機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書兩級(jí)圓柱齒輪減速器

1、生實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)類別：機(jī)械課程設(shè)計(jì)另！I：機(jī)電學(xué)院業(yè)：機(jī)械電子工程級(jí)：名：號(hào)* 指導(dǎo)教師；教務(wù)處制1設(shè)計(jì)任務(wù)書02課程名稱: 實(shí)訓(xùn)周數(shù): 實(shí)訓(xùn)單位: 實(shí)訓(xùn)時(shí)間:機(jī)械課程設(shè)計(jì)2機(jī)電學(xué)院課程代碼: 學(xué)分：實(shí) 訓(xùn)地點(diǎn)：2機(jī)電學(xué)院目錄022傳動(dòng)方案的分析044傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算065軸的設(shè)計(jì)計(jì)算216軸承的選擇和校核317鍵聯(lián)接的選擇和校核338聯(lián)軸器的選擇339減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇3410減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明3411設(shè)計(jì)小結(jié).4012參考資料401機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)任務(wù)書13、設(shè)計(jì)條件及要求傳動(dòng)方案要求如下圖所示滾筒聯(lián)軸器世輸送帶減速器聯(lián)軸器I卜匚電動(dòng)機(jī)二設(shè)計(jì)內(nèi)容：選擇合適的電

2、動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器型號(hào)，設(shè)計(jì)減速器。工作條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，有輕微振動(dòng)，經(jīng)常滿載，空載起動(dòng)，單班制工作，輸送帶速度容許誤差為 5%。使用年限：8年生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)二、原始數(shù)據(jù)已知條件原始數(shù)據(jù)編號(hào)123456輸送帶拉力F( N)1.8 X 1032X 1032.2 X 1032.4 X 1032.6X 1032.8X 103輸送帶速度v (m/s)0.80.8111.21.2滾筒直徑D(mm)300300300300300300設(shè)計(jì)工作量1 .設(shè)計(jì)說明書1份2 .減速器裝配圖1張3 .減速器零件圖13張(具體在完成裝配圖并經(jīng)指導(dǎo)老師審閱后，由指導(dǎo)老師指定)(要求所有工程圖按1：1繪制) 2傳動(dòng)方案的分

3、析兩級(jí)展開式斜齒齒輪減速器方案分析采用兩級(jí)圓柱齒輪減速器（展開式）傳動(dòng)比范圍：一般840,最大值為60。特點(diǎn)及應(yīng)用：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)于軸承的位置不對(duì)稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的 彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現(xiàn)象。高速級(jí)一般做成斜齒，低速級(jí)可 做成直齒（此設(shè)計(jì)中做成斜齒）。初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如：傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。選擇V帶傳劫和二級(jí)圓柱斜齒輪減速器（展開式）。3電動(dòng)機(jī)選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算、電動(dòng)機(jī)的選擇1 .確定電動(dòng)機(jī)類型按工作要求和條件，選用y系列三相交流異

4、步電動(dòng)機(jī)。2 .確定電動(dòng)機(jī)的容量（1）工作機(jī)卷筒上所需功率1000 w（2）電動(dòng)機(jī)所需的輸出功率Fv1000 w式中n2、n3、n4、5、6分別為彈性聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、閉式齒輪傳動(dòng)（設(shè)齒輪精度為8級(jí)）、十字滑塊聯(lián)軸器、卷筒軸的釉承及卷筒的效率，由 2表2-3查得n 1=0.99 , n 2 = 0.99、n 3= 0.97、n 4= 0.98、n 5= 0.98、6=0.96 , 則傳動(dòng)裝置的總效率為w =0.83八二 3 _L 2.65kw1000 w 1000 0.833 .選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由表13-2推薦的傳動(dòng)副傳動(dòng)比合理范圍圓柱齒輪傳動(dòng)i齒=35則傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的合理范圍為i總=1出1

5、 X i齒2i 總=(35) X ( 3 5) = ( 9-25)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為60 1000v60 1000nw 63.66r / minD300nd=%Xnw=(925)Xnw= (572.941591.9)r/min根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查2表12-1，符合這一范圍的常用同步加速有1500、woor/min、750r/min。選用同步轉(zhuǎn)速為1000r7min選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配1 .傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比960i =rim/ nw= 15.08r /min63.66式中nm一電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，960 r/min;nw-工作機(jī)的轉(zhuǎn)速

6、，63.66 r/min。2 .分配傳動(dòng)裝置各級(jí)傳動(dòng)比分配原則：(1) i齒1= (1.31.5) i齒2根據(jù)2表2-2，雙級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比取i 齒 1 = 4.6低速級(jí)的傳動(dòng)比 j齒 2= 3.3三、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1 .各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算no Am 1440 r/minn i = rim / i 用二960/1= 960 r/minn n = n i / i 齒 1 = 960/4.6208.7 r/minn m = n n/ i t&2= 208.7 /3.3= 63.2 r/min2 .各軸輸入功率P. = Pd n 1 = 2.65X0.99 = 2.62 KW 2 P

7、n= Pl 23 = 2.62X0.99X0.99X0.97 = 2.49 KWPrn= P nn 2 n 3 n 4= 2.49X0.99X0.97X0.98 =2.343 .各軸輸入轉(zhuǎn)矩2.65Td = 9550p d/nm = 9550 26.4N m1000T.= Tdioni25.3T=Tiii 22 31 10.8Tm=T| 2234344.2表1傳動(dòng)裝置各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)表TW Tlll 35 6項(xiàng)目 軸號(hào)功率kw轉(zhuǎn)速n r/min轉(zhuǎn)矩T N m傳動(dòng)比。軸2.6596026.41I軸2.6296025.34.6n軸2.49208.7110.83.3川軸2.3463.2344.

8、2卷筒軸2.2163.2323.81 4傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算一、漸開線斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)（一）圖速級(jí)斜齒圓柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果1.選齒輪精度等級(jí)查表11.208級(jí)82 .材料選擇查表11.8小齒輪調(diào)質(zhì)、大齒輪正火小齒輪45#鋼調(diào)質(zhì)、大齒 輪45#鋼正火3 .選擇齒數(shù)ZZi (24 - 40)Z2乙Z1 25Z2 4.6 25115取 Z2=110個(gè)Zi 25Z2 110U=4.44 .選取螺旋角3由表11.10計(jì)算小齒輪傳 遞的轉(zhuǎn)矩T.(2)選取載荷系數(shù) K選取齒寬系 數(shù)dU 史 4.4258 205 .按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)42.53 10均勻輕微沖擊

9、K=11.2由1表 11.9d=1(4)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限由1圖 11.25Hliml 560HlimH lim 2530(5)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由1式 11.7Ni 60njLh60 960 1 (8 52 40)9.58 108N2Ni/i 齒 18.5810 84.42.18 1081542.53 10NmmMPa取K=1.1H Iim1 560H lim 2530/9.5810N 2.1810(6)接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn(7)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力b h由1圖 11.28安全系數(shù)為S=1，由1式 11.15 得Zni 1ZN2 1.1ZN1 Hlimlhi S1 560 560Zni

10、 1ZN2 1.1b h)= 560MPa(8)試算小齒輪 按式11.36試算分度圓直徑2ZN2 Hlim2M S530 5831.1& 刖嚴(yán))2dUH1.1 25.310 4.4 1 J.37189.8J()Y 14.456034.04mm(b hi 2=58334.04(9)模數(shù)mndi cosmnt -Zimn34.04 cos15o 1.3225取取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=2mm(10)計(jì)算中心 距a(11)計(jì)算(12)計(jì)算 d1、 d2mn(Zl Z2)2cosarcc0sm2ad蟲cos(13)計(jì)算齒寬b = 0 ddi=1X51.85=51.85(1)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)ZvZ3COS(2)齒形系

11、數(shù)Yf由1 表11.12(3)應(yīng)力校正系 數(shù)Ys由1 表11.13a=2*(25 iio)=i 39.77 2cos15取 a=1402*135arccos2*14015.36mm2*25(4)齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限由1圖11.26Flim(5)彎曲疲勞強(qiáng)由1圖 11.27度壽命系數(shù)Yndid2=51.85COS15.362*110Mmbi=55b2=52cos15.36mm.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)Z. -zhCOS產(chǎn) 28 cos15.36Zv2h cos110 121CO或 15.36Yfi 2.58Yf2 2.15Ysi 1.61Ys2 1.84Fliml 210Flim2 190YF1 Y

12、F2mn2a=140=15.36di 51.85d2 228.15bi=55b2=52MPaZvi 28Zv2 121Yfi=2.58Yf2=2.15Ysl = 1.61Ys2=1.84Fliml 210Flim2 190YF1 YF2（6）安全系數(shù)Sf由1表 11.9Sf=1.3（7）計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力tFYn1 Ffcn1 2101.3162MPaSf=1.3(TF 1 = 162由式11.16得r 1YN2 F lim【F)2S71 1901.3146tF 2=146（8）齒根彎曲 強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算11.37v dm60*1000da2 d21.6 KT_bmkZ*51.85*96060*

13、10001.6 KT iF1YF1YS1COS1.6*1.lbggoo*cos15. J *234.45 f1252*2 *25丫尸2八八2F2F1YfiYsi2.15*1.8434.452.58*1.6132.812.6m/s由表1121可知齒輪精度為8級(jí)合適。2 ha 228.15 2*2234.15mm58*1.61合格200 da2 500mm，齒輪2為腹板式結(jié)構(gòu)項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果1.選齒輪精度等級(jí)查表11.208級(jí)82 .材料選擇查UI表11.8小齒輪調(diào)質(zhì)、大齒輪正火小齒輪45#鋼調(diào)質(zhì)、大齒 輪45#鋼正火3 .選擇齒數(shù)ZZ1 (24 - 40)Z1

14、 26Z2乙Z2 3.3 2685.8乙26U乙取 Z2 =88個(gè)Z2 88乙88 U 3.3826U=3.38（二）低速級(jí)斜齒柱齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算表4 .選取螺旋角38 20155 .按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算小齒輪傳 遞的轉(zhuǎn)矩Tn(2)選取載荷系數(shù)K選取齒寬系數(shù)d(4)齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim由表11.10由口表11.9由1圖 11.25(5)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N由1式 11.711.08 104均勻輕微沖擊K=11.2d=1H Iim3 560H Iim4 530Ns 60nsjLh60 208.7 1 (8 52 40)2.08 108N 4 N4/i為32.0810 8Nmm 11.08 104

15、取 K=1.11H Iim3 560MPaH Iim4 530N 2.0810叫 6.1510(6)接觸疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)Zn(7)計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力b h由1圖 11.28安全系數(shù)為S=1，由1式 11.15 得6.15107ZN3 1.1ZN42H 3 Zn3 H Iim31560- 6161(8)試算小齒輪 按式11.36試算分度圓直徑d3(9)模數(shù)mnd3cos mn Z3ZN4 Hlim4H4 S1 9 53063653.211.1110.81 (j 3.381 1.37189.83.38 (616mn 53d81.9826M 3 = 616MPab 小=636mmmm53.21

16、mn315取取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=3(10)計(jì)算中心距amn(z3z41a2cos2.5*(2688) 一-Ha-147.532cos15。取 a-148mma-148(11)計(jì)算arccosmnz3z4)arccos2a2.5*(2688)arccos2*14815.67。0-15. 67 (12)計(jì)算 d1、 d2d mnzcosch 2.5*26 -67.509 COS15.672.5*88“d4 228.49COS15.6736 oMmdi 67.509d2 228.49(13)計(jì)算齒寬bb = 0 dd3=1 07.509=67.509bi-73 b2-68mmbi-73b2-686 .按

17、齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)Zv_Zzv3COSJ冬cos26 cc3二 29cos15.67Zv43COSr98.6 cos315.67Zvi 29Zv2 98.6(2)齒形系數(shù)Yf由1表 11.12Yf3 2.56Yf4 2.20Yfi-2.56YF2-2.20(3)應(yīng)力校正系 數(shù)匕由 EH 表 11.13Ys3 1.62Ys4 1.79Ysi-1.62YS2-1.79(4)齒輪的彎曲疲 勞強(qiáng)度極限Flim由1圖 11.26Flim3 2ioFlim4 190MPaFlim3 21 0Flim4 190(5)彎曲疲勞強(qiáng)度壽命系數(shù)Yn由口圖 11.27YF3 YF41YF3 YF41(

18、6)安全系數(shù)SF由LU表11.9Sf-1.3Sf-1.3(7)計(jì)算彎曲疲 勞許用應(yīng)力b FYn3 Flim3中1 2101.3162由式11.16得YN4 Flim4小 _ST1 1901.3146MPabF 3=162bF 4=146(8)齒根彎曲 強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算由式1.6 KTcos bmnZ11.371.6KTn cos V F3-二YF3Y S3bmnZs1.6*1.1*110800*cos15 6768*2.5 *26*2.56*1.6270.47 F3合格Y F4Y S4F4 F3 Yf3Ys370.47 空 0*1792.56*1.6266.91dm60*1000*67.509*2

19、08.7- / 0.7m/s由表11.21可知齒輪精度為8級(jí)合適。60*1000da4 d42 ha 228.49 2*2.5233.49mm 200 da4500mm，齒輪2為腹板式結(jié)構(gòu)斜齒輪設(shè)計(jì)參數(shù)表傳動(dòng)類型模數(shù)齒數(shù)中心距齒寬螺旋角高速級(jí)斜齒圓柱齒輪2乙 25 Z2 110a=140Bi = 55B2=523 =15.336o低速級(jí)斜齒圓柱 齒輪2.5Z3 26Z4 88a=148B3=73B4 = 683 =15.67o 5軸的設(shè)計(jì)計(jì)算減速器軸的結(jié)構(gòu)草圖I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .選擇軸的材料及熱處理方法查表16.1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45 ;根據(jù)齒輪直徑100mm,熱處理方法為正火。2

20、 .確定軸的最小直徑查P313式16.2的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：d 口爵（“8107）1 | 14.5916.49mrn再查彳并 314 表 16.2，C 118-107考慮鍵:查葉371齒輪直徑小于100mm，有一鍵時(shí)，軸徑增大3%5%，則dmin羽5.03-17.31,選用普通圓頭平鍵A 型,選 bO=8X73.確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)杲di考慮鍵，ddmin=15.03-17.31，考慮mm*=30聯(lián)軸器連接取di=30d2考慮定位軸高度，取釉承 7007AC，d=35d2 =35該軸段裝有氈圈（標(biāo)準(zhǔn)件），查【P131附表6.1，取 d=35mmd2 =35

21、dsd3=40mmd3=40d4考慮做成齒輪軸，查 1P217表11.14，d4 dfd 2ht11 P1551.852 2*1.25*246.852mmd4 =46.852ds考慮軸承,ds = d? =40mmds=404.選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查P364表17.14，軸承選用脂潤(rùn)滑名稱依據(jù)單位確定結(jié)果箱體壁厚查P20表4-10.025a 3 8取8mm=8地腳螺栓直徑 df及數(shù)目n查P20表4-1df 0.036a12 0.036 148 1217.328250,a 時(shí)，n4df =20n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑di查（2）P2。表 4-1 di 0.75df 15查2P

22、 111 附表 5.1 取 di=16mmdi=16軸承旁聯(lián)接螺栓 扳手空間查【2】P20表4-1mmCi=22Ci、C2Gmin22*c2min20C2=20軸承蓋聯(lián)接螺旬直徑d3查P20表4-1d3= (0.40.5) df= (0.40.5) 20=810取 d3=i0mmds =10軸承蓋厚度e查P 24表4.5e=1.2d3=1.2 0=12mme=l2小齒輪端面距箱 體內(nèi)壁距崗2查巳1表4.128mm2=10觸承內(nèi)端聞至 箱體內(nèi)壁距離3查巳0由脂潤(rùn)滑軸承，3 =1015取3=10mm3=10軸承支點(diǎn)距釉承 寬邊端面距出a查2 R57附表 10.3,由釉承 7007AC,得 a=18

23、.3mma=18.35.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度。名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果1i考慮聯(lián)軸器，h =82mm1i =8212p E2 P28Ci C2(58) =5558,取L=5612=20+12+56-9+1 + 10=9012=90Id13 = 2 b3 C 3 2 84mm13=84l4kbimm14=55IS根據(jù)軸 承 結(jié) 構(gòu)得，|5= 23B 軸承 10 10 1434mm16=34mml=351100mm,熱處理方法為正火。, , ,L=h + I2+ I34- I4+ IsL （總長(zhǎng)）=82+90+86+55+34=345二、n軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .選擇軸的材料及熱處理方法查表16.4選擇軸的材

24、料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45 ；根據(jù)齒輪直徑2 .確定軸的最小直徑查P313的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式：6 厝118-107=24.45-23.1926.96mm208.7再查叩314 表 16.2, C 118-1073.確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)杲di考慮軸承（標(biāo)準(zhǔn)件）7306AC ,查 2P158附表 10.3, d=30 B=19mmmm*=30d2軸肩定位，d2 =35mmd2 =35da考慮軸肩定位高度，取 d 3 =40mmds=40d4dq = d? =35mmd4 =35dsd 5 = di =30mmds=304.選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。將

25、 與 軸 長(zhǎng) 度 有 關(guān) 的 各 參 數(shù) 填 入 下 表 查P364表17.14選用脂潤(rùn)滑。名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承 寬邊端面距離a查0P158附表10.3，軸承7306AC，正裝a=22.2mma=22.25.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果hh = 3+ B 軸承 +10+2=10+19+10+2=41mmh =41I2I 2= B3-2=71mm12=71I3I3 =C=6mm13 =6I4I4 = B2 2 1 =51mmk=51I5vb,b2I 5 = h + =42.52mmk=42.5L （總長(zhǎng)）L= 1”2切4討5=41+51+6+71+42.5=211.5L=

26、211.5三、皿軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1 .選擇軸的材料及熱處理方法查表16.1選擇軸的材料為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼45；根據(jù)齒輪直徑100mm，熱處理方法為正火回火。2 .確定軸的最小直徑查P313式16.2的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑的公式:PdC3n再查L(zhǎng) 12.34118107fer35.6639.31P314 表 16.2，C 118-107考慮鍵：查0P371齒輪直徑小于100mm,有一鍵時(shí)，軸徑增大3%5%，則dmin測(cè)6.73-41.28mm ,查P371附表3 .14選用普通圓頭平鍵A型，選b0=1283.確定各軸段直徑并填于下表內(nèi)名稱依據(jù)單位確定結(jié)果di軸端裝聯(lián)軸器，選用十字滑塊聯(lián)軸器d=40

27、查2P151 附表 9.5，取 44=40mmdi=40d2考慮密封圈（標(biāo)準(zhǔn)件）查2 P131d2 =25 取 ch=45mmd2 =45ds考慮軸肩定位、根據(jù)軸承 7210AC、d3=50mmds=50d4考慮軸承d4ds，d4=55mmC)4 =55ds考慮軸肩定位高度，ds=65mmds=65de考慮軸肩定位高度，取 de=60mmd6=60d7考慮軸承內(nèi)徑, d7 = d3=50mmd? =504.選擇軸承潤(rùn)滑方式，確定與軸長(zhǎng)有關(guān)的參數(shù)。查P364軸承選用脂潤(rùn)滑。將與軸長(zhǎng)度有關(guān)的各參數(shù)填入下表名稱依據(jù)單位確定結(jié)果軸承支點(diǎn)距軸承 寬邊端面距 離a查0P158 附表 10.3,軸承 721

28、0AC, a=26.3mma=26.35.計(jì)算各軸段長(zhǎng)度名稱計(jì)算公式單位計(jì)算結(jié)果1i查2P 151 附表 9.5 取 I 1=60mm1i=6012LG C2(5-8) =5558,取 L=56123,B 20156 10 20 8 201 55mml2=55I3133 B 軸承 3 21020 3 231mml3=31l4口 ？3 b41.5 363I42 D2 J 2mm14=63kls=Cmm5=6kL= B4-2+1=67mm6=67h73 B 軸承22244.5mm”7=44.5L （總長(zhǎng)）L= Ii+b+b+l4+ k+ M+ I7=60+55+31 +63+6+67+44.5=3

29、26.5mmL=326.5二、校核n軸的強(qiáng)度齒輪的受力分析：43高速級(jí)齒輪2受力：2L 300971NFt2 .228.14802367NFr2 Ft2 tan /cos 971 tan20 /cos 15.36Fa2 Ft2 tan 971 tan 15.36 267N低速級(jí)齒輪3受力：Ft3 址加 3416N da1209NFr3 Ftstan /cos 3416 tan20 /cos13.03115.67Fa2 Ft3 tan3416 tan 15.67 949N齒輪2上的圓周力齒輪2上的徑向力齒輪2上的軸向力971N367N267N齒輪3上的圓周力齒輪3上的徑向力齒輪3上的軸向力341

30、6N1290N949力、繪彎矩、扭矩圖作垂直受力圖，彎矩圖FFviAVE斤 2121 Ft3 561822N169.5FVD =Ft2Ft3 FVA 為1ONMvbFva 48.5 88.367KN?mmMvc Fvd 56146.16KN ?mm作水平受力圖，彎矩圖I =Fr2 1 21 Fr3 56 Fa2d?/2 Fa3ds/ 2FhAXL169.5Fr2 AB FAC Fa2 d2 / 2 Fgsdg/ 2FhD =(net.、h2Fr3Fci3197N751NM VCVEADMhBFhA48.59.55KN ?mmM he FhD 56751 5642.056KN ?mmMhB48.

31、5Fd2卜a2 2MhcFhD56Fa3羋20.9KN ?mm11.277KN ?mm作合彎矩圖M B= JM VB+M hB88.9KN ?mmMb=Jm vb+mab90.8KN ?mmMe= jMvc+MhC152KN ?mmMcMve+Mhe146.69KN ?mm扭矩圖 TTh 110.8KN ?mm扭矩按脈動(dòng)循環(huán)，軸材料選用0b45 鋼正火，HBS 200, B560MPa，且ob87MPa, C 參照 1 P328Mca(B)ib51 870.586Mb 88.9KN ?mm(T 0)Mca(B) 7MB( T2)111.6KN?mmMca(C) Mc152KN ?mm(T 0)

32、Mca(C) JMc( T2) 160KN?mmn小齒輪截面,由d4 35m ,可得W2 J79A 4209mm3 2d32KMB) d 26.5M Pa3 Wb 4209大齒輪截面, d2 35mm ,可得W3nd；322d4209mm3CwWaF 38MPa 1 b結(jié)論：此軸強(qiáng)度安全。 6軸承的選擇和校核一、H軸承的選擇和校核1 . n軸軸承的選擇選擇n軸釉承的一對(duì)7306AC，校核軸承使用壽命為8年，但班制工作。2 .根據(jù)滾動(dòng)軸承型號(hào),查P158,%和阿Cr25.2KNCor18.5KN3.校核n軸軸承是否滿足工作要求畫軸受力簡(jiǎn)圖Fr22）求軸承徑向支反力Fr1、Fr2（a）水平平面支反

33、力Fih、F2hFih FhA 1 97N F2h FhD 751N（b）垂直面支反力Fih、 F2hF1V Fva 1822 N F2v Fvd2160N合成支反力Frl、F2Fn JFJ FJ J(1822)2 (197)21833NFr2JF2v2 F2h2 J(2610)2 ( 751)2 2716N求兩端面軸承的派生觸向力 fs1、fs2Fsi 0.68Fn 0.68 18331246.44NFs2 0.68Fr2 0.68 27161846.88N確定軸承的釉向載荷 Fa1、Fa2Fae Fa3 Fa2 949 267682NFs2 Fae 1846.88 682 2528.88N

34、 Fsi 1246.44N軸承1被“壓緊”，軸承2被“拉松”Fai Fs2 Fae2528.88N,Fa2 Fs2 1846.88N計(jì)算軸承的當(dāng)量載荷 Pr1、Pr2查P349表17.8：2528A 1.38 e 0.68Fr1 1833NX 0.41 ,Y 0.87型饕 N 0.68Fr2 2716NX 1 Y 0由 P350 式 17.5，表 17.9 可得，Pfp( XFrYFa), fP1 得:Pri 1 (0.41*1833 0.87*2528.88)2952NPr2l 2716 2716NPri P2,軸承2較危險(xiǎn)2計(jì)算，角接觸軸承的e 0.68 ,查(6)校核所選軸承由于兩支承用

35、相同的軸承，故按當(dāng)量動(dòng)載荷較大的軸承1，查P350表17.10取溫度系數(shù)ft 1 ,計(jì)算軸承工作1 P350表17.9取沖擊載荷系數(shù)fP壽命:查口 350式17.1160卷.7圖3496808 52 40 16640h結(jié)論：此軸承合格。f 7鍵聯(lián)接的選擇和校核一、n軸大齒輪鍵1 .鍵的選擇選用普通圓頭平鍵A型，軸徑35mm潼2p 123附表5.14得bx h=10X82 .鍵的校核鍵長(zhǎng)度小于輪轂長(zhǎng)度3mm 5mm,前面算得大齒輪寬度50mm根據(jù)鍵的長(zhǎng)度系列選鍵長(zhǎng)40m.查P122式8.1得4000T 4000 110.8jy- 37.69MPajy5060MPajydhi35 8 42ajya

36、所以所選用的平鍵強(qiáng)度足夠。 8聯(lián)軸器的選擇查P397 表 19.1，取 K=1.5Td KT 1.3 26.4 34.32N mTc2 kt 1.3 344.2 447.46N m查R5。附表9.4，連接電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器選用彈性柱銷聯(lián)軸器HL3聯(lián)軸器造空Y30 82查Rsi附表9.5，輸出軸聯(lián)軸器選用十字滑塊聯(lián)軸器，d=409減速器的潤(rùn)滑、密封和潤(rùn)滑牌號(hào)的選擇、傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑1 .齒輪傳動(dòng)潤(rùn)滑查【叩230因?yàn)辇X輪圓周速度v 1.65m/s 12m/s，故選擇浸油潤(rùn)滑。因齒面應(yīng)力小于4501000MPa速度1vVv2.5m/s，查P231表11.17,速度粘度120( 15),又查P 135附表1.

37、1 對(duì)選用工業(yè)閉式齒輪油L-CKC1502 .滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑閉式減速器中傳動(dòng)件常采用油浴潤(rùn)滑，采用脂潤(rùn)滑。工作溫度在10110 C的一般中等載荷機(jī)械設(shè)備軸承潤(rùn)滑，查 P364,12p 136附表7.2選用鈉基潤(rùn)滑脂L-XACMGA2二、減速器密封1.軸外伸端密封選用氈圈油圭寸密圭寸2,軸承靠箱體內(nèi)側(cè)的密封擋油環(huán)3.箱體結(jié)合面的密封上下箱蓋之間用水玻璃密封。 10減速器箱體設(shè)計(jì)及附件的選擇和說明一、箱體主要設(shè)計(jì)尺寸名稱計(jì)算依據(jù)計(jì)算過程計(jì)算結(jié)果（mm）箱座壁厚0.025 a3 80.025148 36.7258箱蓋壁厚1(0.8 - 0.85)88箱座凸緣厚度 b1.51.5B=1212箱蓋凸緣厚

38、度bi1.5 11.5B=1212箱座底凸緣厚度b22.52.5 B=2020地腳螺栓直徑df查2表4.1df 0.036a 120.036 148 1218.364取20df 20地腳螺釘數(shù)目 na 250 時(shí)，n 4a di、d2 至外箱壁距禺Ci查2P21 表 4.2M20M16M12Ci 26Ci 25Ci 18df、d2至凸緣邊緣距崗C2查2P21 表 4.2M20M12C2 24C21 16軸承旁凸臺(tái)半徑RiRi C2=20R20凸臺(tái)高度hH=40外箱壁至軸承座 端面的距禺查2 P28LGC2(5-10)L50鑄造過渡尺寸 k,h查2P26 附表 1.17k=3,h=15大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距禺1 1.21 1.2 89.61 30齒輪端面與內(nèi)箱壁距崗22 10箱蓋、箱昨筋厚m,、mm,0.85,m 0.85mH 8, m 8軸承端蓋外徑D2D (55.5) ch；D軸承外徑I : D2 =62+ (5 5.5 ) *10=112123117：D2 =72+ (5 -5.5 ) *10=122-127III： D2=90+ (5 5.5 ) *10=