電氣控制的基本線路1

1、 第二章第二章 第二章第二章 基本電氣控制電路基本電氣控制電路 第二章第二章 學習說明學習說明本講是學習電氣控制設計基礎，重點掌握：本講是學習電氣控制設計基礎，重點掌握：1.電氣控制線路的電氣控制線路的設計設計、繪制繪制及及分析分析；2. 電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：電氣控制線路基本環(huán)節(jié)：(1) 掌握電氣控制原則掌握電氣控制原則 時間原則時間原則、速度原則速度原則與與行程原則行程原則；(2) 掌握電動機掌握電動機保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)；(3) 掌握三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié)掌握三相異步電動機基本控制環(huán)節(jié) 起動起動、正反轉正反轉、制動制動、調速調速等電氣控制電路；等電氣控制電路；(4) 掌握電氣控制電路的掌

2、握電氣控制電路的連鎖環(huán)節(jié)。連鎖環(huán)節(jié)。 第二章第二章 第二章第二章 一、電氣圖的圖形符號、文字符號和接線端子標記一、電氣圖的圖形符號、文字符號和接線端子標記1圖形符號圖形符號2文字符號文字符號3接線端子標記接線端子標記 第二章第二章 二、電氣原理圖二、電氣原理圖1系統框圖系統框圖2電氣原理圖電氣原理圖 第二章第二章 是電氣控制線路中大電流通過的部分，是電氣控制線路中大電流通過的部分，包括從電源到電動機包括從電源到電動機之間相連的電器元件之間相連的電器元件（如：刀開關、熱繼電器、自動空氣開關、（如：刀開關、熱繼電器、自動空氣開關、接觸器主觸點等）所組成的線路。接觸器主觸點等）所組成的線路。 控制電

3、路、照明電路、信號電控制電路、照明電路、信號電路和保護電路。路和保護電路。電氣原理圖的組成：電氣原理圖的組成：電氣控制原理圖的圖面布置：電氣控制原理圖的圖面布置：上下排列：上下排列：主電路在主電路在上上，控制電路在控制電路在下下；左右排列：主電路在左右排列：主電路在左左，控制電路在控制電路在右右。主電路用主電路用粗線條粗線條畫畫控制電路用控制電路用細線條細線條畫畫 第二章第二章 1）電氣原理圖應布局合理、清晰，準確表達作用原理。）電氣原理圖應布局合理、清晰，準確表達作用原理。2）電氣原理圖中各電氣元器件，一律采用）電氣原理圖中各電氣元器件，一律采用國家標準圖形符號國家標準圖形符號繪出，用繪出，

4、用國家標準文字符號國家標準文字符號標記。標記。3）電氣原理圖在布局上采用功能布局法，同一功能的電氣元器件應畫）電氣原理圖在布局上采用功能布局法，同一功能的電氣元器件應畫在一起；電氣原理圖應按主電路、控制電路、照明電路、信號電路在一起；電氣原理圖應按主電路、控制電路、照明電路、信號電路分開繪制。分開繪制。4）電路應按動作順序和信號流）電路應按動作順序和信號流自上而下或自左至右自上而下或自左至右的原則繪制，同一的原則繪制，同一電氣元件的各部件可按需要不畫在一起。電氣元件的各部件可按需要不畫在一起。5）電氣原理圖中的元器件和設備的可動部分以在）電氣原理圖中的元器件和設備的可動部分以在非激勵或不工作的

5、狀非激勵或不工作的狀態(tài)或位置態(tài)或位置來表示。來表示。6）電氣原理圖中各元器件觸頭圖形符號，當圖形垂直位置時以）電氣原理圖中各元器件觸頭圖形符號，當圖形垂直位置時以“左開左開右閉右閉”原則繪制，當圖形為水平放置時以原則繪制，當圖形為水平放置時以“上閉下開上閉下開”原則繪制。原則繪制。電氣原理圖的繪制規(guī)則：電氣原理圖的繪制規(guī)則： 第二章第二章 圖面區(qū)域的劃分：圖面區(qū)域的劃分： 第二章第二章 圖面區(qū)域的劃分：圖面區(qū)域的劃分： 第二章第二章 符號位置索引：符號位置索引：指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點的位置。指出繼電器或接觸器的線圈位置和觸點的位置。圖號頁次圖區(qū)號圖號：圖號：某臺設備的電氣原理圖不一

6、定是某臺設備的電氣原理圖不一定是 一本，按照功能不同可能分為幾一本，按照功能不同可能分為幾 本。每本的標號，就是圖號，一本。每本的標號，就是圖號，一 般用數字表示。般用數字表示。頁次：頁次：說明電器符號在這本圖號中的第說明電器符號在這本圖號中的第 幾頁。幾頁。圖區(qū)號：圖區(qū)號：指頁次中的圖區(qū)號。指頁次中的圖區(qū)號。 索引代號所標位置：索引代號所標位置：接觸器或繼電器相應線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點旁標上索引代號，接觸器或繼電器相應線圈的索引：在接觸器或繼電器觸點旁標上索引代號，指出它所對應的線圈的位置。指出它所對應的線圈的位置。繼電器或接觸器相應觸點的索引：索引代碼標在繼電器或接觸器的線圈下方

7、。繼電器或接觸器相應觸點的索引：索引代碼標在繼電器或接觸器的線圈下方。索引代碼的格式索引代碼的格式 第二章第二章 繼電器觸點的索引格式：繼電器觸點的索引格式：接觸器觸點的索引格式：接觸器觸點的索引格式： 第二章第二章 圖圖2-2所示為所示為CW6132型車床電路圖。型車床電路圖。 第二章第二章 3電器布置圖電器布置圖 第二章第二章 必須遵循相關國家標準設計和繪制電器元件布置圖；必須遵循相關國家標準設計和繪制電器元件布置圖；相同類型的電器元件布置時，應將體積較大和較重的安裝在控制相同類型的電器元件布置時，應將體積較大和較重的安裝在控制柜或面板的下方；柜或面板的下方；發(fā)熱的元器件應該安裝在控制柜或

8、面板的上方或后方，如熱繼電發(fā)熱的元器件應該安裝在控制柜或面板的上方或后方，如熱繼電器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動機的接觸器的連接；器一般安裝在接觸器的下方，以方便與電動機的接觸器的連接；需要經常維護、整定和檢修的電器元件、操作開關、監(jiān)視儀器儀需要經常維護、整定和檢修的電器元件、操作開關、監(jiān)視儀器儀表，其安裝位置應高低適宜，以便工作人員操作；表，其安裝位置應高低適宜，以便工作人員操作；強電、弱電應分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入；強電、弱電應分開走線，注意屏蔽層的連接，防止干擾的竄入；電器元件的布置應考慮安裝間隙，并盡可能作到整齊美觀。電器元件的布置應考慮安裝間隙，并盡可能作到

9、整齊美觀。位置圖的繪制原則：位置圖的繪制原則： 第二章第二章 控制柜電氣元件布置示意控制柜電氣元件布置示意 第二章第二章 4電氣接線圖電氣接線圖 第二章第二章 必須遵循相關國家標準；必須遵循相關國家標準；各電器元件的位置、文字符號必須和電氣原理圖中標注的一致，各電器元件的位置、文字符號必須和電氣原理圖中標注的一致，同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與實同一電器元件的各部件必須畫在一起，各電器元件的位置必須與實際安裝位置一致；際安裝位置一致； 不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號的電氣連接一般不在同一安裝板或控制柜中的電器元件或信號的電氣連接一般應通過端子排連接；應通過端

10、子排連接； 走向相同、功能相同的多根導線可以用單線或線束表示；畫連接走向相同、功能相同的多根導線可以用單線或線束表示；畫連接線時，應標明導線的規(guī)格、型號、顏色、根數和穿線管的尺寸。線時，應標明導線的規(guī)格、型號、顏色、根數和穿線管的尺寸。接線圖的繪制原則：接線圖的繪制原則： 第二章第二章 直接起動適用于容量小于直接起動適用于容量小于10kW10kW的三相籠型異步電動機的三相籠型異步電動機：電氣設備少，線路簡單電氣設備少，線路簡單：起動電流起動電流大，是額定電流的大，是額定電流的47倍倍 全壓起動：又稱為直接起動，指三相籠型異步電動機定子全壓起動：又稱為直接起動，指三相籠型異步電動機定子接上額定電

11、壓、額定頻率的三相交流電源，電動機由靜止接上額定電壓、額定頻率的三相交流電源，電動機由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的起動。狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的起動。 第二章第二章 控制要求：控制要求：按下起動按鈕，電動機起動并運行；當松開按鈕后，按下起動按鈕，電動機起動并運行；當松開按鈕后，電動機仍連續(xù)運行；電動機仍連續(xù)運行；按下停止按鈕，電動機自由停車。按下停止按鈕，電動機自由停車。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQSFUM3FRFR一、單向全壓起動控制電路一、單向全壓起動控制電路 長動控制長動控制 第二章第二章 停車按鈕停車按鈕起動按鈕起動按鈕SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主

12、電電路路控制電路控制電路QSFUM3FRKMA B C 主電路：主電路：刀開關刀開關QS、熔斷器熔斷器FU、接觸器的主觸接觸器的主觸點點KM、熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件FR、電動機電動機M； 控制電路：控制電路：起動按鈕起動按鈕SB2、停止按鈕停止按鈕SB1、接觸接觸器的常開輔助觸點器的常開輔助觸點及及線圈線圈KM 、熱繼電器的常閉熱繼電器的常閉觸點觸點FR。 第二章第二章 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C1 1、控制過程、控制過程起起動動按下起動按鈕按下起動按鈕SBSB2 2KM主觸點閉合主觸點閉合線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機起動電機起動合

13、上刀開關合上刀開關QSQSKM輔助觸點閉合輔助觸點閉合電機電機繼續(xù)繼續(xù)轉動轉動SBSB2 2復位，線圈保持通電復位，線圈保持通電自鎖自鎖 第二章第二章 SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQSFUM3FRKMA B C停停車車按下停車按鈕按下停車按鈕SBSB1 1KM主觸點斷開主觸點斷開線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機斷電停車電機斷電停車KM輔助觸點斷開輔助觸點斷開SBSB1 1復位，線圈保持斷電復位，線圈保持斷電 第二章第二章 2 2、保護措施、保護措施KM熔斷器熔斷器A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保護過程：保護過程： 短路保護：短路保護：FU電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路

14、FU立即熔斷立即熔斷切斷主電路切斷主電路電機停轉電機停轉 第二章第二章 KMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU過載保護：過載保護：熱繼電器熱繼電器保護過程：保護過程：FRFR過載超過一定程度過載超過一定程度主電路中主電路中FRFR熱元件發(fā)熱，熱元件發(fā)熱，雙金屬片動作雙金屬片動作控制電路中控制電路中常閉觸點常閉觸點FRFR斷開斷開KMKM線圈斷電線圈斷電KMKM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電機停轉 第二章第二章 FRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護：欠壓（零壓）保護： 交流接觸器交流接觸器保護過程：保護過程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul 當當Ul 降

15、低時降低時接觸器銜鐵釋放接觸器銜鐵釋放（線圈產生的電磁吸力（線圈產生的電磁吸力不足以吸合銜鐵）不足以吸合銜鐵）KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電機停轉 此時，若不重新按下此時，若不重新按下SB2 ，電機不能自行起動。電機不能自行起動。KMKMKM 第二章第二章 總結總結電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，FU熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。電動機過載，電動機過載，FR常閉觸點斷開，電源切斷。常閉觸點斷開，電源切斷。電路中失壓，電路中失壓，KM 線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開，復電時不能自行起動。復電時不能自行起動。短路保護：短路保護：過載保護：過載保護：欠壓保護：欠壓保護： 第二章

16、第二章 控制要求：控制要求：在兩處或多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機實在兩處或多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機實行控制。行控制。SB1甲、甲、SB2甲實現就地控制；甲實現就地控制； SB1乙、乙、SB2乙實現遠方控制。乙實現遠方控制。二、異地控制電路二、異地控制電路SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙甲地甲地乙地乙地 第二章第二章 異地控制方法異地控制方法起動按鈕并聯起動按鈕并聯停車按鈕串聯停車按鈕串聯三起動按鈕并聯三起動按鈕并聯三停車按鈕串聯三停車按鈕串聯思考思考3 3如何實現三地控制？如何實現三地控制？SB2乙乙KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙 第二章第二章 控制

17、要求：控制要求：按下啟動按鈕，電動機運轉；按下啟動按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，電動機停轉。松開按鈕時，電動機停轉。A BKMQFRM3KMSBFRCFU三、點動控制電路三、點動控制電路主電路：主電路：由由刀開關刀開關QSQS、熔斷器熔斷器FUFU、交流接觸器的主觸點交流接觸器的主觸點KMKM、熱繼電器熱繼電器FRFR和和籠型電動機籠型電動機M M組成；組成；控制電路：控制電路：由起動由起動按鈕按鈕SBSB和和交流接觸器線圈交流接觸器線圈KMKM組成。組成。點動控制：點動控制：按下按鈕，電動機轉動，松按下按鈕，電動機轉動，松開按鈕，電動機停轉，這種控制就叫點開按鈕，電動機停轉，這種控制就叫點動

18、控制，它能實現電動機短時轉動，常動控制，它能實現電動機短時轉動，常用于機床的對刀調整和電動葫蘆等。用于機床的對刀調整和電動葫蘆等。 第二章第二章 主觸頭（主觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機轉動；電機轉動；A BKMQFRM3KMSBFRCFU主觸頭（主觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機停轉。電機停轉。保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路保護短路保護FU；過載保護；過載保護FR；欠、失電壓保護欠、失電壓保護KM。起起動動停停車車 第二章第二章 開關切換開關切換點動：開關點動：開關SA打

19、開打開長動：開關長動：開關SA閉合閉合SAKMKMSB1SB2FRKMSB1SB2FR四、長動和點動混合控制電路（一）四、長動和點動混合控制電路（一） 第二章第二章 復合按鈕復合按鈕SB3：點動按鈕：點動按鈕SB2：長動按鈕：長動按鈕SB3KMKMSB1SB2FRKMSB1SB3FR四、長動和點動混合控制電路（二）四、長動和點動混合控制電路（二） 第二章第二章 斷開斷開閉合閉合帶電帶電松開松開SBSB3 3先斷開先斷開后閉合后閉合按下按下SBSB3 3閉合閉合電機運轉電機運轉斷開斷開電機停轉電機停轉點動點動失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常閉先斷開常開后閉合常開后閉合常開先斷開

20、常開先斷開常閉后閉合常閉后閉合自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用實現點動實現點動 第二章第二章 連續(xù)運轉連續(xù)運轉閉合閉合帶電帶電SB3KMKMSB1SB2FR連續(xù)運行連續(xù)運行按下按下SBSB2 2 第二章第二章 思考思考1 1KMSB1KMSB2FRSB以下控制電路能否實現即能點動又能連續(xù)運行？以下控制電路能否實現即能點動又能連續(xù)運行？不能點動不能點動 第二章第二章 正常運轉正常運轉按按SB1點動點動按按SB2思考思考2 2以下控制電路能否實現即能點動又能連續(xù)運行？以下控制電路能否實現即能點動又能連續(xù)運行？FRSB3SB1KASB2KAKMKAKM得電得電自鎖自鎖閉合閉合閉合閉合得電得電閉合閉合

21、得電得電斷開斷開復位復位既能點動既能點動又能連續(xù)又能連續(xù)運行運行中間繼電器中間繼電器 第二章第二章 五、可逆旋轉控制電路五、可逆旋轉控制電路正反轉控制正反轉控制 第二章第二章 主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕正轉按鈕反轉按鈕反轉按鈕基本控制電路基本控制電路圖圖2-11電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：電氣互鎖電氣互鎖接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖控制電路控制電路FU2FRS

22、B3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器互鎖互鎖優(yōu)點：優(yōu)點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點： 操作不便操作不便圖圖2-12 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：機械互鎖機械互鎖-按鈕互鎖控制按鈕互鎖控制操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產生故障易產生故障電氣互鎖電氣互鎖機械互鎖機械互鎖圖圖2-13 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 第二章第二章 控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：接觸器、按鈕雙重

23、互鎖控制接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖圖圖2-14 電動機正反轉控制電路電動機正反轉控制電路 第二章第二章 正反轉（電氣機械互鎖控制正反轉（電氣機械互鎖控制) )演示演示 第二章第二章 a） b） c）思考：分析下列思考：分析下列a、b、c控制工作過程？控制工作過程？圖圖a、b、c是電動機正、反轉控制線路是電動機正、反轉控制線路 a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復合互鎖的控制電路（具有復合互鎖的控制電路（完美完

24、美） 第二章第二章 由行程開關控制的自動往復行程控制線路由行程開關控制的自動往復行程控制線路 第二章第二章 第二章第二章 控制線路簡單；起動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制?？刂凭€路簡單；起動過程平滑；不受定子繞組的接法的限制。一、定子繞組串接電阻器或電抗器減壓起動控制一、定子繞組串接電阻器或電抗器減壓起動控制 第二章第二章 電動機定子串電阻減壓起動時，若額定電壓和起動電壓之比為電動機定子串電阻減壓起動時，若額定電壓和起動電壓之比為K（K1），即），即1xNUUK則則1stxstNNIUIUK221stxstNNTUTUK 第二章第二章 合上電源開關合上電源開關QS，接入三，接入三相電源相電

25、源 按下按下SB2，KM1、KT線圈線圈得電吸合并自鎖，電動機串得電吸合并自鎖，電動機串電阻電阻R降壓啟動，計時開始。降壓啟動，計時開始。 當電動機轉速接近額定值當電動機轉速接近額定值時，時間到，時，時間到，KT動作，其動作，其延時閉合的常開觸點閉合，延時閉合的常開觸點閉合，KM2線圈得電并自鎖，其主線圈得電并自鎖，其主觸點短接電阻觸點短接電阻R，常閉觸點，常閉觸點斷開使斷開使KM1、KT線圈斷電線圈斷電釋放，電動機經釋放，電動機經KM2主觸點主觸點在全壓下進入穩(wěn)定正常運轉。在全壓下進入穩(wěn)定正常運轉。 第二章第二章 SA為自動為自動/手動選手動選擇開關，當擇開關，當SA置于自置于自動時，電路與

26、圖動時，電路與圖a）相同相同若若SA置于手動時，置于手動時，KT被切除，此時按下被切除，此時按下啟動按鈕啟動按鈕SB2后，電動后，電動機串電阻機串電阻R降壓啟動。降壓啟動。再按下加速按鈕再按下加速按鈕SB3，電阻電阻R被短接，電動機被短接，電動機全壓運行。全壓運行。 第二章第二章 ：31二、星二、星-三角減壓起動控制三角減壓起動控制 第二章第二章 電動機星電動機星-角接減壓起動時，額定電壓和起動電壓之比為角接減壓起動時，額定電壓和起動電壓之比為 ，即，即(Y)1( )3xNUU則則( )(Y)(Y)111( )(Y)( )333stststNstNstNstNIYIIIIIgg213stxst

27、NNTUTU31 第二章第二章 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3線圈同時通電吸合，線圈同時通電吸合，KM1KM1自自鎖，電動機星形降壓起動鎖，電動機星形降壓起動，并開始計時；，并開始計時； 起動完成時，計時時間起動完成時，計時時間到，到，KTKT動作，其延時常閉動作，其延時常閉觸點斷開，觸點斷開，KM3KM3線圈斷電釋線圈斷電釋放；其延時常開觸點閉合放；其延時常開觸點閉合，KM2KM2線圈通電吸合，電動線圈通電吸合，電動機三角形連接，進入正常機三角形連接，進入正常運行。運行。常用星常用星- -三角起動器為三角起動器為QX3QX3系列，控制電動機的最大功率有系列，控制電

28、動機的最大功率有1313、30kW30kW兩種。兩種。 第二章第二章 三、自耦變壓器減壓起動控制三、自耦變壓器減壓起動控制 第二章第二章 電動機定子串電阻減壓起動時，若額定電壓和起動電壓之比為電動機定子串電阻減壓起動時，若額定電壓和起動電壓之比為K（K1），即），即1xNUUK則則1stxstNNIUIUK221stxstNNTUTUK電源側電源側1ststIIK21ststststNststNIIIIIIKg 第二章第二章 按下按下SB2，KM1、KT線圈線圈同時得電并自鎖，同時得電并自鎖，KM1主觸主觸點閉合，電動機定子繞組經點閉合，電動機定子繞組經自耦變壓器二次側供電開始自耦變壓器二次側

29、供電開始降壓啟動，并開始計時降壓啟動，并開始計時當起動完成，計時時間到，當起動完成，計時時間到，KT動作，延時常閉觸點斷開動作，延時常閉觸點斷開，使，使KM1線圈斷電，其主觸線圈斷電，其主觸點斷開，將自耦變壓器從電點斷開，將自耦變壓器從電網上切除；同時延時常開觸網上切除；同時延時常開觸點閉合，使點閉合，使KM2線圈得電，線圈得電，電動機直接接到電網上，全電動機直接接到電網上，全壓運行。壓運行。 第二章第二章 同時，同時，HL2滅，滅，HL3亮，指示電動機全亮，指示電動機全壓正常運行。壓正常運行。w 合上電源開關合上電源開關QS，HL1亮；亮；w 按下按下SB2，KM1、KT線圈得電自鎖，降壓起

30、線圈得電自鎖，降壓起動，動，HL2亮，亮， HL1滅，計時開始；滅，計時開始；w 起動完成，起動完成，KT動作，動作，KA線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM1、KT線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，KM2線圈得電，線圈得電，自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。自耦變壓器切除，電動機在額定電壓下運行。 第二章第二章 四、延邊三角形減壓起動控制四、延邊三角形減壓起動控制 第二章第二章 定子繞組有定子繞組有9個接線端，出線頭編號：個接線端，出線頭編號：U（U1、U2、U3）V（V1、V2、V3）W（W1、W2、W3）U3、V3、W3為繞組中間抽頭。為繞組中間抽頭。 起動時起動時延邊三角形：延邊三角形

31、： U3與與W2，V3與與U2，W3與與V2 起動后起動后三角形：三角形： U1與與W2，V1與與U2，W1與與V2圖圖2-16 2-16 延邊三角形電動機定子繞組聯結圖延邊三角形電動機定子繞組聯結圖起動時：起動時：KM2、KM1閉合閉合起動后：起動后：KM2、KM3閉合閉合 第二章第二章 按下按下SB2，KM1、KM2、KT線圈同時得線圈同時得電并自鎖，電動機聯電并自鎖，電動機聯結為延邊三角形降壓結為延邊三角形降壓起動起動 當電動機轉速接近當電動機轉速接近于額定轉速時，于額定轉速時，KT動動作，作，KM1線圈斷電釋線圈斷電釋放，放，KM3線圈通電并線圈通電并自鎖，自鎖，KM3主觸點閉主觸點閉

32、合，電動機成三角形合，電動機成三角形聯結正常運轉；聯結正常運轉；KM3輔助觸點斷開，輔助觸點斷開，KM1、KT斷電復位斷電復位 第二章第二章 三相繞線式異步電動機的三相繞線式異步電動機的轉子繞組轉子繞組可以通過滑環(huán)串接可以通過滑環(huán)串接起動電阻起動電阻以以達到同時減小起動電流和提高起動轉矩的目的，因此廣泛用于起動轉達到同時減小起動電流和提高起動轉矩的目的，因此廣泛用于起動轉矩要求較高的場合。矩要求較高的場合。串電阻起動、串電阻起動、串頻敏變阻器起動串頻敏變阻器起動 第二章第二章 一、轉子繞組串電阻起動控制一、轉子繞組串電阻起動控制開始起動時，起動電阻開始起動時，起動電阻全部接入全部接入；起動過程

33、中將電阻；起動過程中將電阻依次依次短接短接；起動結束時，轉子電阻；起動結束時，轉子電阻全部被短接全部被短接。w 設計思想：設計思想：按按時間原則時間原則控制起動過程、按控制起動過程、按電流原則電流原則控制起動過程?？刂破饎舆^程。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。w 優(yōu)缺點：優(yōu)缺點：？ 第二章第二章 圖圖2-17 2-17 時間控制轉子繞組串電阻起動的基本電路時間控制轉子繞組串電阻起動的基本電路SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2K

34、M2R11）基本電路）基本電路 第二章第二章 SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3基本電路的動作時序基本電路的動作時序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3 第二章第二章 SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4起動后，起動后，KM2、KM3、KT1、KT2、KT3退出退出圖圖2-18 2-18 時間控制轉子繞組串電阻起動的改進電路時間控制轉子繞組串電阻起動的改進電路a aQSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2KM2R12）改進

35、電路）改進電路a 第二章第二章 SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM4KM4改進電路改進電路a的動作時序的動作時序SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3 第二章第二章 起動后，起動后， KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3退出退出圖圖2-19 2-19 時間控制轉子繞組串電阻起動的改進電路時間控制轉子繞組串電阻起動的改進電路b bQSFUKM1FRML1 L2 L3KM4R3KM3R2KM2R13）改進電路）改進電路bSB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1

36、KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3 第二章第二章 改進電路改進電路b的動作時序的動作時序SB1FRSB2KM1KM1 KT1 KM2 KT2 KM3 KT3 KM4 KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3SB1SB2KM1KM2KM3KM4 KT1 KT2 KT3 第二章第二章 KI1KI1、KI2KI2、KI3KI3欠電流繼電器，欠電流繼電器，吸合電流相同，釋放電流不吸合電流相同，釋放電流不同，同， KI1KI1最大，最大，KI2KI2次之，次之，KI3KI3最小。最小。 第二章第二章 一、轉子繞組串電阻起動控制一、轉子繞組串電阻起動控制開始起動時，起動電阻開始

37、起動時，起動電阻全部接入全部接入；起動過程中將電阻；起動過程中將電阻依次依次短接短接；起動結束時，轉子電阻；起動結束時，轉子電阻全部被短接全部被短接。w 設計思想：設計思想：按按時間原則時間原則控制起動過程、按控制起動過程、按電流原則電流原則控制起動過程?？刂破饎舆^程。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。三相電阻平衡短接法、三相電阻不平衡短接法。？起動線路復雜，機械沖擊較大；起動線路復雜，機械沖擊較大；電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。電阻本身比較笨重、能耗大、控制箱體積大。 第二章第二章 頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉子電流頻率的減小而自動減小，是頻敏變阻器的阻抗能夠隨著轉子電流頻率

38、的減小而自動減小，是繞線轉子異步電動機較為理想的一種起動設備。繞線轉子異步電動機較為理想的一種起動設備。 二、轉子繞組串頻敏變阻器起動控制二、轉子繞組串頻敏變阻器起動控制圖圖2-20 2-20 頻敏變阻器等效電路頻敏變阻器等效電路 頻敏變阻器是一種由數片頻敏變阻器是一種由數片E E形鋼板疊成鐵心，外面再套上形鋼板疊成鐵心，外面再套上繞組的三相電抗器，它有鐵心繞組的三相電抗器，它有鐵心、線圈兩個部分，采用星形接、線圈兩個部分，采用星形接線，其鐵心損耗非常大。相當線，其鐵心損耗非常大。相當于一個鐵損較大的電抗器。于一個鐵損較大的電抗器。 第二章第二章 SB2=KT1.KM1得電自保，得電自保，延時

39、等待轉速上升，頻敏延時等待轉速上升，頻敏電阻下降。電阻下降。KT1延時閉合常延時閉合常開觸點閉合，開觸點閉合，KA1得電，得電，常開閉合，常開閉合，KM2得電自保，得電自保，綠燈亮，頻敏變阻器被短綠燈亮，頻敏變阻器被短接。接。 第二章第二章 60(1)(1)sfns nsp一、三相異步電動機調速控制原理一、三相異步電動機調速控制原理變極調速變極調速變轉差率調速變轉差率調速變頻調速變頻調速w 調定子電壓調定子電壓w 改變轉子電路中的電阻改變轉子電路中的電阻w 串級調速串級調速w 電磁轉差離合器調速電磁轉差離合器調速（繞線式異步電機）（繞線式異步電機）（雙速或多速鼠籠機）（雙速或多速鼠籠機） 第二

40、章第二章 二、雙極鼠籠異步電動機調速控制二、雙極鼠籠異步電動機調速控制a）三角形連接）三角形連接 電動機四極運行電動機四極運行 低速低速b）雙星形連接，）雙星形連接， 電動機兩極運行電動機兩極運行 高速高速 第二章第二章 按下低速起按鈕按下低速起按鈕SB2SB2，低速接觸器，低速接觸器KM1KM1得電，得電，KM1KM1主觸點閉主觸點閉合，電動機定子繞組合，電動機定子繞組接為三角形，電動機接為三角形，電動機低速運轉。低速運轉。 按下高速起按鈕按下高速起按鈕SB3SB3，低速，低速KM1KM1斷電，斷電，高速接觸器高速接觸器KM2KM2和和KM3KM3線圈得電電動機定子線圈得電電動機定子繞組聯成

41、雙星形，電繞組聯成雙星形，電動機高速運轉。動機高速運轉。 第二章第二章 開關開關SA扳到中間位扳到中間位置時，電動機處于停止置時，電動機處于停止狀態(tài)。狀態(tài)。 低速時，把低速時，把SA扳到扳到“低速低速”位置，位置，KM1得得電，定子繞組聯成三角電，定子繞組聯成三角形，低速運轉。形，低速運轉。高速時，把高速時，把SA扳到扳到“高速高速”位置，位置，KT得電，得電，定子繞組先聯成三角形定子繞組先聯成三角形，低速啟動。一段延時，低速啟動。一段延時后，后，KT動作，定子繞組動作，定子繞組聯成雙星形，高速運轉聯成雙星形，高速運轉。 第二章第二章 原因原因 三相異步電動機從切除電源到完全停止運轉。由于慣性

42、的關三相異步電動機從切除電源到完全停止運轉。由于慣性的關系，總要經過一段時間，這往往不能適應某些生產機械工藝的要系，總要經過一段時間，這往往不能適應某些生產機械工藝的要求。如萬能銑床、臥式鏜床、電梯等，為提高生產效率及準確停求。如萬能銑床、臥式鏜床、電梯等，為提高生產效率及準確停位，要求位，要求電動機能迅速停車電動機能迅速停車，對電動機進行制動控制。，對電動機進行制動控制。 第二章第二章 利用利用電磁抱閘等機械裝置電磁抱閘等機械裝置來強迫電動機迅速停車；斷電后用彈簧壓來強迫電動機迅速停車；斷電后用彈簧壓力將電動機轉軸卡緊，使其停車；運行時，電磁抱閘裝置通電，靠電磁力將電動機轉軸卡緊，使其停車；

43、運行時，電磁抱閘裝置通電，靠電磁吸力將抱閘拉開，使電動機能夠自由運轉。吸力將抱閘拉開，使電動機能夠自由運轉。電動機電動機工作在制動狀態(tài)工作在制動狀態(tài)，使電動機的電磁轉矩方向與電動機的旋轉，使電動機的電磁轉矩方向與電動機的旋轉方向相反。方向相反。 第二章第二章 一、反接制動控制線路w 工作原理：工作原理：改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，使定子繞，使定子繞組產生方向相反的旋轉磁場，從而產生制動轉矩，實現制動。組產生方向相反的旋轉磁場，從而產生制動轉矩，實現制動。w 工作過程：工作過程：當想要停車時，首先將三相電源切換，然后當電動機轉當想要停車時，首先將

44、三相電源切換，然后當電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。速接近零時，再將三相電源切除。w 注意：注意：反接制動要求在電動機反接制動要求在電動機轉速接近零時及時切斷反相序的電源轉速接近零時及時切斷反相序的電源，如果反接電源不及時切除，則電動機又要從零速反向起動運行。如果反接電源不及時切除，則電動機又要從零速反向起動運行。 為了減小沖擊電流，通常在電動機為了減小沖擊電流，通常在電動機主電路中串接電阻主電路中串接電阻來限制反來限制反接制動電流。接制動電流。 第二章第二章 w 設計方案：設計方案：1. 單向運轉反接制動控制線路單向運轉反接制動控制線路 2. 可逆運轉反接制動控制線路可逆運轉反接制動控

45、制線路 3 .具有限流電阻的可逆反接制動控制線路具有限流電阻的可逆反接制動控制線路w 優(yōu)點：優(yōu)點：制動迅速，效果好。制動迅速，效果好。w 缺點：缺點：沖擊大，能耗大，適用于沖擊大，能耗大，適用于10kW以下的小容量電動機。以下的小容量電動機。 第二章第二章 按下按下SB2，KM1得電，得電，全壓起動。在電動機正常運全壓起動。在電動機正常運轉時，速度繼電器轉時，速度繼電器KS的常開的常開觸點閉合。觸點閉合。 停車時，按下停止按鈕停車時，按下停止按鈕SB1，KM1斷電；由于慣性斷電；由于慣性電動機的轉速還很高，電動機的轉速還很高，KS依依然動作。因然動作。因SB1按下，按下，KM2得電，電動機反接

46、制動，轉得電，電動機反接制動，轉速迅速下降，當速度繼電器速迅速下降，當速度繼電器KS復位，復位，KM2斷電，電動斷電，電動機斷電，反接制動結束。機斷電，反接制動結束。 第二章第二章 正轉啟動按正轉啟動按 SB2，正轉，正轉KM1得電，電動機接入正向得電，電動機接入正向三相交流電源運轉，三相交流電源運轉，KS動作動作，正轉常閉觸點，正轉常閉觸點KS-1斷開，斷開，常開觸點常開觸點KS-1閉合。為閉合。為KM2線圈的通電做準備，但不能線圈的通電做準備，但不能使使KM2線圈立即通電。線圈立即通電。 按停止按鈕按停止按鈕SB1， KM1斷斷電，電，KM2通電，正向反接制通電，正向反接制動。由于速度繼電

47、器的常閉動。由于速度繼電器的常閉觸點觸點KS-1已斷開，已斷開，KM2線圈線圈不自鎖。當轉速接近于零，不自鎖。當轉速接近于零，正轉常開正轉常開KS-1斷開，斷開， KM2斷斷電，正反接制動結束。電，正反接制動結束。 第二章第二章 第二章第二章 按下正轉啟動按鈕按下正轉啟動按鈕SB2，中間繼電器，中間繼電器KA3得電并自鎖，得電并自鎖， 接觸器接觸器KM1線圈線圈通電，通電，KM1的主觸點閉合，定子繞組經電阻的主觸點閉合，定子繞組經電阻R接通正向三相電源，電動機定接通正向三相電源，電動機定子繞組串電阻降壓啟動。子繞組串電阻降壓啟動。 當電動機轉速上升到一定值時，當電動機轉速上升到一定值時，KS的

48、正轉常開觸點的正轉常開觸點KS-1閉合，中間繼電閉合，中間繼電器器KA1得電并自鎖，這時得電并自鎖，這時KA1、KA3中間繼電器的常開觸點全部閉合，接觸中間繼電器的常開觸點全部閉合，接觸器器KM3線圈得電，線圈得電，KM3主觸點閉合，短接電阻主觸點閉合，短接電阻R，定子繞組得到額定電壓，定子繞組得到額定電壓，進入運行。進入運行。 若按下停止按鈕若按下停止按鈕SB1，則，則KA3、KM1、KM3線圈斷電。但此時電動機轉速線圈斷電。但此時電動機轉速仍然很高，速度繼電器仍然很高，速度繼電器KS的正轉常開觸點的正轉常開觸點KS-1還處于閉合狀態(tài)，中間繼電還處于閉合狀態(tài)，中間繼電器器KA1線圈仍得電，所

49、以接觸器線圈仍得電，所以接觸器KM1常閉觸點復位后，接觸器常閉觸點復位后，接觸器KM2線圈得線圈得電，電，KM2常開主觸點閉合，使定子繞組經電阻常開主觸點閉合，使定子繞組經電阻R獲得反向的三相交流電源，獲得反向的三相交流電源，電動機進行反接制動。當轉速小于電動機進行反接制動。當轉速小于100rmin時，時，KS的正轉常開觸點的正轉常開觸點KS-1復復位，位，KA1 斷電，斷電，KM2斷電，反接制動過程結束。斷電，反接制動過程結束。 第二章第二章 二、能耗制動控制線路w 工作原理：工作原理：在三相電動機停車切斷三相交流電源的同時，將一在三相電動機停車切斷三相交流電源的同時，將一直流直流電源引入定

50、子繞組電源引入定子繞組，產生靜止磁場。電動機轉子由于慣性仍沿原方，產生靜止磁場。電動機轉子由于慣性仍沿原方向轉動，則轉子在靜止磁場中切割磁力線，產生一個與慣性轉動方向轉動，則轉子在靜止磁場中切割磁力線，產生一個與慣性轉動方向相反的電磁轉矩，實現對轉子的制動。向相反的電磁轉矩，實現對轉子的制動。w 工作過程：工作過程：當想要停車時，定子繞組在切斷三相交流電源的當想要停車時，定子繞組在切斷三相交流電源的同時同時接接入直流電源。入直流電源。w 注意：注意：能耗制動的制動轉矩的大小與通入直流電流的大小及電動機能耗制動的制動轉矩的大小與通入直流電流的大小及電動機的轉速有關，同樣轉速，電流大，制動作用強。

51、一般接入的直流電的轉速有關，同樣轉速，電流大，制動作用強。一般接入的直流電流為電動機空載電流的流為電動機空載電流的35倍，過大會燒壞電動機的定子繞組。在倍，過大會燒壞電動機的定子繞組。在直直流電源回路中串接可調電阻流電源回路中串接可調電阻，可以調節(jié)制動電流的大小。，可以調節(jié)制動電流的大小。 第二章第二章 w 設計方案：設計方案：1. 單向運行能耗制動控制線路單向運行能耗制動控制線路 按時間原則控制線路按時間原則控制線路 按速度原則控制線路按速度原則控制線路 2. 可逆運行能耗制動控制線路可逆運行能耗制動控制線路 按時間原則控制線路按時間原則控制線路 按速度原則控制線路按速度原則控制線路w 特點

52、：特點：制動轉矩隨電動機的慣性轉速下降而減小，制動平穩(wěn)。制動轉矩隨電動機的慣性轉速下降而減小，制動平穩(wěn)。 第二章第二章 正常運行后，按下停止正常運行后，按下停止按鈕按鈕 SB1，KM1斷電，切斷電，切斷電動機電源，同時斷電動機電源，同時KT得得電，電，KM2得電并自鎖，直得電并自鎖，直流電源則接入定子繞組，流電源則接入定子繞組，進行能耗制動。進行能耗制動。 當時間繼電器延時斷開當時間繼電器延時斷開常閉觸點常閉觸點KT斷開時，斷開時，KM2斷電，直流電源被切除，斷電，直流電源被切除，同時同時KM2常開輔助觸點復常開輔助觸點復位，時間繼電器位，時間繼電器KT線圈斷線圈斷電，能耗制動結束。電，能耗制

53、動結束。 第二章第二章 控制電路中取消了時間繼控制電路中取消了時間繼電器電器KT，而加裝了速度繼電器，而加裝了速度繼電器KS，用用KS的常開觸點代替的常開觸點代替KT延時斷開的常閉觸點延時斷開的常閉觸點。 制動時，按下停止制動時，按下停止SB1，KM1 斷電，斷電， 斷開三相電源。斷開三相電源。此時速度仍然很高，此時速度仍然很高，KS的常開的常開觸點仍然閉合，觸點仍然閉合，KM2能夠依靠能夠依靠SB1按鈕的按下通電，定子繞按鈕的按下通電，定子繞組通入直流電，能耗制動。當組通入直流電，能耗制動。當電動機速度接近零時，電動機速度接近零時，KS常開常開觸點復位，觸點復位，KM2斷電，能耗制斷電，能耗

54、制動結束。動結束。 第二章第二章 按下按下SB1，KM1斷電，斷電，KM3和和KT得電并自鎖，得電并自鎖，KM3常開主觸點閉合，常開主觸點閉合，直流電源加到定子繞直流電源加到定子繞組，正向能耗制動開組，正向能耗制動開始。始。當轉速接近零時，延當轉速接近零時，延時斷開的常閉觸點時斷開的常閉觸點KT斷開斷開KM3線圈電源。線圈電源。KM3主觸點斷開直流主觸點斷開直流電源，電源，KM3常開輔助常開輔助觸點復位，觸點復位，KT斷電，斷電，正向能耗制動結束。正向能耗制動結束。 第二章第二章 用用KS的常開觸點的常開觸點代替代替KT延時斷開延時斷開的常閉觸點的常閉觸點。 第二章第二章 制 動 時 ， 按制

55、 動 時 ， 按 S B 1 ， K M 1 斷 電 ，斷 電 ， K T 、KM2得電，接入整流得電，接入整流電源，經整流二極管電源，經整流二極管V構成回路，電動機構成回路，電動機制動。當時間繼電器制動。當時間繼電器的 常 閉 觸 點 斷 開 ，的 常 閉 觸 點 斷 開 ，KM2斷電，直流電源斷電，直流電源切除，能耗制動結束。切除，能耗制動結束。 第二章第二章 三、反接制動與能耗制動控制比較w 反接制動：反接制動：制動電流很大，從而制動力矩大，制動效果顯著，但在制制動電流很大，從而制動力矩大，制動效果顯著，但在制動時有較大沖擊，制動不平穩(wěn)且能量消耗大。動時有較大沖擊，制動不平穩(wěn)且能量消耗大

56、。w 能耗制動：能耗制動：制動電流較小，制動平穩(wěn)，準確，能量消耗少，但制動力制動電流較小，制動平穩(wěn)，準確，能量消耗少，但制動力矩較弱，特別在低速時制動效果差，并且還需提供直流電源，控制電矩較弱，特別在低速時制動效果差，并且還需提供直流電源，控制電路復雜。路復雜。w 反接制動適用于電動機反接制動適用于電動機容量小且制動要求迅速容量小且制動要求迅速的場合，能耗制動適用的場合，能耗制動適用于于電動機容量較大和起動較為頻繁電動機容量較大和起動較為頻繁的場合。的場合。 第二章第二章 直流電動機起動電流可達額定電流的直流電動機起動電流可達額定電流的10102020倍，電流沖擊較大。倍，電流沖擊較大。除小型

57、直流電動機外一般不直接起動。除小型直流電動機外一般不直接起動。 為了保證起動過程中產生足夠大的反電動勢以減小起動電流和產為了保證起動過程中產生足夠大的反電動勢以減小起動電流和產生足夠大的起動轉矩，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵、生足夠大的起動轉矩，也為了避免空載失磁飛車事故的發(fā)生，他勵、并勵直流電動機起動時，并勵直流電動機起動時，在接通電樞繞組電源時，必須同時或提前接在接通電樞繞組電源時，必須同時或提前接通額定的勵磁電源通額定的勵磁電源；而串勵直流電動機起動時須；而串勵直流電動機起動時須同時接通勵磁和電電同時接通勵磁和電電源樞電源源樞電源。一、直流電動機的基本電氣控制w 起動控制：起動

58、控制： 第二章第二章 由于電磁轉矩由于電磁轉矩TCTI，改變直流電動機的轉向有兩個方法：一種是，改變直流電動機的轉向有兩個方法：一種是改變電樞繞組兩端電壓的極性改變電樞繞組兩端電壓的極性，使電樞電流反向；另一種是，使電樞電流反向；另一種是改變勵磁改變勵磁繞組兩端電壓的極性繞組兩端電壓的極性，使磁極反向。，使磁極反向。 改變電樞繞組兩端電壓極性來改變電動機轉向時，由于主電路電流改變電樞繞組兩端電壓極性來改變電動機轉向時，由于主電路電流較大，故較大，故切換功率較大切換功率較大。 采用改變直流電動機勵磁電流的極性來改變轉向的方法，盡管切換采用改變直流電動機勵磁電流的極性來改變轉向的方法，盡管切換功率

59、較小，但在改變勵磁電流的同時要切斷電樞繞組電源，且須加設功率較小，但在改變勵磁電流的同時要切斷電樞繞組電源，且須加設阻容吸收裝置阻容吸收裝置來消除勵磁繞組因觸點斷開產生的感應電動勢。來消除勵磁繞組因觸點斷開產生的感應電動勢。 w 正反轉控制：正反轉控制： 第二章第二章 直流電動機最突出的優(yōu)點是能在很大的范圍內具有平滑、平穩(wěn)的調直流電動機最突出的優(yōu)點是能在很大的范圍內具有平滑、平穩(wěn)的調速性能，調速方法主要有速性能，調速方法主要有電樞回路串電阻調速電樞回路串電阻調速、改變電樞電壓調速改變電樞電壓調速、改變勵磁調速改變勵磁調速和和混合調速混合調速。與交流電動機類似，直流電動機的電氣制動方法有與交流電

60、動機類似，直流電動機的電氣制動方法有反接制動反接制動、能耗制能耗制動動和和再生發(fā)電制動再生發(fā)電制動等。等。 w 調速控制：調速控制：w 制動控制：制動控制： 第二章第二章 二、直流電動機的基本電氣控制線路 第二章第二章 KI1不動作，不動作，KT1得電，其延時閉合的得電，其延時閉合的常閉觸點常閉觸點KT1立即斷立即斷開 ， 斷 開開 ， 斷 開 K M 2 和和KM3線圈的通電回線圈的通電回路，保證起動時串入路，保證起動時串入R1和和R2。 將將SA置置“0”位。位。合上合上QF1和和QF2，欠，欠電流繼電器電流繼電器KI2得電得電動作，其常開觸點動作，其常開觸點KI2閉合，閉合，KA通過通過