西門子SPLC教程

1、第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)第第7 7章章 7.1 7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7.2 7.2 7.37.3設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容： 應(yīng)用設(shè)計(jì)的基本知識(shí)應(yīng)用設(shè)計(jì)的基本知識(shí) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和幾種常用系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟和幾種常用的設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)方法 程序設(shè)計(jì)，比較詳細(xì)地介紹在程序設(shè)計(jì)時(shí)功程序設(shè)計(jì)，比較詳細(xì)地介紹在程序設(shè)計(jì)時(shí)功能流程圖的使用能流程圖的使用 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 本章要求對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟掌握會(huì)用，本章要求對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法和步驟掌握會(huì)用，重點(diǎn)是掌握程序設(shè)計(jì)方法中的功能流程圖法。重點(diǎn)是掌握程序設(shè)計(jì)方法

2、中的功能流程圖法。返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.1 7.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 7.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 7.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則 在可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該最大在可編程序控制器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該最大限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對(duì)電氣控制的要限度地滿足生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)流程對(duì)電氣控制的要求，在滿足控制要求的前提下，力求求，在滿足控制要求的前提下，力求PLC控制系控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠、操作和維修方便，統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全、

3、可靠、操作和維修方便，而且應(yīng)使系統(tǒng)能盡量降低使用者長(zhǎng)期運(yùn)行的成本。而且應(yīng)使系統(tǒng)能盡量降低使用者長(zhǎng)期運(yùn)行的成本。設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)有多種途徑：可以在原有控制系統(tǒng)有多種途徑：可以在原有的繼電接觸控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，形成可編的繼電接觸控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上加以改造，形成可編程序控制器的控制系統(tǒng)。程序控制器的控制系統(tǒng)。 返回本節(jié)返回本節(jié)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 1. 熟悉被控對(duì)象熟悉被控對(duì)象2. 制定控制方案制定控制方案 3. 詳細(xì)描述控制對(duì)象詳細(xì)描述控制對(duì)象 4. 詳細(xì)描述操作員站詳細(xì)描述操作員站 5. 配置可編程序控制器配置可編程序控制器6.

4、程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 返回本節(jié)返回本節(jié)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.2程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì) 7.2.1功能流程圖概述功能流程圖概述 7.2.2由功能流程圖到程序由功能流程圖到程序 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：編寫(xiě)程序、編譯程序、模程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：編寫(xiě)程序、編譯程序、模擬運(yùn)行及調(diào)試程序等。擬運(yùn)行及調(diào)試程序等。 程序設(shè)計(jì)的方法是指用什么方法和編程語(yǔ)言來(lái)編程序設(shè)計(jì)的方法是指用什么方法和編程語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)用戶程序。寫(xiě)用戶程序。程序設(shè)計(jì)有多種方法：如果控制系統(tǒng)是改造原有程序設(shè)計(jì)有多種方法：如果控制系統(tǒng)是改造原有成熟的繼電接觸控制系統(tǒng)，則可由電氣控制電路成熟的

5、繼電接觸控制系統(tǒng)，則可由電氣控制電路圖很容易地轉(zhuǎn)化為梯形圖，生成控制程序。圖很容易地轉(zhuǎn)化為梯形圖，生成控制程序。 本節(jié)主要介紹功能流程圖法。本節(jié)主要介紹功能流程圖法。 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.2.1功能流程圖概述功能流程圖概述 功能流程圖，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀功能流程圖，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說(shuō)明性語(yǔ)言，能完整地描述控制系統(tǒng)的一種功能說(shuō)明性語(yǔ)言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制工作過(guò)程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。

6、系統(tǒng)控制程序的重要工具。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)1. 組成組成 （1）步）步步是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。步是控制系統(tǒng)中的一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，它對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框在功能流程圖中步通常表示某個(gè)執(zhí)行元件的狀態(tài)變化。步用矩形框表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，表示，框中的數(shù)字是該步的編號(hào)，編號(hào)可以是該步對(duì)應(yīng)的工步序號(hào)，也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件（如也可以是與該步相對(duì)應(yīng)的編程元件（如PLC內(nèi)部的通用輔助繼電器、內(nèi)部的通用輔助繼電器、步標(biāo)志繼電器等）。步的圖形符號(hào)如圖步標(biāo)志繼

7、電器等）。步的圖形符號(hào)如圖7.1（a）所示。）所示。初始步初始步初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制初始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示，如圖系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示，如圖7.1（b）所示。）所示。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.1步和初始步步和初始步50(a)(b)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）有向線段和轉(zhuǎn)移）有向線段和轉(zhuǎn)移有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖7.2所示。所示。圖圖7.2轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（3）動(dòng)作說(shuō)明）動(dòng)作說(shuō)明一個(gè)步表

8、示控制過(guò)程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或一個(gè)步表示控制過(guò)程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。可以在步右邊加一個(gè)矩形框，在框中用簡(jiǎn)明多個(gè)動(dòng)作。可以在步右邊加一個(gè)矩形框，在框中用簡(jiǎn)明的文字說(shuō)明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖的文字說(shuō)明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖7.3所示。所示。圖中（圖中（a）表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作；圖（）表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作；圖（b）和（）和（c）表）表示一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作，兩種方法任選一種。示一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作，兩種方法任選一種。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)2. 使用規(guī)則使用規(guī)則 （1）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；）步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)；（2）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能

9、直接相連，必須用步分開(kāi)；）轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能直接相連，必須用步分開(kāi)；（3）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向）步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線采用有向線段，畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到線段，畫(huà)功能圖的順序一般是從上向下或從左到右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。右，正常順序時(shí)可以省略箭頭，否則必須加箭頭。（4）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。）一個(gè)功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)3. 結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式 （1）順序結(jié)構(gòu)）順序結(jié)構(gòu) （2）分支結(jié)構(gòu)）分支結(jié)構(gòu) 選擇性分支選擇性分支 并發(fā)性分支并發(fā)性分支 （3）循環(huán)結(jié)構(gòu)）循環(huán)結(jié)構(gòu) （4）復(fù)合結(jié)構(gòu)）復(fù)合結(jié)構(gòu) 第第7 7章

10、章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（1）順序結(jié)構(gòu)）順序結(jié)構(gòu) 圖圖7.4順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按鈕按下起動(dòng)按鈕第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）分支結(jié)構(gòu)）分支結(jié)構(gòu) 圖圖7.5選擇性分支選擇性分支3 3 73 3 63333323333543 3 83 3 1AFCJHEBIGD第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)并發(fā)性分支并發(fā)性分支 圖圖7.6并發(fā)性分支并發(fā)性分支第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（3）循環(huán)結(jié)構(gòu)）循環(huán)結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過(guò)程的多次或順序過(guò)程的多次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫(huà)法如圖畫(huà)法如圖7.7所示，所示，這種結(jié)構(gòu)可看

11、作是這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。一種特殊情況。 圖圖7.7并發(fā)性分支并發(fā)性分支第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（4）復(fù)合結(jié)構(gòu)）復(fù)合結(jié)構(gòu) 圖圖7.8功能流程圖舉例功能流程圖舉例返回本節(jié)返回本節(jié)3 3M01.03 3M00.63 3M00.73 3M01.13 3M00.0I0.4I1.0I0.6I0.03 3M00.43333M00.3M00.23 3M00.53 3M00.1I0.1I0.3I0.2Q0.3Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0等 待Q0.1Q0.4Q0.2Q0.0Q0.2Q0.5等 待Q1.0I0.5I1.1I1.2第第7

12、7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.2.2由功能流程圖到程序由功能流程圖到程序 1. 邏輯函數(shù)法邏輯函數(shù)法 2. 功能流程圖實(shí)例功能流程圖實(shí)例 3. 步標(biāo)志繼電器法步標(biāo)志繼電器法 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)1. 邏輯函數(shù)法邏輯函數(shù)法 （1）通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式）通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式 （2）執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式）執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式 （3）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（1）通用輔助繼電器的）通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式邏輯函數(shù)式函數(shù)規(guī)則：函數(shù)規(guī)則：除第一步外，每一步用一除第一步外，每一步用一個(gè)通用輔助繼電器（以下個(gè)通用輔助繼電器（以下簡(jiǎn)稱繼

13、電器）表示本步是簡(jiǎn)稱繼電器）表示本步是否被執(zhí)行，即步狀態(tài)。如否被執(zhí)行，即步狀態(tài)。如圖圖7.9所示。所示。 圖圖7.9步與繼電器步與繼電器第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式）執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式圖圖7.8中的中的Yj、Yk、Yp分別表示這分別表示這3個(gè)步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或個(gè)步所對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或輸出，可以是執(zhí)行元件或其他繼電器，也可以是指令盒。輸出，可以是執(zhí)行元件或其他繼電器，也可以是指令盒。一般情況下，一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作，當(dāng)功能流程圖中有一般情況下，一個(gè)步對(duì)應(yīng)一個(gè)動(dòng)作，當(dāng)功能流程圖中有多個(gè)步對(duì)應(yīng)同一個(gè)動(dòng)作時(shí)，其輸出可用這幾個(gè)步對(duì)應(yīng)的多個(gè)步對(duì)應(yīng)同一個(gè)動(dòng)作時(shí)，其輸出可用這幾個(gè)步對(duì)應(yīng)的

14、繼電器繼電器“或或”來(lái)表示。來(lái)表示。（3）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖可由每個(gè)邏輯函數(shù)式中的與或邏輯關(guān)系，用串聯(lián)或并聯(lián)可由每個(gè)邏輯函數(shù)式中的與或邏輯關(guān)系，用串聯(lián)或并聯(lián)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈的形式畫(huà)出所有梯級(jí)的梯形圖。觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)線圈的形式畫(huà)出所有梯級(jí)的梯形圖。 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（1）寫(xiě)通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式）寫(xiě)通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式 （2）寫(xiě)執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式）寫(xiě)執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式 （3）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖 2. 功能流程圖實(shí)例功能流程圖實(shí)例 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)用起動(dòng)優(yōu)先規(guī)則。用起動(dòng)優(yōu)先規(guī)則。（1）寫(xiě)通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式）

15、寫(xiě)通用輔助繼電器的邏輯函數(shù)式 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（2）寫(xiě)執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式）寫(xiě)執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)式 圖圖7.9中除步中除步M00.2和步和步M00.6對(duì)應(yīng)同一個(gè)執(zhí)行元件輸出對(duì)應(yīng)同一個(gè)執(zhí)行元件輸出觸點(diǎn)外，其他每一步對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的執(zhí)行元件輸出觸點(diǎn)。觸點(diǎn)外，其他每一步對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的執(zhí)行元件輸出觸點(diǎn)。多步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作多步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作f (Q0.2)=M00.2+M00.6一步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作一步對(duì)應(yīng)一動(dòng)作f (Q0.0)=M00.0f (Q0.3)=M00.3f (Q0.5)=M00.7f (Q1.0)=M01.1其他輸入點(diǎn)的邏輯函數(shù)式寫(xiě)法也都用相同方式。其他輸入點(diǎn)的邏輯函數(shù)式寫(xiě)法也都用相同方式

16、。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)（3）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖）由邏輯函數(shù)式畫(huà)梯形圖 根據(jù)上述邏輯函數(shù)式可畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖，根據(jù)上述邏輯函數(shù)式可畫(huà)出對(duì)應(yīng)的梯形圖，如右圖如右圖7.10所示。為節(jié)省篇幅，本程序中的所示。為節(jié)省篇幅，本程序中的所有標(biāo)題欄所有標(biāo)題欄Network都省略，且只列出了部都省略，且只列出了部分輸出。分輸出。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì) 圖圖7.10轉(zhuǎn)化為梯形圖轉(zhuǎn)化為梯形圖(1)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.10轉(zhuǎn)化為梯形圖轉(zhuǎn)化為梯形圖(2)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)3. 步標(biāo)志繼電器法步標(biāo)志繼電器法 圖圖7.11順序繼電器指令（順序繼電器指令（1）第第7

17、7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.11順序繼電器指令（順序繼電器指令（2）返回本節(jié)返回本節(jié) 第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)7.3設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例 1. 系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 2. 制定控制方案制定控制方案 3. 系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表 4. 設(shè)計(jì)主電路及設(shè)計(jì)主電路及PLC外部接線圖外部接線圖 5. 設(shè)計(jì)功能流程圖設(shè)計(jì)功能流程圖 6. 建立步與繼電器對(duì)照表建立步與繼電器對(duì)照表 7. 寫(xiě)邏輯函數(shù)式寫(xiě)邏輯函數(shù)式 8. 畫(huà)梯形圖畫(huà)梯形圖 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)1. 系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述 1. 系統(tǒng)描述系統(tǒng)描述設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)3工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工作示

18、意如圖工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其工作示意如圖7.12所示。三個(gè)工位分所示。三個(gè)工位分別完成上料、鉆孔和卸件。別完成上料、鉆孔和卸件。（1）動(dòng)作特性）動(dòng)作特性工位工位1：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。：上料器推進(jìn)，料到位后退回等待。工位工位2：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到：將料夾緊后，鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，下鉆到位后退回，退回到位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待。位后，工件松開(kāi)，放松完成后等待。工位工位3：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回：卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。到位后等待。（2）控制要求）控制要求通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、半

19、自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作。通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)操作。第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.12工作臺(tái)示意圖工作臺(tái)示意圖返回本節(jié)返回本節(jié)工位1裝工件鉆孔工位2退回工位3退回卸工件卸料器上料器第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)2. 制定控制方案制定控制方案 1）用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方）用選擇開(kāi)關(guān)來(lái)決定控制系統(tǒng)的全自動(dòng)、半自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)調(diào)整方式。式。2）手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。）手動(dòng)調(diào)整采用按鈕點(diǎn)動(dòng)的控制方式。3）系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)）系統(tǒng)處于半自動(dòng)工作方式時(shí)，每執(zhí)行完成一個(gè)工作循環(huán)，用一個(gè)起動(dòng)按鈕來(lái)控制

20、進(jìn)入下一次循環(huán)。起動(dòng)按鈕來(lái)控制進(jìn)入下一次循環(huán)。4）系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。）系統(tǒng)處于全自動(dòng)運(yùn)行方式時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)地循環(huán)執(zhí)行。5）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)不很復(fù)雜，采用4臺(tái)電機(jī)臺(tái)電機(jī) 。6）對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控制部件，）對(duì)于部分與順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主令部件和控制部件，采用不進(jìn)入采用不進(jìn)入PLC的方法以節(jié)省的方法以節(jié)省I/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。7）由于點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型）由于點(diǎn)數(shù)不多，所以用中小型PLC可以實(shí)現(xiàn)?？捎每梢詫?shí)現(xiàn)?？捎肅PU 224與擴(kuò)與擴(kuò)展模塊，或用一臺(tái)展模塊，或用一臺(tái)CPU 226。返回本節(jié)返回本節(jié)第第7

21、7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)3. 系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表系統(tǒng)配置及輸入輸出對(duì)照表 表表7.1輸入信號(hào)對(duì)照表輸入信號(hào)對(duì)照表第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)表表7.2 輸出信號(hào)對(duì)照表輸出信號(hào)對(duì)照表 返回本節(jié)返回本節(jié)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)4. 設(shè)計(jì)主電路及設(shè)計(jì)主電路及PLC外部接線圖外部接線圖 圖圖7.13PLC外部接線圖外部接線圖PLC123SB11SB2SB4SB8SB9SB10SB7SB5SB6SQ1SB3SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SP1SP2YV4YV5YV6YV7YV8YV2YV3YV1KM4SA4第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.13為為PLC外部接線的示意圖，實(shí)

22、際接線時(shí)，還應(yīng)考外部接線的示意圖，實(shí)際接線時(shí)，還應(yīng)考慮到以下幾個(gè)方面：慮到以下幾個(gè)方面：1）應(yīng)有電源輸入線，通常為）應(yīng)有電源輸入線，通常為220V，50Hz交流電源，允交流電源，允許電源電壓有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，許電源電壓有一定的浮動(dòng)范圍。并且必須有保護(hù)裝置，如熔斷器等。如熔斷器等。2）輸入和輸出端子每）輸入和輸出端子每8個(gè)為一組共用一個(gè)個(gè)為一組共用一個(gè)COM端。端。3）輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)電路，如并接阻容）輸出端的線圈和電磁閥必須加保護(hù)電路，如并接阻容吸收回路或續(xù)流二極管。吸收回路或續(xù)流二極管。返回本節(jié)返回本節(jié)第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用設(shè)計(jì)圖圖7.14功能流程圖功能流程圖21983 3 113333433333763 3 143 3 103 3 53 3 123 3 13總起動(dòng)信號(hào)自動(dòng)半自動(dòng)且系統(tǒng)原位手動(dòng)位置半自動(dòng) 運(yùn)行信號(hào)送料到位退回到位夾緊完成下鉆到位上升到位放松完成推出到位退回到位轉(zhuǎn)畢且 SA處于半自動(dòng)始終有效轉(zhuǎn)畢且 SA處于自動(dòng)旋 轉(zhuǎn)等 待等 待放 松上 升等 待退 回送 料鉆 孔夾 緊退 回卸 件自動(dòng)手 動(dòng) 調(diào)整5. 設(shè)計(jì)功能流程圖設(shè)計(jì)功能流程圖第第7 7章章 應(yīng)用設(shè)計(jì)應(yīng)用