加工中心最詳細(xì)講解編程操作實(shí)例

1、胡雪飛制作2010 年 3 月 16 日星期二 坐標(biāo)系在數(shù)控加工程序編程中， 需要確定運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)值控制符的名稱及方 向，為了簡(jiǎn)化程序編制及保證具有互換性， 國(guó)際上已統(tǒng)一了標(biāo)準(zhǔn) 坐標(biāo)系，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定該坐標(biāo)系統(tǒng)是一個(gè)右手笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)1、不論機(jī)床在加工中是刀具移動(dòng)還是被加工工件移動(dòng)都一律規(guī) 定被加工物靜止不動(dòng)而刀具在動(dòng)2、Z軸的確定：傳遞切削力的軸為 Z軸3、機(jī)械坐標(biāo)系：以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立坐標(biāo)系4、機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)床零點(diǎn)） ：機(jī)床上的一個(gè)用作加工基準(zhǔn)的特定點(diǎn)5、工件坐標(biāo)系：以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系。使用來(lái)確定工件幾何形體上各要素的位置而設(shè)置的坐標(biāo)系6工件原點(diǎn)：(1 )、位置是人為設(shè)定的，由編

2、程人員在編制程序時(shí)根據(jù)工件的特點(diǎn)選定的，所以也稱為編程原點(diǎn)。(2)、工件原點(diǎn)應(yīng)選在零件圖紙的基準(zhǔn)上，對(duì)于對(duì)稱圖形，可設(shè)在對(duì)稱中心上，一般零件，可設(shè)在工件輪廓的某一角上，便于坐標(biāo)值的計(jì)算，對(duì)于 Z方向的原點(diǎn)，一般選在工件表面，并選在精度較高的表面。G指令概述(1) 坐標(biāo)：以刀尖移動(dòng)方向判斷 X、Y Z、B的正負(fù)G91:增量值編程(以前一點(diǎn)為基準(zhǔn)編程)(2)坐標(biāo)系設(shè)定:機(jī)械原點(diǎn)將X Y之?dāng)?shù)值輸入G54 #41 X 中#42 Y 程式原點(diǎn)(3)G90 :絕對(duì)值編程(以程序原點(diǎn)為基準(zhǔn)編程)(-50 , 35)(50, 35)(-50 , -35)程式原點(diǎn)(50, -35)(5) B軸：G90往+方向旋

3、轉(zhuǎn)(或參數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn))G91以指令+、-旋轉(zhuǎn)(6)快速定位 其定義速度由參數(shù)設(shè)定，如下圖(X，Y，Z)指令格式：；例如要定位到下刀點(diǎn):Goo X100 Y100 Z100;(7) G01直線插補(bǔ)刀具以給定進(jìn)給率從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)扌旨令方式：Z)G01 ; F :進(jìn)給率，單位例如：G01 X100. Y100. F100;對(duì)下圖所示圖形分別用 G91和G90編程注：()內(nèi)之坐標(biāo)可以省略 G9091指令在程式中可以交互使用G00 G90;IJOG91 ;( I )G40 G80;()G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;G00 G90 G54X0 Y0 S

4、600 M 13;G01 X20 Y10 F60;G01 G91 X20 Y10 F60X70. (Y10.);X50. (Y0);(X70.) Y25.;(X0) Y15.;X20 Y45;50 Y20;(X20) Y10;(X0) 35;G00 X0 Y0;G00 20 10;R :半徑（+）180度M30;G90;M30;（8） G02:圓弧切削G02” 丁A: X,Y)G03、 RX,Y)使用R (般)G02;圓弧的順逆方向是沿著垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向 觀察，以判斷其順逆方向。（9）G03:圓弧切削（逆時(shí)針） 使用R （般）G03:圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)F :切削進(jìn)給率(-)>

5、;180使用：(全圓)G02()();G03起點(diǎn)指向圓心例：G02 I-50 F100 ；G02終占",八、(X,Y)R-(X,Y)起點(diǎn)J i-.I圓心XO X5(0Zo(圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)得值)如對(duì)右圖全圓編程XO X50使用格式：如：G01 X500 F40G02 50G04 進(jìn)給暫停指令方式： G04 或 G04X是暫停時(shí)間單位：秒P是暫停時(shí)間單位：1/1000秒 數(shù)值不用小數(shù)點(diǎn)（10）G19平面選擇（11）G18:平面選擇（12）G17:平面選擇（決定圓弧切削，半徑補(bǔ)正，鉆孔平面）13） G28 機(jī)械原點(diǎn)復(fù)歸（開(kāi)機(jī)后手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸即可 ）G91 G28 XO Yo

6、Z0; P(14) G30:第二原點(diǎn)復(fù)歸(換刀點(diǎn))歸原點(diǎn)后燈號(hào)亮起歸第二原點(diǎn)后燈閃爍(15) G43:G43刀長(zhǎng)補(bǔ)正G91G30 XO-YO ZO ;H:補(bǔ)正號(hào)碼Z:指令刀具距基準(zhǔn)面高度G43 Z3.0 H1;刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫?、當(dāng)用圓頭刀具加工時(shí)，只需按零件輪廓編程，不必 按刀具中心軌跡編程，大大簡(jiǎn)化了程序編制。2、通過(guò)刀具半徑補(bǔ)償功能，可以很方便留出加工余量，很方便地實(shí)現(xiàn)先粗后精的加工。X Y為刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)值件的加工精度。（16）G41:（刀具）半徑左補(bǔ)正沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)（17）G42 （刀具）半徑右補(bǔ)正沿刀具運(yùn)動(dòng)方向看去，刀具在加工輪廓的左側(cè)刀具工件刀具工件

7、左補(bǔ)償右補(bǔ)償（18） G40 （刀具）半徑補(bǔ)正取消_ C ZXf- 取消后，刀具所走的坐標(biāo)為刀具中心的坐標(biāo) F二 4 ,D:補(bǔ)正號(hào)碼輪廓加工完成之后，必須用G40取消刀具補(bǔ)償，否則會(huì)繼續(xù)對(duì)以例：C 20銑刀丨_二_ .U 二 C 、；V _I t j . j.% II LJI7, F- K3 S-OC/原點(diǎn)（X】Z0）/ L：后的刀具加工軌跡產(chǎn)生影響、.半徑右補(bǔ)正二 X-C. Hv 3 .:> -30.：4”. L _ . 半徑補(bǔ)正取消（_I - 9 '' - 丁 / '7 、'、_. X -'1.'$T- JM33-J對(duì)下圖零件分別用 G

8、41、G42編程（不考慮Z軸方向）121113Y14ZeroXpoi n.取消指令用 G41：G40 G80G90 G54 G00 X0 Y0絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到G54坐標(biāo)原點(diǎn)S600 M13 主軸正轉(zhuǎn)切削液開(kāi)轉(zhuǎn)速 600G01 G41 X80 Y50 D01 F50加左刀補(bǔ)銑外圓輪廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用 G42：G40 G80 取消指令G90 G54 Goo XO Yo絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到 G54坐標(biāo)原點(diǎn)S6oo M13主軸正轉(zhuǎn)冷卻液開(kāi)轉(zhuǎn)

9、速 6ooGo1 G42 X8o Y5o Do1 F5o 加右刀補(bǔ)銑外輪廓X13oY90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80Y50G00 G40 X0 Yo取消刀具補(bǔ)償M30程序結(jié)束、G43:刀長(zhǎng)補(bǔ)正G43;H:補(bǔ)正號(hào)碼Z:指令刀具距基準(zhǔn)面高度G43 Z3.0 H1;由于所選用的刀具長(zhǎng)度不同，所以，每次換刀后，刀具走Z方向時(shí)，需對(duì)刀具進(jìn)行長(zhǎng)度補(bǔ)償，如上圖所示：G43:正偏置，即刀具在方向進(jìn)行補(bǔ)償G44 :負(fù)偏置，即刀具在方向進(jìn)行補(bǔ)償G49 :刀長(zhǎng)補(bǔ)償取消rCC3-GCJIl刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償格式:Z：刀具在Z方向運(yùn)動(dòng)的

10、坐標(biāo)值H:刀具補(bǔ)償號(hào)碼，所補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的存貯單元中 存貯（加工前要輸入數(shù)控系統(tǒng)）(19) G54:選擇第一工件坐標(biāo)系機(jī)械原點(diǎn)(20) G55:選擇第二工件坐標(biāo)系(21)G56 :選擇第三工件坐標(biāo)系(22)G57 :選擇第四工件坐標(biāo)系(23)G58 :選擇第五工件坐標(biāo)系(24) G59:選擇第六工件坐標(biāo)系將XI、Y1X6、Y6之機(jī)械坐標(biāo)，分別輸入 G54G56之、中。動(dòng)作1起始點(diǎn)(25)固定循環(huán)：G73G89固定循環(huán)由以下所示六個(gè)動(dòng)作順序組成:動(dòng)作1及Y軸定位，快速動(dòng)作2快速移動(dòng)至R點(diǎn)動(dòng)作3切削動(dòng)作4孔底位置的動(dòng)作動(dòng)作5逃離至R點(diǎn)動(dòng)作6快速移動(dòng)至起始點(diǎn)動(dòng)作2R點(diǎn)j動(dòng)作6動(dòng)作3快速進(jìn)給

11、進(jìn)給固定循環(huán)切削復(fù)歸動(dòng)作循環(huán)G98:回到參考點(diǎn)G99:回到參考點(diǎn)R點(diǎn)起始點(diǎn)位置起始點(diǎn)位置OZR點(diǎn)位置G99R點(diǎn)回歸R點(diǎn)位置G98起始點(diǎn)位置回歸G80:固定循環(huán)取消 固定循環(huán)(G73 G74 G76 G81至G89)取消，取消以后執(zhí)行通 常動(dòng)作，其他鉆孔資料也取消。鉆孔循環(huán)(1) G73 (咼速啄式深孔鉆循環(huán))起始點(diǎn)逃R點(diǎn)R點(diǎn)qqqZ點(diǎn)d(G73 ) G98(G73 ) G99通孔是用機(jī)床參數(shù)設(shè)定的。 因?yàn)?Z 軸方向間歇進(jìn)給， 在鉆深孔時(shí)設(shè)定 很小的逃離量并排屑容易， 執(zhí)行高效率加工。 逃離是一快速進(jìn)給 率直線，一般設(shè) 0.3 。指令方式：G73：加工孔在平面上的位置坐標(biāo)：鉆孔深度：循環(huán)起點(diǎn)：

12、每次切入量：切削進(jìn)給率對(duì)右圖所示零件用G73鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X20 Yo 絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到 G54坐標(biāo) X200 點(diǎn)八、G43 Z1o Ho1 M13 S6oo 長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)?Z1o 高度，主軸正轉(zhuǎn) 6oo 冷卻液開(kāi)G99 G73 55 R5.o Q1o F6o G73 高速啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束返回 R 點(diǎn)平面X4oGoo G80 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50高度M30程序結(jié)束（二）、G81 （普通鉆孔循環(huán)）起始點(diǎn)*n O IITj乙點(diǎn)G81(G98)J 乙點(diǎn)G81(G99)指令方式：G81:孔在平面上的位置坐標(biāo):鉆孔深度:循環(huán)起點(diǎn):切削進(jìn)給

13、率例題：對(duì)如圖所示零件鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 80 100 絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到 G54坐標(biāo)80100占八、G43 Z10 H01 M13 S800冷卻液開(kāi)G99 G81 13 R5 F80長(zhǎng)度補(bǔ)正到Z10高度，主軸正轉(zhuǎn)800G81鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回 R點(diǎn)平面26025080G00 G80 Z50M30取消鉆孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50高度程序結(jié)束IbGr1# T丿y-一 C 10/通孔G82 （鉆孔循環(huán)）起始點(diǎn)D暫停IK1PG82(G98)R點(diǎn)D暫停 IKTZ占J 八、PG82(G99)與 G81 相同。在孔底位置執(zhí)行暫停（用 p 碼指定）及主軸上 升。在孔

14、底位置執(zhí)行暫停改善盲孔的孔底精度指令格式： G82：孔在平面上的位置坐標(biāo): 鉆孔深度： 循環(huán)起點(diǎn)： 至加工深度時(shí)進(jìn)給停頓時(shí)間 單位： 1/1000 秒例題：對(duì)下圖所示的零件編程O0001G40 G80 取消指令G00 G90 G54 X30 Y20 絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到 G54 坐標(biāo) 80100 點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S600 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z10 高度，主軸正轉(zhuǎn) 600 冷卻液開(kāi)G99 G82 5 R5 P1000 F60 G82鉆孔循環(huán)，結(jié)束返回 R點(diǎn)平面X70Goo G80 Z100取消鉆孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z100高度M30程序結(jié)束G83啄式鉆孔循環(huán)G83 G98G83 G9

15、9指令方式：G83 ；以上指令指定啄式鉆孔循環(huán)，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入執(zhí)行時(shí)，在執(zhí)行切入前（或）的位置，快速進(jìn) 給轉(zhuǎn)換成切削進(jìn)給，指定的Q值一定是正值，如果指令是負(fù)值則 負(fù)號(hào)無(wú)效，d值用機(jī)床參數(shù)設(shè)定。:孔在平面上的坐標(biāo):鉆孔的深度:每次切入量:循環(huán)起點(diǎn):切削進(jìn)給率對(duì) 右 圖零件取消指令OOOOI鉆 孔KG40 G80G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到 G54 坐標(biāo)X45. Y45. 位置G43 Z50. H01 M13 S800長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z50. 高度，主軸正轉(zhuǎn)800 冷卻液開(kāi)Z5.0移動(dòng)到工件上方 Z5.0 位置G99 G83 20 R

16、5.0 Q10 F80G83啄式鉆孔循環(huán)結(jié)束后返回R點(diǎn)平面45.045.0X45.0G80 G00 Z50取消鉆孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50 高度M30程序結(jié)束G85 鉸孔循環(huán)與G84相同，但是在孔底位置不逆轉(zhuǎn)，指令方式：G85:孔在平面上的坐標(biāo):孔的深度 循環(huán)起點(diǎn):切削進(jìn)給率對(duì)右圖零件5050鉸8OOOOIG80 G40取消指令GOO G90 G54 X50 Y0絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到G54坐標(biāo)X50YO位置G43 Z50 H01 M13 S100 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z50高度主軸正轉(zhuǎn) 100切削液開(kāi)G99 G85 22 R5 F100G85鉸孔循環(huán)結(jié)束返回R點(diǎn)平面50G80 G00 Z80結(jié)束循環(huán)快速

17、移動(dòng)到Z80位置G30程序結(jié)束G89 CG98)GS 9 (G99)與G85相同，只是在孔底位置執(zhí)行暫停指令方式：G85:孔在平面的位置坐標(biāo):鉸孔深度:循環(huán)起點(diǎn):鉸孔到達(dá)Z點(diǎn)后暫停時(shí)間單位1/1000秒216+oos對(duì)右圖零件O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X60 Y40 絕 對(duì) 值 編 程 快 速 移 動(dòng) 到 G54 坐 標(biāo)X60 Y40位置G43 Z10 H01 M13 S100 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z10 位置主軸正轉(zhuǎn) 100 切削液開(kāi)G99 G89 15 R5 P3000 F30G89鉸孔循環(huán)結(jié)束后返回 R點(diǎn)平面X150G80 G00 Z50取消鉸孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z

18、50 位置M30程序結(jié)束G86粗鏜孔循環(huán)與G81相同，但是在孔底位置主軸停止，并以快速進(jìn)給率逃離。 次指令一般用于粗鏜孔指令方式：G86孔在平面上的坐標(biāo)切削深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率對(duì) 右 圖200零鏜孔O0001G80 G40 取消指令G00 G90 G54 X75 80 絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到 X7580 位置G43 Z10 H01 M13 S500 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z10 高度主軸正轉(zhuǎn) 500 切 削液開(kāi)G98 G86 52 R5 F80G86鏜孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X200 50X370G80 G00 Z50取消鏜孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50位置M30程序結(jié)束G76 （精鏜孔循環(huán)）DSSG%G9

19、刃兒一主軸定位 乎移（快遼進(jìn)給）G76(G98)I I主軸正蒔MI _ 亠 G主軸芷耐 j R直指令方式：G76孔在平面上的位置坐標(biāo)鏜孔深度循環(huán)起點(diǎn)偏移量，表示主軸停止時(shí)，主軸先定位角度，刀尖做微量 偏移的值。因?yàn)橹鬏S在孔底位置執(zhí)行定位停止， 主軸向切削方向 的反方向平移后逃離。切削進(jìn)給率Q值一定是正值。如果注：平移量用Q指定，指定負(fù)值則負(fù)號(hào)無(wú)效，平移方向可用參數(shù)設(shè)定,故裝精鏜刀時(shí)需先主 軸定位。對(duì)圖所示零件鋰孔3050InO0001G80 G40 切削指令G00 G90 G54 X30 Y25 絕對(duì)值編 程快速移動(dòng) 到 G54 坐標(biāo)X30 Y25 點(diǎn)G43 Z10 H01 M13 S2000

20、 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z10 高度，主軸正轉(zhuǎn) 2000 冷卻液開(kāi)G98 G77 15 R5 Q0.1 F1OOG76鏜孔循環(huán)，結(jié)束返回初始平面X50G00 G80 Z50切削鏜孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50 高度M30程序結(jié)束G87 反鏜孔循環(huán)G87(G98) Q主軸正轉(zhuǎn)冷G87（G99）不能便用- 快速進(jìn)給切削進(jìn)給r-手動(dòng)進(jìn)給B 平移（快速進(jìn)給）（QS） 主軸定位刀具沿軸定位后，主軸停止在定位，主軸向刀具方向平移及以快 速進(jìn)給率在孔底定位（R點(diǎn)），在這個(gè)位置，刀具只對(duì)平移量返 回，主軸正轉(zhuǎn)。在Z軸的正方向到Z點(diǎn)執(zhí)行加工。在這個(gè)位置， 主軸再次停止在定位，及向刀具反方向平移，刀具從孔退出。刀 具復(fù)歸原位置后

21、，只對(duì)偏移量返回，主軸正轉(zhuǎn)，刀具依照下一個(gè) 單節(jié)指令動(dòng)，偏移量與方向與 G76相同，（方向設(shè)定在 G76與G87相同）指令方式：G87孔在平面上的位置鏜孔深度循環(huán)起點(diǎn)偏移量切削進(jìn)給率例題對(duì)圖所示零件鏗012孔OOOOI取消指令G40 G80GOO G90 G54 X60 Y100絕對(duì)坐標(biāo)編程快速移動(dòng)到G54坐標(biāo)X6OY1OO位置G43 Z5O HO1 M13 S1OOO 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z5O高度主軸正轉(zhuǎn) 1OOO切削液開(kāi)Z5.O移動(dòng)到工件上方位置G98 G87 3O 7O Q1.2 F6O G87反鏜孔循環(huán)結(jié)束后返回初始平面X18OG8O GOO Z5O取消反鏜孔循環(huán)快速移動(dòng)到 Z5O位置G3O

22、程序結(jié)束G74 （攻左牙循環(huán)）在孔底位置主軸逆轉(zhuǎn)執(zhí)行攻左牙， 攻左牙時(shí)用左牙絲錐， 且主軸 先反轉(zhuǎn)，注：在G74指定攻左牙時(shí)，進(jìn)給率調(diào)整無(wú)效，即使使用進(jìn)給暫停， 循環(huán)在復(fù)歸動(dòng)作結(jié)束之前不會(huì)停止。指令方式： G74螺紋孔在平面上的位置坐標(biāo)攻牙深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率轉(zhuǎn)速（n）×螺距（P）,系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙M29螺距（P），三菱用此公式。無(wú)需用剛性攻牙M29 .題左旋螺紋92對(duì)圖所示零件攻螺2M8L25FANUCffi3050OOOOIG40 G80取消指令GOO G90 G54 X30 Y25絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到G54坐標(biāo)X30Y25位置G43 Z1O HO1 M14 S2O

23、O 長(zhǎng)度補(bǔ)正到 Z1O位置，主軸反轉(zhuǎn) 2OO切削液開(kāi)M29 S2OO剛性攻牙G98 G74 15 R5 F25O攻左牙循環(huán)X5OG8O GOO Z5O取消攻牙循環(huán)快速移動(dòng) Z5O高度M3O程序結(jié)束在孔底位置主軸正轉(zhuǎn)，執(zhí)行攻牙循環(huán)，注：在G84指定的攻牙循環(huán)中，進(jìn)給率調(diào)整無(wú)效，即使使用進(jìn)給 暫停，循環(huán)在復(fù)歸動(dòng)作結(jié)束之前不會(huì)停止。指令格式：G84螺紋孔在平面上的位置坐標(biāo)螺紋深度循環(huán)起點(diǎn)切削進(jìn)給率轉(zhuǎn)速（n）×螺距（P），系統(tǒng)用此公式，且需用剛性攻牙 M29螺距（P），三菱用此公式。無(wú)需用剛性攻牙M29 .題對(duì)圖所一2Mll. 5FAM U c 用】小零件攻螺紋OP lO0001G40 G8

24、0取消指令G00 G90 G54 X30 Y25 絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到 G54 坐標(biāo)X30 Y25位置G43 Z25 H01 M13 S200長(zhǎng)度補(bǔ)正到Z25位置，主軸正轉(zhuǎn)200切削液開(kāi)M29 S200剛性攻牙G98 G84 10 R5 F300攻右牙循環(huán)X70G80 G00 Z50取消攻牙循環(huán)快速移動(dòng)到 Z50 高度M30程序結(jié)束第四軸編程第四軸，即 B 軸是旋轉(zhuǎn)軸，它的設(shè)置與軸相似，也有機(jī)械原點(diǎn)，編程亦與軸編程相似指令格式：M26放松第四軸Goo快速轉(zhuǎn)動(dòng)B角度M25夾緊第四軸或M26放松第四軸G01以F的切削速率旋轉(zhuǎn)第四軸 B的角度其中B:旋轉(zhuǎn)角度，它亦有 G90和G91之分，用G90則B

25、軸正方 向旋轉(zhuǎn)（或參數(shù)設(shè)定往較近方向旋轉(zhuǎn)），如用G91則B軸依指令 向正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)。90SG91F:切削進(jìn)給率，單位在B軸旋轉(zhuǎn)之前，先用 M26放松第四軸，如在加工中第四 軸不需要旋轉(zhuǎn)，則用 M25將第四軸夾緊。子程式編程當(dāng)一個(gè)程式包含一些固定的順序或經(jīng)常重復(fù)的形式時(shí)， 這些形式 或順序可以寫成副程式，用以簡(jiǎn)化程式制作，副程式可以在自動(dòng) 模式下呼出，副程式可以呼叫另一個(gè)副程式。 （如圖所示）主程式OOClol副程式副程式OOOO2指令格式：三菱： M98 （同一程式內(nèi)）M98 （不同程式）H:呼叫順序號(hào)碼P:呼叫副程式號(hào)碼L:呼叫次數(shù)M98匚匚匚匚匚匚匚子程序被子程序號(hào)碼調(diào)用次數(shù)注：副程式用M

26、99結(jié)束例題：要編一個(gè)在 X方向每走10停留5s，循環(huán)15次的程序， 如下：主程序（以三菱系統(tǒng)為例）OOOOIG40 G80消指令GOO G90 G54 絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到 G54坐標(biāo)點(diǎn)M98 P1OOO L15調(diào)用O1OOO程序，循環(huán)15次M3O程序結(jié)束 子程序OIOOOG01 G91 X100 F1OOG04 X5M99利用主程序加工四個(gè)凸臺(tái)零件上有四個(gè)形狀，尺寸相同的凸臺(tái)。臺(tái)高 3,精加工外輪廓，試用子程序編程200O0001G40 G80取消指令G90 G00 G54 X0 Y0絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到 G54 坐標(biāo) X0Y0 位置G43 Z10 H01 M13 S800長(zhǎng)度補(bǔ)正 Z10

27、 位置主軸正轉(zhuǎn) 800切削液開(kāi)M98 P20200調(diào)用子程序0200號(hào)程序2次G90 G00 X0 Y50絕對(duì)坐標(biāo)快速移動(dòng)到 X0Y50點(diǎn)M98 P20200調(diào)用子程序 0200號(hào)程序 2 次G90 G00 Z100絕對(duì)坐標(biāo)快速移動(dòng)到 Z100 高度M30程序結(jié)束O200G91 G01 13 F100相對(duì)指標(biāo)編程G41 X30 Y10 D01加左刀補(bǔ)銑輪廓Y35X503055G00 Z10速移動(dòng)到 Z10 高度G40 X45 15M99子程序結(jié)束返回主程序特殊指令編程（1）極坐標(biāo)編程G16 極坐標(biāo)建立G15 極坐標(biāo)取消 指令格式： G16X：極徑Y(jié)：極角注：極坐標(biāo)法必須以程序原點(diǎn)為中心，作半徑

28、與角度的表示OOOOI取消指令G40 G80絕對(duì)值編程快速移動(dòng)到G54坐G90 G54 G16 GOO X100 YO標(biāo)XOYO位置G43 Z2O HO1 M13 S1OOO 長(zhǎng)度補(bǔ)正Z1O位置主軸正轉(zhuǎn) 8OO切削液開(kāi)Y45極角45度的點(diǎn)鉆孔Y9O極角9O度的點(diǎn)鉆孔G99 G81 R3 13 F1OO鉆孔循環(huán)Y135Y18OY 225Y 27OY 315G8O G15 Z1OO循環(huán)取消回到Z1OO的位M3O程序結(jié)束使用增量寫法:OOOO1G4O G8OG9O G54 G16 GOO X1OO YOM13 S1OOOG43 Z20 H01G99 G81 R3 13 F100以極角 45 的增量循

29、環(huán)七次G91 Y45 K7G80 G15 Z100M30C坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)O度調(diào)用子程序OOOO2坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)45度調(diào)用子程序OOOO2旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)編程G68坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)格式：G68R為旋轉(zhuǎn)角為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，G69指令取消OOOOIG40 G80 G29GOO G90 G54 XO YOG43 Z1 H1 M13 S1OOOG68 XO YO RO M98 P2G68 XO YO R45 M98 P2M3OOOOO2GOO G9O XO YOGO1 1OO F1OOGO1 G41 X5O DO1 F1OOX1OO Y4OYOX5OGOO G4O G69 XO YOZ2OM99螺旋坐標(biāo)編程第一指令格式Gol XYRZ”

30、第二種指令格式GSt 口亠Z廠X, Y:終點(diǎn)坐標(biāo)R:圓弧半徑Z：切削深度F：切削速度I , J是圓弧圓心現(xiàn)對(duì)于圓弧起點(diǎn)的矢量（矢量方向指向圓心） 在坐標(biāo)上的分量，即圓弧中心坐標(biāo)減去圓弧起始點(diǎn)坐標(biāo)即可l.020,0 30,010(O 50IO 60.0 70IO 80.0任意角度倒角/拐角圓弧說(shuō)明：倒角和拐角圓弧過(guò)渡程序段可以自由地插入在下面的程序段之間1，在直線插補(bǔ)和直線插補(bǔ)程序段之間2，在直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段之間3，在圓弧插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)程序段之間指令格式：倒角拐角圓弧過(guò)渡上面的指令加在直線插補(bǔ) G01或圓弧插補(bǔ)G02或G03程序段 的末尾時(shí)加工中自動(dòng)在拐角處加上倒角或過(guò)度圓弧倒角和拐角

31、圓弧過(guò)渡的程序段可連續(xù)地指定。倒角的話實(shí)際存在的拐角點(diǎn)。拐角圓弧過(guò)渡：在 R之后直到拐角圓弧的半徑N001 G00 G54 G90 XO YoS1000 M3;G43 H01 5N002 GOO G42 X10.0Y 10.0 D01N003 G01 X50 F10 C5.0N004 Y25 R870,0-¢0,000C,0Nt08L N0Q7N006o-NOlONOlL0NOOIND05NOOIN0Q3N005 G03 X80 Y50 R30 R8N006 G01 X50 R8N007 Y70 C5N008 X10 C5N009 Y10N010 G00 G40 X0 Y0N011

32、M30注：1, 倒角和拐角圓弧過(guò)渡只能在 G17G18或G19指定的平面內(nèi)執(zhí)行，只能在同一平面執(zhí)行的移動(dòng)指令才能插入倒角或拐角 圓弧過(guò)渡程序段。2, 在平面切換之后 G17G18或 G19被指定的程序段中不能指 定倒角或圓角圓弧過(guò)渡。3, 指定倒角或圓角圓弧過(guò)渡的程序段必須跟隨一個(gè)用直線 插補(bǔ)G01或圓弧插補(bǔ)G02或G03指令的程序段，如果下一個(gè) 程序段不包括這些指令,出現(xiàn)報(bào)警 .0524, 下面的 G 代碼不能用在指定倒角和拐角圓弧過(guò)渡程序段 中,它們也不能用在決定一個(gè)連續(xù)形狀的倒角和拐角圓弧過(guò) 渡的程序段。（1）00組G代碼除了 G04以外（ 2） 16 組的 G68（ 3）操作不能使用任

33、意角度倒角和拐角圓弧過(guò)渡G98:回到參考點(diǎn)G99回到參考點(diǎn)R點(diǎn)G80固定循環(huán)取消L:次數(shù) L0:不做鉆孔： G81 ;Z:深度R參考點(diǎn)，（開(kāi)始切削點(diǎn)）沉頭孔 G82 ;1/1000 秒P 至加工深度時(shí)停留時(shí)間，單位鉸孔 G89上慢、下慢鏜孔 G86 ;提刀時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)鉸孔 G89 ;下慢、停留、上慢精鏜孔：G76Q偏移量（+）Q表示主軸停止時(shí)，主軸先定位角度，刀尖做微量偏移值。G73;Q分段值分段鉆孔：每一分段量刀具向上提5G83:;深孔鉆：每一分段量刀具都回歸至R點(diǎn)剛性攻牙：G84F:牙距例：Goo G90 X35. Y 25.;G43 Z3.H1 M3 S600;G81 Z-15. R

34、3 .F100;Y-25.;X-35.;Y25.;G80;G91 G30 Z0 M5;M30;(26)M98 ;(三菱)M98 ();M98 ;M98 ;H:呼叫順序號(hào)碼（同一程序內(nèi)）P:呼叫子程序號(hào)碼（不同程序00L:次數(shù)K主程序：次數(shù)O 100子程序O 200M98 H200;M98 P200;M30; N200;M99 M99M30;不同程序同一程序例一刀具資料：T01 (Z 20立銑刀 半徑補(bǔ)正號(hào)為D25=10O 0002G40 G80 G17G91 G30 XO Yo ZoN01 T01(20)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S480 M03G00 G4

35、2 X75. 70. D2510. M08G01 Y 50. C5.0 F20075.0 C5.050.0 R5.075.0 R5.045.0G00 Z50. M09G91 G30 Z0G40 M05M30例二：T01 (Z 28立銑刀 半徑補(bǔ)正號(hào)為 D21=14 03G40 G80 G17;G91 G30 ZO;N01 T01 ; (28)M6;G54 GOO G90 XO Y0;G43 H01 Z50. S450 M13;10.G01 G42 25. D21 F150;G02 125.;G01 G40 X0;GOO Z50.;X100.;GOO 1O.;GO1 G42 X75. D21;G

36、O3 75.;G91 G30 Z0 M5;M30;.例三刀具資料：T01(Z 30立銑刀 半徑補(bǔ)正D21=15O 0001G40 G80 G17G91 G30 Zo%01040 40150N01 T01 (30)M6G54 G00 G90 XO YoG43 H01 Z50 S450 M13Goo G42 X75. 55 D2110G01 G42 X75. 55 D2110G01 Y70 F200753035Y0G02 X35 Y0 R35X80G01 30G00 Z50G40 M9G91 G30 Z0 M05M30例四:O 0002G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (30

37、)M6G54 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G0 G42 X50 70 D2110G1 Y40 F150X40 Y504050 Y40504030 15G02 X30 15 35' 圓弧角度大于180度 要用負(fù)號(hào)G1 X40 50X55G0 Z50.0G40 M9G91 G30 Z0 M5M30例五T1 （Z 20中心鉆T2 （Z 10.3 鉆頭T3 M12*1,75 絲攻工件坐標(biāo)設(shè)定組為G56（一）程序如下：O2G40 G80 G17G91 G30 Zo（主程式）N01 T1 (20)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01Z30 S120

38、0 M13 T2G98 G82R3,0 6.5 P100 F100 L0M98 H101N02 T2 (10.3)M6G56 GO G90 X0 Y05050G43 H02 Z30, S860 M13 T3G98 H101N03 T3 （M12_1,75）M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5,0 20.0 F1,75 L0M98 H101M30（副程式）N101 G99 X50, Y50,X050,50.X0 G98 X50,G80 Z30, M9G91 G30 Z0 M5M99例五 （二）程序如下： G91 G30 Z0O 2G

39、40 G80 G17N01 T1 (20)T3M6G99G81X50.0 Y50.0 R3.0G56 G0 G90 X0 Y025.0G43 H01 Z50, S1200 M13F150T2X0G99G82X50,0 Y50.0 R3.050.6,550.P100 F100X0X0G98 X50.50.G80 Z50. M1550,G91 G30 Z0X0M01G98 X50,G80 M15G91 G30 Z0N03 T3(M12-1.75)M1M6G56 G00 G90 X5050.G43 H03 Z30 S300 M13N02 T2 (10.3)G99 G84 R5 20.0 F1.75M

40、6X0G56 G00 G90 X0 Y050.G43 H02 Z50.0 S860 M1350.XOG98 X50.G80 M15G91 G30 ZOM3030025 鉆 C 105050505050*20 深-50壬例六：e+50刀具資料：T5 (Z 10鉆頭+÷+50+50工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為G59組程序如下：O 05G40 G80G91 G30 Z0N01 M6 T5 (10)G59 G00 G90 X0 Y0G43 H05 Z30 S860 M03G99 G81 X50. Y50, R3.0 20.0 F140 M08G91 X50. L4Y50,50. L4Y50.X50.

41、 L4Y50.50. L4Y50.X50. L4G98G80 Z30.0 Z0 M5M3用特殊功能 G37.1 棋盤孔循環(huán)之程序?qū)懛ㄈ缦拢篛 05G40 G80G91 G30 Z0N01 M06 T5G59 G00 G90 X0G43 H05 Z30.0 S860 M03G99 G81 R3.0 20,0 F140 L0 M08G37.1 X50.0 Y50.0 I50.0 P5J50.0 K5第一個(gè)孔的位置 X 方向間距 X 方向孔數(shù) Y 方向間距 Y 方向孔數(shù)G98 G80 Z30.0 M09G91 G30 Z0 M05M30例題七一i0+T0T0+十+W+H1G56iI505050505

42、0XoYo26-M12*1.75P*20深刀具資料T1 (Z 20中心鉆T2(Z 10.3鉆頭T3 (Z M12*1.75絲攻工件坐標(biāo)系設(shè)定為程序如下：O 0002G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (20)M6G56 G00 G90 X0G43 H01 Z30 S1200 M13 T2G98 G82 R3.0 25150 L0M98 H101N02 M6(10.3)G56 G90 X0 Y0G43 H02 Z30.0 S860 M13 T3G98 G81 R3.0 25.0 F150 LoM98 H101 M12-1.753 M6G56 G56 G00 G90 X0 Y0

43、G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5.0 20.0 F1.75 L0此為剛性攻牙節(jié)距=1.75M98 H101M30N101 G99 125.0 Y 75.0G91 X50.0 L550.G91 50.0 L550X50.0 L550.0 L550.050.0 L5G90 G98 G80 Z50 M9G91 G30 Z0 M5;M99例八刀具資料：T1 (Z 20鉆頭刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)為H01T2 (Z 25立銑刀(粗銑)刀長(zhǎng)補(bǔ)正為H02半徑補(bǔ)正號(hào)為D22T3 (Z 25精銑刀刀長(zhǎng)補(bǔ)正號(hào)為H03,半徑補(bǔ)正號(hào)為D23 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為G54程序如下：O 0001G40 G

44、17 G80G91 G30Zb換刀點(diǎn)N為序號(hào)方便于程序管N01 TI (20)X50.15.0自動(dòng)倒C角M6換刀45.0G54 G00 G90 X0 YoG01Z5.0刀長(zhǎng)補(bǔ)G43 H01 Z50. S400 M13 T02G40 G00 Z50.0M09G98 G81 R5.0 21.0 F80G91G30 Zo M05鉆孔復(fù)歸到換刀點(diǎn)G80 Z50.0 M09 預(yù)備固定循環(huán) I G91 G30 Z0 M05N03 M6 （ （Z 25 精銑刀）到換刀N02 M6 ( (Z 25 粗銑刀)G54 Goo G90 XO YoG43 HO3 Z5O.O S42OG54 GOO G90 XO YO

45、GOO 16.OGO1 G42 2O.D23F15OGO1 G42 19.9 D22 F12OGO2 I19.9 F15OGO1 G4O XO F3OO+GOO Z5OG42 X5O.1 7O.O16.O自動(dòng)倒RGO1 Y 5O.1, R5.O F15O自動(dòng)倒C5O.1 5.O5O.15.OGO2 I2O.O F2OOGO1 G4O F3OOGOO Z5O.G42 X5O.O 2O.O16GO1 Y 5O. 5.O F2OO5O55O5.X5O5.45.G1 Z5.O F5OO<oCZ)-qIG4O GOO Z5O9G91 G3O ZOM5M3O程序結(jié)VX.*/1 :C G43 HO2

46、Z5O. S35O M13 T3束例九T1 (Z 20中心鉆T2 (Z 8.6 鉆頭T3 M10T.5P 絲攻工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)定為歸G55攻I i 10*1.5 匚 *20深程序如下:O 0002G40 G17 G80G91 G30 Z0M6G55 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50. Sl200 M13 T2主軸正轉(zhuǎn)切削液開(kāi)G98 G82 R5 5；5 F120 卩500. LO停留0.5秒次單節(jié)不做鉆孔M98 h100呼叫子程序N100N02 M6 (8.6)G55 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50 S950 M13 T3G98 G81 R5.0 25 F160 L0 此節(jié)不做鉆孔M98 H100呼叫子程序N100N03 M6 (8.6)G55 G00 G90