煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案課件

1、第四章第四章 數(shù)控提升機(jī)數(shù)控提升機(jī) 本章主要介紹了數(shù)控提升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成以及各個(gè)系統(tǒng)的作用和特點(diǎn)。同時(shí)以直流數(shù)控提升機(jī)為例介紹了數(shù)控提升機(jī)的基本特點(diǎn)及功能實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)需要掌握的是數(shù)控提升系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、保護(hù)功能以及信號(hào)功能流程。還要重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)的操作功能，特別是半自動(dòng)操作。其余內(nèi)容可作一般了解。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第一節(jié) 礦山提升機(jī)發(fā)展概述 根據(jù)受控電動(dòng)機(jī)的類型不同，礦山提升機(jī)分為直流驅(qū)動(dòng)提升機(jī)和交流驅(qū)動(dòng)直升機(jī)。礦山提升機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵因素為電氣控制系統(tǒng)的快速發(fā)展。了解提升機(jī)電控系統(tǒng)發(fā)展歷程：繼電器控制到分離元件控制然后到模擬電路控制最后發(fā)展到計(jì)算機(jī)控制。重點(diǎn)了解數(shù)控提升機(jī)電控系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：控制精

2、度高。提升機(jī)對(duì)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要要求： 一、平滑調(diào)速 二、四象限運(yùn)行（介紹）煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案w二、數(shù)控提升系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)w（該部分作一般了解）知道數(shù)控提升機(jī)軟件分主控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件。一般井筒信號(hào)系統(tǒng)也有各自的軟件系統(tǒng)。w三、主控系統(tǒng)的保護(hù)功能w 該部分應(yīng)作重點(diǎn)掌握。w 一般來說，提升機(jī)的保護(hù)在每個(gè)單元已經(jīng)有了各自的保護(hù)，但是主控系統(tǒng)對(duì)一些重要的保護(hù)仍作了保護(hù)功能，因?yàn)?，一個(gè)地方的危險(xiǎn)狀態(tài)可能會(huì)對(duì)其他部分造成傷害，主控系統(tǒng)提供了重要性能的雙重保護(hù)。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)：主要實(shí)現(xiàn)速度、電流閉環(huán)控制功能及與傳動(dòng)有關(guān)的監(jiān)測(cè)保護(hù)功能

3、。一般包括驅(qū)動(dòng)控制、電流控制和勵(lì)磁控制三部分。 簡單介紹六脈動(dòng)和十二脈動(dòng)。 監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)的不同要求實(shí)現(xiàn)不同的監(jiān)控功能。 制動(dòng)系統(tǒng)分為恒力矩控制和恒減速控制。 安全回路設(shè)計(jì)有軟件和硬件兩條回路。以硬件安回為主。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案五 數(shù)控交交變頻交流提升機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能l該章不做重點(diǎn)掌握，但學(xué)員應(yīng)知道交流驅(qū)動(dòng)的基本含義。l交交變頻的控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)與直流驅(qū)動(dòng)沒有大的區(qū)別。l 交交變頻交流驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)就是在原直流控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制與電流控制環(huán)節(jié)之間加入了矢量控制環(huán)節(jié)。矢量控制的作用就是將來自與驅(qū)動(dòng)控制單元的轉(zhuǎn)矩基準(zhǔn)值通過矢量變換為電流基準(zhǔn)值，提供給電流控制單元。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第六

4、節(jié)第六節(jié) 提升機(jī)的操作功能簡介提升機(jī)的操作功能簡介 v一、司機(jī)操作臺(tái)選擇功能v教材是以副井提升為例介紹了操作臺(tái)的各項(xiàng)選擇功能。各學(xué)員應(yīng)認(rèn)真掌握，特別是各選擇功能間的配合。v(一)控制方式選擇v 1、半自動(dòng)方式：此方式下，司機(jī)只需按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，提升機(jī)就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行加速、全速、減速、停車。只能用于人員和礦車提升。v 2、手動(dòng)方式：司機(jī)通過控制桿和制動(dòng)桿來對(duì)絞車進(jìn)行控制。v 3、檢查方式：司機(jī)操作是手動(dòng)，但是限速1.5m/s。v 4、過卷返回方式：出現(xiàn)過卷時(shí)，手動(dòng)開車返回限速0.5m。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案 （二）提升類別選擇 1、礦車提升：用于礦車提升。 2、人員提升：用于人員提升。 3、長料提升：用

5、于提升長材，手動(dòng)提升，一般要求速度不能超過3米。 4、火工品提升：用于火工品提升，最高速度2m/s。 5、大件提升：要求手動(dòng)提升，速度一般根據(jù)各自絞車情況具體規(guī)定。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案n二、井口（井底）操作臺(tái)功能n 一般井筒各水平均設(shè)計(jì)一套操作臺(tái)，用于本水平的信號(hào)操作及操車控制。n 操作臺(tái)重要指示信號(hào)：n允許操作信號(hào)：用于本地操車允許。n井底備好信號(hào)：指示井底具備了提升條件。n各種提升機(jī)方式選擇信號(hào)。n操車設(shè)備狀態(tài)信號(hào)。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案v 操作臺(tái)重要操作按鈕：v1、緊停按鈕v2、備好按鈕v3、慢上按鈕v4、慢下按鈕v5、換層按鈕v6 、單擊按鈕v7、閉鎖按鈕等v三、井口（井底）檢查平臺(tái)操作

6、箱v 該部分內(nèi)容出于安全考慮，一般不用，有興趣可作了解。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第七節(jié)第七節(jié) 井筒信號(hào)開關(guān)井筒信號(hào)開關(guān) l本節(jié)應(yīng)作重點(diǎn)介紹，學(xué)員應(yīng)詳細(xì)了解各開關(guān)的作用。l井筒開關(guān)安裝在井筒中，可以真實(shí)的表現(xiàn)出容器的真實(shí)位置，是防止出現(xiàn)過卷，保證準(zhǔn)確停車以及進(jìn)行位置校驗(yàn)的關(guān)鍵裝置。l井筒開關(guān)的安裝位置根據(jù)實(shí)際要求安裝位置不同。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案o過卷開關(guān)：安裝在停車位置0.5m以內(nèi)，過卷開關(guān)一般有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)進(jìn)硬回，一個(gè)進(jìn)軟回。對(duì)于有長材任務(wù)的容器還應(yīng)設(shè)長材過卷。o停車開關(guān)：用于容器的準(zhǔn)確停止定位，以及位置校正。o同步開關(guān)：用于驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置測(cè)量校正。o同步檢查開關(guān)：用于檢查位置測(cè)量的準(zhǔn)確性。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第九節(jié)第九節(jié) 主控信號(hào)流程主控信號(hào)流程o 主控系統(tǒng)是提升控制系統(tǒng)的核心，主控程序有邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值比較、算術(shù)運(yùn)算等功能。o根據(jù)圖46所示，學(xué)員應(yīng)掌握整個(gè)絞車的主控信號(hào)的流程，確定明白絞車是如何進(jìn)行控制操作運(yùn)行的。煤礦主提升機(jī)司機(jī)教案第十節(jié)第十節(jié) 數(shù)控提升機(jī)程序圖的表示方式數(shù)控提升機(jī)程序圖的表示方式 第十一節(jié)第十一節(jié) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制功能這兩節(jié)是作為了解內(nèi)容，學(xué)員有興趣可作一般了解。第十二節(jié)第十二節(jié) 數(shù)控提升系統(tǒng)的基本