西門(mén)子6ra70故障調(diào)試與參數(shù)設(shè)置

1、西門(mén)子(SIEMENS)6ra70調(diào)試故障() 八. 優(yōu)化 電樞和勵(lì)磁電流環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入 裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命 令，當(dāng)裝置狀態(tài)01.0時(shí),執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始,優(yōu)化過(guò)程要保證電機(jī)鎖死，優(yōu)化 運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到07.2狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用, 電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān). 以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置： - P110 P111：電樞回路電阻，電感 - P112：勵(lì)磁回路電阻 - P155 P156：電樞電流調(diào)節(jié)器P，I增益 - P255 P256：勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，

2、I增益 - P826:自然換相時(shí)間的校正 電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0(缺省值)，優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159， P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參 數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。 P159=0.2 電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值% P160=0.02 附加的無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S 速度環(huán)優(yōu)化 將勵(lì)磁,控制,風(fēng)機(jī)電源投入 在電樞反饋方式下啟動(dòng)電機(jī)，檢查觀察R024參數(shù),保證正向速度給定與實(shí) 際軋制方向一致，RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1，切換到編碼器 反饋試車。 編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車后修改P080=0，P083=2，P140=1，

3、 P143=電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26 整流裝置進(jìn)入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門(mén)上選擇關(guān)輸入合閘命令和解 封命令，裝置狀態(tài)07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸 經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵(lì)磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點(diǎn)速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0, P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定

4、 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對(duì)斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定,規(guī)定了由0速到最高速的時(shí)間10S,過(guò)度 圓弧時(shí)間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號(hào)： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時(shí)間 P675(B) =24 CUD2板43端子開(kāi)關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動(dòng)使用熔斷器或超 速開(kāi)關(guān)時(shí)，接點(diǎn)動(dòng)作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號(hào)作為外部報(bào)警2 P771=106 設(shè)置開(kāi)

5、關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V電機(jī)最大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動(dòng)堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。 三. 檢查主電機(jī)勵(lì)磁 令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁 表指示情況。 恢復(fù)P257=0。 四. 電機(jī)啟動(dòng) 以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電 源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P5140情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解 封命令后，由P402輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 五.

6、檢查只讀參數(shù) R010：開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào) R011：開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和閘信號(hào) R015：實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R016：實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R017：實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi) R038：實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。 R039：EMF給定值，等于P101-P100*P110 六. 檢查風(fēng)機(jī) 檢查裝置風(fēng)機(jī) 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī) 七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔 令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào) F0

7、61裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。 若無(wú)故障,參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0.西門(mén)子(SIEMENS)6ra70調(diào)試故障() 十四. 通訊參數(shù)的設(shè)定 通訊板CBP是小板,附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件SIEM8045.GSD P918=通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址 U711.1=0 U712= 2 定義通訊字類型為 4PKW+6PZD U722=0 禁止通訊故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 U710.1=0 激活CBP配置 PLC到傳動(dòng)的信號(hào):（U733顯示） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用,無(wú)

8、意義 Word 5 控制字1 P648.02=3001 (K3001) Word 6 速度給定 P644.02=3002 (K3002) Word7- Word10=0不用 傳動(dòng)到PLC的信號(hào):（U734中設(shè)定） Word 1-4 作為PKW參數(shù)使用,無(wú)意義 U734.01=32狀態(tài)字1(K32) U734.02=9811 當(dāng)前故障碼(K9811) U734.03=167傳動(dòng)的速度反饋(K167) U734.04=117傳動(dòng)的實(shí)際電流反饋(K117) U734.05=142傳動(dòng)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩反饋(K142) U734.06=20傳動(dòng)的數(shù)字輸入(K20) 十五. 速度環(huán)手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下

9、設(shè)置以下參數(shù) P634.01=190基本速度給定 P634.02=203 速度振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 5% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 2S 0-300S P750 14,15端子輸出 K203(給定振幅) 模擬輸出3 P755 16,17端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當(dāng)速度穩(wěn)定 后,加入P480振幅5%,速度振蕩開(kāi)始,根據(jù)速度波形調(diào)節(jié)速度環(huán)PI增

10、益 P225,P226,P228等相關(guān)參數(shù),直到獲得滿意的動(dòng)態(tài)響應(yīng). 測(cè)試過(guò)程應(yīng)保證速度 環(huán)不飽和.在適當(dāng)時(shí)候使能速度環(huán)PI參數(shù)自適應(yīng)功能.停車時(shí)應(yīng)先撤消振幅后再 通過(guò)速度給定P402給定為0。 4.恢復(fù)上述設(shè)定值,記錄調(diào)試結(jié)果. 十六. 抗擾動(dòng)性手動(dòng)優(yōu)化 1.在裝置內(nèi)控方式下設(shè)置以下參數(shù) P502=203 電流振蕩給定 2.設(shè)置振蕩環(huán)節(jié)和模擬輸出口 參數(shù)名 意義 設(shè)定值 說(shuō)明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅時(shí)間 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅時(shí)間 3S 0-300S P750 14,15端子輸出 K116(實(shí)際電流) 模擬輸出3 P755 16,17端子輸出 K167(實(shí)際速度) 模擬輸出4 3.將裝置合閘且運(yùn)行使能,37,38高電平后,從P402加入給定速度,當(dāng)速度穩(wěn)定 后