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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上異步電動機的仿真在課本中介紹的四種方式的狀態(tài)方程,都是對異步電動機的數(shù)學描述,在進行異步電動機仿真時,沒有必要對四種狀態(tài)方程逐一進行,只要以其中一種作為內核,在外圍加上坐標變換和狀態(tài)變換,就可以得到在不同的坐標系下、不同狀態(tài)量的仿真結果。因此,以異步電動機在坐標系中-is-r為狀態(tài)變量的狀態(tài)方程結構為核心,構建異步電動機仿真模型。一、 異步電動機仿真框圖及參數(shù)在坐標系,狀態(tài)變量為-is-r的動態(tài)結構圖如下圖:仿真電動機參數(shù)為:Rs=1.85,Rr=2.658,Ls=0.2941H,Lr=0.2898H,Lm=0.2838H,J=0.1284Nms2,np=2,Un=3
2、80V,fN=50Hz。其中電動機漏磁系數(shù)=1-Lm2LsLr=1-0.2941×0.2898=0.0550轉自電磁時間常數(shù)Tr=LrRr=0.28982.658=0.1090LmLrTr=0.28380.2898×0.1090=8.9819LmLr=0.28380.2898=0.97931Ls=10.0550×0.2941=61.8219RsLr2+RrLm2Lr2=1.85×0.28982+2.658×0.28982=4.3991LmTr=0.28380.1090=2.60371Tr=9.1718npLmLr=2×0.28380.
3、2898=1.9586npJ=20.1284=15.5763二、 異步電動機的仿真模型用MATLAB/SIMULINK基本模塊建立在坐標系中異步電動機仿真模型如下圖所示,其中將異步電動機仿真模型進行封裝成AC Motor,三相正弦對稱電壓uA、uB和uC經(jīng)過3/2變換模塊得到兩相電壓us和us,送入坐標系中的異步電動機仿真模型,輸出兩相電流is和is,經(jīng)過2/3變換模塊,得到三相電流iA、iB和iC。這就是以坐標系異步電動機仿真模型為核心,構建三相異步電動機仿真模型的實例。為了方便起見將用W表示,用Psi表示,用a表示,用b表示。其中3/2 transform、2/3transform和AC
4、Motor為該仿真模型中的子系統(tǒng),其中增益環(huán)節(jié)的放大系數(shù)計算見上述算式。異步電動機仿真模型如下圖其中三相電源以及負載轉矩設定如下圖:其中3/2 transform模塊為三相-兩相變換,其變換矩陣為C3/2=23 1-12-12032-32即3/2 transform模塊子系統(tǒng)的內部結構為:其中2/3 transform模塊為三相-兩相變換,其變換矩陣為C2/3=23 10-1232-12-32即2/3 transform模塊子系統(tǒng)的內部結構為:其中AC Motor模塊內部結構,及坐標系異步電動機仿真模型為:三、 三相異步電動機的仿真異步電動機工作在額定電壓和額定頻率下,如下圖分別為空載啟動和加載啟動過程的轉速仿真結果以及異步電動機穩(wěn)態(tài)電流的
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