設(shè)定刀補的相應(yīng)位置（如圖22a光標(biāo)停在D01位置）輸入補償量（如圖22a輸入刀補值6.1）按輸入鍵（結(jié)果如圖22b所示）。(a)(b)圖12 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)刀補設(shè)定操作（三）用CURSOR： 和 鍵選擇補償參數(shù)編號。（四）輸入補償值到長度補償H或半徑補償D。（五）按 鍵，把輸入的補償值輸入到所指定的位置。七、工件坐標(biāo)系G54-G59 G54.1-G54.48零件原點參數(shù)的設(shè)置（一）按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定頁面，按“坐標(biāo)系”。（二）用 或 選擇坐標(biāo)系。（三

21、）輸入地址字（X/Y/Z）和數(shù)值到輸入域；按 鍵，把輸入域中間的內(nèi)容輸入到所指定的位置。八、加工程序的輸入和編輯（一）選擇一個程序打開程序?qū)⒊绦虮Ｗo(hù)鎖調(diào)到開啟狀態(tài)將操作模式旋鈕旋至編輯模式按程序鍵，按下軟鍵【（LIB）】（如圖23a所示CRT顯示區(qū)即將所有建立過的程序列出）按地址鍵O，輸入程序號2（必須是系統(tǒng)已經(jīng)建立過的程序號）按向下方向鍵，打開完成（如圖23b）。 (a）(b） 圖29 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入程序操作1. 選擇模式放在“EDIT” 。2. 按 鍵輸入字母“O”3. 按 鍵輸入數(shù)字“7”，輸入搜索的號碼：“O7”。4. 按CURSOR： 開始搜索；找到后，

22、“O7”顯示在屏幕右上角程序號位置，“O7”NC程序顯示在屏幕上。（二）搜索一個程序段1.選擇模式“AUTO”位置。2.按 鍵入字母“O”。3.按 鍵入數(shù)字“7”，鍵入搜索的號碼：“07”。4.按 “O7”顯示在屏幕上。5.可輸入程序段號“N30”，按 搜索程序段。（三）輸入編輯加工程序創(chuàng)建新程序?qū)⒊绦虮Ｗo(hù)鎖調(diào)到開啟狀態(tài)將操作模式旋鈕旋至編輯模式按程序鍵按下軟鍵【（LIB）】進(jìn)入列表頁面（如圖2-8 a所示）按地址鍵O，輸入一個系統(tǒng)中尚未建立的程序號（如圖2-8a所示O1）按插入鍵，創(chuàng)建完成(如圖2-8b所示窗口)。 (a)(b)28 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)創(chuàng)建新程序操作1.

23、模式置于“EDIT”。 2.選擇 。3.輸入被編輯的NC程序名如“07”，按 即可編輯。4.移動光標(biāo)：按 PAGE： 或 翻頁，按 CURSOR ： 或 移動光標(biāo)或用搜索一個指定的代碼的方法移動光標(biāo)。5.輸入數(shù)據(jù)：按數(shù)字/字母鍵，數(shù)據(jù)被輸入到輸入域。 鍵用于刪除輸入域內(nèi)的數(shù)據(jù)。6.自動生成程序段號輸入：按 如4-5圖，在參數(shù)頁面順序號中輸入“1”，所編程序自動生成程序段號 (如：N10N20)。程序的字錄入和修改創(chuàng)建或進(jìn)入一個新的程序應(yīng)用替換鍵、刪除鍵、插入鍵、取消鍵等完成對程序的錄入和修改，在每個程序段尾按分段鍵完成一段。如圖210 a)所示在程序編輯模式編輯程序O2，將光標(biāo)在G17處輸入G

24、18，按下替換鍵則程序編輯結(jié)果為圖210 b)所示，此時光標(biāo)在G18處。按刪除鍵則程序編輯結(jié)果為圖210 c)所示，此時光標(biāo)在G40處。如圖210 d所示輸入G17按插入鍵則程序編輯結(jié)果為圖210 e)所示，取消鍵的功用是取消前面錄入的一個字符。(a)(b)(c) (d) (e) 圖2-10 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)程序的編輯操作7.編輯程序（1）按 鍵，刪除光標(biāo)所在的代碼。（2）按 鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容插入到光標(biāo)所在代碼后面。（3）按 鍵，把輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容替代光標(biāo)所在的代碼。8.程序輸入完畢，按“RESET”鍵，使程序復(fù)位到起始位置，這樣就可以進(jìn)行自動運行加工了。九、刪除程序（一

25、）刪除一個程序1.選擇模式在“EDIT”。2.按 鍵輸入字母“O”。3.按 鍵輸入數(shù)字“7”，輸入要刪除的程序的號碼：“07”。4.按 “07”NC程序被刪除。（二）刪除全部程序1.選擇模式在“EDIT”。2.按 鍵輸入字母“O”3.輸入“-9999”。4.按 全部程序被刪除。（4） 程序的復(fù)制1） 拷貝一個完整的程序：將操作模式旋鈕旋至編輯模式按程序鍵按軟鍵【（操作）】按軟件擴展鍵按軟鍵【（EX-EDT）】按軟鍵【（COPY）】按軟鍵【（ALL）】輸入新的程序名（只輸數(shù)字部分）并按輸入鍵按軟鍵【（EXEC）】。2） 拷貝程序的一部分：將操作模式旋鈕旋至編輯模式按程序鍵按軟鍵【（操作）】按軟件

26、擴展鍵按軟件【（EX-EDT）】按軟鍵【（COPY）】將光標(biāo)移動到要拷貝范圍的開頭，按軟鍵【（CRSR）】將光標(biāo)移動到要拷貝范圍的末尾，按軟鍵【（CRSR）】 或【（BTTM）】(如按【（BTTM）】則不管光標(biāo)的位置直到程序結(jié)束的程序都將被拷貝)輸入新的程序名（只輸數(shù)字部分）并按輸入鍵按軟件【（EXEC）】。（5） 程序的刪除(a)(b)圖2-11 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)程序刪除操作1） 刪除一個完整的程序：將操作模式旋鈕旋至編輯模式按下軟鍵【（LIB）】（如圖211 a所示）按程序鍵鍵入地址鍵O鍵入要刪除的程序號（如圖211 a中鍵入O1）按刪除鍵，刪除完成(結(jié)果如圖211

27、 b中所示)。2） 刪除內(nèi)存中的所有程序：將操作模式旋鈕旋至編輯模式按下軟鍵【（LIB）】按程序鍵鍵入地址鍵O鍵入-9999按刪除鍵，刪除完成。3） 刪除指定范圍內(nèi)的多個程序：將操作模式旋鈕旋至編輯模式按下軟鍵【（LIB）】按按程序鍵輸入OXXXX,OYYYY(XXXX代表將要刪除程序的起始程序號，YYYY代表將要刪除程序的終止程序號)按刪除鍵即刪除從No xxxx-No yyyy之間的程序。十、MDI操作1.有時加工比較簡單的零件或只需要加工幾個程序段，往往不編寫程序輸入到內(nèi)存中，而采取用在MDI方式邊輸入邊加工的操作。2.把“MODE SELECT”旋鈕旋至“MDI”進(jìn)入。3.輸入整個程序

28、段、按下“CYCLE START”鍵，執(zhí)行輸入的程序段；執(zhí)行完畢后，繼續(xù)輸入程序段，再按下“CYCLE START”鍵，執(zhí)行程序段。4.手動數(shù)據(jù)模式（MDI模式）將操作模式旋鈕旋至MDI模式按編輯面板上的程序鍵，選擇程序屏幕按下對應(yīng)CRT顯示區(qū)的軟鍵【（MDI）】，系統(tǒng)會自動加入程序號O0000用通常的程序編輯操作編制一個要執(zhí)行的程序,在程序段的結(jié)尾不能加M30（在程序執(zhí)行完畢后，光標(biāo)將停留在最后一個程序段）。如圖27 a中所示輸入若干段程序，將光標(biāo)移到程序首句，按循環(huán)啟動鍵即可運行。若只需在MDI輸入運行主軸轉(zhuǎn)動等單段程序，只需在程序號O0000后輸入所需運行的單段程序光標(biāo)位置停在末尾（如圖

29、中27 b所示），按循環(huán)啟動鍵循環(huán)啟動鍵即可運行。(a)(b)圖27 FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)MDI操作要刪除在MDI方式中編制的程序可輸入地址O0000，然后按下MDI面板上的刪除鍵或直接按復(fù)位鍵。十一、自動操作（一）自動運行操作1.用查看已有的程序方法，把所加工零件的程序調(diào)出。2.在工件校正、夾緊、對刀后，輸入工件坐標(biāo)系原點的機床坐標(biāo)值設(shè)置好工件坐標(biāo)系、輸入刀具補償值、裝上加工的刀具等，把“MODE SELECT”旋鈕旋至“AUTO”。3.把操作面板上的“FEEDRATE OVERRIDE”旋鈕旋至“0”，把操作面板上的“SPINDLE SPEED OVERRDIE”旋鈕旋

30、至“100%”。4.按下“CYCLE START”鍵，使數(shù)控銑床進(jìn)入自動操作狀態(tài)。5.把“FEEDRATE OVERRIDE”旋鈕逐步調(diào)大，觀察切削下來的切屑情況及數(shù)控銑床的震動情況，調(diào)到適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給倍率進(jìn)行切削加工。（二）機床鎖定操作1.對于已經(jīng)輸入到內(nèi)存中的程序，其程序格式等是否有問題，可以采用空運行或機床鎖定進(jìn)行程序的運行，如果程序有問題，系統(tǒng)會做出錯誤報警，根據(jù)提示可以對錯誤的程序進(jìn)行修改。2.調(diào)出加工零件的程序。3.把“MODE SELECT”旋鈕旋至“AUTO”。4.按下“MLK”鍵。5.按下“CYCLE START”鍵，執(zhí)行機床鎖定操作。6.在運行中出現(xiàn)報警，則程序有格式問題，根據(jù)提示修改程序。運行完畢后，重新執(zhí)行返回參考點操作。（三）單段運行操作1.對于已經(jīng)輸入到內(nèi)存中的程序進(jìn)行調(diào)試，可以采用單段運行方式，如果程序在加工時有問題，根據(jù)加工工藝可以隨時對程序進(jìn)行修改。2.置單段運行按鈕按下及“ON”位置。3.程序運行過程中，每按一次 “CYCLE START”鍵執(zhí)行一條指令。（五）空運行操作在自動運行加工程序之前,需先對加工程序進(jìn)