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1、直線電機(jī)的工作原理 直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi),并展成平面而成,如圖所示。 由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線電機(jī)可以是短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)??紤]到制造成本、運(yùn)行費(fèi)用,目前一般均采用短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)。 直線電動(dòng)機(jī)的工作原理與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相似。以直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為例:當(dāng)初級(jí)繞組通入交流電源時(shí),便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)切割下,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生電流,該電流與氣隙中
2、的磁場(chǎng)相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級(jí)固定,則次級(jí)在推力作用下做直線運(yùn)動(dòng);反之,則初級(jí)做直線運(yùn)動(dòng)。 直線電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)介紹 直線電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能的機(jī)械裝置,通常應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。與直線電機(jī)相對(duì)應(yīng)的一種裝置是旋轉(zhuǎn)電機(jī),兩者的工作原理類(lèi)似。但是直線電機(jī)是進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī),而旋轉(zhuǎn)電機(jī)是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。直線電機(jī)可以直接將電能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,而不需要中間裝置。直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直線電機(jī)一般有平板式、U型式、管式幾種。直線電機(jī)的工作系統(tǒng)是通過(guò)內(nèi)部直線導(dǎo)軌來(lái)完成工作,用環(huán)保材料將線圈壓縮成電路板的動(dòng)子和電熱調(diào)節(jié)器連接,然后在稀土磁鐵的磁軌上進(jìn)行動(dòng)力推動(dòng),不需要像旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣,將動(dòng)子固定在旋轉(zhuǎn)軸承的支撐
3、架上來(lái)保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的穩(wěn)定,通過(guò)直接反饋位置的直線編碼器裝置,就可以直接測(cè)量負(fù)載位置,從而保證負(fù)載位置的精確度。由上看出,直線電機(jī)因?yàn)椴恍枰虚g轉(zhuǎn)換裝置,所以操作簡(jiǎn)單,非常適合進(jìn)行非離心力的運(yùn)動(dòng)。直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)主要有以下幾點(diǎn):首先,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔。直線電機(jī)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),位置精確度高,更為節(jié)省成本、穩(wěn)定可靠、操作和維護(hù)簡(jiǎn)便。第二,運(yùn)動(dòng)效率高。直線電機(jī)的氣墊和磁墊中間存在縫隙,在運(yùn)動(dòng)時(shí),不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械接觸,也不會(huì)出現(xiàn)摩擦和噪音,對(duì)零部件的損傷較小,從而具有較高的工作效率,可以進(jìn)行高速直線運(yùn)動(dòng)。第三,無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。直線電機(jī)不會(huì)因?yàn)闄M向開(kāi)斷,而產(chǎn)生的,邊界處磁場(chǎng),而消弱,直線電機(jī),橫向無(wú)開(kāi)斷,磁場(chǎng)分布
4、均勻。第四,適應(yīng)能力強(qiáng)。直線電機(jī)的鐵芯使用環(huán)氧樹(shù)脂材料制成,具有較好的防腐防潮功能,即使在潮濕和有害氣體的工作環(huán)境中,仍然可以使用。第五,不存在單邊磁拉力問(wèn)題。直線電機(jī)的拉力可以相互抵消,因而,不會(huì)出現(xiàn)單邊磁拉力問(wèn)題。第六,便于調(diào)節(jié)和控制。直線電機(jī)可以通過(guò)調(diào)節(jié)電壓、頻率、更換材料等,來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的工作速率,滿足低速運(yùn)動(dòng)作業(yè)。最后,直線電機(jī)唯一的缺點(diǎn)是不具有減速機(jī)作用,當(dāng)承受切削反力時(shí),需要耗費(fèi)很大的電量,目前,國(guó)內(nèi)在此方面的研究還欠缺,目前無(wú)法通過(guò)設(shè)計(jì)手段,或設(shè)計(jì)方法來(lái)改進(jìn)。但是直線電機(jī)的速度和加速度較高,維護(hù)成本低,整體工作效率高。伺服電缸原理:伺服電缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品
5、,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新*性產(chǎn)品。伺服電缸特點(diǎn):閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.01mm;精密控制推力,增加壓力傳感器,控制精度可達(dá)1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,高剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下無(wú)故障,防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到IP66。長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度,高速度,高精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車(chē)行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)
6、,焊接行業(yè)等。低成本維護(hù):伺服電缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無(wú)易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的最佳替代品:伺服電缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。配置靈活性:可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件:安裝前法蘭,后法蘭,側(cè)面法蘭,尾部鉸接,耳軸安裝,導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝;可以增加各式附件:限位開(kāi)關(guān),行星減速機(jī),預(yù)緊螺母等;驅(qū)動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機(jī),直流電機(jī),步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)伺服氣缸,是由自由潤(rùn)滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置,是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。伺服汽缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體,以電子氣缸定位器為核心,并且通過(guò)給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號(hào)完成對(duì)氣缸拉桿伸
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