中國傳媒大學信號與系統(tǒng)之信號與系統(tǒng)的基本概念(共98頁).ppt

1、第一章第一章 信號與系統(tǒng)的基本概念信號與系統(tǒng)的基本概念 緒言緒言 信號的描述和分類信號的描述和分類 基本信號及其時域特性基本信號及其時域特性 信號的基本運算信號的基本運算 系統(tǒng)的描述及分類系統(tǒng)的描述及分類 線性時不變系統(tǒng)的性質線性時不變系統(tǒng)的性質 信號與系統(tǒng)的分析概述信號與系統(tǒng)的分析概述信 號 與 系 統(tǒng)信息工程學院廣播電視工程系牛力丕信號與系統(tǒng)分析張華清、許信玉、趙志軍機械工業(yè)出版社教 科 書2）信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)上下冊上下冊 鄭君里鄭君里 高教出版社高教出版社 200020003）信號與線性系統(tǒng)信號與線性系統(tǒng)管致中管致中 高教出版社高教出版社 199219925）信號與系統(tǒng)常見題型解析及

2、模擬題信號與系統(tǒng)常見題型解析及模擬題 范世貴范世貴 西北工業(yè)大學出版社西北工業(yè)大學出版社4）信號與線性系統(tǒng)分析信號與線性系統(tǒng)分析 吳大正吳大正 高教出版社高教出版社 19981998參 考 書1）信號與系統(tǒng)信號與系統(tǒng)第二版第二版 奧本海姆奧本海姆 劉樹棠譯劉樹棠譯 西安交通大學出版社西安交通大學出版社 20012001課程的重要性 本課程是學習后續(xù)的本課程是學習后續(xù)的數(shù)字信號處理數(shù)字信號處理、通信原通信原理理、控制理論控制理論、網(wǎng)絡理論網(wǎng)絡理論等課程的基礎。等課程的基礎。 是考研的專業(yè)課是考研的專業(yè)課考核方式作業(yè)、考勤、課堂表現(xiàn)作業(yè)、考勤、課堂表現(xiàn) 20%20%期中考試期中考試 10%10%期

3、末考試期末考試 70%70%本書內容安排第一章第一章 基本概念基本概念 3第二章第二章 連續(xù)系統(tǒng)的時域分析連續(xù)系統(tǒng)的時域分析 3第三章第三章 連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析 6第四章第四章 連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析 4第五章第五章 離散系統(tǒng)的時域分析離散系統(tǒng)的時域分析 2第六章第六章 離散系統(tǒng)的離散系統(tǒng)的z域分析域分析 3第七章第七章 系統(tǒng)模擬系統(tǒng)模擬 1第八章第八章 系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析系統(tǒng)的狀態(tài)變量分析 2第一章第一章 信號與系統(tǒng)的基本概念信號與系統(tǒng)的基本概念 緒言緒言 信號的描述和分類信號的描述和分類 基本信號及其時域特性基本信號及其時域特性 信號的基本運算信號的基本

4、運算 系統(tǒng)的描述及分類系統(tǒng)的描述及分類 線性時不變系統(tǒng)的性質線性時不變系統(tǒng)的性質 信號與系統(tǒng)的分析概述信號與系統(tǒng)的分析概述 信號與系統(tǒng)問題無處不在，信息科學已滲透到所信號與系統(tǒng)問題無處不在，信息科學已滲透到所有現(xiàn)代自然科學和社會科學領域。有現(xiàn)代自然科學和社會科學領域。 緒言緒言一、信號與系統(tǒng)的應用范圍一、信號與系統(tǒng)的應用范圍二、信號的概念二、信號的概念消息消息 信號信號廣義地講，信號是隨一些參數(shù)變化的某種物理量，在廣義地講，信號是隨一些參數(shù)變化的某種物理量，在數(shù)學上，信號可以表示為一個或多個獨立變量的函數(shù)數(shù)學上，信號可以表示為一個或多個獨立變量的函數(shù)消息：表示信號具體內容消息：表示信號具體內容

5、 信號：是消息的表現(xiàn)形式信號：是消息的表現(xiàn)形式四、信號與系統(tǒng)的關系四、信號與系統(tǒng)的關系（激勵激勵）（響應響應）返回三、系統(tǒng)的概念三、系統(tǒng)的概念)(ky系系 統(tǒng)統(tǒng)輸入信號輸入信號輸出信號輸出信號加工處理信號加工處理信號)(te)(ty)(ke 信號的描述信號的描述信號可以表示為一個或多個獨立變量的函數(shù)（函數(shù)與信號可以表示為一個或多個獨立變量的函數(shù)（函數(shù)與信號二詞通用）信號二詞通用）信號表現(xiàn)為一種波形信號表現(xiàn)為一種波形信號通常用信號通常用函數(shù)式函數(shù)式或或波形波形來描述來描述信號的描述和分類信號的描述和分類確定性信號確定性信號隨機信號隨機信號 不不可用確定的函數(shù)式或波形表示（實可用確定的函數(shù)式或波形

6、表示（實際傳輸?shù)男盘枴⒃肼暤?，不可預知）際傳輸?shù)男盘枴⒃肼暤?，不可預知）Ttf (t) Fm20 可用確定的函數(shù)式或波形表示可用確定的函數(shù)式或波形表示 信號的分類（可從不同的角度進行分類）信號的分類（可從不同的角度進行分類）1、確定性信號和隨機信號、確定性信號和隨機信號2、連續(xù)（時間）信號和離散（時間）信號、連續(xù)（時間）信號和離散（時間）信號連續(xù)信號連續(xù)信號連續(xù)的含義是指連續(xù)的含義是指定義域連續(xù)定義域連續(xù)時間和函數(shù)值均連續(xù)的信號稱時間和函數(shù)值均連續(xù)的信號稱模擬信號模擬信號根據(jù)信號定義域（函數(shù)自變量取值范圍）是連續(xù)或離散根據(jù)信號定義域（函數(shù)自變量取值范圍）是連續(xù)或離散函數(shù)值可連續(xù)也可不連續(xù)函數(shù)值

7、可連續(xù)也可不連續(xù)tf (t) tf f (t)012-12離散信號：離散信號：僅在某些離散的時刻才有定義的信號僅在某些離散的時刻才有定義的信號離散的含義是指信號的離散的含義是指信號的定義域離散定義域離散kf f (k )0 0112345 f f (k )k kTf f (kT )0 01T 2T3T 4T簡記為簡記為f( (k) )，也常稱為序列，也常稱為序列離散信號的函數(shù)值可連續(xù)也可不連續(xù)離散信號的函數(shù)值可連續(xù)也可不連續(xù)時間和函數(shù)值均離散的信號稱時間和函數(shù)值均離散的信號稱數(shù)字信號數(shù)字信號連續(xù)周期信號連續(xù)周期信號離散周期信號離散周期信號Ttf (t) kf f (k )0 01 2 3 45

8、 6 7周期信號：周期信號：在在( (,),)區(qū)間，每隔一定時間區(qū)間，每隔一定時間T（或（或整數(shù)整數(shù)N）按相同規(guī)律重復變化的信號）按相同規(guī)律重復變化的信號非周期信號非周期信號：不具有重復性：不具有重復性若令周期信號的周期趨于無窮大，則成為非周期信號若令周期信號的周期趨于無窮大，則成為非周期信號,.2, 1, 0)()(mmNkfkf,.2, 1, 0)()(mmTtftf3、周期信號和非周期信號、周期信號和非周期信號4、能量信號和功率信號、能量信號和功率信號連續(xù)信號：連續(xù)信號：信號能量：信號能量：信號功率：信號功率：離散信號：離散信號： 2limEf tdt 21lim2Pf tdt 2lim

9、NNkNEf k 21lim21NNkNPf kN信號能量：信號能量：信號功率：信號功率：5、實信號和復信號、實信號和復信號若若 0 0 E （此時（此時P = 0 0）稱稱f( () )為為能量信號能量信號若若 0 0 P （此時（此時E = ）稱稱f( () )為為功率信號功率信號周期信號都是功率信號；周期信號都是功率信號；非周期信號可是功率信號，也可是能量信號。非周期信號可是功率信號，也可是能量信號。實信號：各時刻的函數(shù)值為實數(shù)實信號：各時刻的函數(shù)值為實數(shù)復信號：各時刻的函數(shù)值為復數(shù)復信號：各時刻的函數(shù)值為復數(shù)返回1、指數(shù)信號指數(shù)信號特點：特點：微分、積分后仍為指數(shù)信號微分、積分后仍為指

10、數(shù)信號 0時：時：Ref(t)為增幅振蕩為增幅振蕩 當當 1, ,則則f( (k) )幅度隨幅度隨k增長而增長的正、余弦序列增長而增長的正、余弦序列 kjekf)(0)(kjkee0ea kjkea0)sin(cos00kjkak若若0=0, ,則則f( (k) )為實指數(shù)序列為實指數(shù)序列 若若a 0 ，k0 0 2、平移、平移f(t 1)t t1012 314f(t +2)2 110t t13kf(k)01123f(k 1)4k01123f(k+1)k01211t tf(t)1102 31把原信號以縱坐標為軸轉把原信號以縱坐標為軸轉180of ( t ) f ( -t ) 或或 f (k)

11、f ( -k)0 0tf(t)1213f(-t)0t1-2-1-3k0-1-2-3f(-k)k01123f(k)3、反轉、反轉( (反折或反褶反折或反褶) )若若f( (at) )中中a1時時 原信號以原點為基準壓縮原信號以原點為基準壓縮當當0a1時時 原信號以原點為基準擴展原信號以原點為基準擴展5、連續(xù)信號的微分、積分運算、連續(xù)信號的微分、積分運算)()(tfdtdtftdftf)()(1)4()2()4()2()2( 2)2()4()4()(tttttttttf例：已知例：已知 的波形，求的波形，求 、 的波形的波形)(tf)(tf )(tf 方法二：寫出函數(shù)表達式，再對其求導方法二：寫出

12、函數(shù)表達式，再對其求導方法一：直接由圖畫出方法一：直接由圖畫出0224tf(t t)2-40t tf(t)222例例1：已知：已知f (t)的波形如圖所示，求的波形如圖所示，求f (2t+2)把把f(t)的波形經(jīng)平移、反轉、尺度變換后可得的波形經(jīng)平移、反轉、尺度變換后可得f (2t+2)，三種運算順序可任意安排。，三種運算順序可任意安排。 f (t) f (at+b)先做平移后再做其余運算不易出錯先做平移后再做其余運算不易出錯t0f (t)222f (t t) 平移平移反折反折壓縮后得壓縮后得 f (2t +2) f (t+ +2)0t2 2 4f (t+ +2)0t224f(2t+ +2)0

13、t22101tf (32t)2211f (t )101t251f (32t)01t2112f (3t)01t211224例例2：已知：已知f(32t)的波形如圖所示，求的波形如圖所示，求f(t)f(at+b)f(t)時，最后做平移，不易出錯時，最后做平移，不易出錯f (t+5)0t1517(2)f (-2t+ +5)0t10.53.5(1)f (t5)0t11(2)750tf (t)1224(2)例例3：已知：已知f( (t) )的波形如圖所示，求的波形如圖所示，求f(2t+5)。END2沖激函數(shù)沖激函數(shù) ( (t) )及其及其性質性質( ) ( )f tt (0) ( )ft( ) ( )f

14、 tt dt(0)f)(at)(|1ta沖激偶函數(shù)沖激偶函數(shù) (t)及其性質及其性質( )( )f tt(0)( )(0) ( )ftft( )( )f tt dt(0)f)(at)(|1taa復復 習習 波形的平移、反轉、尺度變換波形的平移、反轉、尺度變換f(t) 波形波形 f(at+b)波形波形f(at+b)波形波形 f(t)波形波形單位抽樣序列單位抽樣序列 ( (k) )單位階躍序列單位階躍序列 ( (k) )正弦序列的周期性判斷正弦序列的周期性判斷det)(2)2(d5）已知）已知f( (t) )的波形，求的波形，求f( (2t+ +5) )的波形的波形6）已知）已知f( (32t)

15、)的波形，求的波形，求f(t)的波形的波形kkkf3sin236sin)(4）計算）計算 的周期的周期)32()1 (tt0t1224(2)f (t)0t1224(2)f (3-2t)6）已知）已知f( (32t) )的波形，求的波形，求f(t)的波形的波形f (3+t)0t1224(2)f (3-2t)f (3+2t)f (t)0t122-4(2)0t14-4(4)-80t17(4)-531）信號的差分信號的差分a 一階前向差分一階前向差分b 一階后向差分（本書采用后向差分）一階后向差分（本書采用后向差分）( ( 和和 稱差分算子）稱差分算子）c 前向差分與后向差分的關系前向差分與后向差分的

16、關系 1fkfk 1fkfkfk 1fkfkfk6、離散信號的差分與求和、離散信號的差分與求和d 二階二階( (后向后向) )差分差分序列的最高序號與最低序號序列的最高序號與最低序號 之差為之差為2，稱為二階差分，稱為二階差分)()(2kfkf)2() 1()1()(kfkfkfkf)1()(kfkf)2() 1(2)(kfkfkf) 1()(kfkf2）信號的求和）信號的求和) ( kif i將離散序列在將離散序列在( (- -, k) )區(qū)間上求和區(qū)間上求和 ( )(1) kkk ( )kiki返回返回)()(kku u Ru us su uLRCLu uci iL 系統(tǒng)的描述及分類系統(tǒng)的

17、描述及分類公式公式1、系統(tǒng)模型是系統(tǒng)物理特性的數(shù)學抽象，以數(shù)學表達、系統(tǒng)模型是系統(tǒng)物理特性的數(shù)學抽象，以數(shù)學表達式或具有物理特性的符號組合的圖形來表示。式或具有物理特性的符號組合的圖形來表示。系統(tǒng)的描述方法系統(tǒng)的描述方法連續(xù)系統(tǒng)的模型連續(xù)系統(tǒng)的模型)()()()(22tututudtdRCtudtdLCsccc)()()()(tututuRCtuLCsccc scLRuuuuu us s RRkRRRR R R R R R(1)(12 ) ( )(1)0u ku ku k整理為：整理為：離散系統(tǒng)的模型離散系統(tǒng)的模型如圖所示電路，列出求解任一節(jié)點電壓如圖所示電路，列出求解任一節(jié)點電壓u( (k)

18、 )的方程的方程RkuRkukuRkuku)() 1()()() 1(數(shù)學表達式數(shù)學表達式框圖法描述框圖法描述“物理系統(tǒng)物理系統(tǒng)” ” 與與 “ “系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型” ” 不是一、一對應不是一、一對應系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型2、系統(tǒng)的框圖描述系統(tǒng)的框圖描述a) 加法器加法器1( )f g2( )f g12( )( )( )yffgggb) 數(shù)乘器數(shù)乘器( )f g( )( )yAfggAA( )f g( )( )yAfggc) 積分器積分器( )f t( )( )ty tf x dxd) 延時器延時器e) 單位延時器單位延時器T( )f t( )()y tf t T( )(1)y kf k( )f k

19、D由框圖寫出由框圖寫出數(shù)學表達式數(shù)學表達式(重點重點)，由由數(shù)學表達式數(shù)學表達式畫出框圖畫出框圖對加法器列寫方程：對加法器列寫方程：整理為：整理為：( )y t( )y t( )y t( )e t0a1a 10yte ta y ta y t 10yta y ta y te t例例1. .寫出如圖所示系統(tǒng)框圖的數(shù)學模型寫出如圖所示系統(tǒng)框圖的數(shù)學模型有兩個積分器，系統(tǒng)為二階系統(tǒng)有兩個積分器，系統(tǒng)為二階系統(tǒng)對左加法器列寫方程對左加法器列寫方程整理為整理為對右加法器列寫方程對右加法器列寫方程 1a0a( )e t( )y t 0b2b1b( )x t( )x t( )x t 10( )x te ta

20、x ta x t 10( )x ta x ta x te t 210( )y tb xtb x tb x t例例2. . 寫出如圖所示連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型寫出如圖所示連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型返返回回整理：整理：0201000a yba xb a xba x 210ybxb xbx 10( )x ta x ta x te t 210( )y tb xtb x tb x t左加法器方程左加法器方程右加法器方程右加法器方程 1210( )oy ta y ta y tb etbe tb e t)()()(1011121 xabxabxabya)()()(xaxaxbxaxaxbxaxaxbyayay01001

21、101201 )()()(tebtebteb012 由框圖求其數(shù)學模型時有規(guī)律可尋由框圖求其數(shù)學模型時有規(guī)律可尋！左加法器的左加法器的x(t) 換成換成y(t)右加法器的右加法器的x(t)換成換成e(t) 1210( )oy ta y ta y tb etbe tb e t 10( )x ta x ta x te t 210( )y tb xtb x tb x t左加法器方程左加法器方程右加法器方程右加法器方程例例3. . 寫出下圖所示離散系統(tǒng)的數(shù)學模型寫出下圖所示離散系統(tǒng)的數(shù)學模型DD( )e k1a0a2b0b( )y k( )x k(1)x k (2)x k)()2() 1()(01ke

22、kxakxakx)()()(202kxbkxbky左加法器左加法器右加法器右加法器)()()(2101kyakyaky)()(202kebkeb數(shù)學模型為數(shù)學模型為返返回回總結：由框圖寫系統(tǒng)的微總結：由框圖寫系統(tǒng)的微( (差差) )分方程的一般步驟：分方程的一般步驟：1. .選中間變量選中間變量x()() 連續(xù)系統(tǒng)：設其最右端積分器的輸出為連續(xù)系統(tǒng)：設其最右端積分器的輸出為x(t) 離散系統(tǒng)：設其最左端延遲單元的輸入為離散系統(tǒng)：設其最左端延遲單元的輸入為x(k)2. .寫出各加法器的方程寫出各加法器的方程3. .消去中間變量消去中間變量 左加法器的左加法器的 x() () 換成換成 y()()

23、 右加法器的右加法器的 x() () 換成換成 e()()動態(tài)動態(tài)( (記憶記憶) )系統(tǒng)系統(tǒng)2）3）4）Linear time - invariant systems 系統(tǒng)的分類系統(tǒng)的分類1）離散系統(tǒng)離散系統(tǒng) 差分方程差分方程 連續(xù)系統(tǒng)連續(xù)系統(tǒng) 微分方程微分方程即時即時( (無記憶無記憶) )系統(tǒng)系統(tǒng)非線性系統(tǒng)非線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)時變系統(tǒng)時變系統(tǒng)時不變系統(tǒng)時不變系統(tǒng)本課程討論線性、時不變本課程討論線性、時不變系統(tǒng)（簡寫為系統(tǒng)（簡寫為LTI）返回返回系統(tǒng)做算子系統(tǒng)做算子T 所規(guī)定的運算所規(guī)定的運算LTI 線性時不變系統(tǒng)的性質線性時不變系統(tǒng)的性質1、線性性質（含均勻性和疊加性）、線性性質（

24、含均勻性和疊加性）)()()(gKygeKTgKeT)()(geTgye(g)與與y(g)的關系簡記為：的關系簡記為：均勻性：均勻性：)()()()()()(212121gygygeTgeTgegeT疊加性：疊加性：)()(2211geKgeK)()(2211gyKgyKLTI)(ge)(gy線性動態(tài)系統(tǒng)線性動態(tài)系統(tǒng))(),0()(gexTgy為初始狀態(tài)，為初始狀態(tài)， 為外加激勵為外加激勵)0(x)(ge0),0()(xTgyzi零輸入響應零輸入響應)(,0)(geTgyzs零狀態(tài)響應零狀態(tài)響應1）分解特性）分解特性2）零輸入線性和零狀態(tài)線性）零輸入線性和零狀態(tài)線性零輸入響應和零狀態(tài)響應分別滿

25、足均勻性和疊加性零輸入響應和零狀態(tài)響應分別滿足均勻性和疊加性必須同時滿足必須同時滿足分解特性和零輸入線性、零狀態(tài)線性分解特性和零輸入線性、零狀態(tài)線性)()(gygyzsziLTI)(ge)(gy)0(x例例1. .判斷下列所示系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)判斷下列所示系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)不滿足零輸入線性不滿足零輸入線性不滿足分解特性不滿足分解特性 0)( )0tay te t xe x dx 0)( )sin0tby txe x dx)(cos3ttet)()(21tyty)(3)(2)(3tytytyzszi解：解：例例2. .如圖所示線性系統(tǒng)如圖所示線性系統(tǒng))(cos2)(2),0()(2tttexTt

26、y)(cos)(),0()(1ttetexTtyt已知已知)(3),0(2)(3texTty求求L T I( )e g( )y g)0(x時不變系統(tǒng)的響應時不變系統(tǒng)的響應形式與激勵接入系形式與激勵接入系統(tǒng)的時間無關統(tǒng)的時間無關t0 0( )zsytt0 00t0()zsyttt0e(t) 10te(t-t0) +t01t02. .時不變性質時不變性質)()(,0dzsdttytteT)(,0)(geTgyzs( )zsygL T I( )e g復復 習習由系統(tǒng)框圖寫出系統(tǒng)的數(shù)學表達式由系統(tǒng)框圖寫出系統(tǒng)的數(shù)學表達式會用規(guī)律！會用規(guī)律！系統(tǒng)的線性、時不變、因果、穩(wěn)定的判斷和使用系統(tǒng)的線性、時不變、

27、因果、穩(wěn)定的判斷和使用1. .寫出如圖所示連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型寫出如圖所示連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型 2325)(te)(ty2. .寫出如圖所示離散系統(tǒng)的數(shù)學模型寫出如圖所示離散系統(tǒng)的數(shù)學模型DD)(ke)(ky1a0a0b1b)(tx)(tx)(tx ) 2( kx) 1( kx)(kx3. .某某LTI系統(tǒng)系統(tǒng))(cos2)(2),0()(2tttexTty)(cos)(),0()(1ttetexTtyt)(2),0(3)(3texTty求求t t0 e1(t-1)2.511.512例例1. .某某LTI連續(xù)系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，當輸入為連續(xù)系統(tǒng)初始狀態(tài)為零，當輸入為e1( (t) ) 時其時其零狀態(tài)

28、響應為零狀態(tài)響應為 yzs1(t)，求輸入為，求輸入為e2(t)時的響應時的響應yzs2(t)。0t e1(t)0.511.51t t0 e2(t)0.511.512.52t0 0212341( )zsytt02123451(1)zsyt 211( )( )(1)zszszsytytytt0212354例例2、判斷下列系統(tǒng)是否為時不變系統(tǒng)、判斷下列系統(tǒng)是否為時不變系統(tǒng)0te(t)21t0 0( )(2 )zsyte t10te(t-2)412t0 0( )(22)zsyte t12)2()()(teteTtyzs)(sin)(tetyzs)()(kekkyzs)2( tyzs3、微分和積分特性

29、、微分和積分特性LTI( )e t( )zsyt)()(1tte)()2321()(21teetyttzs時時)()(2tte)(2tyzs計算計算時時例例1. .某系統(tǒng)某系統(tǒng))()(12tytyzszs解：解：)()(,0tyteTzs)(,0)(teTtyzs)()(,0)1()1(tyteTzs)()()()(tytenzsn)()()()(tytenzsn)()3(2teett因果系統(tǒng)應滿足因果系統(tǒng)應滿足4、因果性、因果性響應不能響應不能先于激勵先于激勵例例1. .判斷系統(tǒng)的因果性判斷系統(tǒng)的因果性因果系統(tǒng)（響應后于激勵）因果系統(tǒng)（響應后于激勵）非因果系統(tǒng)（響應先于激勵）非因果系統(tǒng)（響應

30、先于激勵） ( )3 (1)zsyte t ( )1) (zsyke k ( )0,( )zsyTegg把激勵與零狀態(tài)響應把激勵與零狀態(tài)響應的關系看成因果關系的關系看成因果關系( )zsygL T I( )e g00)(ttte00)(tttyzs常把常把 t 0( (或或k 0( (或或k0) )時為零的信號稱為反因果信號。時為零的信號稱為反因果信號。因果系統(tǒng)在因果信號激勵下的響應一定是因果信號因果系統(tǒng)在因果信號激勵下的響應一定是因果信號0t (t t)1k (k)01123因果信號因果信號0t ( t t)1k ( k)01 3 2 1反因果信號反因果信號例例1. .判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性判斷系

31、統(tǒng)的穩(wěn)定性5、穩(wěn)定性、穩(wěn)定性若系統(tǒng)對有界的輸入產生有界的零狀態(tài)響應若系統(tǒng)對有界的輸入產生有界的零狀態(tài)響應, ,則系則系統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。統(tǒng)為穩(wěn)定系統(tǒng)。 ( )( ) (1)zsyke ke ktzsdxxety0)()(穩(wěn)定系統(tǒng)滿足穩(wěn)定系統(tǒng)滿足 時，存在時，存在)(ge)(gyzs穩(wěn)定系統(tǒng)穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)LTI)(ge)(gyzs) 1(2)(3) 1()()(nxnxnxnxTny+1 判斷系統(tǒng)的線性、時不變、因果、穩(wěn)定判斷系統(tǒng)的線性、時不變、因果、穩(wěn)定2( ) ( )(1)y nT x nn x n返回返回線性、時變、非因果、不穩(wěn)定線性、時變、非因果、不穩(wěn)定 信號與系統(tǒng)的分析概述信號與系統(tǒng)的分析概述信號與系統(tǒng)分析信號與系統(tǒng)分析信號分析信號分析系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析實際應用的大部分系統(tǒng)屬于實際應用的大部分系統(tǒng)屬于LTI系統(tǒng)系統(tǒng)信號分析的核心信號分析的核心是將復雜信號分解為一些基本信號的線是將復雜信號分解為一些基本信號的線性組合，在此基礎上，通過研究基本信號的特性來研究性組合，在此基礎上，通過研究基本信號的特性來研究復雜信號的特性。復雜信號的特性。系統(tǒng)分析的主要任務系統(tǒng)分析的主要任務在已知系統(tǒng)結構在已知系統(tǒng)結構( (或系統(tǒng)數(shù)學模型或系統(tǒng)數(shù)學模型) )與激勵、初始狀態(tài)的條件下，求系統(tǒng)的響應與激勵、初始狀態(tài)的條件下，求系統(tǒng)的響應( (即輸出即輸出) )系統(tǒng)的描述方法系統(tǒng)的