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文檔簡介
1、ORGANIZATION_BLOCK Ö÷³ÌÐò:OB1TITLE=³ÌÐò×¢ÊÍ: Modbus Ö÷Õ¾¶Áд³ÌÐò/ ×¢Ò⣺1. Modbus RTUÖ÷Õ¾¹¦ÄÜÊ&
2、#199;ͨ¹ýÖ¸Áî¿âÖÐÔ¤ÏȱàºÃµÄ³ÌÐò¹¦ÄÜ¿éʵÏֵģ¬¸Ã¿âÖ»Õë¶&
3、#212;Port 0¿ÚÓÐЧ/ 2. Modbus RTUÖ÷վʹÓÃÁËһЩÓû§Öжϣ¬ÔÚÓû§³ÌÐòÖв»Ä
4、0;½ûÖ¹ÖжÏ/ 3. ¸ÃÀý³Ì·ÃÎʵÄΪһ¸ö´ÓÕ¾£¬Èô·ÃÎʲ»Í¬µÄ´ÓÕ¾£
5、;¬¿Éͨ¹ý¸Ä±ä´ÓÕ¾µØÖ·À´ÊµÏÖ¡£/BEGINNetwork 1/ µÚһɨÃëÖÜÆÚ, ¸´Î»¸÷±
6、4;־λºÍÆðʼλLD SM0.1R M2.0, 8R M4.0, 8R M0.0, 2Network 2/ Modbus Ö÷Õ¾³õʼ»¯Íê³Éºó, Æô¶¯¶ÁдָÁîLD
7、M0.0EUS M0.1, 1Network 3 / ÍøÂç±êÌâ/ ÍøÂç×¢ÊÍ ³õʼ»¯Modbus Ö÷վͨÐÅ,/ EN ʹÄÜ£º±ØÐë±£Ö
8、;¤Ã¿Ò»É¨ÃèÖÜÆÚ¶¼±»Ê¹ÄÜ£¨Ê¹ÓÃSM0.0)/ Mode ģʽ£º³£Îª1£¬Ê¹ÄÜ Modbus ÐÒ&
9、#233;¹¦ÄÜ£»Îª0 ʱ»Ö¸´ÎªÏµÍ³ PPI ÐÒé/ Baud ²¨ÌØÂÊ£ºÉèΪ9600£¬ÒªÓë´ÓÕ¾&
10、#178;¨ÌØÂʶÔÓ¦/ Parity УÑ飺УÑ鷽ʽѡÔñ 0£½ÎÞУÑé/ Timeout ³¬Ê±£ºÖ÷Õ¾
11、1;È´ý´ÓÕ¾ÏìÓ¦µÄʱ¼ä£¬ÒÔºÁÃëΪµ¥Î»£¬µäÐ͵ÄÉèÖÃֵΪ1000ºÁ
12、Ã루1Ã룩£¬/ ÔÊÐíÉèÖõķ¶Î§Îª 1£32767¡£/ ×¢Ò⣺ Õâ¸öÖµ±ØÐëÉè
13、;ÖÃ×ã¹»´óÒÔ±£Ö¤´ÓÕ¾ÓÐʱ¼äÏìÓ¦¡£/ Done Íê³Éλ£º³õʼ»¯Íê³É
14、3;¬´Ëλ»á×Ô¶¯ÖÃ1¡£¿ÉÒÔÓøÃλÆô¶¯ MBUS_MSG ¶Áд²Ù×÷/ Error ³õʼ»¯´íÎ
15、43;´úÂ루ֻÓÐÔÚ Done λΪ1ʱÓÐЧ£©£º0£½ ÎÞ´íÎó/ 1£½ УÑéÑ¡Ôñ·Ç·
16、168;/ 2£½ ²¨ÌØÂÊÑ¡Ôñ·Ç·¨/ 3£½ ģʽѡÔñ·Ç·¨/LD SM0.0= L60.0LD SM0.0= L63.7LD L60.0CALL SBR1, L63.7, 9600, 0, +1000, M0.0, MB1Network 4/ ¶Á
17、00;¡´ÓÕ¾±£³Ö¼Ä´æÆ÷µÄÊý¾Ý/ EN ʹÄÜ£ºÍ¬Ò»Ê±¿ÌÖ»ÄÜÓÐÒ»¸ö¶ÁÐ
18、0;¹¦ÄÜ£¨¼´ MBUS_MSG£©Ê¹ÄÜ/ ×¢Ò⣺½¨Òéÿһ¸ö¶Áд¹¦ÄÜ£¨¼´ MBUS_MSG£©¶¼
19、211;ÃÉÏÒ»¸ö MBUS_MSG Ö¸ÁîµÄ Done Íê³ÉλÀ´¼¤/ »î£¬ÒÔ±£Ö¤ËùÓжÁдָÁîÑ
20、173;»·½øÐУ¨¼û³ÌÐò£©¡£/ First ¶ÁдÇëÇóλ£ºÃ¿Ò»¸öеĶÁдÇëÇó
21、±ØÐëʹÓÃÂö³å´¥·¢/ Slave ´ÓÕ¾µØÖ·£º¿ÉÑ¡ÔñµÄ·¶Î§ 1£247/ RW ¶Áд²Ù×
22、÷£º0£½¶Á£¬ 1£½Ð´/ ×¢Ò⣺1. ¿ª¹ØÁ¿Êä³öºÍ±£³Ö¼Ä´æÆ÷Ö§³Ö¶Áº
23、5;д¹¦ÄÜ/ 2. ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëºÍÄ£ÄâÁ¿ÊäÈëÖ»Ö§³Ö¶Á¹¦ÄÜ/ Addr ¶Áд´ÓÕ
24、0;µÄÊý¾ÝµØÖ·£ºÑ¡Ôñ¶ÁдµÄÊý¾ÝÀàÐÍ 00001ÖÁ0xxxx£¿ª¹ØÁ¿Êä³ö/ 10001ÖÁ1xxx
25、x£¿ª¹ØÁ¿ÊäÈë/ 30001ÖÁ3xxxx£Ä£ÄâÁ¿ÊäÈë/ 40001ÖÁ4xxxx£±£³Ö¼Ä´æÆ÷/ Count ͨѶ
26、81;ÄÊý¾Ý¸öÊý£¨Î»»ò×ֵĸöÊý£©/ ×¢Ò⣺ ModbusÖ÷Õ¾¿É¶Á/дµÄ×î´óÊ
27、;ý¾ÝÁ¿Îª120¸ö×Ö£¨ÊÇָÿһ¸ö MBUS_MSG Ö¸Á/ DataPtr Êý¾ÝÖ¸Õ룺1. Èç¹ûÊÇ
28、82;ÁÖ¸Á¶Á»ØµÄÊý¾Ý·Åµ½Õâ¸öÊý¾ÝÇøÖÐ/ 2. Èç¹ûÊÇдָÁÒ
29、0;д³öµÄÊý¾Ý·Åµ½Õâ¸öÊý¾ÝÇøÖÐ/ Done ¶Áд¹¦ÄÜÍê³Éλ/ Error ´íÎó´úÂ&
30、#235; Ö»ÓÐÔÚ Done λΪ1ʱ£¬´íÎó´úÂë²ÅÓÐЧ/ ´íÎó´úÂ룺 0£½ÎÞ´íÎó/ 1
31、3;½ÏìӦУÑé´íÎó/ 2£½Î´ÓÃ/ 3£½½ÓÊÕ³¬Ê±£¨´ÓÕ¾ÎÞÏìÓ¦£©/ 4£½ÇëÇ&
32、#243;²ÎÊý´íÎó£¨slave address,Modbus address,count,RW£©/ 5£½Modbus/×ÔÓÉ¿ÚδʹÄÜ/ 6£½ModbusÕýÔÚæÓÚÆäËü
33、;ÇëÇó/ 7£½ÏìÓ¦´íÎó£¨ÏìÓ¦²»ÊÇÇëÇóµÄ²Ù×÷£©/ 8£½ÏìÓ¦CRCУÑéºÍ
34、180;íÎó/ 101£½ ´ÓÕ¾²»Ö§³ÖÇëÇóµÄ¹¦ÄÜ/ 102£½ ´ÓÕ¾²»Ö§³ÖÊý¾ÝµØÖ·/ 103£
35、89; ´ÓÕ¾²»Ö§³Ö´ËÖÖÊý¾ÝÀàÐÍ/ 104£½ ´ÓÕ¾É豸¹ÊÕÏ/ 105£½ ´ÓÕ¾½ÓÊÜÁ
36、203;ÐÅÏ¢£¬µ«ÊÇÏìÓ¦±»ÑÓ³Ù/ 106£½ ´Óվ棬¾Ü¾øÁ˸ÃÐÅÏ¢/ 107£½ ´ÓÕ
37、190;¾Ü¾øÁËÐÅÏ¢/ 108£½ ´ÓÕ¾´æ´¢Æ÷ÆæÅ¼´íÎó/ ³£¼ûµÄ´íÎó¼°Æä´íÎó
38、´úÂ룺/ 1. Èç¹û¶à¸ö MBUS_MSG Ö¸ÁîͬʱʹÄÜ»áÔì³É6ºÅ´íÎó/ 2. ´ÓÕ¾ delay ²ÎÊ
39、253;ÉèµÄʱ¼ä¹ý³¤»áÔì³É3ºÅ´íÎó/ 3. ´ÓÕ¾µôµç»ò²»ÔËÐУ¬ÍøÂç¹Ê
40、213;϶¼»áÔì³É3ºÅ´íÎó/LD M0.1O M2.4= L60.0LD M0.1EULD M2.4EUOLD= L63.7LD L60.0CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40001, +50, &VB1000, M2.1, MB3Network 5/ ¶ÁÈ¡´ÓÕ¾±£³Ö¼&
41、#196;´æÆ÷µÄÊý¾ÝÍê³É£¬¸´Î»ÇëÇóLD M2.1R M2.4, 1R M0.1, 1Network 6/ ¶ÁÈ¡´ÓÕ¾ÊäÈëµãLD M2.1= L60.0LD M2.1EU= L63.7L
42、D L60.0CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40051, +50, &VB2000, M2.2, MB4Network 7/ ¶ÁÈ¡´ÓÕ¾ÊäÈëµãÍê³É£¬¸´Î»ÇëÇóLD M2.2R M2.1, 1Network 8/ д´ÓÕ
43、;¾Êµ¼ÊÊä³öÖµLD M2.2= L60.0LD M2.2EU= L63.7LD L60.0CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40101, +50, &VB3000, M2.3, MB5Network 9/ д´Óվʵ¼ÊÊä³öÖµÍê³É£
44、¬¸´Î»ÇëÇóLD M2.3R M2.2, 1Network 10LD M2.3= L60.0LD M2.3EU= L63.7LD L60.0CALL SBR2, L63.7, 1, 0, 40151, +50, &VB4000, M2.4, MB6Network 11LD M2.4R M2.3, 1Network 12LD SM0.0LPSA V1006.6= V0.2LRDA V1006.5= V0.1LRDA V1006.4= V0.0LRDA V1006.3= V1.7LRDA V10
45、06.2= V1.6LRDA V1006.1= V1.5LRDA V1006.0= V1.4LRDA V1007.7= V1.3LRDA V1007.6= V1.2LRDA V1007.5= V1.1LRDA V1007.4= V1.0LPPMOVW VW0, VW2- I +1023, VW2Network 13LD SM0.0LPSA V1007.3= V1200.5LRDA V1007.2= V1200.4LRDA V1007.1= V1200.3LRDA V1007.0= V1200.2LRDA V1008.7= V1200.1LRDA V1008.6= V1200.0LRDA V10
46、08.5= V1201.7LRDA V1008.4= V1201.6LRDA V1008.3= V1201.5LRDA V1008.2= V1201.4LRDA V1008.1= V1201.3LRDA V1008.0= V1201.2LRDA V1009.7= V1201.1LRDA V1009.6= V1201.0LRDA SM0.0= V1200.6LPPAN SM0.0= V1200.7Network 14LD SM0.0LPSA V1009.5= V1202.7LRDA V1009.4= V1202.6LRDA V1009.3= V1202.5LRDA V1009.2= V1202.
47、4LRDA V1009.1= V1202.3LRDA V1009.0= V1202.2LRDA V1010.7= V1202.1LRDA V1010.6= V1202.0LRDA V1010.5= V1203.7LRDA V1010.4= V1203.6LRDA V1010.3= V1203.5LRDA V1010.2= V1203.4LRDA V1010.1= V1203.3LRDA V1010.0= V1203.2LRDA V1011.7= V1203.1LPPA V1011.6= V1203.0Network 15LD SM0.0MOVW +31, VW4AENO- I VW2, VW4
48、AENOITB VW4, VB10AENOMOVD VD1200, VD1400AENOSRD VD1400, VB10AENOMOVD VD1400, VD1404AENO* D +2, VD1404AENODTR VD1404, VD204Network 16LD SM0.0LPSA V2006.6= V30.2LRDA V2006.5= V30.1LRDA V2006.4= V30.0LRDA V2006.3= V31.7LRDA V2006.2= V31.6LRDA V2006.1= V31.5LRDA V2006.0= V31.4LRDA V2007.7= V31.3LRDA V20
49、07.6= V31.2LRDA V2007.5= V31.1LRDA V2007.4= V31.0LPPMOVW VW30, VW32- I +1023, VW32Network 17LD SM0.0LPSAN SM0.0= V2200.7LRDA SM0.0= V2200.6LRDA V2007.3= V2200.5LRDA V2007.2= V2200.4LRDA V2007.1= V2200.3LRDA V2007.0= V2200.2LRDA V2008.7= V2200.1LRDA V2008.6= V2200.0LRDA V2008.5= V2201.7LRDA V2008.4=
50、V2201.6LRDA V2008.3= V2201.5LRDA V2008.2= V2201.4LRDA V2008.1= V2201.3LRDA V2008.0= V2201.2LRDA V2009.7= V2201.1LPPA V2009.6= V2201.0Network 18LD SM0.0LPSA V2009.5= V2202.7LRDA V2009.4= V2202.6LRDA V2009.3= V2202.5LRDA V2009.2= V2202.4LRDA V2009.1= V2202.3LRDA V2009.0= V2202.2LRDA V2010.7= V2202.1LR
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52、D VD2200, VD2204AENODTR VD2204, VD208Network 20LD SM0.0LPSA V3006.6= V50.2LRDA V3006.5= V50.1LRDA V3006.4= V50.0LRDA V3006.3= V51.7LRDA V3006.2= V51.6LRDA V3006.1= V51.5LRDA V3006.0= V51.4LRDA V3007.7= V51.3LRDA V3007.6= V51.2LRDA V3007.5= V51.1LRDA V3007.4= V51.0LPPMOVW VW50, VW52- I +1023, VW52Net
53、work 21LD SM0.0LPSAN SM0.0= V3200.7LRDA SM0.0= V3200.6LRDA V3007.3= V3200.5LRDA V3007.2= V3200.4LRDA V3007.1= V3200.3LRDA V3007.0= V3200.2LRDA V3008.7= V3200.1LRDA V3008.6= V3200.0LRDA V3008.5= V3201.7LRDA V3008.4= V3201.6LRDA V3008.3= V3201.5LRDA V3008.2= V3201.4LRDA V3008.1= V3201.3LRDA V3008.0= V
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55、A V3010.2= V3203.4LRDA V3010.1= V3203.3LRDA V3010.0= V3203.2LRDA V3011.7= V3203.1LPPA V3011.6= V3203.0Network 23LD SM0.0MOVW +31, VW56AENO- I VW52, VW56AENOITB VW56, VB60AENOSRD VD3200, VB60AENOMOVD +2, VD3204AENO* D VD3200, VD3204AENODTR VD3204, VD212Network 24LD SM0.0LPSA V4006.6= V70.2LRDA V4006.
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57、.2= V4200.4LRDA V4007.1= V4200.3LRDA V4007.0= V4200.2LRDA V4008.7= V4200.1LRDA V4008.6= V4200.0LRDA V4008.5= V4201.7LRDA V4008.4= V4201.6LRDA V4008.3= V4201.5LRDA V4008.2= V4201.4LRDA V4008.1= V4201.3LRDA V4008.0= V4201.2LRDA V4009.7= V4201.1LPPA V4009.6= V4201.0Network 26LD SM0.0LPSA V4009.5= V4202
58、.7LRDA V4009.4= V4202.6LRDA V4009.3= V4202.5LRDA V4009.2= V4202.4LRDA V4009.1= V4202.3LRDA V4009.0= V4202.2LRDA V4010.7= V4202.1LRDA V4010.6= V4202.0LRDA V4010.5= V4203.7LRDA V4010.4= V4203.6LRDA V4010.3= V4203.5LRDA V4010.2= V4203.4LRDA V4010.1= V4203.3LRDA V4010.0= V4203.2LRDA V4011.7= V4203.1LPPA
59、 V4011.6= V4203.0Network 27LD SM0.0MOVW +31, VW76AENO- I VW72, VW76AENOITB VW76, VB80AENOSRD VD4200, VB80AENOMOVD +2, VD4204AENO* D VD4200, VD4204AENODTR VD4204, VD216Network 28LD SM0.0LPSA V1022.6= V1501.7LRDA V1022.5= V1501.6LRDA V1022.4= V1501.5LRDA V1022.3= V1501.4LRDA V1022.2= V1501.3LRDA V1022
60、.1= V1501.2LRDA V1022.0= V1501.1LRDA V1023.7= V1501.0LPPMOVW VW1500, VW1502- I +127, VW1502Network 29LD SM0.0LPSA V1023.6= V1401.5LRDA V1023.5= V1401.4LRDA V1023.4= V1401.3LRDA V1023.3= V1401.2LRDA V1023.2= V1401.1LRDA V1023.1= V1401.0LRDA V1023.0= V1402.7LRDA V1024.7= V1402.6LRDA V1024.6= V1402.5LR
61、DA V1024.5= V1402.4LRDA V1024.4= V1402.3LRDA V1024.3= V1402.2LRDA V1024.2= V1402.1LPPA V1024.1= V1402.0Network 30LD SM0.0LPSA V1024.0= V1403.7LRDA V1025.7= V1403.6LRDA V1025.6= V1403.5LRDA V1025.5= V1403.4LRDA V1025.4= V1403.3LRDA V1025.3= V1403.2LRDA V1025.2= V1403.1LRDA V1025.1= V1403.0LRDA V1025.
62、0= V1404.7LRDAN SM0.0= V1401.7LPPA SM0.0= V1401.6Network 31LD SM0.0MOVW +21, VW1504AENO- I VW1502, VW1504AENOITB VW1504, VB100AENOMOVD VD1400, VD130AENOSRD VD130, VB100AENOMOVD VD130, VD134AENO/D +2, VD134AENODTR VD134, VD150Network 32LD SM0.0LPSA V2022.6= V2501.7LRDA V2022.5= V2501.6LRDA V2022.4= V
63、2501.5LRDA V2022.3= V2501.4LRDA V2022.2= V2501.3LRDA V2022.1= V2501.2LRDA V2022.0= V2501.1LRDA V2023.7= V2501.0LPPMOVW VW2500, VW2502- I +127, VW2502Network 33LD SM0.0LPSA V2023.6= V2601.5LRDA V2023.5= V2601.4LRDA V2023.4= V2601.3LRDA V2023.3= V2601.2LRDA V2023.2= V2601.1LRDA V2023.1= V2601.0LRDA V2
64、023.0= V2602.7LRDA V2024.7= V2602.6LRDA V2024.6= V2602.5LRDA V2024.5= V2602.4LRDA V2024.4= V2602.3LRDA V2024.3= V2602.2LRDA V2024.2= V2602.1LPPA V2024.1= V2602.0Network 34LD SM0.0LPSA V2024.0= V2603.7LRDA V2025.7= V2603.6LRDA V2025.6= V2603.5LRDA V2025.5= V2603.4LRDA V2025.4= V2603.3LRDA V2025.3= V2
65、603.2LRDA V2025.2= V2603.1LRDA V2025.1= V2603.0LRDA V2025.0= V2604.7LRDAN SM0.0= V2601.7LPPA SM0.0= V2601.6Network 35LD SM0.0MOVW +21, VW2504AENO- I VW2502, VW2504AENOITB VW2504, VB104AENOMOVD VD2600, VD134AENOSRD VD134, VB104AENOMOVD VD134, VD138AENO/D +2, VD138AENODTR VD138, VD154Network 36LD SM0.
66、0LPSA V3022.6= V3501.7LRDA V3022.5= V3501.6LRDA V3022.4= V3501.5LRDA V3022.3= V3501.4LRDA V3022.2= V3501.3LRDA V3022.1= V3501.2LRDA V3022.0= V3501.1LRDA V3023.7= V3501.0LPPMOVW VW3500, VW3502- I +127, VW3502Network 37LD SM0.0LPSA V3023.6= V3301.5LRDA V3023.5= V3301.4LRDA V3023.4= V3301.3LRDA V3023.3
67、= V3301.2LRDA V3023.2= V3301.1LRDA V3023.1= V3301.0LRDA V3023.0= V3302.7LRDA V3024.7= V3302.6LRDA V3024.6= V3302.5LRDA V3024.5= V3302.4LRDA V3024.4= V3302.3LRDA V3024.3= V3302.2LRDA V3024.2= V3302.1LPPA V3024.1= V3302.0Network 38LD SM0.0LPSA V3024.0= V3303.7LRDA V3025.7= V3303.6LRDA V3025.6= V3303.5
68、LRDA V3025.5= V3303.4LRDA V3025.4= V3303.3LRDA V3025.3= V3303.2LRDA V3025.2= V3303.1LRDA V3025.1= V3303.0LRDA V3025.0= V3304.7LRDAN SM0.0= V3301.7LPPA SM0.0= V3301.6Network 39LD SM0.0MOVW +21, VW3504AENO- I VW3502, VW3504AENOITB VW3504, VB108AENOMOVD VD3300, VD142AENOSRD VD142, VB108AENOMOVD VD142,
69、VD146AENO/D +2, VD146AENODTR VD146, VD158Network 40LD SM0.0LPSA V4022.6= V4501.7LRDA V4022.5= V4501.6LRDA V4022.4= V4501.5LRDA V4022.3= V4501.4LRDA V4022.2= V4501.3LRDA V4022.1= V4501.2LRDA V4022.0= V4501.1LRDA V4023.7= V4501.0LPPMOVW VW4500, VW4502- I +127, VW4502Network 41LD SM0.0LPSA V4023.6= V43
70、01.5LRDA V4023.5= V4301.4LRDA V4023.4= V4301.3LRDA V4023.3= V4301.2LRDA V4023.2= V4301.1LRDA V4023.1= V4301.0LRDA V4023.0= V4302.7LRDA V4024.7= V4302.6LRDA V4024.6= V4302.5LRDA V4024.5= V4302.4LRDA V4024.4= V4302.3LRDA V4024.3= V4302.2LRDA V4024.2= V4302.1LPPA V4024.1= V4302.0Network 42LD SM0.0LPSA V4024.0= V4303
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