煤礦快速裝車系統(tǒng)

1、神華神東煤炭集團快速裝車系統(tǒng)教材目 錄第一章 快速裝車系統(tǒng)概述2第二章 快速裝車系統(tǒng)的結構、技術參數(shù)5第一節(jié) 快速裝車系統(tǒng)的主體結構5第二節(jié) 快速裝車系統(tǒng)的技術參數(shù)10第三章 自動控制系統(tǒng)12第一節(jié) 自動控制原理12第二節(jié) 控制系統(tǒng)的結構與性能15第三節(jié) 快速裝車系統(tǒng)中的各類保護21第四章 稱重系統(tǒng)26第一節(jié) 稱重系統(tǒng)基本知識26第二節(jié) 稱重傳感器31第三節(jié) 稱重儀表36第五章 液壓系統(tǒng)42第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的結構與性能42第二節(jié) 動力元件43第三節(jié) 執(zhí)行元件45第四節(jié) 液壓控制閥49第五節(jié) 輔助元件57第六節(jié) 工作介質(zhì)62第七節(jié) 快速裝車液壓系統(tǒng)工作原理63第一章 快速裝車系統(tǒng)概述快速裝車系統(tǒng)

2、是我國在二十世紀八十年代從國外引進的一種新型列車裝載系統(tǒng)，它能夠快速地將固體物料連續(xù)裝載到行進中的火車車廂中，特別適合大型采礦企業(yè)產(chǎn)品的裝車外運。在采礦業(yè)比較發(fā)達的美國、南非等國家，快速裝車系統(tǒng)非常普及。神東現(xiàn)有不同廠家、不同類型的快速裝車系統(tǒng)17套，正在建設的有2套，是目前我國使用快速裝車系統(tǒng)最早、使用數(shù)量最多、技術水平最高的企業(yè)。11神東快速裝車系統(tǒng)發(fā)展過程1996年以前，神東僅有大柳塔和補連塔兩套簡易裝車系統(tǒng)。1996年初，神東從美國引進的第一套快速裝車系統(tǒng)在大柳塔環(huán)線裝車站建成投用。1998年開始，隨著神東的整合以及公司煤炭產(chǎn)量以每年千萬噸的水平增長，神東于1999年、2000年從南非

3、和美國引進了三套快速裝車系統(tǒng)，分別在上灣、大柳塔環(huán)線內(nèi)環(huán)和榆家梁建成投用，同時對補連塔舊裝車系統(tǒng)進行了技術改造。從2001年起，為降低成本，加快進口設備的國產(chǎn)化進程，公司原運銷處工程技術人員創(chuàng)新思路，結合我國國情，通過消化吸收進口裝車系統(tǒng)的技術，聯(lián)合國內(nèi)相關廠家開發(fā)研制了國產(chǎn)快速裝車系統(tǒng)，分別在烏蘭木倫、保德、哈拉溝、石圪臺、補連塔、榆家梁、布爾臺、韓家村、錦界等處建成投產(chǎn)，每套快速裝車系統(tǒng)的年生產(chǎn)能力都能達到1200萬噸以上，為公司建成億噸礦區(qū)提供了有力保證。12快速裝車系統(tǒng)的特點快速裝車系統(tǒng)是以自動控制的方式快速并連續(xù)地將固體物料按設定的重量裝載到以一定速度行進的列車中的一種高效定量裝車系

4、統(tǒng)。相對于簡易裝車系統(tǒng)以及使用裝載機裝車的集裝站，快速裝車系統(tǒng)的優(yōu)點非常突出。首先，快速裝車系統(tǒng)自動化程度非常高，系統(tǒng)內(nèi)所有設備都是通過PLC控制系統(tǒng)進行遠程集中控制與操作的，所有設備的運行故障等信息都在控制計算機屏幕上顯示。設備運行可靠，系統(tǒng)內(nèi)用人少。其次是裝車速度快，裝62噸一節(jié)車一般用時為60秒，最快能達到40秒，裝66節(jié)整列車用時為50分鐘至80分鐘。第三是裝車精度高，稱重倉靜稱重精度為±0.1%，每節(jié)車皮的裝車精度±0.3%，整列車裝車精度±0.3%。第四是裝車質(zhì)量好，車皮表面平整，無偏載，完全符合鐵路運行要求。第五是環(huán)保性能優(yōu)，整個系統(tǒng)的裝車過程為全封

5、閉式，裝過的車皮表面又經(jīng)過碾壓固化封塵，撒煤少、煤塵少，對環(huán)境污染小。13快速裝車系統(tǒng)的工藝流程神東商品煤生產(chǎn)的的流程為：礦井通過采掘運將原煤送入原煤倉內(nèi)，礦井對應的選煤廠將原煤洗選加工成不同的煤炭產(chǎn)品送入產(chǎn)品倉內(nèi)，各選煤廠對應的裝車站點按照客戶的需求將煤炭產(chǎn)品裝車外運?？梢钥闯?，快速裝車系統(tǒng)是神東商品煤生產(chǎn)過程中比較重要的一個環(huán)節(jié)。相對于礦井和選煤廠的生產(chǎn)系統(tǒng)，快速裝車系統(tǒng)的設備工藝流程比較簡單，常見的是將產(chǎn)品倉內(nèi)煤炭通過給煤機、膠帶運輸機、緩沖倉、定量（稱重）倉以及裝載溜槽裝入行進的火車車廂內(nèi)（如圖1-1）。針對低產(chǎn)量、單一煤種的礦井，原運銷處工程技術人員研究開發(fā)了無給料運輸系統(tǒng)的混凝土倉

6、結構裝車系統(tǒng)，將產(chǎn)品倉直接作為緩沖倉，減少了膠帶機、給煤機等設備，精簡了工作人員，生產(chǎn)成本大幅降低。其設備工藝流程如圖1-2。14快速裝車系統(tǒng)的組成按照國外生產(chǎn)廠家的定義，快速裝車系統(tǒng)由裝載系統(tǒng)（包括緩沖倉、定量（稱重）倉以及裝載溜槽等塔樓設備）、給料系統(tǒng)（包括膠帶機、給煤機）和采樣系統(tǒng)（包括煤炭采制樣及分析化驗設備）三部分組成。每個系統(tǒng)都有自己的PLC遠程控制站和供配電設施。實際上，由于上世紀九十年代引進快速裝車系統(tǒng)時公司只采購了裝車系統(tǒng)的核心設備，包括裝車塔樓鋼結構、PLC控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)以及采樣系統(tǒng)，而其它如膠帶機、給煤機等通用機械都采用了國產(chǎn)設備，再加上后來公司煤炭采制樣和

7、分析化驗業(yè)務的重新劃分，裝車系統(tǒng)設計時就不包含采樣系統(tǒng)，因此我們現(xiàn)在所說的快速裝車系統(tǒng)指的是裝車塔樓設備，膠帶機、給煤機等設備和防凍液系統(tǒng)、固化劑噴灑系統(tǒng)作為了快速裝車系統(tǒng)的配套設施。圖1-2無給料運輸系統(tǒng)的快速裝車系統(tǒng)工藝流程圖由于快速裝車系統(tǒng)是由國外引進的，很多名詞術語都是從英文翻譯而來，不同的人理解程度不一樣，國際國內(nèi)也沒有統(tǒng)一標準，因此一些名詞術語的叫法可能有多種，看書過程中可根據(jù)自己的習慣理解。本書中大都以美國KSS公司的快速裝車系統(tǒng)為例展開說明的，主要原因有：一是神東最早引進的是該公司產(chǎn)品，1994年底簽訂的采購合同，1996年初一期建成投用；二是該產(chǎn)品技術成熟，設計考慮周全，是現(xiàn)

8、在國內(nèi)多數(shù)裝車系統(tǒng)生產(chǎn)廠家的設計模板；三是該系統(tǒng)圖紙、說明書、操作手冊等資料齊全。 復習題：1、簡述快速裝車系統(tǒng)的特點。2、簡述快速裝車系統(tǒng)的工藝流程。第二章 快速裝車系統(tǒng)的結構、技術參數(shù)目前，神東礦區(qū)使用的快速裝車系統(tǒng)主要分為兩種：全鋼結構快速裝車系統(tǒng)（含有給料運輸設備）和混凝土產(chǎn)品倉下快速裝車系統(tǒng)（無給料運輸設備）。全鋼結構快速裝車系統(tǒng)分進口和國產(chǎn)兩種類型，以美國的卡那瓦度量衡（KSS）公司的產(chǎn)品最為典型，國產(chǎn)的全鋼結構快速裝車系統(tǒng)和混凝土產(chǎn)品倉下快速裝車系統(tǒng)也是在借鑒此系統(tǒng)的基礎上發(fā)展而成的，因此，本章主要以KSS快速裝車系統(tǒng)為例進行闡述。第一節(jié) 快速裝車系統(tǒng)的主體結構2.1.1快速裝車

9、系統(tǒng)的結構2.1.1.1全鋼結構快速裝車系統(tǒng)全鋼結構快速裝車系統(tǒng)，主要是由一個重型鋼結構支撐架系統(tǒng)、一個緩沖倉、一個稱重倉、一個裝車溜槽及相應的配料稱重系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，配電以及自動控制系統(tǒng)等共同組成。其主要配套系統(tǒng)有產(chǎn)品倉下給料系統(tǒng)和膠帶運輸機系統(tǒng)。其它輔助系統(tǒng)還有三級采樣系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、防凍攪拌噴灑系統(tǒng)及封塵固化劑噴灑系統(tǒng)等。裝車系統(tǒng)示意如圖2-1所示。2.1.1.2混凝土產(chǎn)品倉下快速裝車系統(tǒng)該系統(tǒng)基本結構是在直徑22米產(chǎn)品倉下建設裝車鐵路線，安裝稱重倉和旋轉擺動式裝車溜槽，將產(chǎn)品倉作為緩沖倉，裝有四套雙翼平板式配料閘門，直接給稱重倉配煤。其液壓系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)及自動控制系統(tǒng)均選用與KSS

10、公司類似的產(chǎn)品。這種系統(tǒng)吸收了其它幾種系統(tǒng)的優(yōu)點，裝車速度及系統(tǒng)性能均有大幅提高，一次性投資成本大大降低，設備減少，用人減少，占地面積小，同時也降低了裝車生產(chǎn)成本。其缺點是系統(tǒng)不能配煤，僅適用于生產(chǎn)單一品種的煤礦或選煤廠，如同時生產(chǎn)多個品種，則需建相應數(shù)目的裝車系統(tǒng)。同時，由于是單一產(chǎn)品倉，其緩沖余量也受到了一定的限制。2.1.2快速裝車系統(tǒng)緩沖倉的結構快速裝車系統(tǒng)的緩沖倉容量約為300t, 倉的上半部為長方體，下半部分為四個倒四棱錐形的漏斗，漏斗口為正方形，在四個漏斗口下方裝有四套雙翼式液壓平板閘門，用作向稱重倉配料。倉壁外殼為8mm厚碳鋼板（垂直和傾斜側）,緩沖倉內(nèi)壁襯10mm厚不銹鋼耐磨

11、板或雙金屬復合耐磨板。緩沖倉示意如圖2-2、圖2-3所示。2.1.3快速裝車系統(tǒng)稱重倉的結構快速裝車系統(tǒng)稱重倉的容量為100t，側板相對水平面的傾角為60°，稱重倉下部漏斗口為正方形，尺寸為1524×1524mm，漏斗口下裝有一套雙翼式液壓平板閘門，用做裝車卸料，倉壁外殼為8mm厚碳鋼板，內(nèi)壁襯10mm厚A304不銹鋼耐磨板或雙金屬復合耐磨板，倉體外壁加固，支撐稱重測試系統(tǒng)。稱重倉示意如圖2-4所示。 圖2-1 KSS快速裝車系統(tǒng)塔樓結構圖1、緩沖倉； 2、定量倉； 3、集控操作室； 4、裝車溜槽 圖2-2 緩沖倉正視圖 圖2-3 緩沖倉下半部分俯視圖 圖2-4 定量倉頂部

12、俯視圖 圖2-3 定量倉正視圖圖2-5 定量倉下半部分俯視圖 1、定量倉頂部漏斗口； 2、稱重傳感器支承座； 3、卸料閘門； 4、定量倉底部漏斗口2.1.4裝車溜槽的結構 裝車溜槽主要有兩種形式：水平移動垂直伸縮式和旋轉擺動式。KSS系統(tǒng)使用的是水平移動垂直伸縮式溜槽，其余均為旋轉擺動式溜槽。2.1.4.1水平移動垂直伸縮式裝車溜槽的結構裝車伸縮溜槽的內(nèi)溜槽開口尺寸為1524×1524mm，與稱重倉卸料平板閘門相配。外溜槽通過兩個重型液壓油缸與內(nèi)溜槽相連接。內(nèi)外溜槽通過滑道與滾輪相配合，如圖2-6所示。內(nèi)外溜槽內(nèi)表面均裝有10mm厚的A304不銹鋼耐磨板或雙金屬復合耐磨板。外溜槽伸降

13、油缸缸徑為80mm，行程為1100mm。整個溜槽設計防塵， 通風良好，卸料口裝有防塵、防撞、平煤用的裙板，既防塵，又起到平煤器的作用，同時又起到在特殊情況下溜槽與車廂相撞時防止溜槽損壞的作用。溜槽下部還裝有防撞保護開關，防止裝車過程中溜槽與車廂相撞。溜槽安裝有水平行走裝置，型式有二種，一種為液壓馬達驅(qū)動的齒輪、齒條傳動的滾輪滑道型，另一種為液壓油缸驅(qū)動的滾輪滑道型。目前神東礦區(qū)使用的均為液壓油缸驅(qū)動型式。水平行走裝置的作用是在系統(tǒng)停止裝車時將裝車溜槽移到側旁的停放位置，給機車讓出通過的通道。在水平行走滑道上安裝有限位開關，用以指示溜槽的停放位置和裝載位置，實現(xiàn)安全閉鎖，在裝車溜槽不完全到裝載位

14、置時，稱重倉卸料閘門不會打開。設計安裝了斷電自動提升保護，可以在系統(tǒng)突然斷電的情況下，使裝車溜槽自動提升到最高位，防止車皮與溜槽發(fā)生碰撞。圖2-6 水平移動垂直伸縮式裝車溜槽的結構示意圖（無斗裙）2.1.4.2擺動式裝車溜槽的結構擺動式裝車溜槽由內(nèi)外溜槽組成，如圖1-7所示。內(nèi)溜槽通過橫梁結構固定在塔架下方，外溜槽懸掛在內(nèi)溜槽兩側的樞軸上。裝車時，通過液壓油缸牽引鋼絲繩使外溜槽繞樞軸擺動來控制裝載高度，并可關斷定量倉內(nèi)的流出物料。外溜槽在設計時分為兩段，下段溜槽在與列車發(fā)生誤撞時會脫落，以保證不損壞溜槽的主要部位。與垂直伸縮式裝車溜槽相比，擺動式裝車溜槽的特點是：1、由于溜槽能最大限度地接近車

15、廂，可按要求自動平整物料，使物料落入車廂的距離縮短，大大減少了落塵的飛揚；2、使向車廂送料過程中的流通渠道得以擴展，可利用溜槽的容積，而不影響定量倉大量快速送物料，有效的提高了配料速度。圖2-6 旋轉擺動式裝車溜槽的結構示意圖2.1.5閘門的結構快速裝車系統(tǒng)的閘門有兩種：緩沖倉配料閘門和裝車卸料閘門。兩種閘門形式相同，只是在尺寸和配件選型方面有所差別。2.1.5.1緩沖倉配料閘門的結構雙翼式閘門，打開時尺寸為1219×1219mm，使用不銹鋼蓋板和橡膠密封防塵，用軟連接布與稱重倉進料口相連。每片閘板上方裝有兩個非接觸式接近開關，用以探測閘板的開、閉位置。閘板由25mm厚的鋼板上裝有1

16、0mm厚A304不銹鋼耐磨板組成，每片閘板上裝有CF2 1/2SB型托輪12個，每片閘板配裝一缸徑63mm，行程662mm的重型液壓油缸來驅(qū)動閘門的打開和關閉。如圖2-7所示2.1.5.2裝車卸料閘門的結構雙翼式閘門，打開時尺寸為1524×1524mm，使用不銹鋼蓋板和橡膠密封防塵，用軟連接布與裝車溜槽上方的導料槽口相連。每片閘板上方裝有兩個非接觸式接近開關，用以探測閘板的開、閉位置。閘板由30mm厚的鋼板上裝有10mm厚的A304不銹鋼耐磨板組成，每片閘板下裝有CF2 1/4SB型托輪12個，每片閘板配裝一缸徑為83mm，行程為775mm的重型液壓油缸來驅(qū)動閘門的打開和關閉。如圖2

17、-7所示。圖2-7 閘門結構示意圖第二節(jié) 快速裝車系統(tǒng)的技術參數(shù)2.2.1KSS快速裝車系統(tǒng)的主要技術參數(shù)快速裝車系統(tǒng)設計最大裝車速度為5300噸/小時，稱重系統(tǒng)的靜稱重精度為±0.1%，給每節(jié)車皮的裝車精度為0.3%，每節(jié)車皮裝車誤差不超過200Kg。要求列車的牽引速度為，可適應C61、C62、C63、C64、C70、C80等多種型號的車皮。適應的物料粒度為0-13mm、13-50mm及50mm以上等多種規(guī)格。給稱重倉配100噸物料的速度平均可達10秒種，裝一節(jié)車皮（62t）的速度平均在60秒左右，最快可達40秒。2.2.2 KSS裝車液壓系統(tǒng)主要設備及其參數(shù)安裝了一套雙電機雙泵液

18、壓系統(tǒng)，為緩沖倉、稱重倉閘門開閉溜槽行走、伸降及測試法碼提升等提供動力。電機功率為55kW，液壓泵為單作用葉片泵，工作壓力為13MPa，流量為185L/min。液壓系統(tǒng)配有適當數(shù)量的蓄能器，用以補償和平衡系統(tǒng)的流量和壓力。裝有一個熱油循環(huán)系統(tǒng)和一個散熱冷卻系統(tǒng)，用以保證液壓系統(tǒng)的正常工作溫度，液壓系統(tǒng)的詳細結構和工作原理見第四章。液壓系統(tǒng)主要為緩沖倉配煤閘板、稱重倉下端放煤閘板即裝車平板閘門和試重砝碼的提升、裝車溜槽的升降和水平移動提供液壓力。其性能直接影響著裝車速度的快慢。要求每片閘板可實現(xiàn)連續(xù)迅速可靠的動作，溜槽升降靈活、隨機。緩沖倉和稱重倉液壓閘板的動作方式，是同時動作還是分步動作，直接

19、決定著緩沖倉向稱重倉的配煤時間及稱重倉向車皮內(nèi)的放煤時間，即影響著裝車速度和裝車質(zhì)量。2.2.3 KSS配煤稱重控制系統(tǒng)的主要技術參數(shù)主要由稱重傳感器、顯示器、裝車稱重控制PLC柜、控制計算機、不間斷電源、打印機等組成。在稱重倉的四角裝有4個美國Artech公司生產(chǎn)的80210型雙頭剪切梁傳感器，每個額定載荷50.6t，稱重倉額定載荷100t。配一臺RS232系列輸出的數(shù)字傳感顯示器，安裝在裝車操作控制臺盤面上，有多個設置，可以在鍵盤上標定和設置參數(shù)。裝車稱重控制PLC柜、控制計算機、不間斷電源、打印機等均安裝布置在裝車集控室內(nèi)，滿足稱重裝車的需要。2.2.4 KSS主控制系統(tǒng)的主要技術參數(shù)M

20、MI操作接口控制板，裝在控制計算機中，提供給操作者操作界面和裝車系統(tǒng)控制，從這里可以控制裝車站內(nèi)所有的主要設備，如倉下變頻計量給煤機、定速給煤機、裝車皮帶運輸機、裝車稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、三級采樣分析系統(tǒng)及通風、除塵系統(tǒng)設備等。MMI系統(tǒng)屏幕：主系統(tǒng)菜單裝車系統(tǒng)屏幕圖形顯示（給料機、膠帶機、產(chǎn)品倉、緩沖倉、稱重倉、液壓系統(tǒng)、溜槽等）裝車顯示圖加煤系統(tǒng)圖產(chǎn)品倉儲量系統(tǒng)圖及給煤機狀態(tài)膠帶機狀態(tài)屏幕報警屏幕（包括所有系統(tǒng)的報警）MMI軟件為羅克韋爾RSview，RSLogix(運行時間版本)和RSlinx；主PLC控制系統(tǒng)AB公司1785-L40C15型可編程序控制器，裝于集控室內(nèi)（即前述裝車稱重控制

21、PLC柜）。遠程PLC控制板，裝于電器控制中心(MCC室)內(nèi)。2.2.5 緩沖倉料位計的主要技術參數(shù)緩沖倉的料位監(jiān)測系統(tǒng)帶有四個應力傳感器，安裝于緩沖倉的四角，應力傳感器在鋼結構發(fā)生變形后輸出變化的4-20mA標準電流信號至料位計主機（安裝于主PLC控制板上），從主機內(nèi)部接線至PLC柜的模擬量輸入模塊，便可在裝車工控機屏幕上顯示柱狀料位圖形，同時可通過此信號控制裝車過程中給煤機的啟動和停止。第三章 自動控制系統(tǒng)在進行裝車作業(yè)時，操作員通過合理選擇一定數(shù)量產(chǎn)品倉下的振動式給料機，將物料給到帶式輸送機上，帶式輸送機以4000t/h的能力將物料送入快速裝車系統(tǒng)的緩沖倉；稱重系統(tǒng)的稱重傳感器的信號返回

22、PLC程序后，由輸出點控制緩沖倉配料閘門的打開、關閉，從而準確地將物料按操作員設定的重量送入稱重倉；配料完成后，操作員打開裝車卸料閘門，將稱重倉內(nèi)的物料經(jīng)過裝載溜槽裝入勻速（0.8-1.5km/h）行駛的火車車廂中，即完成了一次單節(jié)車皮的裝車作業(yè)。稱重倉內(nèi)的物料放空后，PLC程序通過采集稱重傳感器的信號控制下一次的配料；如此連續(xù)循環(huán)便是快速裝車系統(tǒng)的整個運作過程，各環(huán)節(jié)設備作都是由自動控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調(diào)動作的。本章就針對自動控制系統(tǒng)展開。第一節(jié) 自動控制原理3.1.1 快速裝車系統(tǒng)的集中控制的實現(xiàn)裝車系統(tǒng)的自動控制不僅對裝車液壓系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)等裝車塔自身的設備進行控制，還要對倉下給煤機和帶式輸送

23、機進行集中控制。整個裝車自動控制系統(tǒng)是由一個本地（裝載系統(tǒng)）PLC和一個遠程（倉下）PLC組成。其中裝載系統(tǒng)PLC控制液壓站的1#、2#液壓油泵的、冷卻風扇、循環(huán)泵的啟動或停止，緩沖倉、稱重倉料位的顯示，配料閘門、卸料閘門、裝車溜槽、實驗砝碼等設備的動作；遠程PLC控制給料、運輸系統(tǒng)中的給煤機和膠帶輸送機的啟動或停止。PLC的處理器通過收集的各部位傳感器的返回信號，結合操作員在集控室通過主控計算機的工作屏和操作臺發(fā)出的指令，經(jīng)過控制程序處理，使相關設備按控制程序運行。操作員可根據(jù)裝車情況方便靈活地在集控方式下進行成組或單臺設備的集中啟動、停止。也可根據(jù)實際情況進行系統(tǒng)間的有閉鎖或無閉鎖的啟動、

24、停止。在無閉鎖狀態(tài)下，操作員可以啟動或停止任意一臺受控設備。在集控方式下進行系統(tǒng)啟、停車時，各設備之間根據(jù)工藝流程要求進行閉鎖。系統(tǒng)中某臺設備因故障停機時，系統(tǒng)中與其有閉鎖關系的設備自動閉鎖停機，并通過計算機向控制室人員發(fā)出聲光報警信號，顯示出故障設備的位置、故障類型（過負荷、短路、漏電、拉繩開關動作、跑偏開關動作、防縱撕開關動作、防打滑裝置動作、煙霧報警動作等等）。自動控制系統(tǒng)中主要的閉鎖關系有：1、給煤機與裝車塔緩沖倉的閉鎖關系。即在緩沖倉煤位達到一定值后（輸送帶上的煤運完后）緩沖倉內(nèi)的煤不外溢，給煤機自動停機。一般設置為180噸，待緩沖倉內(nèi)的煤位低于一定值時，一般設置為120噸，所選擇啟

25、動的給煤機立即自動開啟。2、膠帶輸送機與給煤機之間的閉鎖關系。無論出現(xiàn)什么情況，一旦膠帶輸送機停機，所有給煤機立即閉鎖停機。3、各閘門之間的閉鎖關系。定量倉閘門關閉信號沒有時，即使閘門是關閉的，緩沖倉閘門也不會打開（在自動、半自動運行方式下），這樣設置是為了避免萬一定量倉閘門沒關閉或關閉不嚴，會發(fā)生撒煤事故，嚴重的會造成火車掉道事故。還有一種閉鎖關系，就是緩沖倉有一個閘門關閉信號沒有，定量倉閘門不會打開，原因是如果定量倉閘門能打開，計量就不準確，有可能一節(jié)車裝很多，嚴重會造成車廂損壞或向車廂外撒煤造成事故。4、閘門與裝車溜槽之間的閉鎖關系。裝車溜槽裝載位置信號沒有，定量倉閘門不會打開；裝車溜槽

26、的最高位信號沒有返回時，裝車溜槽不能左右移動。1-2 裝載系統(tǒng)的工作原理在生產(chǎn)中，裝車過程必須是連續(xù)定量自動動態(tài)的，才能保證生產(chǎn)效率。裝載系統(tǒng)是由緩沖倉、定量倉、液壓系統(tǒng)、閘門、裝車溜槽等組成。緩沖倉最大容積是300噸，定量倉容積100噸。緩沖倉底部有8個閘門，定量倉底部有2個閘門，每個閘門的開關位置都裝有接近開關，通過這些開關將閘門的狀態(tài)信息反饋給PLC處理器，處理器根據(jù)這些信息，按控制程序給相關的電磁閥輸出信號，電磁閥動作驅(qū)動液壓油缸，從而打開或關閉閘門實現(xiàn)裝車自動控制。具體控制過程是：操作員啟動膠帶運輸機和給煤機后，列車開始對位裝車；操作員根據(jù)車皮型號確定所裝噸位，在稱重二次儀表上合理設

27、置參數(shù)；當列車到達裝車位置后，且緩沖倉內(nèi)的物料料位已達到合適的位置（可裝2-3節(jié)車皮）時，操作員開啟液壓泵，通過控制手柄放下（或移動）裝車溜槽至裝載位；按下“開始裝車”按鈕，裝載系統(tǒng)按照設置參數(shù)開始配料，緩沖倉所有閘門全部打開，待定量倉的煤量達到二次儀表里第一個參數(shù)設定值時，其中4個閘門關閉，當達到第二個參數(shù)設定值時，再關閉3個閘門，達到第三個參數(shù)設定值時，最后一個閘門關閉，配煤完成；同時操作盤上的蜂鳴器響，卸料閘門打開按鈕指示燈亮，提示操作員裝車就緒，此時，操作員可以按下卸料閘門開按鈕開始裝車，等定量倉煤放空后，卸料閘門自動關閉，開始下一節(jié)車的配煤，與此同時列車向前行駛帶過兩車廂之間的空檔距

28、離，當下一車廂到達裝載位時，配料完成可進行再次裝車；如此循環(huán)便實現(xiàn)了連續(xù)定量自動裝車。3.1.2 液壓泵的控制原理裝車系統(tǒng)的動力源是液壓系統(tǒng)，而這動力是由電機帶動液壓泵來提供的，所以液壓泵工作的正常與否直接影響裝載系統(tǒng)，乃至整個裝車自動系統(tǒng)的正常運行。裝車系統(tǒng)的液壓泵有過載、低油位保護。過載保護是由熱過載繼電器來實現(xiàn)的；低油位保護是通過低油位開關動作報警來實現(xiàn)的，低油位開關的工作原理是利用液體的浮力和電磁感應原理工作的，當油位達到系統(tǒng)規(guī)定的液位時，電磁浮子遠離感應區(qū)，其輔助節(jié)點斷開。系統(tǒng)液位下降時，電磁浮子也隨著下降，逐步接近感應區(qū)，當系統(tǒng)液位下降一定位置時，電磁浮子到達感應區(qū)，其輔助節(jié)點閉合

29、，使PLC柜中的一個延時繼電器（RLO）吸合，其輔助節(jié)點斷開，控制電路斷開，液壓泵停止運行。同時給輸入模塊一個返回信號，在計算機屏幕上報警，提示裝車員注意，及時檢查系統(tǒng)的某個位置漏油，并通知檢修工立即處理。裝車系統(tǒng)液壓站還裝有壓力繼電器和溫度傳感器，壓力繼電器是監(jiān)測系統(tǒng)壓力，如果裝車系統(tǒng)壓力過低，壓力繼電器輔助節(jié)點閉合，給輸入模塊一個返回信號，系統(tǒng)報警提示裝車員注意。圖3-1是液壓泵的控制原理圖。從圖上看出，停止液壓泵有兩種方法，一種是操作員在操作盤上按停止按鈕，另一種是在就地控制箱上按停止按鈕。就地控制箱上裝設啟動、停止按鈕是為了便于巡視工在巡視過程中一旦發(fā)現(xiàn)問題，能夠立即停泵，避免事故進一

30、步擴大造成不必要的損失，同時也方便檢修工檢修。我們還可以從控制原理圖上得知，兩臺液壓泵不能同時工作，互相閉鎖，以避免系統(tǒng)壓力過大，損壞液壓管道和其他設備。另外，根據(jù)多年生產(chǎn)中總結的經(jīng)驗，后來新增加了一種保護，就是在圖上的操作盤停止按鈕兩端并接了裝車溜槽存放位置開關的一對常閉節(jié)點，這樣只要裝車溜槽不在存放位置，操作員在操作盤上停不了液壓泵，時刻提醒操作員裝完車后或不裝車時，一定要將裝車溜槽移到存放位置。圖3-1 液壓泵控制原理圖3.1.3膠帶輸送機的控制原理快速裝車系統(tǒng)所使用的膠帶輸送機驅(qū)動電機是高壓電機，有6KV和10KV兩種，這兩種控制原理是相同的，從圖上可以看出，膠帶輸送機不論在集中還是在

31、就地啟動、停止都受遠程PLC控制。在具備啟車的條件時，操作員在集控室發(fā)出啟動膠帶機指令，本地PLC通過遠程通訊連接，按照編制好的程序，使遠程PLC的輸出模塊（或SDN模塊）控制高壓驅(qū)動電機配電柜內(nèi)的電氣元件來實現(xiàn)高壓真空接觸器的分合閘，即膠帶輸送機的啟動和停止。膠帶輸送機有打滑、跑偏、拉繩及防膠帶縱向撕裂保護，還有高壓柜里過流、欠壓保護，此外，還有溜槽堵塞開關閉鎖保護。膠帶輸送機在啟動時，上述各種保護除了輕偏報警外，其余的任意一個報警膠帶輸送機就不會啟動運行的；在膠帶輸送機運行過程中，除輕偏（只報警不停車）外，任何一個保護開關動作后，膠帶輸送機就會停止運行。崗位工在膠帶輸送機運行過程中，如果發(fā)

32、現(xiàn)有異常情況需要緊急停車，可以拉拉繩開關和扳動跑偏開關到重跑偏位置來停膠帶輸送機，待膠帶輸送機停止運行后，向操作員和調(diào)度室匯報說明原因，這樣在膠帶輸送機發(fā)生一些惡性事故（撕裂、膠帶輸送機嚴重跑偏等等）時，能最大程度降低損失，避免事故擴大。3.1.4 給煤機的控制原理如圖3-2所示是給煤機的電氣控制原理圖。給煤機的所有返回信號（其中包括斷路器輔助節(jié)點、熱元件返回信號、零序電流返回信號、運行返回信號、就的返回啟動、停止信號）全部接入輸入模塊，給煤機的集中、就地啟動都受到PLC程序的控制。具體運行過程：在集中控制時，操作員啟動膠帶輸送機，然后在計算機屏幕上選中要開啟的給煤機，所選中的給煤機就開始運行

33、，如果給煤機出現(xiàn)故障，操作界面就發(fā)出報警，提示操作員注意，故障信息就會在報警列表中反映出來；就地運行時，運轉工按就地啟動按鈕，處理器檢測到啟動按鈕的返回信號，就給輸出模塊發(fā)出指令，輸出模塊的輸出點動作，給煤機控制接觸器吸合，給煤機開始運行。給煤機與膠帶輸送機之間存在閉鎖關系，膠帶輸送機不運行，給煤機就不能開啟，膠帶輸送機運行是給煤機運行的先決條件，這樣可以避免壓死膠帶輸送機的事故。裝車系統(tǒng)在自動或半自動模式下運行時，給煤機的啟動、停止還受到緩沖倉料位信號的控制，就是說當緩沖倉的煤量達到總容積的70%（180噸）時，給煤機自動停止運行；待料位降至50%以下之后，給煤機重新開啟。這樣就避免緩沖倉發(fā)

34、生滿倉、防堵開關動作后造成的重負荷停車，否則就會影響正常的裝車作業(yè)，當膠帶上的煤量過大時，防堵開關來不及動作，還會造成膠帶輸送機非工作面返煤，損壞相關設備，使事故進一步擴大。圖3-2 給煤機的電氣控制原理圖第二節(jié) 控制系統(tǒng)的結構與性能3.2.1 裝車自動控制系統(tǒng)的結構及其主要功能 該系統(tǒng)主要由控制計算機、裝載系統(tǒng)PLC、操作盤、運輸給料系統(tǒng)遠程PLC、打印報表計算機組成?？刂朴嬎銠C：它是裝車自動控制系統(tǒng)的重要組成部分，是裝車員操作整個系統(tǒng)的工具，其操作系統(tǒng)一般是WINDOWS2000，因為WINDOWS2000穩(wěn)定性、可靠性比其他操作系統(tǒng)高。其中裝有RSLogix編程、RSView32圖形、R

35、Slinx通訊軟件，RSLogix編程軟件是用來編制裝車自動控制系統(tǒng)控制程序，控制機電設備運行，以達到快速裝車的目的；RSView32圖形軟件是用來繪制裝車自動控制系統(tǒng)控制畫面，操作員可以通過畫面上的功能鍵和屏幕切換按鈕在計算機屏幕上選擇和啟動、停止運輸給料系統(tǒng)的皮帶和給煤機，以及防凍液自動噴灑站的噴灑設備。還可以從計算機屏幕上看到裝車自動控制系統(tǒng)的運行情況，如膠帶機上給煤量的大小、膠帶機各類保護動作與否、緩沖倉和稱重倉的煤位高低、各閘門的開關位置、液壓系統(tǒng)的壓力及油溫等等信息，方便于操作員掌握系統(tǒng)運轉狀況并及時發(fā)出指令。裝載系統(tǒng)PLC柜：該PLC主要控制裝載系統(tǒng)的各個電磁閥、采集各種限位開關

36、的返回信號，監(jiān)測裝車系統(tǒng)的煤位高低，液壓系統(tǒng)的油壓、油位等等。組成部分有電源模塊、處理器、輸入模塊、輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、緩沖倉料位計。電源模塊為整個機架提供電源；處理器是整個自動控制系統(tǒng)的心臟，它收集裝車自動控制系統(tǒng)中各種傳感器的返回信號及操作員發(fā)出的指令，并根據(jù)這些信息經(jīng)過分析處理，然后控制輸出模塊的輸出點，驅(qū)動相關設備運行和停止。每塊輸入模塊有16個控制點，分別采集16個返回信號；每塊輸出模塊也有16個控制點，分別控制16臺設備的啟動和停止；模擬量輸入模塊負責采集緩沖倉料位計和稱重傳感器的模擬量信號；緩沖倉料位計是實時監(jiān)測緩沖倉內(nèi)的貯煤情況，從而通過程序控制給煤機的啟

37、動和停止。操作盤：是操作員實現(xiàn)快速裝車的控制臺。主要部件有稱重二次儀表、溜槽四位操作手柄、裝車系統(tǒng)運行方式選擇開關、1#、2#液壓泵的選擇和啟停開關、檢修時用的排放料開關、裝載系統(tǒng)啟停按鈕、裝載系統(tǒng)急停按鈕及特殊功能鍵。稱重二次儀表用來設置稱重倉的配料量，四個參數(shù)值可控制配料閘門的動作；四位操作手柄控制裝車溜槽上、下、左、右移動，根據(jù)不同車型可不斷改變溜槽的高低位置，以保證裝車質(zhì)量；裝車系統(tǒng)運行方式選擇開關可使系統(tǒng)處于“半自動”運行方式或“手動”運行方式，“半自動”運行方式下，各設備間存在閉鎖關系，“手動”運行方式下，部分設備間的閉鎖關系不存在，此方式主要用于檢修；裝載系統(tǒng)急停按鈕是在遇到突發(fā)

38、狀況時使用的，在系統(tǒng)故障或發(fā)生人身傷害時，按下后，液壓系統(tǒng)的所有設備均停止運轉，可防止事故的進一步擴大。給料系統(tǒng)遠程PLC：控制整個運輸給料系統(tǒng)的設備運行。其中安裝有電源模塊、遠程適配器、輸入模塊、輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊。輸入模塊采集給料系統(tǒng)膠帶輸送機的跑偏、拉繩、打滑、防撕裂、電機過流、電源、漏電保護和給煤機的過流、電源、漏電保護等電氣元件的返回信號，然后由程序發(fā)出報警或停機指令；輸出模塊控制給料系統(tǒng)膠帶輸送機和給煤機的啟動、停止；模擬量輸入模塊采集皮帶秤的信號，最終顯示在集控操作的組態(tài)畫面中。3.2.2 處理器的結構和功能 圖3-3是處理器的前面板。從圖上可以看到有開關、

39、指示燈、接口。下面就將這些做一簡單介紹。1、鑰匙開關（Keyswitch）是用來選擇處理器運行方式，它有三個位置可以選擇： 編程方式（PROG）：在此方式下，處理器不運行程序，輸出模塊沒有輸出，設備也就不會運行。此時可以創(chuàng)建、修改、刪除、保存梯形圖文件程序、SFC和數(shù)據(jù)文件，也可將程序保存到EPROM模塊之中； 運行方式（RUN）：在此方式下，處理器運行程序，輸出模塊有輸出，設備也就會按程序運行。此時不可以創(chuàng)建、刪除程序和數(shù)據(jù)文件； 遠程運行方式（REM）：在此方式下，處理器運行程序，輸出模塊有輸出，設備也就會按程序運行。此時不可以創(chuàng)建、刪除程序和數(shù)據(jù)文件；2、電池指示燈（Battery St

40、atus Indicator）：顯示處理器電池電量，指示燈不顯示，表示電池電量充足；指示燈顯示紅色，表示電池電量不足，應更換電池。3、強制狀態(tài)指示燈（Force Status Indicator）：指示燈不顯示，表示程序里沒有強制，反之，有強制。4、處理器運行/故障指示燈（Processor Run/Fault Status Indicator）：指示燈顯示綠色，表示處理器運行正常；指示燈顯示紅色，表示處理器運行失敗。5、通信指示燈（Channel 0 Communication ANCTIVE/FAULT Status Indicator）：指示燈不顯示，表示通道0沒使用；指示燈顯示綠色，表

41、示通道0使用。6、通道指示燈（Channel Communication Status Indicator）；原理同上。7、EPROM安裝位置圖3-3 處理器前面板3.2.3 操作盤的功能圖3-4是操作盤的外觀正面圖。從圖上可以看出該操作盤由定量倉稱重傳感器二次儀表、裝車系統(tǒng)運行方式選擇開關、1#、2#液壓泵起停開關、檢修時用的排放料開關、 裝載系統(tǒng)的啟停按鈕、緩沖倉閘門手動配料按鈕、卸料閘門開、關按鈕、裝載系統(tǒng)緊急停車按鈕、剩余重量/手動打印、重讀重量、跳過這節(jié)車皮特殊功能鍵。圖3-4 是操作盤的外觀正面圖定量倉稱重傳感器二次儀表是裝車自動控制系統(tǒng)計量的核心設備，他直接確定一節(jié)車廂所裝煤的重

42、量，使用前，必須經(jīng)過地方計量部門校驗，校驗準確后地方計量部門頒發(fā)檢驗證書，然后方可投入使用。其內(nèi)部有許多與計量有關的參數(shù)（如傳感器的特性曲線、校驗砝碼的重量等等），這些參數(shù)任何人不得改變，以保證計量的準確性。操作員唯一能改變的參數(shù)是有關裝車配煤的四個參數(shù)，這幾個參數(shù)設置的合理性直接影響配煤速度，從而影響裝車速度。運行方式選擇開關：系統(tǒng)有三種運行方式，分別是自動、半自動、手動。當選擇自動方式時，裝載系統(tǒng)和給料系統(tǒng)都按控制程序運行。裝車前操作員將膠帶輸送機瞬時運煤量參數(shù)、裝車節(jié)數(shù)、每節(jié)裝煤量、該列總的裝煤量參數(shù)輸?shù)接嬎銠C中，按啟車按鈕，膠帶輸送機和給煤機自動啟車，待裝完時膠帶輸送機和給煤機自動停止

43、。運行過程中的煤量控制，由計算機根據(jù)皮帶稱返回信號隨時調(diào)節(jié)計量給煤機的下煤量，以保證膠帶輸送機上的給煤量保持事先確定的給煤量，膠帶輸送機和給煤機之間存在一定的閉鎖關系；半自動運行方式，操作員在計算機屏幕上按啟車按鈕，膠帶輸送機按逆煤流方向依次運行，膠帶輸送機正常運行后，操作員在計算機屏幕上點擊給煤機后，給煤機運行，此時，膠帶輸送機上的瞬時給煤量不是自動調(diào)節(jié)的，只能靠操作員在計算機屏幕上調(diào)節(jié)計量給煤機的下煤量或停止給煤機，膠帶輸送機和給煤機之間存在一定的閉鎖關系，待裝完時操作員在計算機屏幕上按系統(tǒng)停止按鈕，停止膠帶輸送機和給煤機；手動方式：在此方式下操作員在計算機屏幕上不能啟動膠帶輸送機和給煤機

44、，運轉工在現(xiàn)場通過按就地按鈕啟動和停止膠帶輸送機和給煤機，膠帶輸送機和給煤機之間不存在任何閉鎖關系。同時裝載系統(tǒng)不自動配料，操作員只能通過按操作臺上相應的功能按鈕裝車，此時裝車質(zhì)量和數(shù)量都不十分準確。裝載系統(tǒng)啟動、停止按鈕：在自動、半自動運行方式下，此兩個按鈕功能是在液壓泵運行后，啟動（停止）配料系統(tǒng)工作，也就是說緩沖倉閘門打開，按稱重傳感器二次儀表設定的數(shù)量開始（停止）向定量倉配煤。定量漏斗門開、關按鈕：在自動、半自動運行方式下，裝車溜槽在裝載位置時，操作員按打開（關閉）按鈕，打開（關閉）定量倉閘門，裝載系統(tǒng)開始（停止）向車廂卸料；在手動運行方式下，打開按鈕是點動的，就是說操作員按住該按鈕定

45、量倉閘門打開，松開按鈕不管料是否卸完定量倉閘門自動關閉。緩沖倉閘門手動卸料按鈕：不論在什么運行方式下，操作員按住“全部閘門”按鈕，緩沖倉所有閘門都打開，松開按鈕閘門自動關閉；操作員按住“閘門1”按鈕，緩沖倉閘門1打開，松開按鈕閘門自動關閉。這兩個按鈕是在緩沖倉向定量倉配煤的數(shù)量不夠時使用，一般情況不使用。重讀稱重按鈕：在自動、半自動運行方式下，定量倉進煤的重量超過稱重傳感器二次儀表設定的重量時，操作員當裝夠一車廂煤時，按定量倉閘門“關閉”按鈕，這樣定量倉還存一定重量的煤，此時控制程序認為定量倉里的煤沒卸，裝車系統(tǒng)就不會自動配煤，此時操作員需要按“重讀稱重”按鈕，控制程序就將定量倉所剩煤計入下一

46、節(jié)計量中，開始自動配煤。裝載系統(tǒng)緊急停車按鈕：不論在什么運行方式下，裝載系統(tǒng)正常運行的情況時，系統(tǒng)中出現(xiàn)意外情況，需要馬上停止裝載系統(tǒng)運行，否則會使事故擴大或損壞設備，在這種情況下，操作員可按“裝載系統(tǒng)緊急停車”按鈕，切斷裝載系統(tǒng)控制電源，液壓泵停止運行，緩沖倉和定量倉所有閘門自動關閉，整個裝載系統(tǒng)停止運行，待故障排除后，拔起“裝載系統(tǒng)緊急停車”按鈕，裝載系統(tǒng)控制電源恢復，可以繼續(xù)運行。第三節(jié) 快速裝車系統(tǒng)中的各類保護3.3.1 膠帶輸送機打滑保護膠帶輸送機的運行是靠膠帶和驅(qū)動滾筒、改向滾筒之間的磨擦力帶動的。當膠帶打滑時，打滑檢測裝置不起作用，驅(qū)動滾筒仍然轉動（因為驅(qū)動滾筒是由電機通過減速機

47、直接驅(qū)動），而改向滾筒的轉速就會隨著變慢或停止，就可能會造成膠帶磨擦著火、拉斷、撕裂等重大事故的發(fā)生。因此，如果能夠檢測出改向滾筒的轉速，與膠帶的轉速相比較，那么就能判斷出膠帶是打滑。在膠帶導向滾筒一側的內(nèi)緣上，等距離的焊接了兩套M16螺絲，調(diào)成一樣的高度，螺栓頭作為被測物體。被測物體的數(shù)量根據(jù)滾筒的轉速確定，如果滾筒轉速高，用一個即可；如果速度慢，可以等距離的使用多個。目的是保證被測物體滿足傳感器的響應時間。XSA-V型接近傳感器是TE電氣專門用于旋轉監(jiān)測的接近傳感器（Proximity sensors for rotation monitoring），其工作原理如圖3-5所示。圖3-5 X

48、SA-V傳感器的工作原理圖當檢測體所反應出的改向滾筒轉速高于傳感器設定速度（改向滾筒正常轉速）時，開關輸出導通，膠帶輸送機正常運行；當轉速低于設定速度（改向滾筒正常轉速）時，輸出斷開，計算機屏幕上顯示打滑報警，膠帶輸送機停止運行。tr是傳感器響應時間，可以通過傳感器上的電位器進行調(diào)整。電氣現(xiàn)場接線如圖3-6所示。圖3-6 電氣接線3.3.2 煙霧報警保護為了防止煤塵或膠帶運輸機著火，利用煙霧報警裝置系統(tǒng)發(fā)生火災報警，同時還可以啟動消防系統(tǒng)進行自動滅火。最常用的是ZJB-3S型保護裝置：它的特點是：采用隔爆型外殼，在輸出本安12V直流的基礎上，加入了直流控制電路和大容量繼電器觸電的輸出，可方便的

49、與各傳感器配接，實現(xiàn)對某些中小型設備和開關的控制保護作用。主要性能及技術參數(shù)：1、直流輸出為12V，600mA的電源（E-D），控制接口端為K。2、電源板上的ZK置“高”時，即當K為高電平時（小于1/2E），JZ、JS吸合自鎖。3、接入傳感器時，應考慮其動作時輸出是高電平，還是低電平。4、繼電器的常開觸點驅(qū)動能力為電壓127伏、電流5安；220伏、3安。TONTimer On DelayTimer T4：1Timer Base 1.0Preset 3600AccumCTUCount UPCounter C5：1Preset 360AccumRTORetentiveTimerOn Timer T

50、4：2Timer Base 1.0Preset 1800AccumCUDNENDNENDNRESREST4：2/DNT4：2T4：1/DNT4：1/DNI：000/01C5：1圖3-7 給煤機控制程序3.3.3 倉下給煤機高溫報警 在我們實際生產(chǎn)過程中，由于存在著一些給煤機運行時間間隔較長的問題，很可能造成其上方的煤出現(xiàn)高溫甚至自燃的情況，從而對生產(chǎn)和設備造成一定的影響和危害。為了解決這個問題，通過PLC程序監(jiān)控每一臺給煤機的未運行時間來實現(xiàn)，圖3-7是其中一臺給煤機的PLC控制程序：梯形圖中I：000/01為某一臺給煤機運行的輸入點，C5:1為該給煤機未運行的小時數(shù)，T4:2為360小時內(nèi)該

51、給煤機的運行時間。程序的運行是這樣的，當某一臺給煤機在半個月(360小時)內(nèi)運行時間不超過半小時的話，就將在報警記錄中出現(xiàn)“某某給煤機高溫！”的字樣(我們是在RSView軟件的標記數(shù)據(jù)庫中作報警的)，并且該報警一直存在，直到該給煤機運行時間達到半小時后，報警將自動解除。如果半個月內(nèi)運行時間達到半小時，那么程序中的計數(shù)器C5:1和計時器T4:2將歸零，而后重新開始計時。 通過這樣一段程序，再加上RSView的顯示與報警功能，得以對每一臺給煤機的運行情況進行及時有效的監(jiān)控，從而達到防止給煤機上方出現(xiàn)高溫煤的目的。3.3.4 拉繩保護拉繩保護也叫急停閉鎖保護，當設備出現(xiàn)緊急情況或設備檢修時，利用設備

52、旁邊的拉線使保護開關動作，起到設備急停和防止設備誤啟動的目的。它的作用有：1、設備急停；2、與控制回路閉鎖，防止設備誤啟動。圖3-8為KG9001A拉繩開關電氣原理圖。所有開關接線均接常閉點。220V火 K1 K2 輸入模塊 圖3-8 KG9001A 拉繩開關電氣原理圖3.3.5 跑偏保護為了防止膠帶運輸機皮帶運輸物料不均或其它原因膠帶運輸機皮帶跑出滾筒和托輥的保護裝置，叫跑偏保護。 跑偏保護分為一級跑偏和二級跑偏。一級跑偏動作時有一定的延時時間。二級跑偏動作時無延時時間。它的作用主要是防止膠帶運輸機皮帶跑出滾筒和托輥，造成大的事故和皮帶損壞。圖3-9為K1007A跑偏開關電氣原理圖。所有開關

53、接線均接常閉點。 220V K1 K2輸入模塊 圖3-9 K1007A跑偏開關電氣原理圖3.3.6 防縱撕保護防止給煤機中的大塊雜物進入膠帶運輸機后，造成膠帶運輸機膠帶縱向撕裂的保護裝置，叫防縱撕保護。 圖3-10 XSAV11801接近開關電氣原理圖工作原理：在給煤機溜槽的出口處安裝保護裝置，裝置由鋼絲繩、彈簧、電子接近開關等組成。開關安裝為常開形式。當大塊物料碰到鋼絲繩時，接近開關斷口，無信號輸出，控制系統(tǒng)因采集不到信號而及時停膠帶運輸機停機，同時集控報警并顯示幾號防縱撕動作。3.3.7 溜槽堵塞保護此保護裝置由擋板、彈簧、限位開關、入料口和出料口組成。當發(fā)生溜槽堵塞時，物料通過開關入料口，克服彈簧力，頂開擋板，擋板推動限位開關動作，進行事故停機和報警。當堵塞故障解除時，物料不在從開關通過，擋板在彈簧力的作用下自動復位，限位開關也自動復位。故障報警解除。圖3-11 是LD