電機(jī)與拖動(dòng)第三章

1、電力拖動(dòng)與控制第三章第三章三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的 電力拖動(dòng)電力拖動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 三相異步電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行三相異步電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有三種表達(dá)式 物理表達(dá)式 參數(shù)表達(dá)式 實(shí)用表達(dá)式第一節(jié)第一節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指當(dāng)定子電壓、頻率以及繞組參數(shù)都固定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的

2、轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系n=f(T),也可寫(xiě)成T=f(s)。三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩： 1MpPT式中， p 極對(duì)數(shù)1定子角頻率， 1=2f1 PM電磁功率，有二種表達(dá)式，即: 1222cosMPm E I 2212MrPm Is 將電磁功率的第一個(gè)表達(dá)式代入轉(zhuǎn)矩公式，并考慮到：211112wmEEf N k 得機(jī)械特性的物理表達(dá)式：； TC1112Twm pCN k轉(zhuǎn)矩常數(shù)，1N基波繞組系數(shù) 1wk定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù) 式中, 2cos轉(zhuǎn)子側(cè)的功率因數(shù) 1112222coscos2wmTmm pTN kICI 物理表達(dá)式表明，三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由磁通與轉(zhuǎn)子電流的有功分量相互作用產(chǎn)生的

3、。 物理表達(dá)式反映了異步電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的物理本質(zhì)，適用于對(duì)異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性做定性分析。 圖3-1異步電動(dòng)機(jī)的T形等效電路 圖3-1為異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路，略去 勵(lì)磁電流，由圖可得:112222112UIIrrxxs 22112212112rm psTUrrxxs代入電磁轉(zhuǎn)矩公式可得參數(shù)表達(dá)式： 將其繪制成機(jī)械特性曲線如圖3-2所示。 圖3-2 異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第象限為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)第象限為發(fā)電回饋制動(dòng)狀態(tài) 1 1）起動(dòng)點(diǎn)）起動(dòng)點(diǎn)A A0,n 21212211212stm prTUrrxx1s stTNTKT幾個(gè)特殊點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 KT反映了電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)能力。 2 2）最

4、大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)）最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)B B222112()mrsrxx21max1221111212m pTUrrxx 式中，+號(hào)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)狀態(tài)， 號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)電狀態(tài) 。臨界轉(zhuǎn)差率 最大電磁轉(zhuǎn)矩 212mrsxx 21max111212()m pTUxx 通常，r1 (x1+x2)所以特點(diǎn)： （1）當(dāng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)及電源頻率不變時(shí)， TmU12，sm與U1無(wú)關(guān)。 （2）Tm與r2無(wú)關(guān)，sm則與r2成正比。 （3）當(dāng)電源電壓和頻率不變時(shí)， sm 和Tm 都近似地與x1+x2成反比。定義過(guò)載倍數(shù) maxTNTT它反映了電動(dòng)機(jī)短時(shí)過(guò)載的極限。 3 3）額定運(yùn)行點(diǎn)）額定運(yùn)行點(diǎn)C C 11NNnnsnP9550NNNTn4

5、4）同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)）同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)D D 0s 1160 fnnp0T 又稱為理想空載點(diǎn)。max2mmTTssss將電磁轉(zhuǎn)矩公式與最大轉(zhuǎn)矩公式相除得22112122max221 222 ()2(1)s22()( )mmmmmmrsr rrrTsrssTrrrrsssrsss如忽略r1，得m axTNTT式中， 2(1)mNTTssT、PN 、nN均可由手冊(cè)查出，從而求出Tmax9550NNNpTn若已知額定運(yùn)行點(diǎn)的TN、sN，則：max2mTTss實(shí)用表達(dá)式還可以簡(jiǎn)寫(xiě)為 ：0Nss此式適用范圍： 式中， 2mTNss 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí)，s很小，約在0.020.05之間，則 mmssss

6、例例3-1:3-1:一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)額定值如下30kW,380V,725r min,2.2NNNTPUn求：(1) 電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式；(2) 電動(dòng)機(jī)能否帶動(dòng)額定負(fù)載起動(dòng)。解：解：(1) 額定轉(zhuǎn)差率3095509550395N m725NNNPTn11750 725=0.033750NNnnsn額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 max2.2 395869N mTNTT2(1)0.137mNTTss臨界轉(zhuǎn)差率 max22 86917380.1370.1370.1370.137mmTTssssssss機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)式 （2）電機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí),s=1代入實(shí)用表達(dá)式得： 1738234N m10.1370

7、.1371stT 因?yàn)門stTN ，故電機(jī)不能帶額定負(fù)載起動(dòng) 第二節(jié)第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械 特性與人為機(jī)械特性特性與人為機(jī)械特性 一、固有機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性是指三相異步電動(dòng)機(jī)定子電壓和頻率為額定值，按規(guī)定的接線方式接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻（電抗）時(shí)獲得的機(jī)械特性曲線:T = f (s)。，圖3-3為三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性。 圖3-3 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 其中： 曲線1為氣隙磁場(chǎng)按正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)的固有機(jī)械特性。 曲線2為氣隙磁場(chǎng)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的固有機(jī)械特性。 氣隙磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向取決于定子電壓的相序。二、人為機(jī)

8、械特性二、人為機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性是指人為的改變電源參數(shù)或電動(dòng)機(jī)參數(shù)而得到的機(jī)械特性。 由機(jī)械特性的參數(shù)表達(dá)式可知，可以改變的參數(shù)有定子電源電壓,電源頻率,極對(duì)數(shù)，定轉(zhuǎn)子電路電阻或電抗等，所以三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性種類很多。 這里介紹三種常見(jiàn)的人為機(jī)械特性。1 1降低定子電壓的人為機(jī)械特性降低定子電壓的人為機(jī)械特性 當(dāng)定子電壓降低時(shí)： Tmax與U12成正比降低； Tst與U12成正比降低； sm與U1無(wú)關(guān)； 同步速n1與U1無(wú)關(guān)。 因此降低電壓的人為機(jī)械特性是一組通過(guò)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)的曲線簇。 圖3-4 異步電動(dòng)機(jī)降壓時(shí)的人為特性 降低電壓U1對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的影響: 如果電機(jī)

9、原在額定電壓下運(yùn)行，若降低U1 ，則使n降低，s增大，I2將隨E2的增大而增大，從而引起I1增大。若I1IN，則導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期欠壓過(guò)載運(yùn)行，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)過(guò)熱，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命。 另外，定子電壓下降過(guò)多，可能出現(xiàn)TmaxTL，將迫使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。. .轉(zhuǎn)子電路串對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)子電路串對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性 這種人為機(jī)械特性僅適用于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，在繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電路內(nèi)串入對(duì)稱三相電阻Rs，如圖3-5a所示。 轉(zhuǎn)子電路串入電阻后，n1和Tmax不變 ，sm、Tst隨Rs增大而增大,人為機(jī)械特性是一組通過(guò)同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)的曲線簇。如圖3-5b所示。 圖3-5 繞線轉(zhuǎn)子異步電

10、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串接對(duì)稱電阻a）電路圖 b）人為機(jī)械特性 當(dāng)其它參數(shù)保持不變，僅在轉(zhuǎn)子電路中串接對(duì)稱電阻Rs時(shí)，要保持電磁轉(zhuǎn)矩不變，必須保證下式成立：2222ssrRrRssrrs為固有機(jī)械特性上電磁轉(zhuǎn)矩為TL時(shí)的轉(zhuǎn)差率 s為同一電磁轉(zhuǎn)矩下人為機(jī)械特性上的轉(zhuǎn)差率 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率的比例推移： 當(dāng)轉(zhuǎn)子串接對(duì)稱電阻時(shí)，若保持電磁轉(zhuǎn)矩不變，則串接電阻后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率與轉(zhuǎn)子電路中的電阻成正比地增加。 如果取最大轉(zhuǎn)矩，則按比例推移規(guī)律有：22msmsrRsrsm為固有機(jī)械特性上轉(zhuǎn)矩為TL時(shí)的臨界轉(zhuǎn)差率 sm為在同一電磁轉(zhuǎn)矩下人為機(jī)械特性上的臨界轉(zhuǎn)差率可得出轉(zhuǎn)子回路外串電阻：21msmsRrs. .定子回

11、路串接電阻（電抗）的人為機(jī)械特性定子回路串接電阻（電抗）的人為機(jī)械特性 三相異步電動(dòng)機(jī)定子串對(duì)稱電阻或?qū)ΨQ電抗器時(shí)，圖3-6a中串有對(duì)稱電抗。 由式（3-12）（3-13）（3-8）可知，n1不變，Tmax、Tst、sm隨電阻或電抗增大而減小。機(jī)械特性如圖3-6b所示。 圖3-6 異步電動(dòng)機(jī)定子電路串接對(duì)稱電抗a）電路圖 b）人為機(jī)械特性 定子電路串接電阻或電抗一般用于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)，以限制起動(dòng)電流。 除了這三種人為機(jī)械特性外，還有改變電源頻率，改變極對(duì)數(shù)的人為機(jī)械特性。第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)接通電源后，從靜止?fàn)顟B(tài)加速到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速

12、的過(guò)程。 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)瞬間,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體上感應(yīng)電勢(shì)和電流最大,定子電流也最大,可達(dá)到(47)IN 。 過(guò)大起動(dòng)電流將產(chǎn)生不良影響：1）使電網(wǎng)電壓波動(dòng)過(guò)大，影響電網(wǎng)上其他用電 設(shè)備的正常運(yùn)行；2）過(guò)大的起動(dòng)電流會(huì)使電動(dòng)機(jī)繞組絕緣過(guò)熱而 老化，縮短電動(dòng)機(jī)的使用壽命。1)具有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,以保證生產(chǎn)機(jī)械能夠正常地起動(dòng)；2)在保證一定大小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的前提下,電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流越小越好；3)起動(dòng)設(shè)備力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,操作方便；4)起動(dòng)過(guò)程的能量損耗越小越好,起動(dòng)時(shí)間越短越好。 最主要的要求是在起動(dòng)電流比較小的情況下得到較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能有如下要求： 一、異步電動(dòng)機(jī)的固有起動(dòng)特性一、異步

13、電動(dòng)機(jī)的固有起動(dòng)特性 起動(dòng)電流可根據(jù)圖3-1計(jì)算，略去激磁電流，令s=1得：11221212stUIrrxx雖然起動(dòng)電流大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩卻不大， 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(0.91.3)stNTT因此異步電動(dòng)機(jī)的固有起動(dòng)特性并不理想。 由起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式可知，適當(dāng)增加轉(zhuǎn)子電阻，可以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，改善起動(dòng)特性。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中能夠接入附加電阻，因此起動(dòng)特性比鼠籠異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性要好，在既要求限制起動(dòng)電流又要求有較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，通常采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。 鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路無(wú)法外接附加電阻，考慮到運(yùn)行效率，轉(zhuǎn)子電阻也不能太大，為了改善起動(dòng)性能又保留鼠籠式電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

14、優(yōu)點(diǎn)，可以采用特殊結(jié)構(gòu)形式的轉(zhuǎn)子，深槽式和雙鼠籠式電動(dòng)機(jī)就是具有這種特殊結(jié)構(gòu)的籠型電動(dòng)機(jī)。二、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)二、籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) . .直接起動(dòng)直接起動(dòng) 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)可有直接起動(dòng)與降壓起動(dòng)兩種起動(dòng)方法。 籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)只允許在額定功率PN7.5kW的小容量電機(jī)中使用。 但所謂小容量也是相對(duì)的，如果電網(wǎng)容量大，能符合下式要求者，也能進(jìn)行直接起動(dòng)。kVA134kW電源總?cè)萘科饎?dòng)電機(jī)容量1stNII 稱為籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流倍數(shù)，其值可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)和規(guī)格從手冊(cè)中查得 。 1IstNKII 降壓起動(dòng)方法只適用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合，下面介紹常用的三種降壓起動(dòng)方法。降壓起

15、動(dòng)降壓起動(dòng)1）起動(dòng)線路與過(guò)程圖3-7 籠型異步電動(dòng)機(jī)電阻減壓起動(dòng)原理圖（1 1）定子電路串電阻（電抗器）降壓起動(dòng)）定子電路串電阻（電抗器）降壓起動(dòng)起動(dòng)時(shí),QC投向“起動(dòng)”側(cè)，此時(shí)起動(dòng)電阻Rst接入定子電路，然后合上，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)。待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，QC切換到“運(yùn)行”側(cè)，電源電壓直接加到定子繞組上。2）起動(dòng)電流與起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)加在定子繞組上的電壓為U1令1NUU22221212kkkrrxxrxz式中，rk每相的短路電阻，rk=r1+r2 xk 每相的短路電抗, xk=x1+x2直接起動(dòng)時(shí)，1NstkUIz111NststkkUIUIzz 降壓起動(dòng)時(shí)， 由起動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式21212211212stm

16、 prTUrrxx可得2ststTT 結(jié)論：降壓后，起動(dòng)電流降低到全壓時(shí)的 1/ ,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降到全壓時(shí)的 1/2 3）起動(dòng)電阻或電抗的計(jì)算設(shè)起動(dòng)時(shí)，定子繞組串入的電阻為Rst221NstkkstURrxI可得22221NstkkkkstURrxrxI22221stkkkRrxr化簡(jiǎn)后得11ststII 將 代入上式 如定子串電抗起動(dòng)，則xst的計(jì)算公式為22221stkkkxxrx 最后還應(yīng)校核起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst，應(yīng)使之滿足以下關(guān)系式中，TLst起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 如不滿足，則應(yīng)考慮選用其他起動(dòng)方法。 2ststTT 1.1LstT4）rk和xk的估算111133NNkstINUUzIK I1111

17、33NNkINstUUzK IIcosst當(dāng)定子Y接時(shí)當(dāng)定子接時(shí)設(shè)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù)為 按一般電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)值，可認(rèn)為 coskkstrz2sin1 coskkstkstxzzcos0.250.4st則175kW,380V,1470r min,137.5ANNNNPUnI2.2,T6.5,IK1.0,TK cos0.3,st1000kV A,若空載起動(dòng)采用定子串電阻的方法,求每相串入的電阻最少為多大?例例3-23-2： 一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī),定子聯(lián)接過(guò)載倍數(shù)起動(dòng)電流倍數(shù)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)的功率因數(shù)電源容量為111110003344475stINIKI電源總?cè)萘侩妱?dòng)機(jī)容量解

18、解：電源允許電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的條件是從上面可知，電源允許該電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 倍數(shù) ,而電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的電 流倍數(shù) ,定子串電阻降壓滿足起動(dòng)電流條件時(shí)，對(duì)應(yīng)的 為: 114IstNKII116.5IstNKIIcos0.736 0.30.221kkstrz221 cos0.7361 0.30.702kkstxz2 222222211.625 0.2211.625 1 0.7020.221 0.748stkkkRrxr 1111333800.7366.5 137.53NNkINstUUzK II625. 145 . 611IIststKKIIa自耦變壓器降壓起動(dòng)是利用自耦變壓器二次側(cè)加在定子繞組上的

19、電壓以減小起動(dòng)電流。圖3-8 異步電動(dòng)機(jī)自耦變 壓器降壓起動(dòng)原理線路圖（）自耦變壓器降壓起動(dòng)（）自耦變壓器降壓起動(dòng) 起動(dòng)時(shí)把QC投到“起動(dòng)”側(cè)，這時(shí)自耦變壓器一次繞組加的是電源電壓，二次側(cè)電壓加在定子繞組上。 二次側(cè)電壓僅為一次側(cè)電壓的一部分，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始降壓起動(dòng)。 等轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定值時(shí)，將QC投向“運(yùn)行”側(cè)，切除自耦變壓器，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行，起動(dòng)結(jié)束。1）起動(dòng)過(guò)程 如圖3-8b所示，設(shè)自耦變壓器的變比為Ka ,2NaUUK 21stastIK I212122stNststaakakaIUIUIKK zK zK 2）起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由電機(jī)學(xué)可知: 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與加在定子繞組上的電壓平方成正比，因此2s

20、tstaTTK 與定子串電阻或電抗的起動(dòng)方法比較，在同樣的起動(dòng)電流下，采用自耦變壓器降壓起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)可產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。故這種降壓起動(dòng)可帶較大的負(fù)載。 自耦變壓器起動(dòng)適用于容量較大的低壓電動(dòng)機(jī)作降壓起動(dòng)。 由于這種方法可獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加上自耦變壓器副邊一般有三個(gè)抽頭，可以根據(jù)允許的起動(dòng)電流和所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選用，故這種起動(dòng)方法在10kW以上的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)得到廣泛應(yīng)用。 采用這種方法的異步電動(dòng)機(jī)，在正常運(yùn)行時(shí)是接成三角形的，而且每相繞組引出兩個(gè)出線端，三相就應(yīng)引出六個(gè)出線端。 （）（）起動(dòng)起動(dòng)圖3-9 異步電動(dòng)機(jī)Y-起動(dòng)原理線路圖1）起動(dòng)線路與過(guò)程 進(jìn)行降壓起動(dòng)，等轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定值時(shí)

21、，將QC投向運(yùn)行側(cè)，定子繞組連接成形，每相電壓為UN ，起動(dòng)結(jié)束。 起動(dòng)時(shí)，將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)QC投到“起動(dòng)”側(cè)，再將總開(kāi)關(guān)合上，定子繞組連接成形，每相電壓為UN/ 。32）起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩13NstkUIz圖3-10 Y形和形接法時(shí)的電壓和電流設(shè)接法時(shí)電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流為：接法時(shí)電網(wǎng)供給的起動(dòng)電流為 由此表明，用Y降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩都降為直接起動(dòng)時(shí)的1/3 。1113ststII13ststTT13NstkUIz 起動(dòng)只適用于正常運(yùn)行為聯(lián)結(jié)電動(dòng)機(jī)。 由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小到直接起動(dòng)時(shí)的1/3，故只適用于空載或輕載起動(dòng)。 這種起動(dòng)方法的電動(dòng)機(jī)定子繞組必須引出六個(gè)出線端，這對(duì)于高電壓電動(dòng)機(jī)有一定

22、的困難，所以-起動(dòng)只限于500V以下的低壓電動(dòng)機(jī)上。表表3-1 3-1 降壓起動(dòng)方法比較降壓起動(dòng)方法比較 起動(dòng)方法U1/UNI1n/I1nTn/Tn 優(yōu)缺點(diǎn)直接起動(dòng)111起動(dòng)最簡(jiǎn)單，但起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，只適用于小容量輕載起動(dòng)串電阻或電抗起動(dòng)起動(dòng)設(shè)備較簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，適用于輕載起動(dòng)自耦變壓器起動(dòng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，有三種抽頭可選，起動(dòng)設(shè)備較復(fù)雜，可帶較大負(fù)載起動(dòng)Y-起動(dòng)起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，適用于輕載起動(dòng)，只用于聯(lián)結(jié)電機(jī)1121aK121aK21aK313131）降壓起動(dòng)方法比較例例3-3:3-3: 一臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，銘牌數(shù)據(jù) 與例3-2相同。擬帶半載起動(dòng)，電源容量為1000kV

23、 A，選擇適當(dāng)?shù)钠饎?dòng)方法。 解解：1）直接起動(dòng)。電源允許電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng) 的條件是111110003344475stINIKI電源總?cè)萘侩妱?dòng)機(jī)容量，故該電機(jī)不能直接起動(dòng) 6.54IK 2）半載，指50額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩，尚屬輕 載，擬用減壓起動(dòng)。 定子串電抗（電阻）起動(dòng)從例3-2可知，當(dāng)=1.625 時(shí)對(duì)應(yīng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為Tst : 22211110.380.51.625ststTNNNNTTK TTTTaa 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能滿足要求，故不能用定子串電抗（或電阻）的起動(dòng)方法 。Y-起動(dòng)NNNNIststIIIIKII111111417. 25 . 6313131NNNNTststTTTTKTT5 . 033.

24、 01313131 自耦變壓器起動(dòng) 設(shè)選用QJ2系列，其電壓抽頭為55、64、 73。如選用64一檔抽頭時(shí)，變比： 1 0.64 1.56aK 起動(dòng)電流可滿足起動(dòng)要求，而起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不滿足，故不能用Y起動(dòng)法。 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能滿足要求。 如選用73一檔時(shí)，變比 ：37.173.01aKNLstNNstastTTTTTkT5 . 041. 0156. 111222111112116.52.6641.56ststNNNaIIIIIK NLstNNstTTTTT5 . 053. 0137. 112 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，可以選用電壓抽頭為73的自耦變壓器減壓起動(dòng)。 NNNstIIII11121446. 35 . 6

25、37. 11 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不大，其起動(dòng)性能較差。 三、特種籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三、特種籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 在起動(dòng)時(shí)增大轉(zhuǎn)子電阻，可以減小起動(dòng)電流、增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，但在起動(dòng)結(jié)束后電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，又希望轉(zhuǎn)子電阻小些以減少轉(zhuǎn)子銅耗，提高電機(jī)效率。 深槽式和雙籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能最佳。 1 1深槽式籠型異步電動(dòng)機(jī)深槽式籠型異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子槽形深而窄，通常槽深與 槽寬之比為1012。 當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中通過(guò)電流時(shí)，與導(dǎo)條底部相交鏈的漏磁通比槽口部分相交鏈的漏磁通要多得多，如果將轉(zhuǎn)子導(dǎo)條看成是由許多導(dǎo)體單元并聯(lián)而成，則愈靠近槽底的導(dǎo)體單元的漏電抗越大，而愈接近槽口部分的

26、導(dǎo)體單元的漏電抗越小。 圖3-11 深槽籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)a）槽漏磁分布 b）導(dǎo)條內(nèi)電流密度分布 c）導(dǎo)條有效截面 電機(jī)起動(dòng)時(shí)，s=1，轉(zhuǎn)子電流頻率達(dá)到最大,轉(zhuǎn)子漏電抗很大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)子電阻值，因此各導(dǎo)體單元中電流的分配將由漏電抗決定。 在氣隙磁通感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)相同情況下，導(dǎo)條中靠近槽底部的電流密度很小，而靠近槽口處的則較大，沿槽高的電流密度分布如圖-11b所示。 由圖可見(jiàn)，大部分電流將集中到導(dǎo)條的上部，形成電流的集膚效應(yīng)。 電流集中到導(dǎo)條的上部，相當(dāng)于導(dǎo)條的有效截面積減小，使轉(zhuǎn)子有效電阻增大，減小了起動(dòng)電流，增加了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 當(dāng)起動(dòng)完畢電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子頻率很小，轉(zhuǎn)子漏抗很小，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于轉(zhuǎn)子電

27、阻，因此各導(dǎo)體單元中電流的分配將由電阻決定，由于各導(dǎo)體單元電阻相等，導(dǎo)體中電流將均勻分布，肌膚效應(yīng)基本消失，轉(zhuǎn)子電阻自動(dòng)減小到最小值。 深槽式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)由于轉(zhuǎn)子槽形較深，正常工作時(shí)轉(zhuǎn)子漏抗比一般籠型電動(dòng)機(jī)要大，因此深槽式電機(jī)的額定功率因數(shù)和最大轉(zhuǎn)矩比普通籠型電機(jī)稍低。雙籠型異步電動(dòng)機(jī)雙籠型異步電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子有套繞組，分別稱外籠和內(nèi)籠，這套繞組有各自的端環(huán)，兩籠由一個(gè)狹長(zhǎng)的縫隙連接起來(lái)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中通過(guò)電流時(shí)，與內(nèi)籠相鏈的漏磁通比與外籠相鏈的漏磁通要多得多，即內(nèi)籠的漏電抗比外籠的大得多，外籠截面積較小，用電阻系數(shù)較大的黃銅或青銅材料制成，電阻較大，而內(nèi)籠截面積較大，用電阻系數(shù)小的紫銅制

28、成，電阻較小。 圖3-12 雙籠型異步電動(dòng)機(jī)a）槽漏磁 b）機(jī)械特性 起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率較高，轉(zhuǎn)子漏電抗遠(yuǎn)大于電阻。 內(nèi)籠、外籠的電流分配主要決定于漏電抗，由于內(nèi)籠漏電抗比外籠大得多，電流主要從外籠流過(guò)，因此起動(dòng)時(shí)外籠起主要作用。對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖3-12b曲線1。 由于外籠電阻較大，可以產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以外籠也被稱為起動(dòng)籠。 正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子電流頻率很低，轉(zhuǎn)子漏電抗遠(yuǎn)小于電阻，內(nèi)外籠的電流分配決定于電阻，內(nèi)籠電阻小，電流大部分從內(nèi)籠流過(guò)，產(chǎn)生正常工作時(shí)候的電磁轉(zhuǎn)矩，所以把內(nèi)籠稱為運(yùn)行籠。 對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖3-12b曲線2。 雙籠型異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)是曲線1和曲線2的合成，如圖曲

29、線3。 雙籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，并且改變內(nèi)、外籠的參數(shù)就可以得到不同的機(jī)械特性曲線，以滿足不同負(fù)載的要求。 雙籠型異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和過(guò)載能力較低，而且工藝復(fù)雜，成本較高。因此一般只用于小容量重載起動(dòng)的場(chǎng)合。四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 與籠型異步電動(dòng)機(jī)相比，三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能較好，適合于中、大容量異步電動(dòng)機(jī)重載起動(dòng)。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)有轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)和轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)兩種方法。 圖3-13 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器的起動(dòng)a）線路圖 b）頻敏變阻器等值電路 c）機(jī)械特性1.1.轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻

30、器起動(dòng) 頻敏變阻器，實(shí)質(zhì)是一個(gè)鐵損耗很大的三相電抗器，它的鐵芯是由較厚的鋼板疊成，三個(gè)繞組分別繞在三個(gè)鐵芯柱上，并作星形連接，然后接到轉(zhuǎn)子集電環(huán)上，見(jiàn)圖3-13a所示。 當(dāng)繞組內(nèi)通過(guò)交流電時(shí)，鐵芯內(nèi)產(chǎn)生鐵耗，頻敏變阻器一相的等效電阻如圖3-13b所示。 起動(dòng)時(shí)，開(kāi)關(guān)2Q斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器，當(dāng)開(kāi)關(guān)1Q閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開(kāi)始起動(dòng)。 起動(dòng)瞬間，s=1，f2=sf1=f1，頻敏變阻器的鐵芯中與頻率成平方的渦流損耗較大，即鐵耗大，反映鐵耗大小的等效電阻大，這相當(dāng)于轉(zhuǎn)子回路中串入一個(gè)很大的電阻，從而使起動(dòng)電流減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。 在起動(dòng)過(guò)程中，隨著轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)差率s不斷減小，f2逐漸降低，頻敏變阻

31、器的鐵耗逐漸減小，rm也隨之減小，這相當(dāng)于在起動(dòng)過(guò)程中逐漸平滑地減小轉(zhuǎn)子回路中串入的電阻。 起動(dòng)結(jié)束后2Q閉合，切除頻敏變頻器，轉(zhuǎn)子電路直接短路。 因?yàn)轭l敏變阻器的等效電阻rm是隨頻率f2的變化而自動(dòng)變化的，因此稱為頻敏變阻器。 頻敏變阻器，在起動(dòng)過(guò)程中，它能自動(dòng)、無(wú)級(jí)地減小電阻，如果參數(shù)選擇適當(dāng)，可以在起動(dòng)過(guò)程中保持轉(zhuǎn)矩近似不變，使起動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)、快速。這時(shí)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性如圖3-13c中曲線所示。 繞線轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便等多種優(yōu)點(diǎn)，目前已獲得大量廣泛的使用。 為了在起動(dòng)過(guò)程中始終獲得較大的加速轉(zhuǎn)矩，并使起動(dòng)過(guò)程比較平滑，轉(zhuǎn)子回路中串電阻應(yīng)是多級(jí)的

32、。在起動(dòng)過(guò)程中逐段地切除，這與直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)類似，稱為多級(jí)起動(dòng)。 轉(zhuǎn)子所串電阻有對(duì)稱電阻和不對(duì)稱電阻二種情況，下面介紹轉(zhuǎn)子串對(duì)稱電阻的起動(dòng)過(guò)程和起動(dòng)電阻的計(jì)算。 轉(zhuǎn)子串接電阻分級(jí)起動(dòng)轉(zhuǎn)子串接電阻分級(jí)起動(dòng)1 1）起動(dòng)過(guò)程）起動(dòng)過(guò)程圖3-14 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)起動(dòng)a）接線圖 b）機(jī)械特性 起動(dòng)開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)K閉合，接觸器觸點(diǎn)KM1、KM2、KM3斷開(kāi)，定子繞組接三相電源，轉(zhuǎn)子繞組串入全部起動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)子回路總電阻為R3=r2+Rs1+Rs2+Rs3，對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖3-14b曲線1。 起動(dòng)瞬間，轉(zhuǎn)速n=0,轉(zhuǎn)矩T=T1TL，電動(dòng)機(jī)沿曲線1從a點(diǎn)開(kāi)始加速。 隨著n上升，T

33、減小，當(dāng)減到T2時(shí)，接觸器觸點(diǎn)KM1閉合 ,切除 Rs3，轉(zhuǎn)子回路總電阻變?yōu)镽2=r2+Rs1+Rs2 ，對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線如圖3-14b曲線2。 切除電阻瞬間，由于轉(zhuǎn)速不能改變，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)由b點(diǎn)跳變到c點(diǎn)，T跳變到T1，電動(dòng)機(jī)的n和T從c點(diǎn)沿曲線2變化，到達(dá)d點(diǎn)時(shí)，T又從T1減小到T2，這時(shí)KM2閉合，切除Rs2 ，轉(zhuǎn)子回路總電阻變?yōu)镽1=r2+Rs1 ,對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性曲線如圖3-14b曲線3。 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)由d點(diǎn)跳變到e點(diǎn)，n和T從e點(diǎn)沿曲線3變化，到達(dá)f點(diǎn)時(shí)KM3閉合，切除Rs1，轉(zhuǎn)子繞組直接短接，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行點(diǎn)由f點(diǎn)跳變到曲線4上的g點(diǎn)。 之后，電機(jī)沿著曲線4，即固有機(jī)械特性轉(zhuǎn)速上升到

34、負(fù)載點(diǎn)h后穩(wěn)定運(yùn)行,起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。故在一定轉(zhuǎn)速下，電磁轉(zhuǎn)矩T的大小與轉(zhuǎn)子電路的總電阻成反比，即 max2mTTssmax21mmTTs ssRsm1TR2 2）起動(dòng)電阻的計(jì)算）起動(dòng)電阻的計(jì)算根據(jù)式n=常數(shù)，即s=常數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)矩T與sm成反比而 在圖中，特性4與特性3相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子電阻為r2和R1，根據(jù)g和f兩點(diǎn)的轉(zhuǎn)速相等，得 對(duì)于d,e兩點(diǎn)則得 對(duì)于三級(jí)起動(dòng)可得 1122TRTr1221TRTR32112122RRRTRRrT已知轉(zhuǎn)子每相電阻r2和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比時(shí)，各級(jí)總電阻為1222123322RrRRrRRr2mmRr在一般情況下，當(dāng)起動(dòng)級(jí)數(shù)為m時(shí)，則最大起動(dòng)總電阻為 從固有特性曲線4和直線n1k

35、構(gòu)成的相似三角形可得321aggRsrss以下確定m和 ： 在圖3-14中，特性4和特性1在T=T1時(shí)，由于T一定時(shí)，smR，故sR 由此可得：NNgNgNTTssssTT11由此代入式(3-31)得 321NNRTrs T如起動(dòng)級(jí)數(shù)m未知時(shí)，將上式兩邊求對(duì)數(shù) 2mmRr1mNNTsT1NmNTs Tlg)lg(1TsTmNN如推廣到一般情況，將代入上式可得所以 計(jì)算起動(dòng)電阻的步驟： 1 1）當(dāng)起動(dòng)級(jí)數(shù)）當(dāng)起動(dòng)級(jí)數(shù)m已知時(shí)，則已知時(shí)，則 預(yù)選T1 ，計(jì)算 驗(yàn)算T2， T2=T1是否滿足 LTT)2 .11 .1 (2 如不滿足，則應(yīng)重選較大的T1值或增加起動(dòng)級(jí)數(shù)m，重新計(jì)算。 )3/(222N

36、NNIEsr 計(jì)算r2，用r2和計(jì)算各級(jí)電阻值2 2）當(dāng)起動(dòng)級(jí)數(shù)未知時(shí)，則）當(dāng)起動(dòng)級(jí)數(shù)未知時(shí)，則 預(yù)選T1和T2，求 計(jì)算m，取接近的整數(shù)，再修正和T1 計(jì)算r2，由r2和值計(jì)算各級(jí)電阻值 起動(dòng)電阻每段的電阻值，可由相鄰兩級(jí)總電阻值相減得 1121221112.smmmmms mssRRRRRRRRRRRr例例3-43-4： 某生產(chǎn)機(jī)械用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī) 的部分技術(shù)數(shù)據(jù)為：260kW,380V,166A,577 /min,NNNNPUInr如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=0.85TN，試求三級(jí)起動(dòng)電阻值。2253V,2.9NTE11600 5770.038600Nnnsn1max0.850.85 2.92

37、.47NNTTTTNTT4 . 21解解：1） 預(yù)選 起動(dòng)最大轉(zhuǎn)矩T1一般取為312.220.0382.4NNmNNTTs TT2）驗(yàn)算T2 21.1 1.2NTT122.41.081.21.022.22NNLNTTTTTT滿足要求 一般取 3）計(jì)算各段電阻值 2220.038 2530.0331.732 1663NNNs ErI1122213320.0730.0330.040.1630.0730.090.361 0.1630.198sssRRrRRRRRR1230.040.090.1980.328ssssRRRR12222233322.22 0.0330.0732.220.0330.1632

38、.220.0330.361RrRrRr各級(jí)總電阻值： 各段電阻值： 每相起動(dòng)總電阻：五、三相異步電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)五、三相異步電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng) 的過(guò)渡過(guò)程的過(guò)渡過(guò)程 研究過(guò)渡過(guò)程的目的是為了減小過(guò)渡時(shí)間和過(guò)渡損耗，滿足不同生產(chǎn)機(jī)械對(duì)過(guò)渡過(guò)程的不同要求。 三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)一樣，也有電磁過(guò)渡過(guò)程和機(jī)械過(guò)渡過(guò)程，但是電磁過(guò)渡過(guò)程對(duì)電動(dòng)機(jī)影響不大，所以這里只研究機(jī)械過(guò)渡過(guò)程。 以空載起動(dòng)為例，用解析法來(lái)推導(dǎo)起動(dòng)過(guò)渡過(guò)程時(shí)間的計(jì)算公式，并由此來(lái)分析影響起動(dòng)時(shí)間的因素。2375GD dnTdt2max2375mmTGD dnssdtss將異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的實(shí)用表達(dá)

39、式代入上式中，可得1 1異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間的計(jì)算異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間的計(jì)算空載時(shí)，運(yùn)動(dòng)方程為代入上式得 11(1) ,dndsns nndtdt 2max12375mmTGDdsnssdtss21max()()2 3752mmmmmsTsGD nssdtdsdsTssss而 將上式整理后可得到計(jì)算起動(dòng)時(shí)間的一般公式為 2112()()22ssmmmmstssmmTsTssstdsdsssss 221212ln22mstmmTssstsss將上式兩邊積分，求得起動(dòng)時(shí)間為將s1=1,s2=0.05代入，可得201 0.0511ln1.5220.054mstmmmmmTtSTsss 當(dāng)Tm一定時(shí),ts

40、t0與sm有關(guān)系，而且必然存在一個(gè)最佳臨界轉(zhuǎn)差率smj，它所對(duì)應(yīng)的起動(dòng)時(shí)間最短。 如果空載起動(dòng)的話，一般認(rèn)為s達(dá)到0.05，起動(dòng)過(guò)程就已結(jié)束。00stmdtds10.4074 1.5mjs令 可得 當(dāng)smj=0.407時(shí)，空載起動(dòng)時(shí)間最短，圖3-15給出不同值時(shí)的三條機(jī)械特性。 其中，smj=0.407時(shí)的那條機(jī)械特性所包圍的面積最大(圖中陰影部分所示)，所以平均轉(zhuǎn)矩最大，起動(dòng)時(shí)間最短。 圖3-15 sm不同值時(shí)的異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 由于普通籠型電動(dòng)機(jī)的sm在0.10.15范圍內(nèi)變化，與0.407相差甚遠(yuǎn)，所以起動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)。 對(duì)于要經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)，為提高生產(chǎn)率，縮短起動(dòng)時(shí)間，常采

41、用高轉(zhuǎn)子電阻的高轉(zhuǎn)差率異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，而繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)則可通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路中串電阻的方法來(lái)提高sm值，從而縮短起動(dòng)時(shí)間。 2 2異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗 分析能量損耗是要了解在過(guò)渡過(guò)程中能量損耗與哪些量有關(guān)，從而尋求減小能量損耗的辦法。 異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)能量損耗包括鐵耗、機(jī)械損耗和定轉(zhuǎn)子銅耗，但鐵耗和機(jī)械損耗比起銅耗來(lái)說(shuō)小得多，所以在分析時(shí)只考慮定轉(zhuǎn)子的銅耗。 下面僅對(duì)異步電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)情況進(jìn)行分析。221 1 11 2200ststttstWmI rdtmIr dt212120sttstWm Irrdt221 221CuMPmI rsPsT 1102(1)s

42、ttstrWsTdtr定轉(zhuǎn)子銅耗可用下式求得如忽略空載電流，則I1-I2 ,代入上式可得由于轉(zhuǎn)子銅耗可表示為上式可寫(xiě)成 異步電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)時(shí)，s1=1，s20，將這兩個(gè)數(shù)值代入上式，可得: 11dddsTJJJdtdtdt （1-s）212222111112221(1)(1)()2SstSrrWsJdsJssrr 空載運(yùn)行時(shí)，TL=0，拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式變?yōu)椋?通過(guò)以上分析，可知減少異步電動(dòng)機(jī)過(guò)渡過(guò)程的能量損耗有下列三種方法： （1）減小拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能的貯存量。 （2）降低同步轉(zhuǎn)速。 （3）提高轉(zhuǎn)子電路的電阻。21121(1)2strWJr例例3-5: 3-5: 有一臺(tái)雙速籠型異步電動(dòng)機(jī) 1p

43、 時(shí)，111100,2930 / min,2.2NNTPKW nr2N2T275,n1460r/min,2.2NPkW, 2 . 1/,47. 1212rrmkgJ鐵耗和機(jī)械損耗忽略。試求： （1）單級(jí)起動(dòng)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)電動(dòng)機(jī) 的能量損耗與起動(dòng)時(shí)間；（2）分兩級(jí)起動(dòng)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)， 電機(jī)的能量損耗與起動(dòng)時(shí)間。2,P 時(shí)解解：（1）單級(jí)起動(dòng)時(shí) 0023. 0300029303000s, 111111121nnnsssNNg222111122221121W(1)()21123000(1)1.47() (1 1.2)2260159430strJssrrJJrJ能耗 ssssssssTtssTnGDTmN

44、mNTTssmmmstmNTTTNm80. 1023. 01ln096. 0096. 02023. 01264. 0ln2264. 0)717*375300047. 18 . 94(375717)293010095502 . 2(096. 015. 4023. 012221112221111max1121111max21111 起動(dòng)時(shí)間 能耗 第一級(jí)：01500r/min12212221500146010.02701500NNNnnsssn，22222121.47(1 1.2)()1500 (10 )39890260stWJJ第二級(jí)：15003000r/min12111123000 15000

45、.53000nnsn（2）兩級(jí)起動(dòng)時(shí)22222121.47(11.2)()3000 (0.50 )39890260stWJJ由此可見(jiàn)，分級(jí)起動(dòng)比單級(jí)起動(dòng)的能耗幾 乎小一半。 JJWWWststst79780)3989039890( 222起動(dòng)時(shí)間 第一級(jí)：01500r/min220.0230NssmNmNnPTNNT1079)1460759550(2 . 2)9550(2222max2122max4 9.8 1.47 15000.214375375 1079mGD nTssTssssssssTtmmmst52. 0027. 01ln112. 0112. 02027. 012214. 0ln22

46、222122222122112. 015. 4027. 0122222TTNmssssssssssTtmmmst5 . 0023. 05 . 0ln096. 0096. 02023. 05 . 0264. 0ln2222211122212 2sstttststst02. 1)50. 052. 0( 222可見(jiàn)，兩級(jí)起動(dòng)比單級(jí)起動(dòng)所需的時(shí)間也 短一些。第二級(jí)：15003000r/min六、三相異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng)六、三相異步電動(dòng)機(jī)的軟起動(dòng) 1 1軟起動(dòng)器工作原理軟起動(dòng)器工作原理 圖3-16 軟起動(dòng)器原理示意圖 典型軟起動(dòng)器的主電路是三相晶閘管調(diào)壓器，原理圖如圖3-16所示。 每一相都是由反并聯(lián)的兩

47、個(gè)晶閘管或者是雙向晶閘管組成?？刂凭чl管的觸發(fā)角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化,從而實(shí)現(xiàn)不同的起動(dòng)功能。 起動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)觸發(fā)角，使晶閘管調(diào)壓電路輸出電壓從零開(kāi)始，按照預(yù)設(shè)的函數(shù)關(guān)系逐漸增加，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與定子電壓平方成正比。在轉(zhuǎn)矩作用下，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在全電壓下運(yùn)行。 （1 1）限流起動(dòng)）限流起動(dòng) 這種起動(dòng)方式是采用電流閉環(huán)的方式控制 電機(jī)，使其起動(dòng)時(shí)的電流為一恒值，起動(dòng)電 流及起動(dòng)時(shí)間均可在一定范圍內(nèi)預(yù)先調(diào)整。 但具有難以確定起動(dòng)壓降，且起動(dòng)時(shí)間較 長(zhǎng)的缺點(diǎn)，所以主要用于輕載起動(dòng)的負(fù)載。2 2軟起動(dòng)的類型軟起動(dòng)的類型 （2 2）斜坡電壓起動(dòng)）斜坡電壓起動(dòng)

48、 起動(dòng)電壓由小到大呈斜坡線性上升，它是將傳統(tǒng)的降壓起動(dòng)從有級(jí)變成了無(wú)級(jí)。 剛起動(dòng)時(shí)，電壓迅速上升到初始轉(zhuǎn)矩相對(duì)應(yīng)的電壓，然后依設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間逐漸上升，直至達(dá)到電網(wǎng)額定電壓。 起動(dòng)過(guò)程中的轉(zhuǎn)矩特性呈拋物線型上升，對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)不利，且起動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，有損于電動(dòng)機(jī)。同時(shí)，由于不限流，在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，有時(shí)要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對(duì)電網(wǎng)影響較大。 在電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中，保持電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩按照線性上升的規(guī)律進(jìn)行起動(dòng)。 該起動(dòng)方法的優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)平滑，能更好 地保護(hù)拖動(dòng)系統(tǒng)，延長(zhǎng)拖動(dòng)系統(tǒng)的使用壽 命，同時(shí)降低電機(jī)起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 缺點(diǎn):起動(dòng)時(shí)間稍長(zhǎng)。 此種起動(dòng)方式主要用在重載起動(dòng)。（3 3）轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)

49、）轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng) 這種起動(dòng)與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)相仿也是用在重載起動(dòng)，不同的是在起動(dòng)的瞬間用突跳轉(zhuǎn)矩克服電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)起動(dòng)，之后過(guò)程與轉(zhuǎn)矩控制相同，讓轉(zhuǎn)矩按某一規(guī)律平滑上升，這種起動(dòng)方式也縮短了起動(dòng)時(shí)間。但是，突跳會(huì)給電網(wǎng)發(fā)送尖脈沖，干擾其它負(fù)載。（4 4）轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動(dòng)）轉(zhuǎn)矩加突跳控制起動(dòng)第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、回饋制動(dòng)三種。 本節(jié)主要分析和討論各種制動(dòng)方法的原理、機(jī)械特性及制動(dòng)過(guò)程。 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)也是使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速反向，成為阻礙運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速迅速降為零的過(guò)程或者使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生

50、的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，保持拖動(dòng)系統(tǒng)的下降速度恒定。 1 1制動(dòng)原理制動(dòng)原理 圖3-17 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)a）接線圖 b）制動(dòng)原理一、能耗制動(dòng)一、能耗制動(dòng)制動(dòng)時(shí)，KM1斷開(kāi)，定子繞組脫離交流電源，同時(shí)KM2閉合，定子繞組任意兩相通入直流電流I- 在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)直流恒定磁場(chǎng)。而轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子切割此直流恒定磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，用右手定則判斷出感應(yīng)電流方向。 根據(jù)左手定則判斷出轉(zhuǎn)子繞組電流與恒定 磁場(chǎng)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速方向相 反，為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩，電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。 在此制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)速逐漸下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速降為0時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、感應(yīng)電流和制動(dòng)

51、轉(zhuǎn)矩都為0，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 由于在制動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芟脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，所以稱為能耗制動(dòng)。式中， ，叫做能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)差率 22211222122mvmvrm pI xsTrfxxs1vnsn2 2機(jī)械特性機(jī)械特性能耗制動(dòng)時(shí)機(jī)械特性表達(dá)式能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性如圖3-18所示。 圖3-18 異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性 曲線1為轉(zhuǎn)子回路不串電阻的機(jī)械特性。曲線2為轉(zhuǎn)子回路不串電阻但直流勵(lì)磁電流較大時(shí)的機(jī)械特性。曲線3為轉(zhuǎn)子回路串電阻的機(jī)械特性。機(jī)械特性曲線的特點(diǎn)：1）當(dāng)直流勵(lì)磁一定，而轉(zhuǎn)子電阻增加時(shí)，產(chǎn)生最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速也隨之增加，但是產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩值不變。2）轉(zhuǎn)子電路電阻不

52、變，而增大直流勵(lì)磁時(shí)，則產(chǎn)生的最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大，但產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速不變。 在圖3-18中，設(shè)電動(dòng)機(jī)原來(lái)在電動(dòng)狀態(tài)的A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，制動(dòng)瞬間，由于轉(zhuǎn)速不能突變，工作點(diǎn)由A點(diǎn)跳變到曲線1上的B點(diǎn)。 在B點(diǎn)，TB0, n0, 電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，電機(jī)進(jìn)入到制動(dòng)狀態(tài)。 之后電機(jī)延著機(jī)械特性1減速，直到n=0時(shí),T=0，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 3 3制動(dòng)過(guò)程制動(dòng)過(guò)程 如果負(fù)載是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則電機(jī)將停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)。 如果是位能性負(fù)載，當(dāng)制動(dòng)到n=0時(shí)，若不立即使用機(jī)械閘把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子制動(dòng)住，那么電動(dòng)機(jī)將在位能性負(fù)載轉(zhuǎn)矩的拖動(dòng)下反轉(zhuǎn)，特性曲線延伸到第象限，直到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，轉(zhuǎn)速才穩(wěn)定下來(lái)

53、。 對(duì)于三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，取對(duì)于三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取 式中，I0-異步電動(dòng)機(jī)的空載電流； r2-轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻。 023II222(0.2 0.4)3NBrNERrI03.55II4 4能耗制動(dòng)經(jīng)驗(yàn)公式能耗制動(dòng)經(jīng)驗(yàn)公式 能耗制動(dòng)是異步電動(dòng)機(jī)常用的一種制動(dòng)方法，它廣泛應(yīng)用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場(chǎng)合，也可用于起重機(jī)一類帶位能性負(fù)載的機(jī)械來(lái)限制重物下放的速度，使重物保持勻速下降，只需改變直流電流I-的大小(通過(guò)調(diào)節(jié)電位器R來(lái)改變)或改變轉(zhuǎn)子回路所串電阻值，則可達(dá)到目的。 當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)和定子磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，電動(dòng)機(jī)便處于反接制動(dòng)狀態(tài)。 反接制動(dòng)有兩種情況: 保持定子磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向不變

54、，而轉(zhuǎn)子在位能性負(fù)載作用下反轉(zhuǎn)，這種情況下的制動(dòng)稱為轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向不變，將定子電源兩相反接，使定子磁場(chǎng)方向改變，這種情況下的制動(dòng)稱為定子兩相反接的反接制動(dòng)。二、反接制動(dòng)二、反接制動(dòng) （1 1）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理 圖3-19 異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)a）制動(dòng)原理 b）機(jī)械特性1 1轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng) 若KM閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)原來(lái)運(yùn)行于固有機(jī)械特性1上的A點(diǎn)，并以轉(zhuǎn)速nA提升重物G，在第象限。 若KM斷開(kāi)，轉(zhuǎn)子中串入電阻RBr ，這時(shí)異步電機(jī)機(jī)械特性變?yōu)榍€2。 由于轉(zhuǎn)速不能突變，工作點(diǎn)由A點(diǎn)跳變到B點(diǎn)，由于在B點(diǎn)處TBTL,轉(zhuǎn)速開(kāi)始下降，沿機(jī)械特性2下降

55、到轉(zhuǎn)速為零的C點(diǎn)，BC這一段就是提升重物速度逐漸降低直至零的一段，電機(jī)仍處在電動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行。 C點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩Tc還小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,重物G將迫使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)，重物開(kāi)始下放，直到D點(diǎn)，TD=TL ，拖動(dòng)系統(tǒng)將以轉(zhuǎn)速nD穩(wěn)定運(yùn)行，重物下降速度保持穩(wěn)定。 在CD這一段，電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，拉著電動(dòng)機(jī)反 轉(zhuǎn)而電磁轉(zhuǎn)矩起制動(dòng)作用，因此這種制動(dòng)又稱為倒拉反接制動(dòng)，機(jī)械特性在第象限。 要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)，必須同時(shí)具備兩個(gè)條件： 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串入足夠 大的電阻。 電動(dòng)機(jī)在位能性負(fù)載下反拖。 這種制動(dòng)方式可限制重物的下放速度。 這種制動(dòng)只能用于繞線式異步

56、電動(dòng)機(jī)。11()1snnn 21 22() 1BrPm IrRss1s 0P（2 2）能量關(guān)系）能量關(guān)系轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)差率:這時(shí)從軸上輸出的機(jī)械功率:由于顯然說(shuō)明此時(shí)軸上輸出是負(fù)的，即輸入機(jī)械功率，這是由位能性負(fù)載提供的。即電磁功率仍由定子側(cè)經(jīng)氣隙傳遞到轉(zhuǎn)子。21 22()0MBrPmIrRs此時(shí)的電磁功率:這時(shí)的轉(zhuǎn)子銅耗：221 22221 221 22()()() 1cuBrBrBrMPmIrRmIrRs mIrRssPP 這表明，由位能負(fù)載提供的機(jī)械功率和由 電源輸入的電磁功率全部消耗在該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 子電路的電阻上。其中一部分消耗在轉(zhuǎn)子繞 組本身的電阻上，另一部分則消耗于轉(zhuǎn)子外

57、接制動(dòng)電阻上。圖3-20 異步電動(dòng)機(jī)定子兩相反接的反接制動(dòng)a）制動(dòng)原理圖 b）機(jī)械特性2. . 定子兩相反接的反接制動(dòng)定子兩相反接的反接制動(dòng) （1 1）制動(dòng)原理）制動(dòng)原理 設(shè)拖動(dòng)系統(tǒng)原來(lái)運(yùn)行于正向電動(dòng)狀態(tài)，穩(wěn)定工作點(diǎn)在固有機(jī)械特性上的A點(diǎn)，現(xiàn)在把定子兩相繞組出線端對(duì)調(diào)。 由于定子電壓的相序反了，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相反，對(duì)應(yīng)的同步速度變?yōu)?n1，對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖中的曲線2。 在改變定子電壓瞬間，由于轉(zhuǎn)速不能突變，工作點(diǎn)由A跳變到B。 B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩是負(fù)的，而轉(zhuǎn)速方向未變，電機(jī)進(jìn)入到制動(dòng)狀態(tài)，電機(jī)沿機(jī)械特性曲線2轉(zhuǎn)速逐漸下降，直到C點(diǎn)轉(zhuǎn)速為零，制動(dòng)結(jié)束。 對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，為了限制兩相

58、反接瞬間電流和增大制動(dòng)電磁轉(zhuǎn)矩，通常在轉(zhuǎn)子中串入制動(dòng)電阻RBr，這時(shí)對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性如圖中曲線3。制動(dòng)機(jī)械特性在第象限。 制動(dòng)過(guò)程結(jié)束后，由于拖動(dòng)負(fù)載不同，電機(jī)將進(jìn)入不同的工作狀態(tài)，如制動(dòng)目的僅是想快速停車，則在轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，立即切斷電源，否則，機(jī)械特性曲線就進(jìn)入第象限。 如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的是反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且在C（C）點(diǎn)的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，則電機(jī)將反向起動(dòng)到D（D）點(diǎn)，穩(wěn)定運(yùn)行。CD（CD）這一段是電機(jī)的反向電動(dòng)狀態(tài)。 如果拖動(dòng)的是位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)會(huì)在位能性負(fù)載作用下，一直反向加速到E(E)點(diǎn)。 E(E)點(diǎn)的速度絕對(duì)值 大于同步速n1 。 En且 段的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。 D

59、E DE s1是反接制動(dòng)的特點(diǎn)，因此能量關(guān)系與轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)時(shí)相同，即拖動(dòng)系統(tǒng)所貯存的動(dòng)能被電動(dòng)機(jī)吸收，變?yōu)檩S上輸入的機(jī)械功率，與由定子傳遞給轉(zhuǎn)子的電磁功率一起，全部消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻上。 定子兩相反接制動(dòng)廣泛應(yīng)用于要求迅速停車和需要反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械上。 111nnsn（2 2）能量關(guān)系）能量關(guān)系定子兩相反接時(shí)，三、回饋制動(dòng)三、回饋制動(dòng) 1 1回饋制動(dòng)的概念回饋制動(dòng)的概念 如果用一原動(dòng)機(jī)，或者其它轉(zhuǎn)矩（如位能性負(fù)載）去拖動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，即： 1nn110snnn 這時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩T將與轉(zhuǎn)速n反向，起制動(dòng)作用。20sE22222220arEsIrxs轉(zhuǎn)子感應(yīng)電

60、動(dòng)勢(shì)：轉(zhuǎn)子電流的有功分量： 無(wú)功分量：22222220rE xIrxs 從上兩式可看出，當(dāng)s0時(shí)，轉(zhuǎn)子電流有功分量改變了方向，而無(wú)功分量方向不變。 圖3-21 電動(dòng)狀態(tài)的相量圖 圖3-22 回饋制動(dòng)狀態(tài)的相量圖 圖3-21、圖3-22所示為異步電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)和回饋制動(dòng)狀態(tài)下的相量圖。 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)： 1111 110,2,cos0sPmU I說(shuō)明電機(jī)從電網(wǎng)吸收電功率，輸出機(jī)械能 。 在回饋制動(dòng)狀態(tài)： 1111 112,cos0PmU I說(shuō)明電機(jī)向電網(wǎng)輸送有功功率。 由分析可知，回饋制動(dòng)必須滿足兩個(gè)條件： 電機(jī)處在制動(dòng)狀態(tài)。 電機(jī)向電源回饋能量。 在生產(chǎn)實(shí)踐中，異步機(jī)的回饋制動(dòng)有正向回饋制動(dòng)