漫談數(shù)控之刀

1、 談?wù)勎覍?duì)數(shù)控銑床的興趣所在談到我與銑床的第一次接觸，記得是在大二上學(xué)期的精工實(shí)習(xí)。那時(shí)我們一共學(xué)了鉗工、車工、銑工三個(gè)工種，感覺(jué)鉗工很無(wú)聊、車工很方便，銑工倒真的成了洗工。當(dāng)時(shí)的感覺(jué)太膚淺了，以為車工太方便了，完全可以兼并那坑了我們磨了三天鐵的鉗工和擦了半天、天知道是怎么動(dòng)的銑機(jī)器。（本段大部分摘抄自學(xué)生2010.12.10的日記）此后我們似乎一直和銑床沒(méi)有交集。直到了大三下學(xué)期的機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，那還得從一個(gè)貌似鉆頭的東西說(shuō)起。加工中心里的那臺(tái)鉆孔機(jī)實(shí)在是我們各支參賽隊(duì)伍的搶手貨，每天鉆頭都要換上換下上百次。就在一次我們找不到所需口徑的鉆頭焦頭爛額時(shí)，我們來(lái)到彭總工的辦公室左顧右盼，突然發(fā)

2、現(xiàn)一個(gè)很像鉆頭卻是銀白色的東西（因?yàn)榧庸ぶ行牡你@頭幾乎都是黑色的），一看口徑，正好。也不管那么多了，趕緊伸手拿了就跑，結(jié)果被等在鉆頭旁的楊學(xué)長(zhǎng)和旁面沒(méi)有當(dāng)過(guò)洗工的一專業(yè)的同學(xué)們狠狠地冷嘲熱諷了一頓。那時(shí)對(duì)銑床的印象稍微有了點(diǎn)改觀，覺(jué)得它可能就是加工精度高一點(diǎn)的鉆孔機(jī)吧。（本段大部分摘抄自學(xué)生2012.3.28的日記） 當(dāng)然機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽不會(huì)讓我們錯(cuò)過(guò)真正見(jiàn)識(shí)銑床威力的機(jī)會(huì)。那也是在我們制作洗衣機(jī)的后半程了。我們最關(guān)鍵的技術(shù)：換擋，需要一個(gè)雙位置固定的槽，相當(dāng)需要精度。就在我們以為很簡(jiǎn)單，摩拳擦掌準(zhǔn)備拿著尺子找鉆頭上時(shí)（幸虧我們那時(shí)候挨罵都挨聰明了，盡管手里拿著尺子，誰(shuí)也沒(méi)主動(dòng)請(qǐng)纓），楊學(xué)長(zhǎng)卻

3、找來(lái)了彭總工等好幾個(gè)精通加工的老師研討商議，制定了一個(gè)用銑床加工它的方案。正如學(xué)生在第一次作業(yè)所說(shuō)的，技如人，器也要如人??！即使是高手出馬，銑床加工當(dāng)然也不可能一帆風(fēng)順。原因很簡(jiǎn)單：刀不如人。銑床用刀的鋒利程度往往決定了作品的加工精度。作為一名測(cè)控儀器專業(yè)的學(xué)生，真的對(duì)那把老刀無(wú)語(yǔ)了，廠家質(zhì)檢員是怎么讓它出廠的？（當(dāng)時(shí)純屬知識(shí)面狹隘）真感覺(jué)還不如鉆孔加銼刀呢。幾個(gè)老師一咬牙，終于決定動(dòng)用那把縮在鐵皮柜里最好的銑床用刀了，可惡的是鑰匙他們還沒(méi)有。最后幾個(gè)老師左轉(zhuǎn)右傳的打電話聯(lián)系，學(xué)生請(qǐng)了一下午的假才好不容易把鑰匙借了回來(lái)?？上У氖俏覀儧](méi)能親眼看見(jiàn)銑床加工過(guò)程，但一看加工的老師都“替我們”掛彩了，

4、就知道那絕對(duì)是夠艱辛的了。（上面兩段大部分摘抄自學(xué)生2012.4.16的日記） 現(xiàn)在便談到了本文的主題了。依然是圍繞檢測(cè)與儀器而談的。先從儀器角度，從那時(shí)起學(xué)生便養(yǎng)成了個(gè)壞習(xí)慣：一想起銑床第一關(guān)心的儀器便是刀了。便查閱了以下資料。資料來(lái)源是2012.4.24的日記，上面寫了學(xué)生無(wú)意間看見(jiàn)了的那把好不容易借來(lái)的“寶刀”生產(chǎn)廠家，當(dāng)天便登陸了它的網(wǎng)站，當(dāng)時(shí)就把它網(wǎng)站上貼的一個(gè)有關(guān)刀具的word下載了下來(lái)作為日記的附件。一 刀具磨損的形態(tài)及其原因切削金屬時(shí)，刀具一方面切下切屑，另一方面刀具本身也要發(fā)生損壞。刀具損壞的形式主要有磨損和破損兩類。前者是連續(xù)的逐漸磨損；后者包括脆性破損(如崩刃、碎斷、剝落

5、、裂紋破損等)和塑性破損兩種。刀具磨損后，使工件加工精度降低，表面粗糙度增大，并導(dǎo)致切削力加大、切削溫度升高，甚至產(chǎn)生振動(dòng)，不能繼續(xù)正常切削。因此，刀具磨損直接影響加工效率、質(zhì)量和成本。刀具磨損的形式有以下幾種：1.前刀面磨損2.后刀面磨損3.邊界磨損從對(duì)溫度的依賴程度來(lái)看，刀具正常磨損的原因主要是機(jī)械磨損和熱、化學(xué)磨損。機(jī)械磨損是由工件材料中硬質(zhì)點(diǎn)的刻劃作用引起的，熱、化學(xué)磨損則是由粘結(jié)(刀具與工件材料接觸到原子間距離時(shí)產(chǎn)生的結(jié)合現(xiàn)象)、擴(kuò)散(刀具與工件兩摩擦面的化學(xué)元素互相向?qū)Ψ健⒏g等)引起的。二 刀具磨損過(guò)程、磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽命隨著切削時(shí)間的延長(zhǎng)，刀具磨損增加。根據(jù)切削實(shí)驗(yàn)，可得圖示的

6、刀具正常磨損過(guò)程的典型磨損曲線。該圖分別以切削時(shí)間和后刀面磨損量VB(或前刀面月牙洼磨損深度KT)為橫坐標(biāo)與縱坐標(biāo)。從圖可知，刀具磨損過(guò)程可分為三個(gè)階段：1.初期磨損階段2.正常磨損階段3.急劇磨損階段刀具磨損到一定限度就不能繼續(xù)使用。這個(gè)磨損限度稱為磨鈍標(biāo)準(zhǔn)。一把新刀(或重新刃磨過(guò)的刀具)從開始使用直至達(dá)到磨鈍標(biāo)準(zhǔn)所經(jīng)歷的實(shí)際切削時(shí)間，稱為刀具壽命。三 刀具的破損刀具破損和刀具磨損一樣，也是刀具失效的一種形式。刀具在一定的切削條件下使用時(shí)，如果它經(jīng)受不住強(qiáng)大的應(yīng)力(切削力或熱應(yīng)力)，就可能發(fā)生突然損壞，使刀具提前失去切削能力，這種情況就稱為刀具破損。破損是相對(duì)于磨損而言的。從某種意義上講，破

7、損可認(rèn)為是一種非正常的磨損。刀具的破損有早期和后期(加工到一定的時(shí)間后的破損)兩種。刀具破損的形式分脆性破損和塑性破損兩種。硬質(zhì)合金和陶瓷刀具在切削時(shí)，在機(jī)械和熱沖擊作用下，經(jīng)常發(fā)生脆性破損。脆性破損又分為：1.崩刀2.碎斷3.剝落裂紋破損。四 刀具的狀態(tài)監(jiān)控如前所述，刀具損壞的形式主要是磨損和破損。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)系統(tǒng)(如FMS、CIMS等)中，當(dāng)?shù)毒甙l(fā)生非正常的磨損或破損時(shí)，如不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并采取措施，將導(dǎo)致工件報(bào)廢，甚至機(jī)床損壞，造成很大的損失。因此，對(duì)刀具狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控非常重要。刀具破損監(jiān)測(cè)可分為直接監(jiān)測(cè)和間接監(jiān)測(cè)兩種。所謂直接監(jiān)測(cè)，即直接觀察刀具狀態(tài)，確認(rèn)刀具是否破損。其中最典型的方法是I

8、TV(Industrial Television， 工業(yè)電視)攝像法。間接監(jiān)測(cè)法即利用與刀具破損相關(guān)的其它物理量或物理現(xiàn)象，間接判斷刀具是否已經(jīng)破損或是否有即將破損的先兆。這樣的方法有測(cè)力法、測(cè)溫法、測(cè)振法、測(cè)主電機(jī)電流法和測(cè)聲發(fā)射法等。（以上小字引自學(xué)生的日記的附件文件夾）大家可能覺(jué)得我撇開那么多重要的銑床大部件不提，專門討論刀具是舍本逐末。正如學(xué)生在上一篇作業(yè)中寫過(guò)的：“記得我們的楊學(xué)長(zhǎng)和彭總工曾大發(fā)感慨，一部機(jī)床真正動(dòng)刀可能只要十分鐘，但準(zhǔn)備工作往往就要幾個(gè)小時(shí)。如何能讓一臺(tái)高級(jí)車床在特定的環(huán)境、特定的要求下發(fā)揮出它應(yīng)有的作用，對(duì)人高要求的情況下也應(yīng)以物的充分適應(yīng)力作為前提保障。這都是我

9、們需要預(yù)估、評(píng)定相關(guān)參數(shù)，進(jìn)行進(jìn)口技術(shù)要求和檢測(cè)的?！碑?dāng)時(shí)沒(méi)有寫得太詳細(xì)，其實(shí)，當(dāng)時(shí)我們耗在那里，將近十個(gè)小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間，可以說(shuō)絕大部分都放在了“附件”上面 。先是符合條件的接線板，再是機(jī)油，再是刀具、然后是夾具、再然后是輔助固定的鐵塊標(biāo)準(zhǔn)間、再再然后是合適的扳手.【故事】古時(shí)，有一個(gè)人要筑一座九仞（八尺=一仞）高的山。他堆了一年又一年，不論嚴(yán)寒酷暑，廢寢忘食地從遠(yuǎn)處挖土，再挑土，再堆到山包上，終于有一天，他就要完工了。這一天也如往常一樣，雞剛叫就起床開工，一筐又一筐，眼看著山就要9仞高了，只差一筐土的工夫。但他一摸肚子咕咕叫，天又下起雪來(lái)，認(rèn)為只有一筐土，就回家去了。此后，他總認(rèn)為只有一筐土

10、而偷懶，所以這一筐土至死他也沒(méi)堆上，終究這座只差一筐土的九仞高的山還是沒(méi)有堆成（為山九仞，功虧一簣）。 “功虧一簣”一成語(yǔ)便出于此。 大家越來(lái)越感受到服務(wù)行業(yè)的便利時(shí)，一件產(chǎn)品的后續(xù)維修、服務(wù)越來(lái)越引人注意。從高級(jí)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)口方面，動(dòng)輒成百上千萬(wàn)美金，可能就是因?yàn)橐话雅涮椎男〉恫缓细窬桶颜麄€(gè)重要工程停滯了下來(lái)。對(duì)于時(shí)間就是金錢的商場(chǎng)，猶如身體的心臟突然停止跳動(dòng)。更可怕的是原生產(chǎn)廠家，往往趁此坐地要價(jià)，進(jìn)行維修、更換重要“小”配件。 接下來(lái)便是學(xué)生查閱相關(guān)文獻(xiàn)，針對(duì)數(shù)控機(jī)床的比較成熟的檢測(cè)技術(shù)簡(jiǎn)介。數(shù)字化精密量具量?jī)x器的發(fā)展數(shù)字化測(cè)量技術(shù)是數(shù)字化制造技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。高速高效、高精度、高可靠性

11、、多功能先進(jìn)數(shù)字化測(cè)量技術(shù)和儀器，裝備、服務(wù)、推動(dòng)著數(shù)字化制造技術(shù)和數(shù)控機(jī)床、裝備的發(fā)展。開發(fā)亞微米、納米級(jí)高精度測(cè)量?jī)x器，提高環(huán)境適應(yīng)能力，增強(qiáng)魯棒性，使精密測(cè)量裝備從計(jì)量室進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，集成、融入于加工機(jī)床和制造系統(tǒng)，形成先進(jìn)的數(shù)字化閉環(huán)制造系統(tǒng)，是當(dāng)今精密測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。數(shù)字化量具/傳感器技術(shù)新發(fā)展適應(yīng)加工環(huán)境，實(shí)現(xiàn)納米高精度測(cè)量1）IP67防水電子數(shù)顯卡尺，能在冷卻液直接噴淋工況下實(shí)施檢測(cè)數(shù)顯量具量大面廣，尤其以數(shù)顯卡尺應(yīng)用普及。傳統(tǒng)電子數(shù)顯卡尺采用容柵位移傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量，具有分辨力高、重復(fù)性好、耗電低等優(yōu)點(diǎn)，但是介質(zhì)狀況對(duì)測(cè)量可靠性影響很大，在有切削液及油污的工況下難以正常工作

12、，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的使用受到了限制。日本三豐公司在世界上首先成功開發(fā)出防水型數(shù)顯卡尺，它采用的原理基于電感位移傳感器。瑞士TESA公司的防水?dāng)?shù)顯卡尺基于磁阻式位移傳感器，瑞士SYLVAC和德國(guó)MAHR公司則采用了感應(yīng)同步器工作原理。上述防水型數(shù)顯卡尺的防護(hù)等級(jí)都達(dá)到IP67規(guī)定，為當(dāng)今最高水平。國(guó)內(nèi)最大的數(shù)顯卡尺生產(chǎn)出口企業(yè)桂林廣陸數(shù)字測(cè)控公司和上海交通大學(xué)聯(lián)合，于2004年底成功開發(fā)出一種基于電渦流柵位移傳感器的新型防水?dāng)?shù)顯卡尺，防護(hù)等級(jí)也達(dá)到IP67國(guó)際先進(jìn)水平（圖）。其核心技術(shù)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和專利?？ǔ叱呖騼?nèi)安裝的電渦流傳感器線圈既是發(fā)射線圈同時(shí)也是接受線圈，卡尺尺身上帶有規(guī)則排列的雙碼道金屬

13、反射體。傳感器通過(guò)電渦流效應(yīng)實(shí)現(xiàn)數(shù)顯卡尺絕對(duì)位移和相對(duì)位移的測(cè)量。（圖）據(jù)稱該廠今年已經(jīng)建成生產(chǎn)線，開始批量化生產(chǎn)。青海量具刃具廠開發(fā)出新穎的雙面數(shù)顯外徑千分尺（圖），適用于不同操作形式，便于測(cè)量，體現(xiàn)了人性化的設(shè)計(jì)理念，受到國(guó)內(nèi)外同行的關(guān)注和市場(chǎng)的興趣。為提高光柵傳感器的抗污染、抗干擾能力，著名的長(zhǎng)度/角度位移傳感器制造廠商德國(guó)Heindenhain公司介紹了不同于傳統(tǒng)四場(chǎng)成像式掃描方法的單場(chǎng)掃描技術(shù)（圖）。在新型的單場(chǎng)掃描技術(shù)中，掃描光柵（掩膜）與標(biāo)尺光柵的柵距略有不同，由此在掃描光柵長(zhǎng)度范圍內(nèi)會(huì)產(chǎn)生明暗交替條紋，在相對(duì)移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生均勻的位移正弦信號(hào)。特制的柵狀感光元件取代了傳統(tǒng)的四個(gè)獨(dú)立感

14、光元件，用來(lái)生成四個(gè)相位差為90的掃描信號(hào)。由于掃描面積大又具有特殊光學(xué)過(guò)濾功能，故新的單場(chǎng)掃描技術(shù)對(duì)污染干擾不敏感，可以提供質(zhì)量更好的測(cè)量信號(hào)，提供更高的測(cè)量精度。該公司近年來(lái)推出的、能提供絕對(duì)位置信息的絕對(duì)式光柵測(cè)量系統(tǒng)，可以提高數(shù)控機(jī)床的加工效率。2）新型納米分辨力傳感器和量具展現(xiàn)良好前景位移傳感器的測(cè)量精度從微米量級(jí)向納米量級(jí)提升是另一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。Heindenhain、三豐及SONY等國(guó)外公司近年來(lái)都相繼推出精度達(dá)到納米級(jí)的光柵式長(zhǎng)度計(jì)（圖）。北京標(biāo)普公司采用了有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的納米計(jì)量光柵制造成套技術(shù)，向市場(chǎng)推出百種規(guī)格品種軸向、側(cè)向的微/納米傳感器和量具，包括量塊檢測(cè)儀、半導(dǎo)體晶片

15、檢測(cè)儀等。近期開發(fā)的SGG-01型0.1納米測(cè)長(zhǎng)儀, （圖）分辨力達(dá)0.1nm，示值誤差（3+0.03L）nm。Talay Hobson公司的接觸式輪廓粗糙度檢查儀PGI采用的傳感器測(cè)量范圍12.5mm，分辨力0.8nm。其非接觸式表面粗糙度測(cè)量?jī)x，采用激光相位干涉測(cè)量傳感器，可檢測(cè)高度從1nm至100m，分辨力達(dá)到0.01nm。（圖）3）坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和數(shù)控機(jī)床用測(cè)頭使用性能更上一層樓著名的觸發(fā)式測(cè)頭制造商RENISHAW公司最新推出的OMP60光學(xué)測(cè)頭，（圖）采用了最先進(jìn)的調(diào)制光學(xué)傳輸方法，具有很強(qiáng)的抗光干擾能力，推出的RMP60無(wú)線電測(cè)頭系統(tǒng)，采用了跳頻技術(shù)（FHSS）。信號(hào)跳頻傳輸系統(tǒng)能自

16、動(dòng)分配信號(hào)通道，無(wú)線發(fā)射和接收器通過(guò)匹配碼識(shí)別進(jìn)行信號(hào)傳輸，抗干擾能力大大提高，更好滿足工業(yè)環(huán)境中使用的要求。德國(guó)WERTH公司開發(fā)的光纖探頭WFP，稱為世界上最細(xì)且準(zhǔn)的探針，其半徑為12.5m。工作原理如圖示，（圖）測(cè)量時(shí)光纖探頭球端和工件接觸，球的位置則由坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的CCD光學(xué)視覺(jué)傳感器檢測(cè)出來(lái)。它適合測(cè)量超微小或超精密工件，如半導(dǎo)體、鐘表齒軸及柴油噴嘴等。德國(guó)BLUM公司 的LaserControl NT激光刀具測(cè)量?jī)x（圖）可用于刀具的在機(jī)精密、自動(dòng)檢測(cè)和設(shè)置。當(dāng)?shù)毒哐b夾在機(jī)床上回轉(zhuǎn)時(shí)，儀器可測(cè)量刀具的長(zhǎng)度、半徑和徑向跳動(dòng)，也可快速檢測(cè)、監(jiān)控刀具刃口的形狀誤差、刀具的破損等。此外還能測(cè)量

17、并補(bǔ)償因溫度變化造成的刀具相對(duì)位置誤差，提高了機(jī)床的加工精度。其密封可靠并采用噴氣機(jī)構(gòu)，該激光刀具測(cè)量裝置可以在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中正常使用。本來(lái)文章應(yīng)該到此為止，但是就在寫完上面的第二天，我們上精密測(cè)量技術(shù)這門課，突然聽(tīng)老師反復(fù)地、自豪地提到我們學(xué)院的又一鎮(zhèn)院之寶：三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x。于是便聯(lián)想三坐標(biāo)會(huì)不會(huì)與數(shù)控機(jī)床甚至這幾天的作業(yè)數(shù)控銑床產(chǎn)生交集。于是便又畫蛇添足的引入了以下內(nèi)容。三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)作為精密測(cè)量?jī)x器的基本型主導(dǎo)產(chǎn)品，繼續(xù)在機(jī)械制造業(yè)中得到重視和發(fā)展。以三坐標(biāo)測(cè)量幾位代表的精密測(cè)量?jī)x器進(jìn)入車間、服務(wù)于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。與光學(xué)/激光非接觸式掃描測(cè)量技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多功能、多種傳感

18、器的集成和融合，使坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用更加豐富和實(shí)用。1） 汽車大型覆蓋件的非接觸掃描測(cè)量精確快速配備有光學(xué)/激光式非接觸掃描傳感器的水平臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型覆蓋件的快速精密檢測(cè)。德國(guó)ZEISS公司和瑞典HEXAGON集團(tuán)等世界著名三坐標(biāo)制造廠在該領(lǐng)域進(jìn)行了開發(fā)。HEXAGON公司所屬DEA的PRIMA C1系列水平臂測(cè)量機(jī)（圖），在其CW43L型連續(xù)伺服關(guān)節(jié)測(cè)座上，可配備觸發(fā)式測(cè)頭、連續(xù)掃描測(cè)頭、光學(xué)或激光掃描測(cè)頭等多種測(cè)頭，以適應(yīng)不同測(cè)量環(huán)境和任務(wù)的要求。圖示為采用激光測(cè)頭對(duì)車門進(jìn)行快速非接觸測(cè)量。德國(guó)ZEISS公司的PROR Premium坐標(biāo)機(jī)，（圖）配備有EagleEye 導(dǎo)航系

19、統(tǒng)和可控測(cè)座，能夠在汽車車身大型覆蓋件、尤其是車身分總成質(zhì)量的過(guò)程控制中，對(duì)工件的幾何參數(shù)、表面和邊緣的特征點(diǎn)、間隙和貼合性等實(shí)施高速精密測(cè)量。國(guó)內(nèi)最大的三坐標(biāo)水平臂測(cè)量劃線機(jī)制造企業(yè)，四川中測(cè)量?jī)x公司近年也成功開發(fā)出可對(duì)大型覆蓋件非接觸測(cè)量的測(cè)量機(jī)，（圖）采用的是北京博維恒信科技公司出產(chǎn)的CF系列的光學(xué)三維掃描系統(tǒng)。北京南航立科公也有類似產(chǎn)品。2）帶激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的便攜式柔性關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)測(cè)量功能增強(qiáng)HEXAGON計(jì)量集團(tuán)成員之一的CIMCORE公司推出了配備有先進(jìn)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)。（圖）儀器采用碳纖維材料，輕而剛性好，INFINITE系列的還具有無(wú)線通訊系統(tǒng)。采用PC-DMI

20、S軟件，測(cè)量功能強(qiáng)。配上管件測(cè)量系統(tǒng)附件，還可實(shí)現(xiàn)管件的長(zhǎng)度、彎曲度、管件回彈等多種數(shù)據(jù)的測(cè)量和比較。測(cè)量范圍1.2m儀器的點(diǎn)測(cè)重復(fù)精度0.010mm，空間精度0.015mm。用于反求工程，測(cè)量速度快，尤其是測(cè)量過(guò)程的實(shí)時(shí)顯示和補(bǔ)漏測(cè)量數(shù)據(jù)的無(wú)縫拼接，使用友好。儀器可完成三坐標(biāo)測(cè)量、三維造型、產(chǎn)品測(cè)繪、逆向工程、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量以及模具設(shè)計(jì)制造等涉及到設(shè)計(jì)、制造、過(guò)程檢測(cè)、在線檢測(cè)以及產(chǎn)品最終檢測(cè)等測(cè)量工作。美國(guó)FARO技術(shù)公司的儀器-FAROARM系列便攜式三坐標(biāo)測(cè)量臂，具備有類似的技術(shù)指標(biāo)和性能。我國(guó)西安愛(ài)德華公司今年也公開展示了自主開發(fā)的柔性關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)樣機(jī)。3） 軸類零件光電非接觸測(cè)量?jī)x器發(fā)展

21、迅速汽車制造工業(yè)的需求，也大大推進(jìn)了軸類精密零件非接觸測(cè)量技術(shù)的發(fā)展。瑞士TESA公司的TESA Scan系列軸類零件快速掃描測(cè)量?jī)x（圖），采用2個(gè)線陣CCD組件，通過(guò)工件的回轉(zhuǎn)和軸向移動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行投影掃描，實(shí)現(xiàn)軸類零件位置誤差和形狀誤差的精確檢測(cè)，對(duì)截面形狀和輪廓度進(jìn)行評(píng)估比較，以及統(tǒng)計(jì)質(zhì)量分析。還能對(duì)零件的局部（如過(guò)渡曲線、微小溝槽等）進(jìn)行放大測(cè)量。由于工件立柱可以傾斜，因而能對(duì)螺紋、蝸桿、絲桿等進(jìn)行全參數(shù)精度的精確測(cè)量，是該儀器PLUS系列的一大特色。儀器在直徑方向上的分辨力為0.0003mm，精度2+（0.01D）m，重復(fù)性0.001mm。德國(guó)SCHNEIDER的WMM系列的軸類及工具測(cè)量?jī)x（圖），操作簡(jiǎn)單、測(cè)量速度高，特別是用于車間檢查站適用。儀器采用高分辨力的Matrix攝像頭，可以快速獲得測(cè)量數(shù)據(jù)。儀器數(shù)顯分辨力為0.0001mm，長(zhǎng)度測(cè)量不確定度為E2=（2.0+L/200）