溫度論文文檔

1、物理與電子工程學(xué)院數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)設(shè)計(jì)題目： 數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 11級(jí)自動(dòng)化 班 級(jí)： 一班 學(xué)生姓名: 侯建平 學(xué) 號(hào): 2011341128 指導(dǎo)教師： 趙喜梅 2014年 6月 日物理與電子工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專業(yè)： 自動(dòng)化 班級(jí)： 一班 學(xué)生姓名侯建平學(xué)號(hào)2011341128課程名稱電子課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、主要內(nèi)容（參數(shù)、方法）及要求一、設(shè)計(jì)的目的  1、設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的數(shù)字溫度計(jì)滿足一定的測(cè)量范圍并通過(guò)LED顯示出來(lái)； 2、了解常用電子器件的類型和特性，并掌握合理選用的原則3、進(jìn)一步熟悉電子儀器的使用方法4、學(xué)會(huì)撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告

2、5、培養(yǎng)獨(dú)立分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力； 6、培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度。二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求  1、測(cè)溫范圍為30120，精度為±0.5；  2、LED數(shù)碼管直讀顯示，當(dāng)溫度為“負(fù)”則最高位顯示“”號(hào)，最低位顯示單位“C”；  3、當(dāng)溫度不在測(cè)量范圍內(nèi)（<30或>120）時(shí)，蜂鳴器報(bào)警且發(fā)光二極管 閃爍。  工作量2周時(shí)間，每天3學(xué)時(shí)，共計(jì)42學(xué)時(shí)進(jìn)度安排第1天：召開(kāi)課程設(shè)計(jì)會(huì)議，下達(dá)設(shè)計(jì)任務(wù)。針對(duì)課程設(shè)計(jì)題目進(jìn)行設(shè)計(jì)思路、設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)要求說(shuō)明。第2-3天：根據(jù)自己選題情況，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料。第

3、4-5天：確定總體方案。第6-10天：仿真/制作。第11-14：編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告。主要參考資料1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)第五版 J. 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào),20072彭介華主編.電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) J .北京：高等教育出版社, 19973畢滿清主編.電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)M. 機(jī)械工業(yè)出版社, 20014陳汝全.電子技術(shù)常用器件應(yīng)用手冊(cè) J .北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字摘 要隨著科技的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視產(chǎn)品的溫度因素，許多產(chǎn)品對(duì)溫度范圍要求嚴(yán)格，而目前市場(chǎng)上普遍存在的溫度檢測(cè)裝置大都是單點(diǎn)測(cè)量，同時(shí)有溫度信息傳遞不及時(shí)、精度不夠的缺點(diǎn)，不利于工業(yè)控制者根據(jù)

4、溫度變化及時(shí)做出決定。在這樣的形式下，開(kāi)發(fā)一種能夠同時(shí)測(cè)量多點(diǎn)，并且實(shí)時(shí)性高、精度高，能夠綜合處理多點(diǎn)溫度信息的測(cè)量系統(tǒng)就很有必要。本次課程設(shè)計(jì)將介紹一種基于單片機(jī)控制的數(shù)字溫度計(jì)，此溫度計(jì)屬于多功能溫度計(jì)，用LED數(shù)碼管直讀顯示溫度，并且可以設(shè)置上下報(bào)警溫度，當(dāng)溫度不在設(shè)置范圍內(nèi)時(shí)，可以報(bào)警。研究具有一定的測(cè)量范圍并能夠通過(guò)LED顯示出來(lái)溫度的溫度計(jì)。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)，數(shù)字控制，溫度計(jì)目 錄引 言1 方案設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求12方案辯證2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1 校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)2.2 校正后系統(tǒng)仿真3 校正前后性能比較3.1 頻域分析3.2 時(shí)域分析4 總結(jié)及體會(huì)參考文獻(xiàn)一級(jí)標(biāo)題用小三號(hào)宋體

5、。二、三級(jí)標(biāo)題用四號(hào)宋體引 言現(xiàn)代社會(huì)對(duì)各種信息參數(shù)的準(zhǔn)確度和精確度的要求都有了幾何級(jí)的增長(zhǎng)，而如何準(zhǔn)確而又迅速的獲得這些參數(shù)就需要受制于現(xiàn)代信息基礎(chǔ)的發(fā)展水平。在三大信息信息采集(即傳感器技術(shù))、信息傳輸(通信技術(shù))和信息處理(計(jì)算機(jī)技術(shù))中，傳感器屬于信息技術(shù)的前沿尖端產(chǎn)品，尤其是溫度傳感器技術(shù)，在我國(guó)各領(lǐng)域已經(jīng)引用的非常廣泛，可以說(shuō)是滲透到社會(huì)的每一個(gè)領(lǐng)域，人民的生活與環(huán)境的溫度息息相關(guān)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中需要實(shí)時(shí)測(cè)量溫度，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中也離不開(kāi)溫度的測(cè)量，因此研究溫度的測(cè)量方法和裝置具有重要的意義。測(cè)量溫度的關(guān)鍵是溫度傳感器，溫度傳感器的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：傳統(tǒng)的分立式溫度傳感器模擬集

6、成溫度傳感器智能集成溫度傳感器。目前的智能溫度傳感器(亦稱數(shù)字溫度傳感器)是在20世紀(jì)90年代中期問(wèn)世的，它是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)測(cè)試技術(shù)(ATE)的結(jié)晶，特點(diǎn)是能輸出溫度數(shù)據(jù)及相關(guān)的溫度控制量，適配各種微控制器(MCU)。本文將介紹智能集成溫度傳感器DS18B20的結(jié)構(gòu)特征及控制方法，并對(duì)以此傳感器，89S51單片機(jī)為控制器構(gòu)成的數(shù)字溫度測(cè)量裝置的工作原理及程序設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的介紹。與傳統(tǒng)的溫度計(jì)相比，其具有讀數(shù)方便，測(cè)溫范圍廣，測(cè)溫準(zhǔn)確，輸出溫度采用數(shù)字顯示，主要用于對(duì)測(cè)溫要求比較準(zhǔn)確的場(chǎng)所，或科研實(shí)驗(yàn)室使用。該設(shè)計(jì)控制器使用ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)，測(cè)溫傳感器使用DAL

7、LAS公司DS18B20，用3位共陽(yáng)極LED數(shù)碼管以串口傳送數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)溫度顯示。 1 方案設(shè)計(jì)1.1設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求  1、測(cè)溫范圍為30120，精度為±0.5；  2、LED數(shù)碼管直讀顯示，當(dāng)溫度為“負(fù)”則最高位顯示“”號(hào)，最低位顯示單位“C”；  3、當(dāng)溫度不在測(cè)量范圍內(nèi)（<30或>120）時(shí)，蜂鳴器報(bào)警且發(fā)光二極管 閃爍。設(shè)計(jì)中采用AT89S52單片機(jī)P3 .5口控制溫度傳感器DS18B20的溫度測(cè)量，以四位數(shù)碼感形式輸出測(cè)量溫度，原理圖如下圖1、圖2所示： 圖1 DS18B20與單片機(jī)接口原理 圖2總體設(shè)計(jì)方框圖12方案辯證1、溫度計(jì)

8、軟件設(shè)計(jì)流程圖： 設(shè)置堆棧指針將溫度轉(zhuǎn)換為BCD碼發(fā)讀存儲(chǔ)器命令讀溫度數(shù)據(jù)復(fù)位DS18B20發(fā)跳過(guò)ROM命令顯示緩沖區(qū)初始化更新數(shù)據(jù)緩沖區(qū)延時(shí)發(fā)溫度轉(zhuǎn)換命令復(fù)位DS18B20發(fā)跳過(guò)ROM命令開(kāi)始 2、元器件的選?。?jiǎn)纹瑱C(jī)芯片的選?。悍桨敢?采用89C51芯片作為硬件核心，利用Flash ROM，內(nèi)部具有4KB ROM 存儲(chǔ)空間,能于3V的超低壓工作,而且與MCS-51系列單片機(jī)完全兼容,但是運(yùn)用于電路設(shè)計(jì)中時(shí)由于不具備ISP在線編程技術(shù), 當(dāng)在對(duì)電路進(jìn)行調(diào)試時(shí)，由于程序的錯(cuò)誤修改或?qū)Τ绦虻男略龉δ苄枰獰氤绦驎r(shí)，對(duì)芯片的多次拔插會(huì)對(duì)芯片造成一定的損壞。方案二:采用AT89C51單片機(jī)與MCS-

9、51系列單片機(jī)相比有兩大優(yōu)勢(shì)：第一，片內(nèi)程序存儲(chǔ)器采用閃存，使程序的寫(xiě)入更加方便；第二，提供了更小尺寸的芯片，使整個(gè)硬件電路的體積更小，且管腳數(shù)目為20個(gè)，與MCS-51相比減少一倍，使理解更容易。綜上所述：本課設(shè)中單片機(jī)芯片采用AT89C51。 溫度傳感器的選取： 方案一：采用熱敏電阻傳感器。利用熱敏電阻隨溫度變化而顯著變化，能直接將溫度的變化轉(zhuǎn)換為能量的變化，進(jìn)而制成溫度計(jì)。但是其測(cè)溫傳感器比較復(fù)雜，而且不易通過(guò)編制程序來(lái)控制測(cè)溫精度，增大系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。 方案二： 采用DS18B20溫度傳感器。DS18B20的內(nèi)部3腳（或8腳）封裝；使用特有的溫度測(cè)量技術(shù)，將被測(cè)溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)值信號(hào)；3.

10、05.5V的電源供電方式和寄生電源供電方式；ROM由64位二進(jìn)制數(shù)字組成，共分為8個(gè)字節(jié)；RAM由9個(gè)字節(jié)的高速暫存器和非易失性電擦寫(xiě)ROM組成。綜上所述：溫度傳感器選取智能測(cè)溫器件DS18B20。本設(shè)計(jì)顯示電路采用1602液晶顯示模塊芯片。3系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)方案：綜上各方案所述,對(duì)此次課設(shè)的方案選定: 采用AT89C51作為主控制系統(tǒng); 1602液晶顯示模塊芯片作為溫度數(shù)據(jù)顯示裝置;而智能溫度傳感器DS18B20器件作為測(cè)溫電路主要組成部分。至此，系統(tǒng)最終方案確定。2 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)2.1硬件電路框圖： 單片機(jī)芯片AT89C51復(fù)位電路晶振控制1602 顯示器溫度檢測(cè)電路DS18B20報(bào)警溫度調(diào)

11、整鍵蜂鳴器，指示燈圖總體設(shè)計(jì)方框圖2.2硬件電路概述：系統(tǒng)由單片機(jī)最小系統(tǒng)、顯示電路、按鍵、溫度傳感器等組成。本電路是由AT89C2051單片機(jī)為控制核心，具有與MCS-51系列單片機(jī)完全兼容，程序加密等功能，帶2KB字節(jié)可編程閃存，工作電壓范圍為2.76V，全靜態(tài)工作頻率為024MHZ；顯示電路由1602液晶顯示模塊芯片，可以進(jìn)行多行顯示；溫度報(bào)警按鍵設(shè)為五個(gè)，可以顯示華氏溫度，調(diào)節(jié)高低報(bào)警溫度；溫度傳感器電路主要由DS18B20測(cè)溫器件構(gòu)成，該器件主要功能有：采用單總線技術(shù)；每只DS18B20具有一個(gè)獨(dú)立的不可修改的64位序列號(hào)；低壓供電，電源范圍為35V；測(cè)溫范圍為-20+125，誤差為

12、±0.5；復(fù)位電路是10K電阻構(gòu)成的上電自動(dòng)復(fù)位。2.3主控電路單片機(jī)AT89C51 具有低電壓供電和體積小等特點(diǎn)，四個(gè)端口只需要兩個(gè)口就能滿足電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要，很適合便攜手持式產(chǎn)品的設(shè)計(jì)使用系統(tǒng)可用二節(jié)電池供電。晶振采用12MHZ。復(fù)位電路采用上電加自動(dòng)復(fù)位。主控芯片AT89C51 晶振電路 復(fù)位電路2.4顯示電路 本設(shè)計(jì)顯示電路采用1602液晶顯示模塊芯片，該芯片可現(xiàn)實(shí)16x2個(gè)字符，比以前的七段數(shù)碼管LED顯示器在顯示字符的數(shù)量上要多得多。另外，由于1602芯片編程比較簡(jiǎn)單，界面直觀，因此更加易于使用者的操作和觀測(cè)。1602A芯片的接口信號(hào)說(shuō)明如下表：1602A芯片的接口信號(hào)

13、說(shuō)明圖 液晶顯示電路25報(bào)警溫度調(diào)節(jié)電路本系統(tǒng)一共設(shè)置了五個(gè)按鍵，k1鍵只是顯示華氏溫度，k4鍵按下不松開(kāi)顯示高低報(bào)警溫度，松開(kāi)后恢復(fù)顯示正常溫度，k2鍵和k3鍵是分別用來(lái)調(diào)節(jié)高低報(bào)警溫度，k鍵控制調(diào)節(jié)時(shí)的上調(diào)或下調(diào)。具體調(diào)節(jié)如將高溫報(bào)警溫度調(diào)高，第一步將k4鍵按下不松，k鍵升起位置，調(diào)節(jié)k2鍵，則高溫報(bào)警溫度向上增加，反之亦然。低溫報(bào)警同理。圖 報(bào)警點(diǎn)調(diào)節(jié)電路2.6溫度傳感器及DS18B20測(cè)溫原理DS18B20溫度傳感器是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司最新推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器，與傳統(tǒng)的熱敏電阻等測(cè)溫元件相比，它能直接讀出被測(cè)溫度，并且可根據(jù)實(shí)際要求通過(guò)簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)9-12位的數(shù)字值

14、讀數(shù)方式。DS18B20的性能特點(diǎn)如下：（1）獨(dú)特的單線接口僅需要一個(gè)端口引腳進(jìn)行通信，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。（2）DS18B20支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在惟一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)組網(wǎng)測(cè)溫；（3）無(wú)須外部器件，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)；（4）可通過(guò)數(shù)據(jù)線供電，電壓范圍為3.0-5.5；（5）零待機(jī)功耗；（6）溫度以9或12位數(shù)字，對(duì)應(yīng)的可分辨溫度分別為0.5、0.25、0.125和0.0625，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫；（7）用戶可定義報(bào)警設(shè)置；（8）報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過(guò)程序限定溫

15、度（溫度報(bào)警條件）的器件；（9）負(fù)電壓特性，電源極性接反時(shí)，溫度計(jì)不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作；（10）測(cè)量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號(hào)，以"一線總線"串行傳送給CPU，同時(shí)可傳送CRC校驗(yàn)碼，具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力DS18B20采用3腳PR35封裝或8腳SOIC封裝，其引腳排列及內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖及測(cè)溫原理圖如下所示：圖 引腳排列圖 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖預(yù)置斜率累加器比較低溫度系數(shù)振蕩器計(jì)數(shù)器1溫度寄存器Tx預(yù)置=0高溫度系數(shù)振蕩器-0計(jì)數(shù)器2T1加1停止T2圖 DS18B20測(cè)溫原理圖64位ROM的結(jié)構(gòu)開(kāi)始8位是產(chǎn)品類型的編號(hào)，接著是每個(gè)器件的惟一的序號(hào)，共有48位，最后8位是

16、前面56位的CRC檢驗(yàn)碼，這也是多個(gè)DS18B20可以采用一線進(jìn)行通信的原因。溫度報(bào)警觸發(fā)器TH和TL，可通過(guò)軟件寫(xiě)入戶報(bào)警上下限。DS18B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲(chǔ)器還包括一個(gè)高速暫存RAM和一個(gè)非易失性的可電擦除的EERAM。高速暫存RAM的結(jié)構(gòu)為8字節(jié)的存儲(chǔ)器，結(jié)構(gòu)如圖4所示。頭2個(gè)字節(jié)包含測(cè)得的溫度信息，第3和第4字節(jié)TH和TL的拷貝，是易失的，每次上電復(fù)位時(shí)被刷新。第5個(gè)字節(jié)，為配置寄存器，它的內(nèi)容用于確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率。DS18B20工作時(shí)寄存器中的分辨率轉(zhuǎn)換為相應(yīng)精度的溫度數(shù)值。該字節(jié)各位的定義如圖5所示。低5位一直為1，TM是工作模式位，用于設(shè)置DS18B20在工作模式

17、還是在測(cè)試模式，DS18B20出廠時(shí)該位被設(shè)置為0，用戶不要去改動(dòng)，R1和R0決定溫度轉(zhuǎn)換的精度位數(shù)，來(lái)設(shè)置分辨率。溫度 LSB溫度 MSBTH用戶字節(jié)1TL用戶字節(jié)2配置寄存器保留保留保留CRCTMR1R011111圖5 DS18B20的字節(jié)定義 DS18B20的分辨率定義如表1所示表1 分辨率設(shè)置表R0R1分辨率最大溫度轉(zhuǎn)移時(shí)間009位96.75ms0110位187.5ms1011位375ms1112位750ms由表1可見(jiàn)，DS18B20溫度轉(zhuǎn)換的時(shí)間比較長(zhǎng)，而且分辨率越高，所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間越長(zhǎng)。因此，在實(shí)際應(yīng)用中要將分辨率和轉(zhuǎn)換時(shí)間權(quán)衡考慮。主機(jī)控制DS18B20完成溫度轉(zhuǎn)換過(guò)程

18、是：每一次讀寫(xiě)之前都要對(duì)DS18B20進(jìn)行復(fù)位，即將數(shù)據(jù)總線下拉500us，然后釋放，DS18B20收到信號(hào)后等待16-60us左右，之后發(fā)出60-240us的存在低脈沖，主CPU收到此此信號(hào)表示復(fù)位成功；復(fù)位成功后發(fā)送一條ROM指令，然后發(fā)送RAM指令，這樣才能對(duì)DS18B20進(jìn)行預(yù)訂的讀寫(xiě)操作。表2 ROM指令集指令約定代碼功能讀ROM33H讀DS18B20中的編碼符合ROM55H發(fā)出此命令后，接著發(fā)出64位ROM編碼，訪問(wèn)單線總線上與該編輯相對(duì)應(yīng)的DS18B20使之做出響應(yīng)，為下一步對(duì)該DS18B20的讀寫(xiě)作準(zhǔn)備搜索ROM0F0H用于確定掛接在同一總線上的DS18B20個(gè)數(shù)和識(shí)別64位R

19、OM地址，為操作各器件作準(zhǔn)備跳過(guò)ROM0CCH忽略64位ROM地址，直接向DS18B20發(fā)送溫度變換指令告警搜索命令0ECH執(zhí)行后，只有溫度跳過(guò)設(shè)定值上限或下限的片子才能做出反應(yīng)表3 RAM指令集指令約定代碼功能溫度轉(zhuǎn)換44H啟動(dòng)DS18B20進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換讀暫存器0BEH讀暫存器9個(gè)字節(jié)內(nèi)容寫(xiě)暫存器4EH將數(shù)據(jù)寫(xiě)入暫存器的TH、TL字節(jié)復(fù)制暫存器48H把暫存器的TH、TL字節(jié)寫(xiě)到E2RAM中重調(diào)E2RAM0B8H把E2RAM中的TH、TL字節(jié)寫(xiě)到暫存器TH、TL字節(jié)讀供電方式0B4H啟動(dòng)DS18B20發(fā)送電源供電方式的信號(hào)給主CPUDS18B20的測(cè)溫原理是這這樣的,器件中低溫度系數(shù)晶振的振蕩

20、頻率受溫度的影響很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送給減法計(jì)數(shù)器1；高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變，所產(chǎn)生的信號(hào)作為減法計(jì)數(shù)器2的脈沖輸入。器件中還有一個(gè)計(jì)數(shù)門，當(dāng)計(jì)數(shù)門打開(kāi)時(shí)，DS18B20就對(duì)低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)進(jìn)而完成溫度測(cè)量。計(jì)數(shù)門的開(kāi)啟時(shí)間由高溫度系數(shù)振蕩器來(lái)決定，每次測(cè)量前，首先將最低溫所對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)分別置入減法計(jì)數(shù)器1、溫度寄存器中，計(jì)數(shù)器1和溫度寄存器被預(yù)置在最低溫所對(duì)應(yīng)的一個(gè)基數(shù)值。減法計(jì)數(shù)器1對(duì)低溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行減法計(jì)數(shù)，當(dāng)減法計(jì)數(shù)器1的預(yù)置值減到0時(shí)，溫度寄存器的值將加1，減法計(jì)數(shù)器1的預(yù)置將重新被裝入，減法計(jì)數(shù)器1重新開(kāi)始對(duì)低

21、溫度系數(shù)晶振產(chǎn)生的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，如此循環(huán)直到減法計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到0時(shí)，停止溫度寄存器的累加，此時(shí)溫度寄存器中的數(shù)值就是所測(cè)溫度值。其輸出用于修正減法計(jì)數(shù)器的預(yù)置值，只要計(jì)數(shù)器門仍未關(guān)閉就重復(fù)上述過(guò)程，直到溫度寄存器值大致被測(cè)溫度值。測(cè)溫電路1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)小三號(hào)字，黑體1.1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)工作原理四號(hào)字，黑體位置隨動(dòng)系統(tǒng)通常由測(cè)量元件、放大元件、伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、齒輪系及繩輪等組成，采用負(fù)反饋控制原理工作，其原理圖如圖1所示。小四號(hào)字、宋體首行縮進(jìn)圖1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理圖圖序、圖名和圖內(nèi)文字一律采用宋體五號(hào)字，表名和表頭加粗。上下與正文空一行。 在圖1中測(cè)量元件為由電位器Rr和Rc組成的

22、橋式測(cè)量電路。負(fù)載固定在電位器Rc的滑臂上，因此電位器Rc的輸出電壓Uc和輸出位移成正比。當(dāng)輸入位移變化時(shí)，在電橋的兩端得到偏差電壓U=Ur-Uc，經(jīng)放大器放大后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，并通過(guò)齒輪系帶動(dòng)負(fù)載移動(dòng)，使偏差減小。當(dāng)偏差U=0時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)載停止移動(dòng)。此時(shí)=L,表明輸出位移與輸入位移相對(duì)應(yīng)。測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋與電動(dòng)機(jī)速度成正比，用以增加阻尼，改善系統(tǒng)性能。多倍行距，1.25表表序、表名和表內(nèi)文字一律采用宋體五號(hào)字，表名和表頭加粗。上下與正文空一行。1 08年深市435家公司的內(nèi)部控制詳細(xì)披露情況統(tǒng)計(jì)按照是否詳細(xì)披露分類數(shù)量（個(gè)）比重詳細(xì)披露26861.61%簡(jiǎn)單披露其中：滿足2款要求的簡(jiǎn)單披露滿足1款要求的簡(jiǎn)單披露滿足0款要求的簡(jiǎn)單披露16798333638.39%22.53%7.58%8.28%合計(jì)435100%參 考 文 獻(xiàn)1康華光.電子技術(shù)基礎(chǔ)第五版 J. 電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào),20072彭介華主編.電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo) J .北京：高等教育出版社, 19973畢滿清主編.電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)M. 機(jī)械工業(yè)出版社, 20014陳汝全.電子技術(shù)常用器件應(yīng)用手冊(cè) J .北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2004附 錄課程設(shè)計(jì)中的程序如下：課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表院系： 物理與電子工程學(xué)院 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 項(xiàng)目分值優(yōu)秀(x90%)良好(90%>x80%)中