第5章巡航控制系統(tǒng)(汽車電子控制技術(shù))

1、 汽車電子控制技術(shù)汽車電子控制技術(shù)汽車類專業(yè)應(yīng)用型本科示范教材汽車類專業(yè)應(yīng)用型本科示范教材機(jī)械工業(yè)出版社出版機(jī)械工業(yè)出版社出版 主編主編 于京諾于京諾第第5 5章章 巡航控制系統(tǒng)（巡航控制系統(tǒng)（CCSCCS） 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 了解巡航控制系統(tǒng)的作用和組成了解巡航控制系統(tǒng)的作用和組成 掌握巡航控制系統(tǒng)的控制原理掌握巡航控制系統(tǒng)的控制原理 掌握巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理掌握巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理 掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理掌握自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理第第5 5章章 巡航控制系統(tǒng)（巡航控制系統(tǒng)（CCSCCS）5.1 概述概述 5.1.1 巡航控制系統(tǒng)的作用巡航控制系統(tǒng)的作用 當(dāng)汽

2、車在良好的行駛條件下長距離行駛時，該系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)汽車在良好的行駛條件下長距離行駛時，該系統(tǒng)可根據(jù)行駛阻力自動控制節(jié)氣門開度，使汽車按照設(shè)定的車速等速行行駛阻力自動控制節(jié)氣門開度，使汽車按照設(shè)定的車速等速行駛，勿需駕駛員腳踏加速踏板。駛，勿需駕駛員腳踏加速踏板。 巡航控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：巡航控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1 1）減輕駕駛員的疲勞）減輕駕駛員的疲勞 由于巡航行駛時駕駛員不必操縱加由于巡航行駛時駕駛員不必操縱加速踏板，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。速踏板，減輕了駕駛員的負(fù)擔(dān)，使其可以輕松地駕駛。 （2 2）提高汽車行駛時的舒適性）提高汽車行駛時的舒適性 由于巡航控制系統(tǒng)工作時

3、汽由于巡航控制系統(tǒng)工作時汽車等速行駛，可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車舒適性。車等速行駛，可以改善汽車的行駛平順性，提高汽車舒適性。 （3 3）有利于降低油耗減少排放）有利于降低油耗減少排放 由于巡航控制系統(tǒng)工作時避由于巡航控制系統(tǒng)工作時避免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況，因免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行駛車速反復(fù)變化的情況，因而使發(fā)動機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，有利于改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)而使發(fā)動機(jī)的運(yùn)行工況變化平穩(wěn)，有利于改善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性能。性和發(fā)動機(jī)的排放性能。 5.1.2 巡航控制系統(tǒng)的控制原理巡航控制系統(tǒng)的控制原理 當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了車速設(shè)定

4、信號時，當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了車速設(shè)定信號時，巡航控制巡航控制ECUECU便記憶設(shè)定的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行便記憶設(shè)定的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將車速傳感器檢測的實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計路將車速傳感器檢測的實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計算出實際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過補(bǔ)償電路輸出算出實際車速與設(shè)定車速的差值，然后通過補(bǔ)償電路輸出對執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，對執(zhí)行器的命令，執(zhí)行器控制發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實際車速達(dá)到設(shè)定車速。使實際車速達(dá)到設(shè)定

5、車速。CCSCCS控制過程控制過程 駕駛員駕駛員控制控制開關(guān)開關(guān)記憶記憶車速車速行駛行駛車速車速車速傳車速傳感器感器 比較比較車速車速補(bǔ)償補(bǔ)償電路電路變速器變速器 執(zhí)行執(zhí)行器器發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī) 節(jié)氣門節(jié)氣門 巡航控巡航控制制ECUECU圖圖5-1 巡航控制系統(tǒng)的控制過程巡航控制系統(tǒng)的控制過程 5.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理巡航控制系統(tǒng)的組成與工作原理 巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制巡航控制系統(tǒng)主要由開關(guān)、傳感器、巡航控制ECUECU、執(zhí)行、執(zhí)行器等組成。器等組成。 5.2.1 開關(guān)開關(guān) 用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開關(guān)，用于巡航控制系統(tǒng)的開關(guān)有兩種，一種是巡航控制開

6、關(guān)，另一種是退出巡航控制開關(guān)。另一種是退出巡航控制開關(guān)。 1. 巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，巡航控制開關(guān)有的采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，如圖如圖5-25-2所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板所示，也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤或儀表板上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（上。以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)（MAINMAIN）、設(shè)）、設(shè)定定/ /減速開關(guān)（減速開關(guān)（SET/COASTSET/COAST）、恢復(fù)）、恢復(fù)/ /加速開關(guān)（加速開關(guān)（RES/ACCRES/ACC）和?。┖腿∠_關(guān)（消開關(guān)（CANCELCAN

7、CEL）。）。（1 1）主開關(guān)）主開關(guān) 主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)。按下主開主開關(guān)是巡航控制系統(tǒng)的主電源開關(guān)。按下主開關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。關(guān)，電源接通；再按一次主開關(guān)，電源斷開。（2 2）設(shè)定）設(shè)定/ /減速開關(guān)減速開關(guān) 當(dāng)向下推手柄式開關(guān)時（圖當(dāng)向下推手柄式開關(guān)時（圖5-25-2中的方向中的方向C C），設(shè)定），設(shè)定/ /減速開關(guān)接通；放松手柄式開關(guān)時，開關(guān)自動回減速開關(guān)接通；放松手柄式開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置，設(shè)定到原始位置，設(shè)定/ /減速開關(guān)斷開。減速開關(guān)斷開。（3 3）恢復(fù)）恢復(fù)/ /加速開關(guān)加速開關(guān) 當(dāng)向上推手當(dāng)向上推手柄式開關(guān)時（圖柄式開關(guān)時（圖5-2

8、5-2中的方向中的方向B B），），恢復(fù)恢復(fù)/ /加速開關(guān)接通；放松手柄式加速開關(guān)接通；放松手柄式開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置，開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置，恢復(fù)恢復(fù)/ /加速開關(guān)斷開。加速開關(guān)斷開。圖圖5-2 巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān)a）雷克薩斯）雷克薩斯LS400 b）豐田凱美瑞）豐田凱美瑞（4 4）取消開關(guān)）取消開關(guān) 當(dāng)向后當(dāng)向后拉手柄式開關(guān)時，取拉手柄式開關(guān)時，取消開關(guān)接通（圖消開關(guān)接通（圖5-25-2中中的方向的方向D D），放松手柄），放松手柄式開關(guān)時，開關(guān)自動式開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置，取消回到原始位置，取消開關(guān)斷開。開關(guān)斷開。 2退出巡航控制開關(guān)退出巡航控制開關(guān) （1 1）

9、制動燈開關(guān)）制動燈開關(guān) 制動燈開關(guān)由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開關(guān)制動燈開關(guān)由常閉和常開兩個開關(guān)組成，開關(guān)A A為常開開為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，制動燈點(diǎn)亮。開關(guān)關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān)閉合，制動燈點(diǎn)亮。開關(guān)B B為常閉開為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時，開關(guān)關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時，開關(guān)B B斷開，直接切斷了巡航控制斷開，直接切斷了巡航控制ECUECU對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。對巡航控制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)停止工作。 a）豐田）豐田Cressida真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器 b）豐田陸地巡洋艦電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器）豐田陸地巡洋艦電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器 （2 2

10、）駐車制動開關(guān)）駐車制動開關(guān) 當(dāng)施用駐車制動器時，駐車制動器開當(dāng)施用駐車制動器時，駐車制動器開關(guān)接通，將駐車制動信號送至巡航控制關(guān)接通，將駐車制動信號送至巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制ECUECU將取消巡航系統(tǒng)的工作。同時，駐車制動燈點(diǎn)亮。將取消巡航系統(tǒng)的工作。同時，駐車制動燈點(diǎn)亮。（3 3）離合器開關(guān)）離合器開關(guān) 對于裝有手動變速器的汽車，當(dāng)踏下離對于裝有手動變速器的汽車，當(dāng)踏下離合器踏板時，離合器開關(guān)接通，將離合器開關(guān)信號送至合器踏板時，離合器開關(guān)接通，將離合器開關(guān)信號送至巡航控制巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制ECUECU將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。將取消巡航控制系統(tǒng)的工

11、作。（4 4）空檔起動開關(guān)）空檔起動開關(guān) 對于裝有自動變速器的汽車，當(dāng)將變對于裝有自動變速器的汽車，當(dāng)將變速桿移至速桿移至N N（空檔）位置時，空檔起動開關(guān)接通，將空（空檔）位置時，空檔起動開關(guān)接通，將空檔位置信號送至巡航控制檔位置信號送至巡航控制ECUECU，巡航控制，巡航控制ECUECU將取消巡航將取消巡航控制系統(tǒng)的工作。控制系統(tǒng)的工作。5.2.2 傳感器傳感器 1 1車速傳感器車速傳感器 車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光車速傳感器的類型有舌簧開關(guān)式、磁脈沖式、霍爾式、光電式、磁阻式等。車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自電式、磁阻式等。車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控

12、制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制感器信號的作用是巡航控制ECUECU用于巡航車速的設(shè)定以及將實用于巡航車速的設(shè)定以及將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實現(xiàn)等速控制。際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實現(xiàn)等速控制。 2 2節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。節(jié)氣門位置傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、自動變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感

13、器信號的作用是巡航對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制控制ECUECU用于計算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的用于計算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。大小。 3 3節(jié)氣門控制臂傳感器節(jié)氣門控制臂傳感器 節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用節(jié)氣門控制臂傳感器安裝在巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器內(nèi)，用于檢測執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計于檢測執(zhí)行器控制臂位置。節(jié)氣門控制臂位置傳感器為電位計式，該信號的作用是巡航控制式，該信號的作用是巡航控制ECUECU根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號根據(jù)節(jié)氣門控制臂位置信號對執(zhí)行器進(jìn)行控制。對執(zhí)行器進(jìn)行控制。5

14、.2.3 巡航控制巡航控制ECU 巡航控制巡航控制ECUECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其它的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。和其它的開關(guān)信號，按照存儲的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制巡航控制ECUECU的主要功能是記憶駕駛員通過巡航控制開關(guān)設(shè)的主要功能是記憶駕駛員通過巡航控制開關(guān)設(shè)定的車速，將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，根據(jù)比較的定的車速，將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，根據(jù)比較的結(jié)果輸出控制指令，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門開大或者關(guān)小，結(jié)果輸出控制指令，控制執(zhí)行器使節(jié)氣門開大或者關(guān)小，使汽車按設(shè)定車速等速行駛。使汽車按設(shè)定車速等速行駛。

15、巡航控制巡航控制ECUECU具有自診斷功能，如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生具有自診斷功能，如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，使巡航控制系統(tǒng)停止故障，自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，使巡航控制系統(tǒng)停止工作，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。工作，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時，巡航控制同時，巡航控制ECUECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。通過巡航控將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。5.2.4 執(zhí)行器執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECUECU控制，根據(jù)控制

16、，根據(jù)ECUECU的控制的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動型和電動機(jī)驅(qū)動型兩種。執(zhí)行器有真空驅(qū)動型和電動機(jī)驅(qū)動型兩種。 1真空驅(qū)動型執(zhí)行器真空驅(qū)動型執(zhí)行器a）從進(jìn)氣歧管取得真空源）從進(jìn)氣歧管取得真空源 b）從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源）從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源 真空驅(qū)動型執(zhí)行器的組成：真空驅(qū)動型執(zhí)行器的組成：控制閥、釋放閥、兩個電磁線控制閥、釋放閥、兩個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾。圈、膜片、回位彈簧和空氣濾。 (1(1）控制）控制閥閥 ECUECU通過通過占空比信號占空比信號控制電磁線控制電磁線圈

17、的通電與圈的通電與斷電，通過斷電，通過改變占空比改變占空比控制執(zhí)行器控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)從而控制節(jié)氣門的開度。氣門的開度。圖圖5-5 控制閥控制閥 （2）釋放閥）釋放閥 釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。圖圖5-6 釋放閥釋放閥2電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器 電動機(jī)由巡航控制電動機(jī)由巡航控制ECUECU控制轉(zhuǎn)動，并通過減速機(jī)構(gòu)、電磁控制轉(zhuǎn)動，并通過減速機(jī)構(gòu)、電磁離合器、控制臂、傳動索纜傳至節(jié)氣門搖臂，實現(xiàn)對節(jié)氣門離合器、控制臂、傳動索纜傳至節(jié)氣門搖臂，實現(xiàn)對

18、節(jié)氣門的控制。的控制。 圖圖5-7 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器的傳動原理電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器的傳動原理電動機(jī)電動機(jī)驅(qū)動型驅(qū)動型執(zhí)行器執(zhí)行器組成：組成：由電動由電動機(jī)、傳機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、動機(jī)構(gòu)、電磁離電磁離合器和合器和電位器電位器等組成。等組成。圖圖5-8 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器 電磁離合器用于接通或斷開電動機(jī)與節(jié)氣門索纜之電磁離合器用于接通或斷開電動機(jī)與節(jié)氣門索纜之間的聯(lián)系。間的聯(lián)系。圖圖5-9 電磁離合器及其電磁離合器及其控制電路控制電路a a）結(jié)構(gòu)）結(jié)構(gòu) b b）電路）電路1-1-驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動電動機(jī) 2-2-蝸輪蝸輪及電磁離合器及電磁離合器 3-3-小齒輪小齒輪及離合器片及離合器片 4

19、-4-節(jié)氣門索節(jié)氣門索纜軸纜軸 5-5-控制臂控制臂 6-6-齒扇齒扇 電位器及其電路如圖電位器及其電路如圖5-105-10所示。當(dāng)電動機(jī)帶動齒扇轉(zhuǎn)所示。當(dāng)電動機(jī)帶動齒扇轉(zhuǎn)動改變節(jié)氣門的開度時，齒扇軸同時帶動電位器主動齒輪動改變節(jié)氣門的開度時，齒扇軸同時帶動電位器主動齒輪旋轉(zhuǎn)，然后電位器主動齒輪通過從動齒輪帶動電位器內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，然后電位器主動齒輪通過從動齒輪帶動電位器內(nèi)的滑動臂轉(zhuǎn)動，電位器就可以產(chǎn)生控制臂位置信號?；瑒颖坜D(zhuǎn)動，電位器就可以產(chǎn)生控制臂位置信號。 圖圖5-10 電位器及其電路電位器及其電路a a）電位器）電位器 b b）電位器電路）電位器電路5.3 5.3 巡航控制系統(tǒng)的使用巡航控制

20、系統(tǒng)的使用 1 1設(shè)定巡航行駛設(shè)定巡航行駛 巡航系統(tǒng)工作時的車速范圍一般為巡航系統(tǒng)工作時的車速范圍一般為4040200km/h200km/h，設(shè)，設(shè)置巡航行駛最低車速是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時，由于巡航行置巡航行駛最低車速是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時，由于巡航行駛而發(fā)生危險。設(shè)定巡航行駛的方法是：按下巡航控制主駛而發(fā)生危險。設(shè)定巡航行駛的方法是：按下巡航控制主開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速，當(dāng)達(dá)到希望的車速時（必須在巡航系統(tǒng)工作車速范圍內(nèi)），將巡航控制開關(guān)推（必須在巡航系統(tǒng)工作車速范圍內(nèi)），將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定至設(shè)定/ /減速位置然后放松，開關(guān)放松時的車速即被

21、巡航減速位置然后放松，開關(guān)放松時的車速即被巡航控制控制ECUECU記憶為設(shè)定車速，此時駕駛員放松加速踏板，巡記憶為設(shè)定車速，此時駕駛員放松加速踏板，巡航系統(tǒng)開始工作。巡航控制航系統(tǒng)開始工作。巡航控制ECUECU不斷將實際車速與設(shè)定車不斷將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，據(jù)此控制節(jié)氣門的開度，使汽車按設(shè)定車速速進(jìn)行比較，據(jù)此控制節(jié)氣門的開度，使汽車按設(shè)定車速等速行駛。等速行駛。 2 2加速加速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速提高，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/ /加速位置保持不動，汽車將逐加速位置保持不動，汽車將逐漸加速。當(dāng)汽車

22、加速至所希望的車速時，放松巡航控制開漸加速。當(dāng)汽車加速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，此時巡航控制關(guān)，此時巡航控制ECUECU將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新的設(shè)定車速等速行駛。的設(shè)定車速等速行駛。 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速（如超當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時加速（如超車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板車），則只需踏下加速踏板汽車即可加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。后，汽車仍按原來設(shè)定的車速巡航行駛。 3 3減速減速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速降低，應(yīng)當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車速降

23、低，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/ /減速位置保持不動，汽車將逐減速位置保持不動，汽車將逐漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開漸減速。當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航控制開關(guān)，此時巡航控制關(guān)，此時巡航控制ECUECU將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新將記憶新的設(shè)定車速，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速行駛。的較低的設(shè)定車速等速行駛。 4 4點(diǎn)動升速和點(diǎn)動降速點(diǎn)動升速和點(diǎn)動降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點(diǎn)動一次恢復(fù)車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點(diǎn)動一次恢復(fù)/ /加速開關(guān)（接通恢加速開關(guān)（接

24、通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過復(fù)加速開關(guān)后立即放松開關(guān)，時間不超過0.6s0.6s），巡航設(shè)），巡航設(shè)定車速就升高約定車速就升高約1.6km/h1.6km/h；只要點(diǎn)動一次設(shè)定；只要點(diǎn)動一次設(shè)定/ /減速開關(guān)，減速開關(guān)，車速就降低約車速就降低約1.6km/h1.6km/h。 5 5取消巡航行駛?cè)∠埠叫旭?取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制取消巡航控制有幾種方式可以選擇：一是將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動踏板；三是開關(guān)的取消開關(guān)接通然后釋放；二是踏下制動踏板；三是對于裝有手動變速器的汽車踏下離合器踏板，對于裝有自對于裝有手動變速器的汽車踏下離合器踏板，

25、對于裝有自動變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控動變速器的汽車將變速桿置于空檔位置；四是關(guān)閉巡航控制主開關(guān)；五是施用駐車制動器。制主開關(guān)；五是施用駐車制動器。 在某些情況下巡航控制在某些情況下巡航控制ECUECU會自動取消巡航行駛，一會自動取消巡航行駛，一是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè)是當(dāng)節(jié)氣門已經(jīng)完全打開，實際行駛車速仍然不能達(dá)到設(shè)定車速時，巡航控制定車速時，巡航控制ECUECU存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清存儲器內(nèi)存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制除，巡航控制模式將被取消。二是當(dāng)巡航控制ECUECU診斷出診斷出系統(tǒng)有故障時，將會使巡航

26、系統(tǒng)自動停止工作。系統(tǒng)有故障時，將會使巡航系統(tǒng)自動停止工作。 6 6恢復(fù)巡航行駛恢復(fù)巡航行駛 如果因為操作了退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)如果因為操作了退出巡航控制開關(guān)中的任何一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛，只要將恢復(fù)/ /加速開加速開關(guān)接通然后放松，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速關(guān)接通然后放松，汽車將恢復(fù)原來巡航行駛。但如果車速已降低至已降低至40km/h40km/h以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速以下，或?qū)嶋H車速低于設(shè)定車速16km/h16km/h以以上，上，ECUECU將不能恢復(fù)巡航行駛。將不能恢復(fù)巡航行駛。5.4 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)自

27、適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制（自適應(yīng)巡航控制（AdaAdaptptive Cruive Cruisise Controle Control）系統(tǒng)）系統(tǒng)簡稱簡稱ACCACC，是將普通巡航控制系統(tǒng)與汽車防撞系統(tǒng)結(jié)合起，是將普通巡航控制系統(tǒng)與汽車防撞系統(tǒng)結(jié)合起來而形成的一種智能化車速自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了具來而形成的一種智能化車速自動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了具有普通巡航控制系統(tǒng)的功能以外，還具有自動防撞功能。有普通巡航控制系統(tǒng)的功能以外，還具有自動防撞功能。當(dāng)汽車與前方的車輛之間的距離小于設(shè)定距離時，系統(tǒng)會當(dāng)汽車與前方的車輛之間的距離小于設(shè)定距離時，系統(tǒng)會通過關(guān)小發(fā)動機(jī)節(jié)氣門、制動等措施使汽車減速

28、，必要時通過關(guān)小發(fā)動機(jī)節(jié)氣門、制動等措施使汽車減速，必要時還會通過聲、光信號提示駕駛員進(jìn)行直接干預(yù)，從而保證還會通過聲、光信號提示駕駛員進(jìn)行直接干預(yù)，從而保證與前車的安全距離，避免交通事故的發(fā)生。與前車的安全距離，避免交通事故的發(fā)生。 目前，雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃目前，雷克薩斯、英菲尼迪、奧迪、寶馬、奔馳、沃爾沃、大眾爾沃、大眾CCCC、雪鐵龍新一代、雪鐵龍新一代C4C4等都配備了自適應(yīng)巡航系等都配備了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。統(tǒng)。5.4.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的組成 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制開關(guān)、車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要由自適應(yīng)巡航控制開關(guān)、車距傳

29、感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、距傳感器（雷達(dá)）、輪速傳感器、轉(zhuǎn)向傳感器、ACCACC控制控制單元、節(jié)氣門執(zhí)行器、制動執(zhí)行器等組成。單元、節(jié)氣門執(zhí)行器、制動執(zhí)行器等組成。 圖圖5-11 自適應(yīng)自適應(yīng)巡航系巡航系統(tǒng)的組統(tǒng)的組成成 車距傳感器（雷達(dá)）有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光車距傳感器（雷達(dá)）有單脈沖雷達(dá)、微波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及紅外線雷達(dá)等。車距傳感器一般安裝在散熱器格雷達(dá)以及紅外線雷達(dá)等。車距傳感器一般安裝在散熱器格柵內(nèi)或前保險杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測到汽車前方約柵內(nèi)或前保險杠的內(nèi)側(cè)，它可以探測到汽車前方約200m200m距距離內(nèi)的車輛。有的系統(tǒng)將車距傳感器（雷達(dá)）與離內(nèi)的車輛。有的系統(tǒng)將車

30、距傳感器（雷達(dá)）與ACCACC控制控制單元安裝在同一殼體內(nèi)。單元安裝在同一殼體內(nèi)。 輪速傳感器（與輪速傳感器（與ABS/ASRABS/ASR系統(tǒng)共用）用于提供車速信系統(tǒng)共用）用于提供車速信號；轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，可判斷車輛行駛的號；轉(zhuǎn)向傳感器用于檢測轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，可判斷車輛行駛的方向；方向；ACCACC控制單元采集各個開關(guān)和傳感器的信號并進(jìn)行控制單元采集各個開關(guān)和傳感器的信號并進(jìn)行計算，以便對執(zhí)行器進(jìn)行控制；節(jié)氣門執(zhí)行器與普通巡航計算，以便對執(zhí)行器進(jìn)行控制；節(jié)氣門執(zhí)行器與普通巡航控制系統(tǒng)的節(jié)氣門執(zhí)行器相同，用以控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的節(jié)氣門執(zhí)行器相同，用以控制發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；制動

31、執(zhí)行器（與矩；制動執(zhí)行器（與ABS/ASRABS/ASR系統(tǒng)共用）用于對汽車進(jìn)行系統(tǒng)共用）用于對汽車進(jìn)行制動。制動。5.4.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時，駕駛員需要通過自適應(yīng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作時，駕駛員需要通過自適應(yīng)巡航控制開關(guān)（見圖巡航控制開關(guān)（見圖5-125-12）設(shè)定巡航車速和車距。設(shè)定的）設(shè)定巡航車速和車距。設(shè)定的車距不能小于設(shè)定車速下交通法規(guī)規(guī)定的安全距離。車距不能小于設(shè)定車速下交通法規(guī)規(guī)定的安全距離。 圖圖5-12 位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的位于轉(zhuǎn)向柱左側(cè)的ACC控制開關(guān)控制開關(guān) 當(dāng)本車前方無其他車輛行駛時，本車將處于普通巡航行當(dāng)本車前方無其他車輛行駛時，本車將處于普通巡航行駛狀態(tài)，駛狀態(tài)，ACCACC系統(tǒng)按照設(shè)定的車速控制車輛等速行駛。系統(tǒng)按照設(shè)定的車速控制車輛等