基于STM32簡易自動電阻測試儀的硬件設計

1、宜賓職業(yè)技術(shù)學院宜賓職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設計 簡易自動電阻測試儀的硬件設計簡易自動電阻測試儀的硬件設計系系 部部 電電子子信信息息工工程程 系系 專專 業(yè)業(yè) 名名 稱稱 電子信息工程技術(shù)電子信息工程技術(shù) 班班 級級 電電 子子1 1 0 0 9 9 1 1 班班 姓姓 名名 古古 亮亮 亮亮 學學 號號 指指 導導 教教 師師 廖廖 建建 文文 20122012 年年 0202 月月 1010 日日簡易自動電阻測試儀的硬件設計簡易自動電阻測試儀的硬件設計摘摘 要要本設計由電源模塊，STM32F103ZET6 單片機小系統(tǒng)模塊，OPA548 構(gòu)成的 5V恒壓模塊，繼電器構(gòu)成的換擋測電阻模塊，步進電機

2、模塊，3.2 寸 TFT（Thin Film Transistor 薄膜場效應晶體管)真彩觸摸屏顯示模塊組成。該設計是通過單片機控制一個內(nèi)部集成的 12 位 DA 給 OPA548 運放芯片輸入電壓，從而控制運放芯片的輸出電壓，再送給繼電器構(gòu)成的換擋測電阻模塊，最后通過測試電阻上產(chǎn)生的電壓來判斷所測電阻值。其中 STM32 單片機小系統(tǒng)還控制內(nèi)部集成的兩個 12 位 AD，一個采集當 OPA548 輸出的值，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)使 OPA548 輸出恒壓 5V，一個采集待測電阻值，從而控制繼電器換擋測出待測電阻值。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：STM32F103ZET6 12 位 AD/DA 繼電器 3.2 寸

3、TFT 真彩觸摸屏Easy Auto resistance tester hardware designAbstract The design of the power supply module, STM32F103ZET6 small single-chip system module, OPA548 constitute 5v constant pressure module, relay module consisting of the shift resistor, stepper motor module, 3.2-inch TFT (Thin Film Transistor fi

4、lm field-effect transistor) color touch screen display module. The design is controlled by an internal integrated single-chip 12-bit DA chip to OPA548 op-amp input voltage, thereby controlling the output voltage op-amp chip, and then sent to the relay module consisting of the shift resistor, and fin

5、ally by testing the voltage on the resistor to determine the measured resistance value. STM32 microcontroller which controls a small system also integrates the two 12-bit AD, a collection when the OPA548 output value to form a closed loop system so that OPA548 output constant 5v, a collection test r

6、esistance value, thereby controlling the relay shift measured measured resistance values.Keywords: STM32F103ZET6; 12-bit AD / DA; relay; 3.2-inch; TFT color touch; screen目目 錄錄1 1 引引 言言.12 2 系統(tǒng)方案論證與選擇系統(tǒng)方案論證與選擇.22.12.1 主控芯片的選擇主控芯片的選擇 .22.22.2 5V5V 恒壓模塊的選擇恒壓模塊的選擇.22.32.3 顯示模塊的選擇顯示模塊的選擇 .33 3 系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計.4

7、3.13.1 系統(tǒng)總框圖系統(tǒng)總框圖.43.23.2 系統(tǒng)設計思路系統(tǒng)設計思路 .44 4 硬件電路設計硬件電路設計.64.14.1 電源模塊的設計電源模塊的設計.64.24.2 OPA548OPA548 構(gòu)成的構(gòu)成的 5V5V 恒壓模塊設計恒壓模塊設計.64.34.3 繼電器構(gòu)成的自動換擋測電阻模塊繼電器構(gòu)成的自動換擋測電阻模塊 .74.44.4 電機驅(qū)動模塊電機驅(qū)動模塊 .84.54.5 TFTTFT 觸屏顯示模塊觸屏顯示模塊.95 5 軟件設計軟件設計.106 6 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試.116.16.1 100100 檔位的測試檔位的測試.116.26.2 1K1K 檔位的測試檔位的測試.11

8、6.36.3 10K10K 檔位的測試檔位的測試.126.46.4 10M10M 檔位的測試檔位的測試.127 7 設計總結(jié)設計總結(jié).13參考文獻參考文獻.14致致 謝謝.15附錄附錄附錄附錄 1 1 主要元器件清單主要元器件清單附錄附錄 2 2 STM32F103ZET6STM32F103ZET6 小系統(tǒng)板原理圖小系統(tǒng)板原理圖附錄附錄 3 3 單片機小系統(tǒng)板轉(zhuǎn)接板單片機小系統(tǒng)板轉(zhuǎn)接板 PCBPCB 圖圖附錄附錄 4 4 恒壓源恒壓源 PCBPCB 圖圖附錄附錄 5 5 產(chǎn)品實物圖片產(chǎn)品實物圖片簡易自動電阻測試儀的硬件設計簡易自動電阻測試儀的硬件設計1 1 引引 言言目前人們廣泛使用的電阻測試

9、儀是萬用表，用萬用表測試電阻有兩個缺陷：其一大多數(shù)時候測試一個電阻就需要人為的換擋。其二不能自動篩選電阻，需要人為判斷。萬用表不能快速智能的完成電阻的阻值測量及篩選且使用起來過程繁瑣，使人們在設計檢修電路時時間加長，而在設計檢修中我們希望能夠快速的測量電阻的阻值，自動完成電阻阻值的測量篩選?；谝陨线\用本人設計了“簡易自動電阻測試儀” 。2 2 系統(tǒng)方案論證與選擇系統(tǒng)方案論證與選擇2.12.1 主控芯片的選擇主控芯片的選擇方案一：方案一：采用 STC89C52 系列單片機。STC89C52 系列單片機的發(fā)展已經(jīng)有比較長的時間，應用比較廣泛，各種技術(shù)都比較成熟，但此系列單片機為 8 位單片機，處

10、理速度不是很快，且內(nèi)部資源太少，不能滿足設計要求。方案二：方案二：采用 TI 公司 MSP430 系列單片機。MSP430 系列的單片機是一種 16位超低功耗、具有精簡指令的混合信號處理器，時鐘頻率在 8 MHz。內(nèi)部集成了一個 12 位 DAC 和一路 12 位的 ADC，如果要實現(xiàn)系統(tǒng)設計要求雙閉環(huán)電路就需外接一路 12 位 ADC，使電路復雜。 方案三：方案三：采用 ST 公司的 STM32 系列單片機 STM32F103ZET6。STM32 系列單片機基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的 ARM Cortex-M3 內(nèi)核。STM32F103ZET6 屬于 STM32

11、 系列中的“增強型”系列，時鐘頻率達到 72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品，內(nèi)置 512K 的閃存。具有豐富的片上外設和很強的運算能力。內(nèi)部集成了三路 12 位 ADC 和高達 18 路 AD 采樣通道，完全滿足系統(tǒng)設計所要求的雙閉環(huán)電路。比較以上三種方案：STC89C52 單片機內(nèi)部資源太少，MSP430F149 單片機內(nèi)部 ADC 不夠用，STM32F103ZET6 具有 MSP430 的所有優(yōu)點，且內(nèi)部資源豐富，能夠完全滿足設計需求，故選擇方案三。2.22.2 5V5V 恒壓模塊的選擇恒壓模塊的選擇方案一：方案一：選擇電源模塊的 5V 電壓，作為待測電阻的供電電壓，這樣做可使電路結(jié)構(gòu)

12、變得很簡單。但純在的問題是，電源模塊的 5V 電壓加在待測電阻模塊上，當待測電阻很小時，使電壓被拉低，導致其他需要 5V 電壓的模塊不能正常工作。方案二：方案二：選擇 OPA548 運放芯片來單獨為待測電阻模塊供電。需要用到STM32F103ZET6 內(nèi)部集成一個 12DAC，來控制 OPA548 的輸入從而控制它輸出，在通過單片機芯片內(nèi)部的一個 12 位 ADC 將運放輸出采回來跟 DAC 的輸出進行對比，從而形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，輸出 5V 恒定的電壓。這樣做的優(yōu)點，可使系統(tǒng)運行非常穩(wěn)定，且測試電阻也非常精準。比較以上兩種方案：方案二能到達設計要求,所以本設計采用方案二。2.32.3 顯示模塊

13、顯示模塊的選擇的選擇方案一：方案一：使用帶有中文字符的 12864 液晶顯示。12864 液晶結(jié)構(gòu)簡單，易于控制，但分辨率太低，不能很清晰的顯示由電位器的變化所形成的各點連成的曲線。方案二：方案二：使用 3.2 寸 TFT-LCD。3.2 寸 TFT-LCD，是具有 26 萬色分辨率高清晰顯示屏，16 位真彩顯示，可以顯示數(shù)字、字符、圖TFT240 320片、顯示內(nèi)容豐富，能夠很清晰的顯示本設計中所要求的各種參數(shù)以及由電位器的變化所形成的各點連成的曲線。自帶觸摸屏，可以用來作為控制輸入。比較以上兩種方案：12864 液晶顯示器分辨率太低，不能很清晰的顯示由電位器的變化所形成的各點連成的曲線，而

14、 3.2 寸 TFT-LCD 能夠完全滿足，故選擇方案二。3 3 系統(tǒng)設計系統(tǒng)設計3.13.1 系統(tǒng)總框圖系統(tǒng)總框圖電源模塊 J STM32F103ZET6DAADAD恒壓芯片恒壓采樣電壓跟隨固定電阻網(wǎng)絡檔位切換待測電阻電壓跟隨采樣顯示步進電機圖圖 3-13-1 系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖3.23.2 系統(tǒng)設計思路系統(tǒng)設計思路 本系統(tǒng)框圖如（圖 3-1）所示由電源模塊，STM32F103ZET6 小系統(tǒng)模塊，恒壓芯片、恒壓采樣、電壓跟隨構(gòu)成的 5V 恒壓源模塊，固定電阻網(wǎng)絡、檔位切換、待測電阻、采樣、電壓跟隨構(gòu)成的繼電器自動換檔測電阻模塊，步進電機模塊，TFT 真彩觸屏顯示模塊組成。該設計分為 2 個閉

15、環(huán)系統(tǒng)：通過單片機控制一個內(nèi)部集成的 12 位 DAC 給運放芯片 OPA548 的輸入電壓從而控制運放的輸出電壓，然后采樣輸出的電壓，用電壓跟隨器將采樣電壓給單片機內(nèi)部的一個 12 位 ADC，將 DAC 輸出的電壓和 ADC 采回的電壓對比，通過程序自動補償，讓 OPA548 的輸出為恒壓 5V。將恒壓 5V 送給電阻網(wǎng)絡（共 4 路電阻網(wǎng)絡起到限流和限壓的作用）,再經(jīng)過檔位切換（由四個繼電器構(gòu)成，起自動換擋的作用）,再經(jīng)過待測電阻到地。然后將待測的電阻兩端的電壓采樣到電壓跟隨器送到單片機內(nèi)部的一個 12 位ADC，最后通過程序計算出電阻值。為了使測量更加精準程序上采取了這樣的方法：將第一

16、路 ADC 的值乘以 2推出當前 5V 恒壓值，把這個當前恒壓值作為第二個閉環(huán)系統(tǒng)的總電壓值，再利用同一支路電流相等的特性來計算待測電阻的阻值。公式為：1 22(1 2)233ADADADADRrR其中 R3 精密電阻值，r 是待測電阻值。是這個方法去掉了直接用 5V 來作為第二個閉環(huán)系統(tǒng)的總電壓的誤差，使得測量精度大大提高。本設計的步進電機模塊作為一個附加模塊，它實現(xiàn)的功能是：由單片機去控制步進電機，來旋轉(zhuǎn)電位器得到不同的電阻值，將電位器不同阻值產(chǎn)生的不同電壓送給單片機內(nèi)部一個 12 位 ADC，單片機處理后在屏幕上顯示出阻值變化的曲線。4 4 硬件電路設計硬件電路設計4.14.1 電源模塊

17、的設計電源模塊的設計+12V和+5V采用LM2576系列3A開關(guān)型穩(wěn)壓器，這種穩(wěn)壓器是單片機集成電路，能提供降壓開關(guān)型穩(wěn)壓器的各種功能，能驅(qū)動3A的負載，有優(yōu)異的線性和負載調(diào)整能力。這系列穩(wěn)壓器內(nèi)都含有頻率器和一個固定頻率振蕩器，將外部元件的數(shù)目減少到最小，使用方面。它在指定輸入電壓和輸出負載條件下保證輸出電壓的正負4%的誤差。它的效率比流線型的三端線性穩(wěn)壓要高得多，是理想的代替。-12V采用三端固定式集成穩(wěn)壓模塊LM7912，它內(nèi)部由采樣、基準、放大、調(diào)整和保護等電路組成。保護電路具有過流、過熱、及短路保護功能。能在使用要求不是很高的場合使用，圖4-1為設計電路。圖 4-1 電源模塊電路4.

18、24.2 OPA548OPA548 構(gòu)成的構(gòu)成的 5V5V 恒壓模塊設計恒壓模塊設計 恒壓源模塊電路如（圖 4-2）所示，使用高電壓，高電流運算放大器OPA548 連接低噪聲精密運算器 TLC2202，通過單片機內(nèi)部的一個 ADC 輸出值。調(diào)節(jié) OPA548 輸出，構(gòu)成 5V 恒壓閉環(huán)系統(tǒng)。1M1M+3-2841VDD+OUTVDD/GNDIN+IN-D2TLC2202-2+154673L/MOPA548R11kC20.1uFC30.1uF+12V-12VR210k+C110uF+C410uFC51uFE/S +5V12J3SC12J2CS12J1CS12J4DA12J5AD12J7CON21

19、23J6CON4+12V-12V+5V圖 4-2 恒壓電路 4.34.3 繼電器構(gòu)成的自動換擋測電阻模塊繼電器構(gòu)成的自動換擋測電阻模塊自動換擋模擬電路如（圖 4-3）所示，采用 4 路用繼電器，作為自動開關(guān)，實現(xiàn)檔位轉(zhuǎn)換。該電路主要是根據(jù)電阻分壓的原理來實現(xiàn)，然后待測電阻上接一個電壓跟隨器（跟隨器起阻抗匹配的作用）把電壓送給單片機內(nèi)部的一個ADC，單片機內(nèi)部再相應的運算處理，然后在 I/O 口上輸出一個高電位，使相對應的繼電器“嗒”的一聲導通，測出被測電阻的阻值，顯示到屏幕上去。其中固定電阻網(wǎng)絡由四只定值電阻構(gòu)成，由于單片機能夠采集的電壓超過3.3V 就會采樣不精確，采集電壓設定為 3.3V。

20、其阻值可根據(jù)以下的分壓公式計算得出來。檔時，假定被測電阻值為，則。計算可得1001003100=5100+RR=，即檔固定電阻值為。66.610066.61k 檔時，假定被測電阻值為 K，則。計算可得 R=，131K=51K+R666即 K 檔固定電阻值為。1K 檔時，假定被測電阻值為K，則。計算可得1010310K=510K+RR=K，即K 檔固定電阻值為K。6.6106.6M 檔時，假定被測電阻值為M，則。計算可得1010310M=510M +RR=M，即M 檔固定電阻值為M。6.66106.66圖 4-3 繼電器構(gòu)成的自動換擋測電阻模擬電路4.44.4 電機驅(qū)動模塊電機驅(qū)動模塊 電機驅(qū)動

21、模塊電路如（圖 4-4）所示，本設計自動測量和顯示電位器阻值隨旋轉(zhuǎn)角度變化曲線使用步進電機轉(zhuǎn)動帶動電位器旋轉(zhuǎn)從而改變電位器電阻，為了能更好的達到設計要求，我們采用 L298N 作為步進電機驅(qū)動。圖 4-4 步進電機驅(qū)動電路4.54.5 TFTTFT 觸屏顯示模塊觸屏顯示模塊 采用 3.2 寸 TFT 觸摸屏顯示，該顯示屏為 320*240 分辨率，16 位真彩顯示，顯示速度快，可顯示字符，文字，圖片，本產(chǎn)品操作界面簡潔準確，顯示效果良好。顯示模塊與主控芯片接口電路如（圖 4-5）所示。 圖 4-5 TFT 液晶接口電路5 5 軟件設計軟件設計軟件設計思路說明：軟件部分共分為 5 個部分。其一，

22、手動換擋。其二，自動換擋。其三，電阻篩選。其四，描繪曲線。其五，屏幕顯示。前四個部分的信息最后送到第五部分顯示。軟件邏輯框圖如（圖 5-1）所示。 5-15-1 軟件邏輯軟件邏輯 開始 初始化配置 手動換擋 自動換擋 電阻篩選 描繪曲線 屏幕顯示6 6 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試測試方式為：首先在精密電阻箱上給出一個阻值，然后用數(shù)字萬用表測得為多大阻值，再用本產(chǎn)品測試，并記錄，根據(jù)公式（為被測電阻，為實測電阻值，萬用表測得的阻值）X00R-RR =RxRR0R計算出誤差，并觀察檔位是否自動正常跳轉(zhuǎn)。6.16.1 100100 檔位的測試檔位的測試待測電阻值待測電阻值（）萬用表萬用表測試測試（）實測實測（

23、）誤差誤差是否正確是否正確跳轉(zhuǎn)檔位跳轉(zhuǎn)檔位2929.1029.00.04%是4746.9047.00.03%是8382.8883.10.02%是100100.099.90.10%是7676.3076.20.01%是 檔測試時，在電阻箱上給出任意的 5 個阻值，首先是萬用表來測，100然后由本產(chǎn)品測試。經(jīng)公式計算，誤差均在題目規(guī)定范圍內(nèi)，同時也實現(xiàn)了自動換檔的功能。6.26.2 1K1K 檔位的測試檔位的測試待測電阻值待測電阻值（kk）萬用表萬用表測試測試（kk）實測實測（kk）誤差誤差是否正確是否正確跳轉(zhuǎn)檔位跳轉(zhuǎn)檔位780779.87800.05%是395394.93950.03%是24324

24、2.02420.02%是190189.01890.01%是892893.18920.06%是K 檔測試時，在電阻箱上給出任意的 5 個阻值，首先是萬用表來測，然1后由本產(chǎn)品測試。經(jīng)公式計算，誤差均在題目規(guī)定范圍內(nèi)，同時也實現(xiàn)了自動換檔的功能。6.36.3 10K10K 檔位的測試檔位的測試待測電阻值待測電阻值()()萬用表萬用表測試測試()()實測實測()()誤差誤差是否正確是否正確跳轉(zhuǎn)檔位跳轉(zhuǎn)檔位5.6K5.610K5.60K0.07%是4.3K4.290K4.28K0.10%是9.8K9.797K9.80K0.11%是6.2K6.190K6.20K0.09%是1K999.09990.08%

25、是K 檔測試時，在電阻箱上給出任意的 5 個阻值，首先是萬用表來測，10然后由本產(chǎn)品測試。經(jīng)公式計算，誤差均在題目規(guī)定范圍內(nèi)，同時也實現(xiàn)了自動換檔的功能。6.46.4 10M10M 檔位的測試檔位的測試待測電阻值待測電阻值()()萬用表萬用表測試測試( ()實測實測()()誤差誤差是否正確是否正確跳轉(zhuǎn)檔位跳轉(zhuǎn)檔位12M11.99M12.0M0.09%是6M5.980M5.99M0.07%是7.39M7.400M7.39M0.03%是8.2M8.198M8.20M0.04%是2M1.990M2.01M0.05%是M 檔測試時，在電阻箱上給出任意的 5 個阻值，首先是萬用表來測，10然后由本產(chǎn)品測

26、試。經(jīng)公式計算，誤差均在題目規(guī)定范圍內(nèi)，同時也實現(xiàn)了自動換檔的功能。通過觀察以上的測試數(shù)據(jù)，可以看出來在每個檔位的測試時，誤差均在以下，達到了題目的要求，并且根據(jù)不同阻值的電阻自動切換檔位。0.1%7 7 設計總結(jié)設計總結(jié)本設計實現(xiàn)了電阻的自動測量，自動篩選，自動描點，它比傳統(tǒng)的手動測量方式有著顯著的優(yōu)越性，不僅可以實現(xiàn)電阻的自動測量和自動篩選，而且測量精準度很高。此外，本系統(tǒng)設計僅采用一塊 STM32F103ZET6 單片機作為主控芯片，加以少量的硬件電路，電路設計簡單，并使用 C 語言編寫程序，系統(tǒng)的可靠性很高。通過大量的測試證明，本系統(tǒng)達到了預期的效果。參考文獻參考文獻1 劉軍.例說 S

27、TM32.北京：北京航空航天大學出版社，2011.2 全國大學生電子設計競賽組委會.第九屆全國大學生電子設計競賽獲獎作品選編. 北京：北京理工大學出版社，2010.3黃智偉.全國大學生電子設計競賽常用電路模塊制作. 北京：北京航空航天大學出版社，2011.4喻斌. STM32F 系列 ARM Cortex - M3 核微控器件開發(fā)與應用.北京：清華大學出版社，2011.5黃智偉.全國大學生電子設計競賽技能訓練M.北京：北京航空航天大學出版社，2006. 6劉德旺.電子制作實訓M.北京：中國水利水電出版社，2006. 7黃智偉.全國大學生電子設計競賽技能培訓練教程M.北京：電子工業(yè)出版社，200

28、5. 8譚浩強.C 語言程序設計(第二版).北京：清華大學出版社，2000. 9馬忠梅單片機的 C 語言應用程序北京：北京航空航天出版社，2007.10 童詩白、華成英.模擬電子技術(shù)基礎M. 北京：高等教育出版社,20 11 王松武、于鑫.電子創(chuàng)新設計與實踐M. 北京：國防工業(yè)出版社,20 12 焦素敏.數(shù)字電子技術(shù)基礎M. 北京：人民郵電出版社,2005.致致 謝謝經(jīng)過兩個多月的時間，我在導師廖建文的指導下，完成了整個系統(tǒng)的設計和制作。在這段時間當中，感受最深的就是解決問題的一些方法、技巧。在整個設計過程中，我遇到了很多的問題，通過查閱相關(guān)資料、冷靜理性的分析、方案的對比和實驗證明，最終解決

29、了所遇到的問題。這一次的畢業(yè)設計，不但增強了我的實踐能力和論文的寫作能力，更讓我懂得了理論和實踐相結(jié)合的重要性。當然，本系統(tǒng)設計中還存在著一些不足之處，有待修正提高，懇請各位評委老師批評指正。感謝學校給我這一次鍛煉的機會，感謝我的老師和同學們在整個過程中給予我的幫助，才使得我的畢業(yè)設計順利結(jié)束。附錄附錄附錄附錄 1 1 主要元件清單主要元件清單元件名稱元件名稱型號型號數(shù)量數(shù)量單片機小系統(tǒng)STM32F103ZET61恒壓源芯片OPA5481精密電阻6.49M1精密電阻6.8K1精密電阻6801精密電阻681繼電器C2237604步進電機30BYJ261電位器旋轉(zhuǎn)式單圈電位器4.7K1顯示器3.2

30、 寸 TFT-LCD1附錄附錄 2 2 STM32F103ZET6STM32F103ZET6 小系統(tǒng)板原理圖小系統(tǒng)板原理圖BOOT 0138NC106NRST25OSC_IN23OSC_OUT24PA0-W KUP/USART 2_CT S/A DC123_IN 0/T IM 5_CH1/TIM2_CH1_ETR/T IM 8_ET R34PA1/U SA RT2_RT S/ADC123_IN1/TIM5_CH2/T IM2_CH235PA2/U SA RT2_T X /T IM5_CH3/ADC123_IN2/TIM2_CH336PA3/U SA RT2_RX /T IM5_CH4/ADC1

31、23_IN3/T IM2_CH437PA4/SPI1_N SS/DAC_OUT 1/USART 2_CK/A DC12_IN440PA5/SPI1_SCK/DAC_OUT 2/A DC12_IN541PA6/SPI1_M ISO/TIM8_BKIN/ADC12_IN 6/T IM 3_CH142PA7/SPI1_M OSI/TIM8_CH1N/ADC12_IN7/T IM3_CH 243PA8/U SA RT1_CK/TIM1_CH1/M CO100PA9/U SA RT1_T X /T IM1_TX /T IM 1_CH2101PA10/USART 1_RX /T IM1_CH3102PA1

32、1/USART 1_CT S/CANRX /T IM1_CH4/U SBD M103PA12/USART 1_RT S/CANT X /TIM1_ET R/USBDP104PA13/JT MS/SW DIO105PA14/JT CK/SW CLK109PA15/JT DI/SPI3_NSS/I2S3_WS110PB0/AD C12_IN8/T IM 3_CH3/T IM8_CH2N46PB1/AD C12_IN9/T IM 3_CH4/T IM8_CH3N47PB2/BOO T148PB3/JT DO/T RACESW O/SPI3_SCK/I2S3_CK133PB4/JNT RST/SPI3

33、_MISO134PB5/I2C1_SMBAI/SPI3_M OSI/I2S3_SD135PB6/I2C1_SCL/TIM4_CH1136PB7/I2C1_SDA/FSM C_NADV /TIM4_CH2137PB8/T IM4_CH3/SDIO _D 4139PB9/T IM4_CH4/SDIO _D 5140PB10/I2C2_SCL/USART 3_T X69PB11/I2C2_SDA/USART 3_RX70PB12/SIP2_NSS/I2S2_W S/I2C2_SMBAI/USART 3_CK/T IM1_BKIN73PB13/SIP2_SCK/I2S2_CK/USART 3_CT S

34、/TIM1_CH1N74PB14/SPI2_MISO/USART 3_RT S/T IM 1_CH2N75PB15/SPI2_MO SI/I2S2_SD/TIM1_CH3N76PE0/T IM4_ETR/FSM C_NBL0141PE1/FSMC_NBL1142PE2/T RACECK/FSM C_A231PE3/T RACED0/FSM C_A 192PE4/T RACED1/FSM C_A 203PE5/T RACED2/FSM C_A 214PE6/T RACED3/FSM C_A 225PE7/FSMC_D458PE8/FSMC_D559PE9/FSMC_D660PE10/FSMC_D

35、763PE11/FSMC_D864PE12/FSMC_D965PE13/FSMC_D1066PE14/FSMC_D1167PE15/FSMC_D1268PF0/FSMC_A010PF1/FSMC_A111PF2/FSMC_A212PF3/FSMC_A313PF4/FSMC_A414PF5/FSMC_A515PF6/ADC3_IN4/FSMC_NIO RD18PF7/ADC3_IN5/FSMC_NREG19PF8/ADC3_IN6/FSMC_NIO WR20PF9/ADC3_IN7/FSMC_CD21PF10/ADC3_IN 8/FSM C_INT R22PF11/FSMC_NIOS1649PF

36、12/FSMC_A650PF13/FSMC_A753PF14/FSMC_A854PF15/FSMC_A955PG0/FSMC_A1056PG1/FSMC_A1157PG2/FSMC_A1287PG3/FSMC_A1388PG4/FSMC_A1489PG5/FSMC_A1590PG6/FSMC_INT 291PG7/FSMC_INT 392PG893PG9/FSMC_NE2/FSM C_N CE3124PG10/FSMC_NCE4_1/FSMC_NE3125PG11/FSMC_NCE4_2126PG12/FSMC_NE4127PG13/FSMC_A24128PG14/FSMC_A25129PG1

37、5132V DD_517V DD_439V DD_3144V DD_2108V DD_172V REF-31V REF+32V SS_171V SS_2107V SS_3143V SS_438V SS_516V SSA30V BAT6PC0/AD C123_IN1026PC1/AD C123_IN1127PC2/AD C123_IN1228PC3/AD C123_IN1329PC4/AD C12_IN1444PC5/AD C12_IN1545PC6/I2S2_MCK /T IM 8_CH1/SDIO_D696PC7/I2S3_MCK /T IM 8_CH2/SDIO_D797PC8/T IM8

38、_CH3/SDIO _D 098PC9/T IM8_CH4/SDIO _D 199PC10/USART 4_TX /SDIO _D 2111PC11/USART 4_RX /SDIO_D3112PC12/USART 5_TX /SDIO _CK113PC13-T AMPER-RT C7PC14-OSC32_IN8PC15-OSC32_OUT9PD0/FSMC_D2114PD1/FSMC_D3115PD2/T IM3_ET R/USART 5_RX /SDIO _CM D116PD3/FSMC_CLK117PD4/FSMC_NO E118PD5/FSMC_NW E119PD6/FSMC_NW A

39、IT122PD7/FSMC_NE1/FSM C_N CE2123PD8/FSMC_D1377PD9/FSMC_D1478PD10/FSMC_D1579PD11/FSMC_A1680PD12/FSMC_A1781PD13/FSMC_A1882PD14/FSMC_D085PD15/FSMC_D186V SS_651V SS_761V SS_883V SS_994V SS_10120V SS_11130V DD_10121V DD_995V DD_884V DD_762V DD_652V DD_11131V DDA33*1ST M32F103Z ET 612345678910111213141516

40、17181920JP4供供供供+3.3V+3.3V+3.3VJN TRSTJT DIJT M SJT CKJT DONRSTJN TRSTJT DIJT M SJT CKJT DORT CKDBGRQDBGACKRT CKDBGRQDBGACK123456789RT 310K123456789RT 210KBOOT 0C310.1uFNRSTJT DOJT M SJT CKJT DIJN TRSTBOOT 012Y112MC3222pFC3322pFR17330SCL1SDA1WP1234567891011121314151617181920212223242526272829303132JP1Header 16X 2PD14PD0PE7PE9PE11PE13PE15PD9PG12PD5NRSTPB14PB15PB13PB12PD15PD1PE8PE10PE12PE14PD8PD10PF0PD4PG7PG8PG11PG15NRST+3.3VPD15PD0PD1NetLabel46NetLabel47PD4PD5NetLabel50NetLabel51PD8PD9PD10NetLabel55NetLabel56NetLabel57PD14+3.3VNetLabel604052A4052B4052ENNetLabel64RMS1SCL2SDA2NetLa