自動控制原理復(fù)習(xí)題及答案

1、自動控制原理1一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）1 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率 B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4 . 3從0變化到+s時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線5 .當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)

2、節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)6 .若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 10,則它的開環(huán)增益為（）s（5s 2）A.1B.2C.5D.107 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）,則該系統(tǒng)是（）s 2s 5A.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)8 .若保持二階系統(tǒng)的（不變，提高3n,則可以（）A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量9.一階微分環(huán)節(jié)G（s） 1 Ts,當(dāng)頻率1時，則相頻特性 G（j ）為（）A.45B.-45C.90D.-9010 .最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其B.穩(wěn)定裕量越大A.振蕩次數(shù)越多C.相位變化越小D.穩(wěn)態(tài)

3、誤差越小11 .設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D s s4 8s3 17s2 16s 5 0 ,則此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12 .某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs k，當(dāng)k=()時，閉 s(s 1)( s 5)環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20C.30D.4013.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3s4 10s3 5s2s 2 0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有()A.0B.114.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s位置誤差為()A.2B.0.2C.2D.31一,當(dāng)輸入為單位階躍時，則其s 6ssC.0.5D.0.0515 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)則它是一種(1

4、0s 1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16 .穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為()A. ess lim E(s)B. ess lim sE(s)C.ess lim E(s)D. ess lim sE(s)ss17 .在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為()A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s尸3 K，則實(shí)軸上的根軌跡為()s (s 3)A.(-3, s)B.(0, s)C.(-s, -

5、3)D.(-3, 0)20 .在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度二、填空題(每小題1分，共10分)21 .閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。22 .一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相 同。23 .一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒 為。24 .控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。25 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其 穩(wěn)定性。26 .一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤 差。27 .超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從 而具有較大的穩(wěn)定裕

6、度。28 .二階系統(tǒng)當(dāng)共鈍復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于 線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。29 .PID調(diào)節(jié)中的“ P”指的是 控制器。30 .若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。三,計(jì)算題（第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分）41 .求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以 Xi （s）為輸入，X0（s）為輸出。42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43 .欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為20%,峰值時間為2秒,試確定K和Ki值。44 .系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實(shí)驗(yàn)求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共20分）傳遞函數(shù)。1.A.最優(yōu)

7、控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計(jì)2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接地測系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是g s 5s 1,則該環(huán)節(jié)是（A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)6.已知系統(tǒng)的微分方程為3xo

8、t 6x0 t 2xo t2xi t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（A. 23s2 6s 2C. 2s2 6s 3B.3sD.2s16s 216s 37 .引出點(diǎn)前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）A.并聯(lián)越過的方塊圖單元B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)8 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s） 工，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為（） s 2A.7B.2C.7D.1229 .時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量10 .二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為（）A.諧振頻率B.截止

9、頻率C.最大相位頻率D.固有頻率11 .設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds s4 2s3 s2 2s 1 0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)為（）A.0B.1C.2D.312 .一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量為（）A.0 15B.15 30C.30 60D.60 9013 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs 三，且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為s 1A.1B.2C.3D.414 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()ATs 1B. s d s(s a)(s b)C.- s(s a)D. 2 Ks (s a)15 .單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs 丁，當(dāng)輸入為單位斜坡s2(s2 3s

10、 2)時，其加速度誤差為()A.0B.0.25C.4D.16 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s)上,則它是一種()0.1s 1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17.確定根軌跡大致走向，一般需要用()條件就夠了。A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件18 .某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s)年二，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為10s 1,則實(shí)軸上的根軌跡為( 2)A.(0, j0)B.(1,j0)C.(1, j1)D.(10, j0)19 .系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 s(s 1)(sA.(-2, -1)和(0, oo)B.(-oo, -2)和

11、(-1, 0)C.(0, 1)和(2, s)D.(-s, 0)和(1, 2)20 . A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn) AA.5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題(每小題1分，共10分)21 .“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 為基礎(chǔ)的22 .控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度23 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s) ',則系統(tǒng)的時間常數(shù)是s 224.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使發(fā)生變化。25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和來做出判斷。26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸

12、出位置上的誤差。27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是和反饋校29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s) 011sLi,其最大超前角所對應(yīng)的頻30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最三、小相位系統(tǒng)。計(jì)算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。R(s) +42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43 .已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s) -,試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系 s(0.1s 1)統(tǒng)的Bode圖。44 .電子心率起搏器心率控制系

13、統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：(1)若 0.5,對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益 K應(yīng)取多大。(2)若期望心速為60次/min,并突然接通起搏器，問1s后實(shí)際心速為多少?瞬時的最大心速多大。自動控制原理31 .如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.數(shù)字控制系統(tǒng)2 .與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對()進(jìn)行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量D.設(shè)定量3 .直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（）A.給定元件B.放大元件C.比較元件D.執(zhí)行元件4 .某典型環(huán)節(jié)的

14、傳遞函數(shù)是Gs工，則該環(huán)節(jié)是（）TsA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是A.絆Bqss6 .梅遜公式主要用來（）yt0.1t2 ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（0.1D.0.2A.判斷穩(wěn)定性B.計(jì)算輸入誤差C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.求系統(tǒng)的根軌跡7 .已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.6B.0.707C.0D.18 .在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切 相關(guān)A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差B.允許的超調(diào)量C.允許的上升時間D.允許的峰值時間9 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G 工，其階躍響應(yīng)曲線在t =0處的切線斜率為（

15、） s 2A.7B.2C.ZD.12210 .若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（）A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)D.振蕩系統(tǒng)11 .一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為（）A.0 15B.15 30C.30 60D.60 9012 .某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：Gb s -J，當(dāng)k=（）時，閉環(huán)系 s3 3s2 4s 2k統(tǒng)臨界穩(wěn)定A.2B.4C.6D.813 .開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s) ),則實(shí)軸上的根軌跡為()S (S 4)A.( 4,*B.( 4, 0)C.(-4)D.( 0,%14 .單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s ，當(dāng)輸入為單位

16、斜坡時，s2(s2 3s 2)其加速度誤差為()A.0B.0.25C.4D.15 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs-5，其系統(tǒng)的增益和型次為 ()s2(s 1)(s 4)A.5, 2B.5/4, 2C.5, 4D.5/4, 416 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj(s) S 1 2s 1 ,則它是一種()10s 10.2s 1A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17 .進(jìn)行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，通常是()A. c= cB. c> cC. c< cD. c 與 c 無關(guān)*18 .已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)g(s)K,則與虛軸交點(diǎn)處的K

17、*=()s(s 1)(s 2)A.0B.2C.4D.619 .某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)Gc(s) 3，則其頻率特性的奈氏圖終點(diǎn)坐標(biāo)為10s 1A.(0, j0)B.(1, j0)C.(1, j1)D.(10, j0)20 .A、B是高階系統(tǒng)的二個極點(diǎn)，一般當(dāng)極點(diǎn)A距離虛軸比極點(diǎn)B距離虛軸大于()時，分析系統(tǒng)時可忽略極點(diǎn) A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍21 .對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。22 .在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 越好。23 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s) ,則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s 224 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25 .二階系統(tǒng)當(dāng)

18、輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒 為。26 .反饋控制原理是 原理。27 .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)2s 1 ,其最大超前角所對應(yīng)的頻0.32s 128 .在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上 能使靜態(tài)誤差降為0。29 .超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。30 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤 差。41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43 .設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）靛），求出閉環(huán)阻尼比為。5時所對應(yīng)的K值，并計(jì)算此K值下的ts,tp,t-Mp44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）10(s a)s(s

19、2)(s 10)（1）試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a值;（2）使系統(tǒng)特征值均落在S平面中Re1這條線左邊的a值自動控制原理41 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合 B.系統(tǒng)辨識 C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)2 .開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）B.給定環(huán)節(jié)A.執(zhí)行環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)3 .主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。D.慣性、比例4 .某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s -e s,則該可看成由（2s 1A.比例、延時B.慣性、導(dǎo)前 C.慣性、延時5.已知F(s)s22 2s 3,其原函數(shù)的終值f(t)()s(s 5

20、s 4)tA.0B.ooC.0.75D.36.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是Gs3S"2,且容許誤差為2%,則其調(diào)整時間為（A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率9.若保持二階系統(tǒng)的（不變，提高GJn,則可以（A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和超調(diào)量10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率3d、無阻尼固有頻率 。和諧振頻率 好比較（）B. 3> 3n >

21、 3dC. Gn > GDr > GDdD. 5 > 3d >GDr11設(shè)系統(tǒng)的特征方程為4D s 3s3 L 210s 5s2 0,則此系統(tǒng)中包含正實(shí)部特征的個數(shù)有（A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s3s33s 50,可以判斷系統(tǒng)為（A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:(2s 1)2 _s (TiS 1)，當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A.Ti 2B.Ti 2C.Ti2D.任意和214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gss23s 2 '當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）A.2B.0.2C.0.25D.315

22、 .當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于II型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.16 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s） 2,則它是一種（）sA.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線18 .在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19 .根軌跡漸近線與實(shí)軸的交點(diǎn)公式為（）nmPj乙A. jn mmnZi PjB.jjj_L_n

23、mmnZi PjC. j-1-nmPj乙D.Un m20 .直流伺服電動機(jī)一測速機(jī)機(jī)組（型號為70SZD01F24MB）實(shí)際的機(jī)電時間常數(shù)為（）A.8.4 msB.9.4 msC.11.4 msD.12.4 ms21 .根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。22 .閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。23 .控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。,2，,，24 .描述系統(tǒng)的微分方程為上！ 32xt Xit ,則頻率特性 dtdtG(j ) 。25 .一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 性能。26二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s2+2s+

24、4),其固有頻率n=。27 .對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號 。28 .PID調(diào)節(jié)中的“ P”指的是 控制器。29 .二階系統(tǒng)當(dāng)共鈍復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為 。30 .誤差平方積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：41 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。42 .求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。43 .已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出s(s 1)系統(tǒng)的Bode圖。44 .已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)k,s(s 1)( 2s 1)(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時的幅值裕量；(3)求k=1.2,輸入x(t)=1+0.06t

25、時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值ess。自動控制原理51 .隨動系統(tǒng)對()要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性C.準(zhǔn)確性D.振蕩次數(shù)2 .“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以()為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3 .主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為()A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s 3s 7 -,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)5 5而組成。A.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后B.比例、慣性、微分D.比例、積分、微分5 .已知F(s)s22 2s 3,其原函數(shù)的終值f(t)()

26、s(s 5s 4)tA.0B.ooC.0.75D.36 .已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是x0t 2(1 e03),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是()A.匚2s 17.在信號流圖中,在支路上標(biāo)明的是A.輸入B.引出點(diǎn)C.比較點(diǎn)D.傳遞函數(shù)8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是X0 tt 0.5 0.5e 2t ,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是(A.0.5B.1C.1.5D.2B. 2C._D.0.5s 12s 10.5s 19 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明(B.系統(tǒng)響應(yīng)慢A.系統(tǒng)響應(yīng)快C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差10 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 ,它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值增加而()Ts 1A.上移B.下移C.左移D.

27、右移11設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s) K,則其頻率特性幅值A(chǔ)()= sA. KB.42C.-D. J12 .根據(jù)系統(tǒng)的特征方程Ds 3s3 s2 3s 5 0,可以判斷系統(tǒng)為(A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定13 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs /一,其阻尼比.是()A.0.5B.1C.2D.414 .系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的()A.右半部分B.左半部分15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1C.實(shí)軸上D.虛軸上4(s 3),則該系統(tǒng)為()s(2s 3)(s 4)B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)

28、K為2D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為116 .進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c之間的關(guān)系，通常是（）A. c= cB. c> cC. c< cD.與 c、 c 無關(guān)17 .在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）A.是一種相位超前校正裝置段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善18 .滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（A.-45B.4519 .實(shí)軸上分離點(diǎn)的分離角恒為（）A. 45B. 60B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善）C.-90D.90C. 90D. 120,使系統(tǒng)成為II型系20 .在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）

29、卞統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21 .閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 22 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）=4/（s2+2s+4）,其固有頻率n=。24用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和 圖示法。,225 .描述系統(tǒng)的微分方程為富！ 3 2xt Xit,則頻率特性 dtdtG（j ） 。26.乃氏圖中當(dāng)3等于男切頻率時，相頻特性距-兀線的相位差叫27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28 .滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29 .二階系統(tǒng)當(dāng)共鈍復(fù)數(shù)極點(diǎn)

30、位于 45線上時，對應(yīng)的阻尼比為30 .遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對的影響很小。41 .一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng) =0.7時，a=?R(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)度式拉乙仝my0(t)43 .某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)2000s(s 2)(s 20)(1)畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻Bode圖（2）計(jì)算相位裕量44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差es、和擾動穩(wěn)態(tài)誤差essdR(s)=10/S自動控制原理61 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.系統(tǒng)辨識 B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計(jì)D.最優(yōu)控制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達(dá)式。A.輸入信號B.

31、輸出信號C.系統(tǒng)的動態(tài)特性D.系統(tǒng)的特征方程3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s ',則該環(huán)節(jié)是（）5s 1A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為3X0 t6x0 t 2X0 t 2Xi t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A. B. C. D. 22223s2 6s 2 3s2 6s 2 2s2 6s 3 2s2 6s 36 .在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時， 一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值A(chǔ).相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函

32、數(shù)是Gs亮,且容許誤差為5%,則其調(diào)整時間為()A.1B.2C.3D.48 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明()A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度9 .以下說法正確的是()A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10 .二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點(diǎn)的頻率為()A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率11 .II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()A. -60 (dB/dec)B. W0 (dB/dec)C. 20 (dB/dec)D.0 (dB/dec)

33、12 .某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：Gs ，當(dāng)k=()時，閉2s 1環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.0.5B.1C.1.5D.213 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()A.上B.-s- C.D. 2 KTs 1s(s a)(s b) s(s a)s (s a)15 .當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差ess=()A.0.1/kB.1/kC.0D.16 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc（s）,則它是一種（）0.1s 1A.相位

34、超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17 .常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18 .主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（A距離虛軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)19 .系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為B.距離實(shí)軸很近D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)K，則實(shí)軸上的根軌跡為（） s（s 1）（s 2）A. （-2, -1）和（0, oo）B. （-oo, -2）和（-1, 0）C. （0, 1）和（2, s）D. （-s, 0）和（1, 2）20 .確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條21 .自動控制系統(tǒng)

35、最基本的控制方式是 22 .控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精 度。23 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。24 .實(shí)用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 的性質(zhì)。,225 .描述系統(tǒng)的微分方程為dV 392xt Xit ,則其頻率特性dt2dt26 .輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。27 .系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為。28 .根 軌 跡 在 平 面 上 的 分 支 數(shù) 等于。29 .為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的 應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。30 .若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最 小相位系統(tǒng)。41 .求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。G4(s

36、)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Ri i1 C20 u i (t). J 1- u &t)R2i2 (t)43 .已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=Las ,繪制奈奎斯特曲s線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。44 .設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=K試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并s（s 2）（s 4）求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。自動控制原理71 .輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.濾波與預(yù)測 B.最優(yōu)控制C最優(yōu)設(shè)計(jì)D.系統(tǒng)分析2 .開環(huán)控制的特征是（B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)C.

37、系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)3 . 3從0變化到+s時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）A.圓B.半圓C.橢圓D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為屋，則它的開環(huán)增益為（A.10B.2C.1D.55 .在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點(diǎn)表示。A.輸入B.輸出C.比較點(diǎn)D.方塊圖單元6 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Gs ；一,其阻尼比（是（）4s2 2s 1A.0.5B.1C.2D.47 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8 .比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（）A.0B.-90C.90D.-1809 .已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）A.0

38、45B.0 -45C.0 90D.0 -9010 .為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須在（）上。A.s左半平面B.s右半平面C.s上半平面D.s下半平面11 .系統(tǒng)的特征方程Ds 5s4 3s2 3 0 ,可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12 .下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）A.勞斯判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)D.根軌跡法13 .對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14 .系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）A.越小B.越大C.不變D.無法確

39、定15 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc（s）則它是一種（）10s 1A.反饋校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16 .進(jìn)行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系相比，通常是（）A. c= cB. c> cC. c< cD.與 c、c 無關(guān)17.超前校正裝置的頻率特性為U(1),其最大超前相位角為()A. arcsinB. arcsinT21T1T21T21C. arcsin D. arcsinT21T2118.開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)一K一,則實(shí)軸上的根軌跡為( (s 2)(s 5)'A. (-2, s) B.

40、(-5, 2)C. (-s, -5) D. (2,19 .在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20 .PWM功率放大器在直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制21 .一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相 同。22 .輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為 。23 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其 穩(wěn)定性。24 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。25 .當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(

41、j 3與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系 為。26 .機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。27 .當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸到第三象限去時稱 為。28 .二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。即不能跟蹤加速 度信號。29 .根軌跡法是通過 直接尋找閉環(huán)根軌跡。30 .若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越 越好。41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。r H2（S）Xi(s)+<>什 o +c Xo(s)區(qū)IG1 G2(s)G3(s)區(qū)1!M-| A-+|-t-11 Hi(s)1T G4(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。ii(t)u i(t)i2 (t)I1R1R2u 0

42、 (t)C243 .已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：(1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf的取值范圍；(2)求輸入為x(t) 1t2時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù) Ka；244.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。自動控制原理81 .輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為()A.最優(yōu)設(shè)計(jì)B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)控制2 .對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行()的元件又稱比較器。A.微分B.相乘C.加減D.相除3 .直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為()A.比較元件B.給定元件C.執(zhí)行元件D.放大元件4 .某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s 5s 3組成。A.比例、積分、滯

43、后C.比例、微分、滯后5 .已知系統(tǒng)的微分方程為6xo t 2xoA.B.3s 13s 16 .梅遜公式主要用來（）A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)7 . 一階系統(tǒng)G（s）=J的放大系數(shù)Ts 1A.不變B.不定2,則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而sB.比例、慣性、微分D.比例、積分、微分t 2Xi t ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）C. 1D. 26s 23s 2B.計(jì)算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）C.愈小D.愈大8 .二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是（）A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9 .在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改

44、變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 G（j 3尸一，當(dāng)3 =1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)（1）=（1 j ）A.B. 4.2C. - 2411 .一階慣性系統(tǒng)G 上的轉(zhuǎn)角頻率指 s 2A.2B.1C.0.512 .設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)D.2 2)D.0,其中 K>0, a>0,貝Us(s a)閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）A.K 值的大小有關(guān)B.a 值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)13 .已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A.0.707B.

45、0.6C.1D.014 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15 .以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016 .當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I 型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）A.0B.0.1/kC.1/kD.17 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s） 2s,則它是一種（）A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（A.滯后B.超前

46、19 .根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為A.-1C.±（2k+1）兀/2 （k=0,1,2,）20 .主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）校正。C.滯后-超前D.減小增益GsHs （）B.1D.±（2k+1）兀（k=0,1,2,）A.距離虛軸很近B.距離實(shí)軸很近C.距離虛軸很遠(yuǎn)D.距離實(shí)軸很遠(yuǎn)21 .對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。22 .利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 。23 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。24 .若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 。25 .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為 Gc(s)2s 1 ,其最大超前角所對應(yīng)的頻0.32s 126

47、 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化27 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s) .則系統(tǒng)的時間常數(shù)是s 228 .在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加上 能使靜態(tài)誤差降為0。29 .微分控制器是針對被調(diào)量的 來進(jìn)行調(diào)節(jié)。30 .超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。41 .系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù) 3R(s)G5(s)C(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。R2u i (t)u 0 (t)C2 43 .已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S) 10(10S 1),試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系 S 1統(tǒng)的Bode圖。44 .單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 Gk(s) 工，求：s 11)系

48、統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；2)當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為Xi(t) sin(t 30)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？自動控制原理1試題答案及評分參考一、單項(xiàng)選擇題(每小題1分，共20分)I .C 2 .A 3 .C 4 .A 5 .B 6 .C 7 .B 8 .B 9 .A10.DII .A12.C13.C14.C15.D16.B17.A18.B19.C20.B二、填空題(每空1分，共10分)21.反饋控制 22.傳遞函數(shù) 23時間常數(shù)T (或常量)24.偏移程度 25.開環(huán)幅頻特性26.階躍信號27.相位 28. 4529.比例30.遠(yuǎn)二、計(jì)算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10

49、分，共30分)41解:G(s)G1G2G3G1G4G1G2HlG2G3H 2G1G2G3H3 G1G2H3 G4H2(5分)42解:Dx0(t)Mxa(t)k1 X0 (t)k2Xa(t)k2Xa(t) X0(t)DsXo(s)2x0(t)fi(t) Ms2Xa(s)KiXo(s)k2Xa(s) Xo(s)k2Xa(s) X0(s)Fi(s)2.5 分)k23mDs, I 2m k1 k2 s k2 Ds卜水2(2.5 分)43.解:G(s) 黑k2sk1ks k(2分)0.456(2分)(2分)8.06249.8 50(2分)k10.13(2分)44解:由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為1_ 2_21 T s