視頻服務(wù)器核心技術(shù)及常見(jiàn)故障解決方法

1、.視頻服務(wù)器核心技術(shù)及常見(jiàn)故障解決方法   隨著各地城市監(jiān)控項(xiàng)目的需求，國(guó)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的穩(wěn)定與高帶寬的飛速發(fā)展，這些都成為推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控走向市場(chǎng)的的外部因素。和視頻服務(wù)器類(lèi)似的產(chǎn)品就是視頻編碼器了，但很多時(shí)候我們把視頻服務(wù)器和視頻編碼器等同起來(lái)，但真正的視頻服務(wù)器和編碼器的最大區(qū)別是視頻服務(wù)器更重視視頻編碼數(shù)率和低帶寬傳輸，真正做到優(yōu)秀的視頻算法和產(chǎn)品的結(jié)合。    視頻服務(wù)器在監(jiān)控中作用    什么是網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控"網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控是相對(duì)模擬監(jiān)控和數(shù)字監(jiān)控而言的。在模擬監(jiān)控系統(tǒng)中，圖

2、像的傳輸、交換以及存儲(chǔ)均基于模擬信號(hào)處理技術(shù)。數(shù)字監(jiān)控引入了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了以DVR為典型代表的數(shù)字化存儲(chǔ)。而網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控以數(shù)字信號(hào)處理為基礎(chǔ)，采用網(wǎng)絡(luò)化的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳輸、交換、控制、錄像存儲(chǔ)以及點(diǎn)播回放，并通過(guò)設(shè)立強(qiáng)大的中心管理平臺(tái)(CMS)，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)所有編解碼設(shè)備及錄像存儲(chǔ)設(shè)備的統(tǒng)一管理與集中控制。對(duì)用戶(hù)而言，僅需登錄中心管理平臺(tái)，即可實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)監(jiān)控資源的統(tǒng)一調(diào)用、瀏覽和管理。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了端到端的網(wǎng)絡(luò)化，系統(tǒng)架構(gòu)由IP前端、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)、中心管理平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備、電視墻解碼器以及客戶(hù)端等幾個(gè)部分組成。    視頻服務(wù)器從核

3、心功能上可以分為視頻編碼器和視頻解碼器兩大類(lèi)。視頻編碼器位于網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端，而視頻解碼器則位于用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)端(或稱(chēng)為后端)。    視頻編碼器用于實(shí)現(xiàn)前端信號(hào)(視頻、音頻及其它信號(hào))的數(shù)字化壓縮和網(wǎng)絡(luò)化，具體功能包括監(jiān)控點(diǎn)模擬視音頻信息和報(bào)警信息的接入、編碼/壓縮、傳輸以及外圍設(shè)備(如攝像機(jī)、云鏡、矩陣等)的控制。上述信息經(jīng)視頻編碼器處理后通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)上傳至中心管理平臺(tái)，再由中心管理平臺(tái)分發(fā)至客戶(hù)端、視頻解碼器以及錄像存儲(chǔ)設(shè)備。    視頻編碼器與網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)最大的差異在于，視頻編碼器的視頻源來(lái)自模擬攝像機(jī)，需要

4、與模擬攝像機(jī)配合使用，而網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)是一體化的，本身就集成了模擬視頻采集功能。從目前的情況來(lái)看，盡管網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)正在大量涌現(xiàn)，但因?yàn)橐韵聝蓚€(gè)原因，視頻編碼器仍將在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中占據(jù)不可替代的重要位置：一是大量已建的模擬和數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)亟待網(wǎng)絡(luò)化改造，為了保護(hù)現(xiàn)有模擬攝像機(jī)的投資，這些改造將產(chǎn)生龐大的視頻編碼器部署需求;二是目前網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的選擇面還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有模擬攝像機(jī)大，難以滿(mǎn)足不同用戶(hù)差異化的應(yīng)用需求，所以很多應(yīng)用場(chǎng)合必須基于模擬攝像機(jī)加視頻編碼器的模式實(shí)現(xiàn)前端的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化。    視頻解碼器則用于在PC客戶(hù)端的控制下接收平臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)來(lái)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控碼流，解

5、碼輸出模擬信號(hào)到電視墻、音響等外圍設(shè)備，通常部署在用戶(hù)的監(jiān)控中心。視頻解碼器與PC客戶(hù)端的不同在于，視頻解碼器一般基于硬件解碼，通過(guò)專(zhuān)門(mén)的顯示設(shè)備顯示監(jiān)控圖像，而PC客戶(hù)端直接通過(guò)PC顯示屏顯示監(jiān)控圖像。由于PC客戶(hù)端還有更多控制管理功能，且接入靈活、操作方面，所以基于PC客戶(hù)端進(jìn)行監(jiān)控瀏覽的應(yīng)用越來(lái)越普遍。但由于視頻解碼器基于硬件，性能穩(wěn)定、圖像質(zhì)量好，因此對(duì)于很多需要集中解碼上墻的應(yīng)用還是有著很普遍的意義。     網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器關(guān)鍵技術(shù)    ARM+DSP雙核構(gòu)架目前市場(chǎng)上的主流處理芯片，包括TI的達(dá)芬奇系

6、列和海思的3510系列都采用了ARM+DSP的雙核架構(gòu)。在這個(gè)架構(gòu)中，ARM是芯片的主控處理器，負(fù)責(zé)控制芯片各個(gè)模塊的工作以及運(yùn)行操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、應(yīng)用軟件等;DSP系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)視音頻編解碼業(yè)務(wù)處理，通過(guò)處理器配合視頻編解碼模塊共同完成音視頻的編解碼。    H.264視頻壓縮算法    H.264是由ITU-T的VCEG(視頻編碼專(zhuān)家組)和ISO/IEC的MPEG(活動(dòng)圖像編碼專(zhuān)家組)聯(lián)合組建的聯(lián)合視頻組(JVT：jointvideoteam)提出的一個(gè)新的數(shù)字視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，它既是ITU-T的H.264，又是I

7、SO/IEC的MPEG-4的第10部分。H.264使圖像壓縮技術(shù)上升到了一個(gè)更高的階段，能夠在較低帶寬上提供高質(zhì)量的圖像傳輸，該優(yōu)點(diǎn)非常適合國(guó)內(nèi)運(yùn)營(yíng)商用戶(hù)量大、接入網(wǎng)/骨干網(wǎng)帶寬相對(duì)有限的狀況。在同等的畫(huà)質(zhì)下，H.264比上一代編碼標(biāo)準(zhǔn)MPEG-2平均節(jié)約64%的傳輸碼流，而比MPEG-4ASP要平均節(jié)約39%的傳輸碼流。國(guó)內(nèi)普遍采用的MPEG-4編碼技術(shù)在3Mbps的帶寬下尚達(dá)不到標(biāo)清的圖像質(zhì)量，而H.264編碼技術(shù)可以在2M帶寬下提供要求的圖像效果。因而運(yùn)營(yíng)商希望引入更先進(jìn)的H.264編碼技術(shù)，在有限的帶寬資源下進(jìn)一步提高圖像質(zhì)量。    隨著科技的

8、不斷發(fā)展，越來(lái)越多的網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器已經(jīng)支持了H.264壓縮算法，H.264正在逐步取代MPEG-4，成為安防行業(yè)的主流算法。    G.726音頻壓縮算法    G.726是ITU-T定義的音頻編碼算法。它是1990年CCITT(ITU前身)在G.721和G.723標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上提出的。它具有4：1的較高壓縮比。     視頻服務(wù)器常用見(jiàn)問(wèn)題    目前大多數(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)存在著一個(gè)很大的弊病：海量的視頻數(shù)據(jù)占用了昂貴的存儲(chǔ)資源，往往這些

9、視頻數(shù)據(jù)的利用率不高。常規(guī)的做法是安排專(zhuān)人定時(shí)調(diào)看錄像排查問(wèn)題，費(fèi)時(shí)費(fèi)力收效不高，很難做到真正的“技防”。MABTEX等一些企業(yè)率先推出了支持智能視頻分析技術(shù)的前端網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)與人工智能技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)“虛擬圍墻”、進(jìn)入?yún)^(qū)域事件檢測(cè)、遺留物體檢測(cè)、出現(xiàn)事件檢測(cè)等一些非常有用的安防功能，可以在海量的視頻數(shù)據(jù)中自動(dòng)識(shí)別出符合預(yù)設(shè)特征的數(shù)據(jù)傳回給管理終端，使得整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)“大大瘦身”，降低了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬和終端存儲(chǔ)設(shè)備的要求，提高了系統(tǒng)整體的性能，并且降低了系統(tǒng)造價(jià)。    同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越受到網(wǎng)絡(luò)連接速率(帶寬)的限制，當(dāng)視頻服務(wù)器能

10、夠傳輸HD以上畫(huà)質(zhì)的圖像時(shí)，對(duì)上行帶寬的要求達(dá)到了1M左右，如果要傳送更加清晰的圖像，普通的ADSL傳輸已經(jīng)不能夠滿(mǎn)足需求。D-LINK等一些廠(chǎng)商適時(shí)推出的帶存儲(chǔ)功能的視頻服務(wù)器很好地解決了這一難題，通過(guò)前端存儲(chǔ)，既可以7×24小時(shí)地保存所需要的高清視頻數(shù)據(jù)，又不必?fù)?dān)心受到網(wǎng)絡(luò)擁堵的影響，通過(guò)對(duì)USB、SD卡、IDE/SATA硬盤(pán)的支持，極大地提高了視頻服務(wù)器的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)終端軟件的功能，新型的視頻服務(wù)器還可以自動(dòng)選擇網(wǎng)絡(luò)空閑的時(shí)候上傳前端存儲(chǔ)的錄像資料，這一人性化的功能設(shè)定，在不增加任何硬件設(shè)備的情況下，大大提高了現(xiàn)有的IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能，使得IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)相對(duì)于傳統(tǒng)模擬監(jiān)控

11、系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。在安防行業(yè)發(fā)展一片大好前景之下，行業(yè)人士也應(yīng)該清醒地認(rèn)識(shí)到阻礙視頻服務(wù)器廠(chǎng)商進(jìn)一步發(fā)展的一些制約因素，其主要有以下幾點(diǎn)。    1、目前市場(chǎng)上的視頻服務(wù)器兼容性差，各生產(chǎn)廠(chǎng)家為了保護(hù)自己的利益，在技術(shù)上采取限制手段，不同品牌的設(shè)備很難在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)使用，這樣的做法從長(zhǎng)期來(lái)看，是限制了自己品牌產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。    2、各廠(chǎng)商開(kāi)發(fā)的終端軟件，功能不同、使用方法各異，缺乏針對(duì)客戶(hù)的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，往往使得用戶(hù)摸不著頭腦，同時(shí)軟件接口的不規(guī)范使得各品牌設(shè)備兼容性幾乎為零，甚至有些廠(chǎng)商連SDK包都不提供，不支

12、持二次開(kāi)發(fā)。這樣在軟件上制造的壁壘，使在實(shí)際項(xiàng)目中耗費(fèi)了大量的人力物力，損害了客戶(hù)利益。    3、由于目前市場(chǎng)上大量的貼牌產(chǎn)品以及非法仿造產(chǎn)品，令客戶(hù)防不勝防。硬件設(shè)備可以仿造，軟件更可以拷貝。而原廠(chǎng)家為防止非法軟拷貝，往往在軟件上設(shè)置陷阱，用戶(hù)選擇視頻服務(wù)器的同時(shí)也等于選擇了買(mǎi)回去無(wú)法使用的產(chǎn)品，承擔(dān)了巨大的風(fēng)險(xiǎn)。    4、視頻服務(wù)器產(chǎn)品相對(duì)于其他視頻監(jiān)控產(chǎn)品，集成度高、組成復(fù)雜、硬件成本較高，出現(xiàn)故障時(shí)往往只能返廠(chǎng)修理，售后服務(wù)成本高，而且往往響應(yīng)速度不能讓客戶(hù)滿(mǎn)意。各廠(chǎng)商務(wù)必要在努力提高視頻服務(wù)器新技術(shù)的

13、同時(shí)，提高對(duì)原有產(chǎn)品的技術(shù)支持和相關(guān)升級(jí)服務(wù)，以讓終端用戶(hù)滿(mǎn)意為最高原則，這樣才是一個(gè)產(chǎn)品、一個(gè)企業(yè)生存發(fā)展的根本之道。關(guān)于云臺(tái)控制及常見(jiàn)故障1、硬件連接1.1嵌入式視頻服務(wù)器接云臺(tái)，應(yīng)該接視頻服務(wù)器哪個(gè)硬件接口及該接口定義.嵌入式視頻服務(wù)器接云臺(tái)解碼器，一般都是接視頻服務(wù)器后面板的RS-485口接口定義如下：RJ45頭管腳說(shuō)明（把柄朝下，從左往右依次為18） 對(duì)于RJ45頭的這一端1、2線(xiàn)為發(fā)送的正、負(fù)線(xiàn)3、4為接收的正、負(fù)線(xiàn)，7為公用接地線(xiàn)；1.2怎樣使RS-485接口跟云臺(tái)解碼器連接.首先保證數(shù)據(jù)線(xiàn)的連通性。設(shè)備端的定義是一正、二負(fù)，通常是接解碼器端的A正、B負(fù)（不排除解碼器端的實(shí)際正、

14、負(fù)標(biāo)注有誤，這樣反接即可），或者球機(jī)端的R+、R-（不排除接T+、T-，測(cè)試過(guò)的一款三星球機(jī)就是如此，建議仔細(xì)查看球機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)，特別是數(shù)據(jù)收發(fā)這一塊的定義）。1.3RS-485口除了接云臺(tái)解碼器，能不能作其它用途.RS-485口除了接云臺(tái)解碼器外，也可以作為透明通道使用，不過(guò)在設(shè)備菜單里不能進(jìn)行設(shè)置，但提供函數(shù)接口，在客戶(hù)端中已有開(kāi)發(fā)。1.5怎樣判斷RS-485口是否正常.用萬(wàn)用表測(cè)量設(shè)備后RS-485口，一、二兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)的電壓，如有電壓（通常1-5v），則正常；反之則不正常。1.6為什么云臺(tái)不受控制.可能原因：1、RS-485接口電纜線(xiàn)連接不正確，RJ45水晶頭的把柄朝下，從左向右數(shù)第一

15、根線(xiàn)為正(D+、A)，第二根線(xiàn)為負(fù)(D-、B)；2、云臺(tái)解碼器類(lèi)型不對(duì)；3、云臺(tái)解碼器波特率設(shè)置不正確；4、云臺(tái)解碼器地址位設(shè)置不正確；5、主板的RS-485接口壞。1.7云臺(tái)控制信號(hào)接避雷器有什么要求.嵌入式視頻服務(wù)器中，無(wú)音頻設(shè)備一直是有485保護(hù)器的，而設(shè)備在2006年后出廠(chǎng)的產(chǎn)品中，也已裝有485保護(hù)器，這種保護(hù)器保護(hù)級(jí)別較高，可以防止靜電燒壞485口，也可以防止因高電壓而燒壞485口。如果需要接避雷保護(hù)器，接上去的保護(hù)器的并聯(lián)電阻不能太小。2、解碼器參數(shù)2.1需要設(shè)置哪些參數(shù).一般情況下，在設(shè)置解碼器參數(shù)時(shí)，主要是設(shè)置通道號(hào)、解碼器類(lèi)型、波特率和地址位。這四個(gè)參數(shù)只要有一個(gè)設(shè)置不正確

16、，就會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)不受控。其它參數(shù)一般位默認(rèn)，具體看解碼器參數(shù)說(shuō)明。2.2怎么控制云臺(tái).當(dāng)正確設(shè)置好解碼器參數(shù)后，按面板上的云臺(tái)控制就進(jìn)入控制界面，按數(shù)字鍵選擇需要控制的通道號(hào)，根據(jù)面板上的方向?qū)Ш芥I來(lái)控制云臺(tái)的上下左右，按 相應(yīng)的功能鍵來(lái)控制變倍、聚焦等動(dòng)作。2.3怎么控制云臺(tái)的速度.視頻服務(wù)器控制云臺(tái)的變速，是通過(guò)在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)按導(dǎo)航鍵來(lái)確定的，根據(jù)連續(xù)按的次數(shù)不同，云臺(tái)以不同的數(shù)度旋轉(zhuǎn)。這個(gè)功能需要云臺(tái)本身的支持，如果是恒速云臺(tái)，則不支持變速。2.4怎樣判斷解碼器參數(shù)配置是否正確. 解碼器的參數(shù)（速率 數(shù)據(jù)位 停止位 校驗(yàn) 流控 解碼器類(lèi)型 地址）設(shè)置，全部參照用戶(hù)使用的解碼器的當(dāng)前參數(shù)，

17、兩者一定要一致，否則不能控制。(注意：在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)選擇PELCO_P協(xié)議時(shí)，在設(shè)備端的地址號(hào)通常要比解碼器端的實(shí)際地址號(hào)少1，例如解碼器端的當(dāng)前地址為5，則在設(shè)備端設(shè)置為4即可。但有些球機(jī)還是需要設(shè)置為一致。建議用戶(hù)在使用PELCO_P協(xié)議時(shí)，先將地址位降一，不能成功控制，再設(shè)置為一致，如果還是不能控制，則參考其它原因)。  3.1怎樣設(shè)置預(yù)置點(diǎn).第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進(jìn)入預(yù)置點(diǎn)設(shè)置菜單；第三步：在預(yù)置點(diǎn)編輯框內(nèi)輸入一個(gè)預(yù)置點(diǎn)，范圍是1-128；第四步：進(jìn)入“調(diào)整”界面，通過(guò)方向鍵調(diào)整攝像頭到目標(biāo)位置，通過(guò)【光圈+/IRIS+】、【光圈-/IRIS-】、【焦距+/F

18、OCUS+】、【焦距-/FOCUS-】、【變倍+/ZOOM+】、【變倍-/ZOOM-】調(diào)整鏡頭的光圈、焦距及變焦參數(shù)。第五步：調(diào)整完成后按【確認(rèn)/ENTER】鍵，再選擇“保存”按鈕，則這個(gè)預(yù)置點(diǎn)的設(shè)置參數(shù)被保存。第六步：如果需要定義其他預(yù)置點(diǎn)，重復(fù)以上步驟。第七步：所有預(yù)置點(diǎn)設(shè)置完成后，選擇“返回”按鈕則返回到“解碼器”菜單界面，在“解碼器”菜單中選擇“確認(rèn)”按鈕，所有設(shè)置參數(shù)生效。3.2怎樣刪除預(yù)置點(diǎn).第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進(jìn)入預(yù)置點(diǎn)設(shè)置菜單；第三步：在預(yù)置點(diǎn)編輯框內(nèi)輸入一個(gè)要?jiǎng)h除的預(yù)置點(diǎn)，范圍是1-128；第四步：選擇“刪除”按鈕。如果需要還有要?jiǎng)h除的預(yù)置點(diǎn)，重復(fù)以上步驟。第

19、五步：刪除完成后，選擇“返回”按鈕，在解碼器界面中執(zhí)行“確認(rèn)”，這時(shí)，刪除操作生效。3.3怎樣調(diào)用預(yù)置位.第一步：按云臺(tái)控制鍵進(jìn)入云臺(tái)操作界面；第二步：按錄像鍵，然后輸入需要調(diào)用的預(yù)置點(diǎn)號(hào)，如001或010等；3.4一個(gè)通道最多支持幾個(gè)預(yù)置點(diǎn).目前嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)備每個(gè)通道最多可以支持128個(gè)預(yù)置點(diǎn)設(shè)置，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機(jī)或云臺(tái)、協(xié)議是否支持或支持多少個(gè)預(yù)置點(diǎn)，如該球機(jī)最多只能設(shè)32個(gè)預(yù)置點(diǎn)，在該通道就只能設(shè)32個(gè)預(yù)置點(diǎn)。3.5為什么調(diào)用預(yù)置點(diǎn)操作無(wú)效.原因1：解碼器不支持預(yù)置點(diǎn)，通常球機(jī)才有預(yù)置點(diǎn)的調(diào)用及保存。很多客戶(hù)都以為預(yù)置點(diǎn)的調(diào)用與保存都是由設(shè)備端來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其實(shí)這只是球機(jī)

20、本身的功能，實(shí)際上設(shè)備扮演一個(gè)控制者的角色。就是球機(jī)提供相關(guān)接口，然后由設(shè)備去調(diào)用。原因2：操作有誤。以前設(shè)備只支持16個(gè)預(yù)置點(diǎn)（通常球機(jī)支持最多128個(gè)預(yù)置點(diǎn)，具體數(shù)目參照球機(jī)說(shuō)明書(shū)），所以調(diào)用時(shí)，是在對(duì)應(yīng)云臺(tái)控制界面下先按（REC即錄像），然后連續(xù)按兩個(gè)數(shù)字鍵，不滿(mǎn)十的前面補(bǔ)一個(gè)0鍵。1.3版本以后可以支持128個(gè)預(yù)置點(diǎn)，相應(yīng)的操作也變?yōu)椴粷M(mǎn)十的前面補(bǔ)兩個(gè)0鍵，不滿(mǎn)一百的前面補(bǔ)一個(gè)0鍵。另外建議客戶(hù)使用64以下的預(yù)置點(diǎn)，因?yàn)楹芏嗲驒C(jī)64以上的某些預(yù)置點(diǎn)被定義為一些特殊命令或者最多就支持64個(gè)預(yù)置點(diǎn)，例如進(jìn)入球機(jī)菜單，自動(dòng)掃描等，如果用戶(hù)不太熟悉，可能會(huì)認(rèn)為是異常。4、巡航4.1、怎樣設(shè)置巡

21、航.第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進(jìn)入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號(hào)編輯框內(nèi)選擇一條巡航路徑號(hào)，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：在這個(gè)路徑號(hào)下添加巡航點(diǎn)（范圍1-128），巡航點(diǎn)包括預(yù)置點(diǎn)、停留時(shí)間及巡航速度，依次輸入一個(gè)已經(jīng)定義好的預(yù)置點(diǎn)、在這個(gè)預(yù)置點(diǎn)上停留的時(shí)間（數(shù)字越大，停留時(shí)間越長(zhǎng)）及攝像頭轉(zhuǎn)到這個(gè)預(yù)置點(diǎn)的速度（數(shù)字越大，速度越快）。第五步：選擇“添加”下面的“確認(rèn)”按鈕，就在這個(gè)巡航路徑號(hào)內(nèi)保存了這個(gè)巡航點(diǎn)。若再添加巡航點(diǎn)，可以選擇“添加”按鈕并重復(fù)以上步驟。第六步：巡航點(diǎn)添加完成后，可以選擇“開(kāi)始巡航”按鈕，對(duì)設(shè)置的巡航路徑進(jìn)行驗(yàn)證，“結(jié)束巡航”按鈕可停止巡航?！皠h除”按

22、鈕用于刪除指定巡航路徑號(hào)下的巡航點(diǎn)。第七步：設(shè)置完成后按“返回”按鈕可以返回到“解碼器”菜單操作界面，在“解碼器”菜單中選擇“確認(rèn)”保存設(shè)置的參數(shù)。如果按【退出/ESC】鍵則放棄設(shè)置的參數(shù)。說(shuō)明：目前只支持部分快球協(xié)議，若您使用的快球無(wú)法使用此功能，請(qǐng)與經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。4.2怎樣刪除巡航點(diǎn).第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進(jìn)入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號(hào)編輯框內(nèi)選擇一條巡航路徑號(hào)，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：選擇需要?jiǎng)h除的巡航點(diǎn)；第五步：選擇“刪除”按鈕刪除指定巡航路徑號(hào)下的巡航點(diǎn)。4.3怎樣調(diào)用巡航.第一步：進(jìn)入解碼器設(shè)置菜單；第二步：進(jìn)入巡航路徑設(shè)置菜單；第三步：在巡航路徑號(hào)編輯

23、框內(nèi)選擇一條巡航路徑號(hào)，系統(tǒng)最多支持16條。第四步：選擇“開(kāi)始巡航”按鈕開(kāi)始巡航，選擇“結(jié)束巡航”按鈕可停止巡航。4.4一個(gè)通道最多支持幾條巡航路徑.目前嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)備每個(gè)通道最多可以支持2條巡航路徑，但具體還要根據(jù)連接該通道的球機(jī)或云臺(tái)、協(xié)議是否支持或支持多少條巡航路徑，如該球機(jī)可設(shè)4條巡航路徑，但設(shè)備只支持2條巡航路徑，如該球機(jī)只能設(shè)1條巡航路徑，則該通道也只能設(shè)1條巡航路徑，。4.5為什么調(diào)用巡航無(wú)效.原因：協(xié)議不支持巡航。巡航跟預(yù)置點(diǎn)一樣也是球機(jī)才有的功能，是由球機(jī)來(lái)處理的。要實(shí)現(xiàn)該功能，首先需要球機(jī)支持這個(gè)功能，另外要設(shè)備的協(xié)議支持。目前已經(jīng)支持巡航的協(xié)議有：DM_DYNACO

24、LOR 、 HD600 、KALATEL_KTD_312 、 SAE/YAAN 、DENNARD_DOME 、SAMSUNG（注：用這個(gè)協(xié)議時(shí)，操作跟說(shuō)明書(shū)不一樣，請(qǐng)按以下說(shuō)明方式操作） 、PANASONIC（參考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列協(xié)議，操作及巡航方式同SAMSUNG，將在下個(gè)發(fā)布版本實(shí)現(xiàn)）、 TECHWIN（注：用這個(gè)協(xié)議時(shí)，操作跟說(shuō)明書(shū)不一樣，請(qǐng)按以下說(shuō)明方式操作，這個(gè)協(xié)議就是BO1協(xié)議或者明景協(xié)議。該協(xié)議公開(kāi)的巡航處理方式與其他協(xié)議的巡航處理方式完全不一樣，簡(jiǎn)單的說(shuō)它的巡航的實(shí)現(xiàn)需要起始碼與結(jié)束碼，而其他協(xié)議是不需要的）。目前設(shè)備可以支持最多16條巡航，

25、實(shí)際支持請(qǐng)參考球機(jī)說(shuō)明書(shū)（一般球機(jī)都支持少于16條）。SAMSUNG巡航操作步驟（該協(xié)議對(duì)外公開(kāi)的巡航命令，是不用添加預(yù)置點(diǎn)、設(shè)置巡航速度以及停頓時(shí)間的，它的巡航就是所有已經(jīng)設(shè)置的預(yù)置點(diǎn)依次調(diào)用。例如：設(shè)置了3號(hào) 、5號(hào)、 7號(hào)預(yù)置點(diǎn)，巡航就是從3號(hào)點(diǎn)開(kāi)始 到5號(hào)點(diǎn) 到7號(hào)點(diǎn) 然后再到3號(hào)點(diǎn)如此反復(fù)）。如果沒(méi)有設(shè)置預(yù)置點(diǎn) ，巡航將無(wú)效。1、進(jìn)入巡航設(shè)置界面點(diǎn)擊“開(kāi)始巡航”即可。TECHWIN巡航操作步驟1.設(shè)定巡航路徑號(hào)，不能超過(guò)6。2.設(shè)定預(yù)置點(diǎn)，點(diǎn)擊添加。3.設(shè)定巡航時(shí)間與巡航速度，點(diǎn)擊確認(rèn)。4.設(shè)定預(yù)置點(diǎn)，注意：不點(diǎn)擊添加；5.設(shè)定巡航時(shí)間與巡航速度，點(diǎn)擊確認(rèn)。6.重復(fù)4、5只到想添加的

26、預(yù)置點(diǎn)都添加完畢。7.點(diǎn)擊開(kāi)始巡航。經(jīng)過(guò)上述步驟（缺一不可），一個(gè)巡航路徑設(shè)置完畢。（注意：一定要按步驟來(lái)，否則設(shè)置將不成功） -世界原本就不是屬于你，因此你用不著拋棄，要拋棄的是一切的執(zhí)著。萬(wàn)物皆為我所用，但非我所屬。5、軌跡5.1怎樣設(shè)置軌跡.1.進(jìn)入主菜單，選擇云臺(tái)設(shè)置；2.選擇“軌跡”；3.選擇“記錄軌跡”；4.旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，然后按確定按鈕，剛才所操作的云臺(tái)旋轉(zhuǎn)軌跡就記錄下來(lái)了。5.2怎樣調(diào)用軌跡.1.進(jìn)入主菜單，選擇云臺(tái)控制；2.選擇通道號(hào)；3.選擇“軌跡”；4.選擇“開(kāi)始軌跡”5.3一個(gè)通道最多支持幾個(gè)軌跡目前嵌入式視頻服務(wù)器設(shè)備每個(gè)通道最多可以支持1條軌跡，但具體還要根據(jù)連接該通道的

27、球機(jī)或云臺(tái)、協(xié)議是否支持軌跡功能，如該球機(jī)支持軌跡功能，則不管球機(jī)可設(shè)多少條軌跡，該通道最多只能設(shè)一條軌跡。5.4為什么調(diào)用軌跡無(wú)效.原因：協(xié)議不支持軌跡。軌跡跟預(yù)置點(diǎn)一樣也是球機(jī)才有的功能，是由球機(jī)來(lái)處理的。要實(shí)現(xiàn)該功能，首先需要球機(jī)支持這個(gè)功能，另外要設(shè)備的協(xié)議支持。目前已經(jīng)支持軌跡的協(xié)議有：DM_DYNACOLOR 、KALATEL_KTD_312（近期版本才支持軌跡）。另外1.5版本將對(duì)PELCO-P、PELCO-D、PANASONIC（參考的是WV-CS850(A/AHS), CW860系列協(xié)議）的軌跡功能提供支持。目前設(shè)備只支持一條軌跡。6、其它6.1為什么自動(dòng)掃描無(wú)效.原因：客戶(hù)

28、當(dāng)前使用的是PELCO-D協(xié)議。在實(shí)際使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，該協(xié)議的自動(dòng)掃描通常都是解碼器廠(chǎng)家自定義的，因?yàn)橛霉_(kāi)的協(xié)議提供的命令不能實(shí)現(xiàn)控制，用標(biāo)準(zhǔn)的PELCO球測(cè)試測(cè)試也是如此。后經(jīng)用標(biāo)準(zhǔn)的PELCO球測(cè)試，發(fā)現(xiàn)調(diào)用預(yù)置點(diǎn)99能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掃描，調(diào)用預(yù)置點(diǎn)96可以實(shí)現(xiàn)停止掃描，與PELCO-P的自動(dòng)掃描實(shí)現(xiàn)方式一樣。建議用戶(hù)在云臺(tái)控制狀態(tài)下調(diào)用預(yù)置點(diǎn)99試一試，注意：不是按“放像”鍵。如果不行，讓用戶(hù)跟解碼器廠(chǎng)家聯(lián)系，詢(xún)問(wèn)廠(chǎng)家在處理PELCO-D協(xié)議時(shí)自動(dòng)掃描的命令定義。目前設(shè)備在PELCO-D協(xié)議上自動(dòng)掃描的命令為：地址碼校驗(yàn)和（第二個(gè)到第六個(gè)字節(jié)的和取模）6.2為什么自動(dòng)光圈無(wú)效.原因：客戶(hù)使用

29、的是PIH 7625 協(xié)議。因?yàn)樵搮f(xié)議支持自動(dòng)光圈（在云臺(tái)控制狀態(tài)下按“錄像”鍵，然后按“光圈+”將開(kāi)啟自動(dòng)光圈，或者按“錄像”鍵，然后按“光圈-”將關(guān)閉自動(dòng)光圈）與手動(dòng)光圈，而且開(kāi)啟自動(dòng)光圈后，進(jìn)行手動(dòng)光圈的操作會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)光圈的關(guān)閉（該協(xié)議中是如此定義的）。所以建議用戶(hù)開(kāi)啟自動(dòng)光圈后，就不要手動(dòng)操作光圈。6.3如何實(shí)現(xiàn)對(duì)AB-188系列球機(jī)本身的菜單進(jìn)行控制"一般情況下是不建議客戶(hù)使用該功能，目前只有公司知道該功能。該功能是在幫客戶(hù)解決問(wèn)題的過(guò)程中偶然發(fā)現(xiàn)的，該功能的實(shí)現(xiàn)并不需要設(shè)備端核心程序做擴(kuò)展，這主要得益于該系列球機(jī)本身的良好設(shè)計(jì)。具體操作如下：球機(jī)撥碼成PELCO-P協(xié)議，

30、然后在云臺(tái)控制狀態(tài)下，調(diào)用95號(hào)預(yù)置點(diǎn)，然后就可以按設(shè)備上的上、下鍵來(lái)選擇球機(jī)菜單，然后按光圈+鍵可以進(jìn)入下一級(jí)菜單，按光圈-鍵可以對(duì)菜單項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置與選擇。具體詳細(xì)操作可參照球機(jī)說(shuō)明書(shū)。然后設(shè)置好相關(guān)功能后，就可以退出菜單，通過(guò)在云臺(tái)控制界面下調(diào)用預(yù)置點(diǎn)（很多預(yù)置點(diǎn)都被定義為功能命令，在球機(jī)說(shuō)明書(shū)有詳細(xì)說(shuō)明，這里請(qǐng)客戶(hù)參考球機(jī)說(shuō)明書(shū)）的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)指定的功能。6.4目前設(shè)備對(duì)球機(jī)的速度是如何控制的"當(dāng)前設(shè)備對(duì)球機(jī)的上下左右控制是按下一個(gè)鍵就發(fā)一條相應(yīng)動(dòng)作命令，然后按鍵的彈起又會(huì)發(fā)一個(gè)相應(yīng)動(dòng)作的停止命令。設(shè)備對(duì)球機(jī)的速度處理一般是分三到七級(jí)（不同的協(xié)議分級(jí)不同）。首先有一個(gè)默認(rèn)級(jí)別，一般

31、速度較低，然后連續(xù)按同一個(gè)鍵，如果時(shí)間間隔在一秒以?xún)?nèi)（前一次按鍵的彈起和后一次按鍵的按下之間），速度將增加一個(gè)級(jí)別，只到最高級(jí)別。目前對(duì)速度進(jìn)行了處理的協(xié)議有（只列出一些常用協(xié)議）： PELCO_P PELCO_D TECHWIN（這個(gè)協(xié)議就是BO1協(xié)議或者明景協(xié)議） SAMSUNG PANASONIC等。監(jiān)控云臺(tái)及解碼器的基本知識(shí)云臺(tái)，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是兩個(gè)交流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，通過(guò)控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)程可以控制其轉(zhuǎn)動(dòng)以及移動(dòng)的方向。云臺(tái)的分類(lèi)按工作方式分為固定云臺(tái)和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)

32、到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。按使用環(huán)境分為室內(nèi)型、室外型、防火型、防暴型。室外云臺(tái)與室內(nèi)云臺(tái)大體一致，只是由于室外防護(hù)罩重量較大，使云臺(tái)的載重能力必須加大。同時(shí)，室外環(huán)境的冷熱變化大，易遭到雨水或潮濕的侵蝕。因此室外云臺(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨型。另外室外云臺(tái)還具有高轉(zhuǎn)矩和扼流保護(hù)電路以防止云臺(tái)凍結(jié)時(shí)強(qiáng)行起動(dòng)而燒毀電機(jī)。在低溫的惡劣條件下還可以在

33、云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器。而防火型和防爆型則用于特殊環(huán)境下。按安裝方式分為側(cè)裝、吊裝和吸頂云臺(tái)，就是把云臺(tái)是安裝在天花板上還是安裝在墻壁上。按外形分為普通型、半球型、全球型。球型云臺(tái)是把云臺(tái)安置在一個(gè)半球形、球形防護(hù)罩中，除了防止灰塵干擾圖像外，還隱蔽、美觀、快速。按照可以運(yùn)動(dòng)功能分為水平云臺(tái)和全方位(全向)云臺(tái)。一般來(lái)說(shuō)，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。按照工作電壓分為交流定速云臺(tái)和直流高變速云臺(tái)。按云臺(tái)轉(zhuǎn)速可分為低速云臺(tái)、中速云臺(tái)、高速云臺(tái)(多為高速球型攝像機(jī))、變速云臺(tái)、恒速云臺(tái)、齒輪云臺(tái)。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°10&

34、#176;/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。按照承載重量分為輕載云臺(tái)、中載云臺(tái)和重載云臺(tái)。云臺(tái)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)全方位云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電機(jī)，分別負(fù)責(zé)云臺(tái)的上下和左右各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，其工作電壓的不同也決定了該云臺(tái)的整體工作電壓，一般有交流24V、交流220V及直流24V。當(dāng)接到上、下動(dòng)作電壓時(shí)，垂直電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速箱帶動(dòng)垂直傳動(dòng)輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)接到左、右動(dòng)作電壓時(shí)，水平電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

35、并經(jīng)減速箱帶動(dòng)云臺(tái)底部的水平齒輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，云臺(tái)都有水平、垂直的限位栓，云臺(tái)分別由兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)限位功能。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的限位栓時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作切斷電源，云臺(tái)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限位裝置可以位于云臺(tái)外部，調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單；也可以位于云臺(tái)內(nèi)部，通過(guò)外設(shè)的調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整過(guò)程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的云臺(tái)密封性不如內(nèi)置限位裝置的云臺(tái)。云臺(tái)的工作原理云臺(tái)工作基本原理如圖所示，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)電機(jī)完全相同，將電機(jī)兩公共端相連引出致接線(xiàn)端子，將兩電機(jī)其余引線(xiàn)引出致接線(xiàn)端子。電源采用交流220V/24V，將電源一端與公共端相連，而將電源另一端分出多個(gè)接頭與云臺(tái)接線(xiàn)端子一一對(duì)應(yīng)，并且，受控于解碼器。云臺(tái)

36、的控制方式一般的云臺(tái)均屬于有線(xiàn)控制的電動(dòng)云臺(tái)?？刂凭€(xiàn)的輸入端有五個(gè)，其中一個(gè)為電源的公共端，另外四個(gè)分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類(lèi)推。還有的云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有六個(gè)控制輸入端。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端，云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。目前大多數(shù)云臺(tái)仍采用有線(xiàn)搖控方式。云臺(tái)的安裝位置距控制中心較近，且數(shù)量不多時(shí)，一般從控制臺(tái)直接輸出控制信號(hào)進(jìn)行控制。而當(dāng)云臺(tái)的安裝位置距

37、離控制中心較遠(yuǎn)且數(shù)量較多時(shí)，往往采用總線(xiàn)方式傳送編碼的控制信號(hào)并通過(guò)終端解碼器解出控制信號(hào)再去控制云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)。在選用云臺(tái)時(shí)，最好選用在云臺(tái)固定不動(dòng)的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺(tái)，并且在固定部位與轉(zhuǎn)動(dòng)部位之間(即與攝像機(jī)之間)有用軟螺旋線(xiàn)形成的攝像機(jī)及鏡頭的控制輸入線(xiàn)和視頻輸出線(xiàn)的連線(xiàn)。這樣的云臺(tái)安裝使用后不會(huì)因長(zhǎng)期使用導(dǎo)致轉(zhuǎn)動(dòng)部分的連線(xiàn)損壞。特別是室外用的云臺(tái)更應(yīng)如此。云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度衡量云臺(tái)檔次高低的重要指標(biāo)。云臺(tái)水平和垂直方向是由兩個(gè)不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，因此云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的扭矩大于水平方向的扭矩，

38、并且實(shí)際監(jiān)控時(shí)對(duì)水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來(lái)說(shuō)云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。交流云臺(tái)使用的是交流電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度固定，一般為水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度為4°/秒6°/秒，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)速度為3°/秒6°/秒。有的廠(chǎng)家也生產(chǎn)交流型高速云臺(tái)，可以達(dá)到水平15°/秒，垂直9°/秒，但同一系列云臺(tái)的高速型載重量會(huì)相應(yīng)降低。直流型云臺(tái)大都采用的是直流步進(jìn)電機(jī)，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點(diǎn)，十分適合需要快速捕捉目標(biāo)的場(chǎng)合。其水平最高轉(zhuǎn)速可達(dá)4050°/秒，垂直可達(dá)1024°/秒。另外直流型云臺(tái)都具有變速功能，所提供的電壓是直流0至36V之間

39、的變化電壓。變速的效果由控制系統(tǒng)和解碼器的性能決定，以使云臺(tái)電機(jī)根據(jù)輸入的電壓大小做相應(yīng)速度的轉(zhuǎn)動(dòng)。常見(jiàn)的變速控制方式有兩種，一種是全變速控制，就是通過(guò)檢測(cè)操作員對(duì)鍵盤(pán)操縱桿控制的位移量決定對(duì)云臺(tái)的輸入電壓，全變速控制是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平緩的變速過(guò)渡。另外一種是分檔遞進(jìn)式控制，就是在云臺(tái)變速范圍內(nèi)設(shè)置若干擋，各檔對(duì)應(yīng)不同的電壓(轉(zhuǎn)動(dòng)速度)，操作前必須先選擇所需轉(zhuǎn)動(dòng)的速度檔，在對(duì)云臺(tái)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)動(dòng)操作。云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度尤其是垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度與負(fù)載(防護(hù)罩/攝像機(jī)/鏡頭總成)安裝方式有很大關(guān)系。云臺(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般都能達(dá)到355°，因?yàn)橄尬凰〞?huì)占用一定的角度，所以會(huì)出現(xiàn)少

40、許的監(jiān)控死角。目前的云臺(tái)都改進(jìn)了限位裝置使其可以達(dá)到360°甚至365°(有5°的覆蓋角度)，以消除監(jiān)控死角。用戶(hù)使用時(shí)可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行限位設(shè)置。例如安裝在墻壁上的壁裝式，即使云臺(tái)具有360°的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)際上只需要監(jiān)視云臺(tái)正面的180°角度，即使轉(zhuǎn)動(dòng)到后面方向的180°也只能看到安裝面(墻壁)，沒(méi)有實(shí)際監(jiān)控意義。因此壁裝式只需要監(jiān)視水平180°的范圍，角裝式只需監(jiān)視270°的范圍。這樣避免云臺(tái)過(guò)多地轉(zhuǎn)動(dòng)到無(wú)需監(jiān)控的位置，也提供了云臺(tái)的使用效率。頂裝式云臺(tái)的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度一般為+30°至-90&#

41、176;，側(cè)裝的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以達(dá)到±180°，不過(guò)正常使用時(shí)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度在+20°至-90°即可。齒輪間隙(Gear Backlash)也稱(chēng)回差，是考察云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度的重要指標(biāo)。齒輪間隙越小說(shuō)明云臺(tái)的精確度越高，尤其是對(duì)于高速轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)或帶預(yù)置位功能的云臺(tái)來(lái)說(shuō)十分重要。云臺(tái)的預(yù)置位在許多監(jiān)控云臺(tái)中，預(yù)置位功能云臺(tái)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。預(yù)置位功能最早出現(xiàn)在監(jiān)控行業(yè)的高端產(chǎn)品高速云臺(tái)上。隨著產(chǎn)品的普及，許多普通內(nèi)置解碼板云臺(tái)，中速云臺(tái)，外置解碼器均具有預(yù)置位功能。究竟什么是預(yù)置位呢.當(dāng)用戶(hù)通過(guò)控制設(shè)備操作終端的監(jiān)控云臺(tái)監(jiān)視目標(biāo)時(shí)，操作人員可以把當(dāng)前監(jiān)視目標(biāo)設(shè)置為一

42、個(gè)預(yù)置位，比如把窗口、柜臺(tái)、辦公桌、出入口、存車(chē)處等需要監(jiān)視的地點(diǎn)設(shè)置為預(yù)置位，通過(guò)控制設(shè)備軟件把當(dāng)前位置保存在監(jiān)控云臺(tái)的解碼器上。當(dāng)用戶(hù)需要快速定位某個(gè)監(jiān)視目標(biāo)時(shí)候，可以通過(guò)控制設(shè)備的調(diào)用命令來(lái)調(diào)出需要監(jiān)視的位置。這就是預(yù)置位功能的含義。預(yù)置位的數(shù)量也就是指云臺(tái)解碼器內(nèi)部可以具有多少個(gè)預(yù)置位供主控端操作人員來(lái)設(shè)置。在高速球產(chǎn)品中，64、128、256個(gè)預(yù)置位可以做到任意選擇，就是通過(guò)高速球內(nèi)置菜單功能，用戶(hù)可以通過(guò)菜單選擇當(dāng)前球機(jī)的預(yù)置位數(shù)量。比如選擇64或128個(gè)，然后保存。為什么會(huì)這樣.因這里面有一些特殊功能的存在，如預(yù)置位巡視、預(yù)置位停留時(shí)間、打開(kāi)菜單功能、球機(jī)兩點(diǎn)巡視功能、打開(kāi)輔助觸

43、點(diǎn)、設(shè)置報(bào)警功能、預(yù)置位分組設(shè)置等功能。這些功能的打開(kāi)與關(guān)閉，往往要求用戶(hù)設(shè)置某個(gè)預(yù)置位號(hào)或者調(diào)用某個(gè)預(yù)置位數(shù)量就可以實(shí)現(xiàn)。比如設(shè)置58號(hào)打開(kāi)預(yù)置位巡視，設(shè)置59號(hào)打開(kāi)報(bào)警功能等。注意這些預(yù)置位號(hào)在64范圍內(nèi)。但在DVR軟件中，DVR生產(chǎn)廠(chǎng)家的軟件在以前有許多最多只能夠設(shè)置64個(gè)預(yù)置位數(shù)量，如果球機(jī)廠(chǎng)家把特殊功能放在64號(hào)以外，那么對(duì)于使用64個(gè)預(yù)置位數(shù)量的DVR用戶(hù)，則球機(jī)的特殊功能就實(shí)現(xiàn)不了?？梢赃@么講，如果高速球云臺(tái)沒(méi)有預(yù)置位功能，就失去了高速球象征高端產(chǎn)品的意義。在高速云臺(tái)速度極快狀態(tài)下，操作者往往難以精確捕捉某個(gè)視頻目標(biāo)，一般是在監(jiān)視前設(shè)置好各個(gè)點(diǎn)的預(yù)置位，然后需要觀看時(shí)，分別用預(yù)置

44、位巡視功能來(lái)快速捕捉，一般捕捉時(shí)間小于1S。這里說(shuō)的高速球云臺(tái)的速度范圍是120度/S到360度/S。但對(duì)于普通云臺(tái)增加這個(gè)預(yù)置位功能，有意義嗎.只能說(shuō)在速度上沒(méi)有意義，在實(shí)際使用中還是有他的優(yōu)點(diǎn)，操作者可以把普通云臺(tái)需要監(jiān)視的各個(gè)點(diǎn)都設(shè)置好預(yù)置位，然后調(diào)用巡視命令，普通云臺(tái)就在各個(gè)點(diǎn)之間來(lái)回巡視監(jiān)視。因?yàn)槠胀ㄔ婆_(tái)和高速球云臺(tái)的價(jià)格差別巨大，普通云臺(tái)的巡視速度不可變，其速度一般是12度/S到20/S之間。只能說(shuō)預(yù)置位普通云臺(tái)比沒(méi)帶預(yù)置位的普通云臺(tái)多了一個(gè)預(yù)置位功能，但對(duì)于廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，這是兩種不同層次的產(chǎn)品。預(yù)置位精度取決于產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品解碼板的程序編制是否完美，一般精度取決于單片機(jī)程序。無(wú)論

45、機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)如何，程序應(yīng)有修復(fù)結(jié)構(gòu)上的缺陷來(lái)保證預(yù)置位精度。在高速球產(chǎn)品中，精度上不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品由于技術(shù)原因，精度差異不同。預(yù)置位精度的測(cè)試，應(yīng)該把攝像機(jī)(以SONY為例)光學(xué)變焦設(shè)為18X，然后設(shè)置成預(yù)置位點(diǎn)，再用巡視命令分別調(diào)用來(lái)測(cè)試。這里說(shuō)的高速球的預(yù)置位是可以兼云臺(tái)預(yù)置和攝象機(jī)的ZOOM FOCUS IRIS預(yù)置。但普通云臺(tái)只能預(yù)置云臺(tái)，而不能預(yù)置攝像機(jī)，要是能預(yù)置攝像機(jī)，也只能是CNB或SONY兩種。這里是有技術(shù)問(wèn)題的。高速球的預(yù)置位功能實(shí)現(xiàn)是這樣的。高速球機(jī)云臺(tái)在上電瞬間，球機(jī)自身要自檢一次，一般是來(lái)回360度轉(zhuǎn)一圈，然后停留在一個(gè)固定的位置。因?yàn)楦咚偾虍a(chǎn)品可以連續(xù)360度旋轉(zhuǎn)，所

46、以必須在機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)導(dǎo)電環(huán)，并且在機(jī)械結(jié)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)光電管，也叫光電開(kāi)關(guān)。這個(gè)開(kāi)關(guān)是光信號(hào)作為云臺(tái)的始點(diǎn)與終點(diǎn)。因高速球云臺(tái)采用的是步進(jìn)電機(jī)，在云臺(tái)一上電，球機(jī)解碼板單片機(jī)采取中斷方式記錄電機(jī)轉(zhuǎn)一圈到光電開(kāi)關(guān)的電機(jī)步數(shù)，然后把步數(shù)保存在單片機(jī)內(nèi)作為將來(lái)設(shè)置預(yù)置位和調(diào)用預(yù)置位的原始數(shù)據(jù)。其中在電機(jī)步數(shù)中還需要程序去細(xì)分，否則云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)就不平穩(wěn)。這都是程序者需要考慮的問(wèn)題。云臺(tái)的載重量云臺(tái)的最大負(fù)載是指垂直方向承受的最大負(fù)載能力。攝像機(jī)的重心(包括防護(hù)罩)到云臺(tái)工作面距離為50mm，該重心必須通過(guò)云臺(tái)回轉(zhuǎn)中心，并且與云臺(tái)工作面垂直，這個(gè)中心即為云臺(tái)的最大負(fù)載點(diǎn)，云臺(tái)的承載能力是以此點(diǎn)作為設(shè)

47、計(jì)計(jì)算的基準(zhǔn)。如果負(fù)載位置安裝不當(dāng)，重心偏離回轉(zhuǎn)中心，增大了負(fù)載力矩，實(shí)際的載重量將小于最大負(fù)載量的設(shè)計(jì)值。因此云臺(tái)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)角度越大，重心偏離也越大，相應(yīng)的承載重量就越小。云臺(tái)的載重量是選用云臺(tái)的關(guān)鍵，如果云臺(tái)載重量小于實(shí)際負(fù)載的重量不僅會(huì)使操作功能下降，而且云臺(tái)的電機(jī)、齒輪也會(huì)因長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷損壞。云臺(tái)的實(shí)際載重量可從3kg到50kg不等，同一系列的云臺(tái)產(chǎn)品，側(cè)裝時(shí)的承載能力要大于頂裝，高速型的承載能力要小于普通型。云臺(tái)的環(huán)境指標(biāo)室內(nèi)使用的云臺(tái)的要求不高，云臺(tái)的使用環(huán)境的各項(xiàng)指標(biāo)主要針對(duì)室外使用的云臺(tái)。其中包括使用環(huán)境溫度限制、濕度限制、防塵防水的IP防護(hù)等級(jí)。一般室外環(huán)境使用的云臺(tái)溫度范圍為

48、-20至+60，如果使用在更低溫度的環(huán)境下，可以在云臺(tái)內(nèi)部加裝溫控型加熱器使溫度下限達(dá)-40或更低。濕度指標(biāo)一般為95%不凝結(jié)。防塵防水的IP等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP66以上。IP防護(hù)等級(jí)的高低反映了設(shè)備的密封程度，主要指防塵和液體的侵入，它是一種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合1997年的BS5490標(biāo)準(zhǔn)和1976年的IECS529標(biāo)準(zhǔn)。IP后的第一個(gè)數(shù)值表示抗固體的密封保護(hù)程度，第二位表示抗液體保護(hù)程度，第三位表示抗機(jī)械沖擊碰撞。另外在實(shí)際使用中應(yīng)根據(jù)環(huán)境選擇使用相適合的材料和防護(hù)層，如鐵質(zhì)外殼不適合使用在潮濕和具有腐蝕性的環(huán)境中。 第一位 第二位 第三位 0 無(wú)保護(hù) 無(wú)保護(hù) 無(wú)保護(hù) 1 固體物質(zhì)達(dá)50mm，如手偶然

49、接觸 水的垂直下落，如冷凝 碰撞能量0.225J 2 固體物質(zhì)答案12mm，如手指 水的直接噴灑，傾斜不超過(guò)15° 碰撞能量0.375J 3 固體物質(zhì)超2.5mm，如工具、電線(xiàn) 水的噴灑，傾斜不超過(guò)60° 碰撞能量0.50J 4 固體物質(zhì)超過(guò)1mm，如工具、細(xì)電線(xiàn) 水從各個(gè)方向噴灑，允許有限侵入 5 防塵有限侵入(保證對(duì)設(shè)備無(wú)損害)水從各個(gè)方向低壓噴射，允許有限侵入 碰撞能量2J 6 安全防塵 水從各個(gè)方向高壓噴射，如船艙，允許有限侵入 7 浸入水下15cm至1m 碰撞能量6J 8 長(zhǎng)時(shí)間浸入水下 9 碰撞能量20J云臺(tái)的特殊用途云臺(tái)的應(yīng)用范圍很廣，各種特殊行業(yè)也對(duì)云臺(tái)產(chǎn)品

50、有一定的需求，由于使用環(huán)境特殊因此需要云臺(tái)產(chǎn)品具有滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境特殊防護(hù)性能，常見(jiàn)的有水下型、高溫型、低溫型、防腐型和防爆型。特殊云臺(tái)對(duì)使用的材料、防護(hù)等級(jí)、防護(hù)方式等都有嚴(yán)格的要求，并必須遵守相應(yīng)的行業(yè)特殊標(biāo)準(zhǔn)。其中以防爆型云臺(tái)最為突出。防爆設(shè)備簡(jiǎn)述石油、化工、煤炭和國(guó)防等許多工業(yè)部門(mén)，在生產(chǎn)、加工、運(yùn)輸和貯存的各個(gè)過(guò)程中，經(jīng)?？赡苄孤痘蛞缟⒊龈鞣N各樣的易燃易爆氣體、液體和各種粉塵及纖維。這類(lèi)物質(zhì)與空氣混合后，可能成為具有爆炸危險(xiǎn)的混合物，當(dāng)混合物的濃度達(dá)到爆炸濃度范圍時(shí)，一旦出現(xiàn)火源即會(huì)引起爆炸和發(fā)生火災(zāi)等嚴(yán)重事故。當(dāng)前已經(jīng)研制出隔爆型、本質(zhì)安全型、增安型、正壓型、充油型、充砂型、無(wú)火花型等

51、多種型式的防爆電氣設(shè)備?？扇夹詺怏w、蒸汽級(jí)別、溫度組別舉例如下，其它表中沒(méi)有列出的可參閱GB3836.1附錄A。凡是用于煤礦井下的防爆設(shè)備為I類(lèi)設(shè)備，其它用于工廠(chǎng)的防爆設(shè)備為II類(lèi)設(shè)備。在II類(lèi)設(shè)備中按適用于爆炸性氣體混合物最大試驗(yàn)安全間隙或最小點(diǎn)燃電流比分為A、B、C三級(jí)。T1值T6為設(shè)備允許表面最高溫度，T1450、T2300、T3200、T4135、T5100、T685。I類(lèi)設(shè)備的表面可能堆積粉塵時(shí)，允許最高表面溫度為150；II類(lèi)設(shè)備的允許最高表面溫度為T(mén)4135、T5100、T685。對(duì)于電壓不超過(guò)1.2V、電流不超過(guò)0.1A，且能量不超過(guò)20微焦或功率不超過(guò)25mw的電氣設(shè)備，在經(jīng)

52、過(guò)防爆檢驗(yàn)部門(mén)認(rèn)可后，可直接使用于工廠(chǎng)爆炸性氣體環(huán)境中和煤礦井下。防爆原理防爆設(shè)備的應(yīng)用原理一般有間隙型、防止接觸型、采用安全措施型及其它如利用爆炸的滯后特性支撐超前斷電等其他防爆原理。其中適用于電視系統(tǒng)的有間隙防爆原理和采用安全措施防爆原理。間隙防爆原理電火花及電弧可以引燃爆炸性混合物。由德國(guó)建立起來(lái)的間隙隔爆結(jié)構(gòu)，是防止電弧等引燃周?chē)ㄐ曰旌衔镙^可靠的方法。它具有一個(gè)足夠牢固的外殼，能經(jīng)受內(nèi)部爆炸氣體混合物產(chǎn)生的最大爆炸壓力，確保不變形或損壞，并具有一定結(jié)構(gòu)間隙以使噴射出來(lái)的燃燒生成物通過(guò)一定的法蘭長(zhǎng)度冷卻到低于外部爆炸性混合物的自燃溫度。結(jié)構(gòu)間隙可以是平面結(jié)合面或圓筒結(jié)合面組成，還可以

53、是曲路、螺紋或屏障式等結(jié)構(gòu)組成。除此之外。如微孔、網(wǎng)罩、疊片、充砂等結(jié)構(gòu)也屬于這種原理的防爆形式。采用安全措施的防爆原理在設(shè)備上采用一系列的安全措施使其在最大限度內(nèi)不致產(chǎn)生火花、電弧或危險(xiǎn)溫度，或采用有效的保護(hù)元件使其產(chǎn)生的火花、電弧或溫度不能引燃爆炸性混合物，以達(dá)到防爆目的。防爆增安型、本質(zhì)安全型等電氣設(shè)備都采用這一原理制造的。防爆設(shè)備的標(biāo)志隔爆型防爆設(shè)備“d”、本質(zhì)安全型設(shè)備有“ia”和“ib”。設(shè)備外殼的明顯處應(yīng)設(shè)置清晰永久性凸紋標(biāo)志“Ex”。同時(shí)設(shè)備外殼的明顯處還應(yīng)設(shè)置銘牌，并可靠地固定。上應(yīng)該有“Ex”標(biāo)志，防爆型式標(biāo)志，并順次標(biāo)明防爆型式、類(lèi)別、級(jí)別、溫度組別等；防爆合格證編號(hào)；出

54、產(chǎn)日期、產(chǎn)品編號(hào)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中指出必須注明的內(nèi)容等。例如“d II BT3”表示隔爆型II類(lèi)B級(jí)T3溫度組防爆設(shè)備。防爆設(shè)備的材料對(duì)于隔爆型防爆設(shè)備外殼應(yīng)能承受1.5倍內(nèi)部實(shí)際最大爆炸壓力，但不得小于3.5×105Pa。用于I類(lèi)采掘工作面的設(shè)備，外殼須采用鋼板或鑄鋼制成；I類(lèi)非采掘工作面的設(shè)備，其外殼可用牌號(hào)不低于HT25-47灰鑄鐵制成；I類(lèi)攜帶式設(shè)備和II類(lèi)設(shè)備，外殼可用抗拉強(qiáng)度不低于117.6N/mm2(12kg/mm2)、含鎂量不大于0.5%(重量比)的輕合金制成。本質(zhì)型設(shè)備的外殼材質(zhì)可用含鎂量不大于0.5%(重量比)的輕合金或表面電阻不大于1×109的塑料制成。云臺(tái)

55、解碼器解碼器，國(guó)外稱(chēng)其為接收器/驅(qū)動(dòng)器(Receiver/Driver)或遙控設(shè)備(Telemetry)，是為帶有云臺(tái)、變焦鏡頭等可控設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)電源并與控制設(shè)備如矩陣進(jìn)行通訊的前端設(shè)備。通常，解碼器可以控制云臺(tái)的上、下、左、右旋轉(zhuǎn)，變焦鏡頭的變焦、聚焦、光圈以及對(duì)防護(hù)罩雨刷器、攝像機(jī)電源、燈光等設(shè)備的控制，還可以提供若干個(gè)輔助功能開(kāi)關(guān)，以滿(mǎn)足不同能夠用戶(hù)的實(shí)際需要。高檔次的解碼器還帶有預(yù)置位和巡游功能。解碼器按照云臺(tái)供電電壓分為交流解碼器和直流解碼器。交流解碼器為交流云臺(tái)提供交流230V或24V電壓驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流云臺(tái)為直流云臺(tái)提供直流12V或24V電源，如果云臺(tái)是變速控制的還要要求直流解

56、碼器為云臺(tái)提供0-33或36V直流電壓信號(hào)，來(lái)控制直流云臺(tái)的變速轉(zhuǎn)動(dòng)。按照通訊方式分為單向通訊解碼器和雙向通訊解碼器。單向通訊解碼器只接收來(lái)自控制器的通訊信號(hào)并將其翻譯為對(duì)應(yīng)動(dòng)作的電壓/電流信號(hào)驅(qū)動(dòng)前端設(shè)備；雙向通訊的解碼器除了具有單向通訊解碼器的性能外還向控制器發(fā)送通訊信號(hào)，因此可以實(shí)時(shí)將解碼器的工作狀態(tài)傳送給控制器進(jìn)行分析，另外可以將報(bào)警探測(cè)器等前端設(shè)備信號(hào)直接輸入到解碼器中由雙向通訊來(lái)傳誦現(xiàn)場(chǎng)的報(bào)警探測(cè)信號(hào)，減少線(xiàn)纜的使用。按照通訊信號(hào)的傳輸方式可分為同軸傳輸和雙絞線(xiàn)傳輸。一般的解碼器都支持雙絞線(xiàn)傳輸?shù)耐ㄓ嵭盘?hào)，而有些解碼器還支持或者同時(shí)支持同軸電纜傳輸方式，也就是將通訊信號(hào)經(jīng)過(guò)調(diào)制與視

57、頻信號(hào)以不同的頻率共同傳輸在同一條視頻電纜上。解碼器的電路是以單片機(jī)為核心，由電源電路、通訊接口電路、自檢及地址輸入電路、輸出驅(qū)動(dòng)電路、報(bào)警輸入接口等電路組成。解碼器一般不能單獨(dú)使用，需要與系統(tǒng)主機(jī)配合使用。云臺(tái)解碼器編碼地址云臺(tái)解碼器如何撥碼.先接線(xiàn)，按解碼器上端口說(shuō)明和云臺(tái)端口說(shuō)明，一一對(duì)照接好，接好后通電自檢一下，看能不能動(dòng)，主機(jī)與解碼器通調(diào)線(xiàn)，主機(jī)要接碼轉(zhuǎn)換器(232-485)，線(xiàn)別接反了，tx-485a，rx-485b ，再解碼器設(shè)置， 對(duì)地址碼、波特率、協(xié)議。 一定要有說(shuō)明書(shū)，搞錯(cuò)了挺煩的。再根據(jù)你設(shè)置的參數(shù)，在軟件里設(shè)置相應(yīng)的地址碼、波特率、協(xié)議，基本上應(yīng)差不多了。一般情況下要先

58、設(shè)定協(xié)議，然后設(shè)定地址，不同廠(chǎng)家的解碼器支持的協(xié)議會(huì)有所不同。云臺(tái)解碼器地址是采用二進(jìn)制的，就是0和1。一般云臺(tái)地址撥碼是1 2 3 4 5 6，6個(gè)碼按二進(jìn)制算相應(yīng)位置的數(shù)字就是1 2 4 8 16 32，那么地址就是這些數(shù)相加得到的。例如：地址1就是撥1上去，2就是撥2上去，3就是1+2=3，撥12上去，4就是撥3上去，5就是1+4=5，撥1 4上去，以此類(lèi)推。云臺(tái)通訊協(xié)議常見(jiàn)的云臺(tái)通訊協(xié)議清單如下：RV800 科立解碼器通訊協(xié)議 TOTA120 TOTA解碼器通訊協(xié)議 S1601 三樂(lè)協(xié)議 CLT-168 保千里的協(xié)議 TD-500 保千里高速球通訊協(xié)議 V1200 銀信V1200解碼器

59、、銀信矩陣通訊協(xié)議 ZION 錫安數(shù)碼 CBR2400 ANT 中暉協(xié)議 CBC 日本CBC高速球通訊協(xié)議 CS850A 松下CS850A高速球通訊協(xié)議 CONCORD 2000b、維多B01及美國(guó)concord智能快球通訊協(xié)議 HD600 CCVE閉路監(jiān)控系統(tǒng)通訊協(xié)議 SAMSUNG 三星641643高速球通訊協(xié)議 YAAN 亞安高速球控制協(xié)議 PIH 利凌PIH717解碼器通訊協(xié)議 MG-CS160 明景B01通訊協(xié)議 WISDOM WISDOM解碼器通訊協(xié)議 PELCOD1 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD2 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD3 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOD4 派爾高公司D通訊協(xié)議 PELCOP1 派爾高公司P通訊協(xié)議 PELCOP2 派爾高公司P通訊協(xié)議 PELCOP3 派爾高公司P通訊協(xié)議 philips 飛利浦高速球通訊協(xié)議(需要485曼碼轉(zhuǎn)換器) NEOCOM 耐康姆協(xié)議 協(xié)議支持的部分功能參數(shù)如下：協(xié)議預(yù)制/調(diào)用支持