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文檔簡介
1、上一篇梳理了幾種典型的等效電路模型,本篇嘗試著對二階RC等效電路模型進行參數(shù)辨識。一般來說HPPC測試數(shù)據(jù)是主要的輸入文件,在之前寫的實現(xiàn)電池管理所必要的電池測試數(shù)據(jù)有哪些也有提到。文中特別指出普通的測試方法(即FreedomCAR的標(biāo)準(zhǔn)測試方法)所提供的數(shù)據(jù)對于進行等效電路模型參數(shù)辨識而言是不夠充分的。普通測試方法指定的脈沖測試SOC點是從90%開始至10%結(jié)束,中間間隔10%,共9個點;而對于電池而言0%10%和90%100%恰巧就是極化最為顯著的區(qū)間,一旦缺失了該部分的數(shù)據(jù)模型精度將受到比較大的影響。因此我將HPPC測試增加了8個測試點:0%、2.5%、5%、7.5%、92.5%、95%
2、、97.5%、100%。測試全程的數(shù)據(jù)如下圖:· 數(shù)據(jù)分解有了上面的整體測試數(shù)據(jù),接下來需要針對每一個SOC點上的脈沖功率測試曲線進行分析。10S放電脈沖(U1-U4區(qū)間):當(dāng)電池受到了10秒的放電脈沖,由于極化現(xiàn)象的產(chǎn)生電池電壓會迅速從U1下降至U2,并且可以認(rèn)為這部分壓降主要是歐姆極化的作用。U2至U3部分可以認(rèn)為是在持續(xù)放電期間電化學(xué)極化和濃差極化共同產(chǎn)生的壓降。當(dāng)放電電流消失,電池電壓從U3迅速回彈至U4,同樣可以認(rèn)為是由于歐姆極化的消失。40S擱置(U4-U5區(qū)間):這一區(qū)間可以被認(rèn)為是零輸入響應(yīng),可以通過這一段曲線擬合二階RC參數(shù),稍后具體展開。10S充電脈沖(U5-U8
3、區(qū)間):與放電同理。根據(jù)計算會發(fā)現(xiàn)電池在同一SOC狀態(tài)下,放電方向和充電方向的歐姆內(nèi)阻和RC參數(shù)是有一定差異的,從提高模型精度的角度看可以分別求出充放電方向的參數(shù),再在應(yīng)用時根據(jù)實際電流情況進行參數(shù)切換。40S擱置(U8-U9區(qū)間):與放電同理。· 二階RC等效電路模型參數(shù)辨識1.直流內(nèi)阻R0放電方向的直流內(nèi)阻既可以是:也可以是:考慮到測試存在誤差,可以取兩者的均值。充電方向的直流內(nèi)阻計算也是同理。根據(jù)計算得到如下充放電方向上的四條DICR曲線,總得來看全程放電方向DCIR大于充電方向。2.Up1 & Up2 以及RC時間常數(shù)U4-U5區(qū)間40秒的擱置,可以用零輸入響應(yīng)的公式進行擬合:通過MATLAB Curve Fitting Tool很快就得以得到Uoc、U0p1、U0p2、時間常數(shù)1和時間常數(shù)2。為了比較一下一階RC和二階RC擬合出來的效果,我用一階RC也擬合了一下,如下圖: 對電池測試得出的OCV與擬合得出的OCV進行比較如下圖: 3.R1、C1和R2、C2根據(jù)U3時刻C1和C2上的電流和電壓即可求出R1和R2,再通過時間常數(shù)求出C1和C2。最后就可以得到在不同SOC狀態(tài)下的參數(shù)表。但這僅僅是電池在BOL25時刻的狀態(tài)
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