第6章_66起貨機的電力拖動

1、6-6、起貨機的、起貨機的運行特點和對電力控制要求運行特點和對電力控制要求 起貨機分類和工作制起貨機分類和工作制 分類： 按驅(qū)動原理分類 ：電液、電動起貨機。 按機械結(jié)構(gòu)分類 ： 吊桿式（單、雙桿）、回轉(zhuǎn)式（克令吊）、行走（門吊）式起貨機。 工作制： 起貨機的工作制為：重復(fù)短時（或間歇式、斷續(xù)式等）。一、類型及特點一、類型及特點電動起貨機的特點電動起貨機的特點優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊、振動、噪音較小，便于實現(xiàn)自動化和遙控；缺點：電氣線路復(fù)雜，在管理和維護方面有一定的要求。優(yōu)點：無級平滑調(diào)速，加速時間短，具有良好的制動能力，不需要電磁制動器。它的調(diào)速和換向是在液力機械中進行的，而電動機維持恒速不變，因此可

2、采用普通鼠籠式異步電動機。缺點：工作效率低，制造精度要求高，油路系統(tǒng)復(fù)雜，一旦管路破損、漏油不易修復(fù)。電動液壓起貨機的特點電動起貨機主要由以下三個部分構(gòu)成：電動機；減速箱和離合器組成的傳動機構(gòu)及卷筒；電磁/機械剎車裝置與吊桿等。 二、電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性二、電動起貨機的結(jié)構(gòu)和運行特性 吊桿式起貨機吊桿式起貨機吊桿式起貨機有單桿式和雙桿式兩種。單桿式電動起貨機是一種具有電動回轉(zhuǎn)和變幅的起貨機。雙桿式電動起貨機是采用兩臺起貨機在起貨過程中相互配合進行工作的。起貨電動機是重復(fù)短期工作，所以起貨電動機一般采用專用的重復(fù)短期制。圖圖6-32 6-32 單桿式電動起貨機單桿式電動起貨機結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖圖

3、圖6-33 雙桿式電動起貨機結(jié)雙桿式電動起貨機結(jié)構(gòu)圖構(gòu)圖回轉(zhuǎn)式起貨機（克令吊）它包括提升、變幅和回轉(zhuǎn)三個主要機構(gòu)。其拖動方式可采用電動機拖動，也可以用電動液壓裝置拖動。 回轉(zhuǎn)式電動起貨機回轉(zhuǎn)式電動起貨機1 1 提升機構(gòu)電動機提升機構(gòu)電動機 2 2 變幅機構(gòu)電動機變幅機構(gòu)電動機3 3 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機三、電力拖動的基本要求三、電力拖動的基本要求1提高生產(chǎn)率：1）提高空鉤速度可以縮短起貨周期；2）采用飛輪慣量小的電動機以縮短系統(tǒng)的起動和制動時間2 對調(diào)速范圍的要求：要求較廣的調(diào)速范圍。一般直流起貨機調(diào)速范圍為10:1，調(diào)速性能良好；交流起貨機的調(diào)速范圍為7:1，基本能滿足起貨的調(diào)速要求

4、。而液壓起貨機的調(diào)速由液壓控制實現(xiàn)，拖動電動機本身不需要調(diào)速。3 對電動機型式的要求：防水式、重復(fù)短期工作制；直流起貨機要求起動力矩大而機械特性軟的復(fù)勵電動機以承受沖擊負載；并能適應(yīng)輕載高速、重載低速的工況。交流起貨機，宜選用起動力矩大、轉(zhuǎn)差率高而起動電流較小的深槽式(或雙籠式)的變極調(diào)速籠式異步電動機，也可選用繞線式異步電動機。發(fā)電機-電動機（G-M）系統(tǒng)的起貨機，宜選用具有差復(fù)勵繞組的發(fā)電機，使電動機獲得適用于起貨機的下墜特性。此外，要選用轉(zhuǎn)動慣量小的專用電動機，使起動和制動過程中的能耗降低。4 對控制電路的要求（1）電動起貨機采用三檔調(diào)速控制，并能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行。（2）對電動機設(shè)置短路、

5、過載、繞組過熱、失壓欠壓、缺相保護環(huán)節(jié)等。（3）采用主令控制器實現(xiàn)運行操作，以保證起貨機操作靈活，工作可靠。（4）電動機要求有通風機進行強制冷卻，并設(shè)置風道的風門對風機和起貨電動機之間的聯(lián)鎖控制。（5）設(shè)置從零檔至上升（或下降）高速檔的自動延時起動控制，以防止快速操作引起電動機過大的沖擊電流以及起貨機過大的機械沖擊。（6）從高速檔回零檔停車時設(shè)置有三級自動制動控制：電氣制動（再生制動）、電氣與機械聯(lián)合制動以及機械制動。（7）對于恒功率調(diào)速的電動機，中、高速檔設(shè)置有重載不上高速的控制環(huán)節(jié)：當額定負載（重載）時，既使主令手柄扳至上升高速檔，電動機也只能運行于中速檔；若電動機運行于高速檔時出現(xiàn)重載，

6、則應(yīng)自動回到中速檔。（8）設(shè)置“逆轉(zhuǎn)矩”控制環(huán)節(jié)，即首先實現(xiàn)從高速擋到零檔的自動制動停車，然后再實現(xiàn)從零檔到反向高速檔三級延時起動的自動過程。（9）設(shè)置有電磁制動器處于松閘的狀態(tài)下防止“貨物自由跌落”的保護。（10）設(shè)置有電磁制動器線圈處于剎車狀態(tài)下防止中、高速檔堵轉(zhuǎn)的保護。1254.關(guān)于電動錨機的下列說法，正確的是_。A錨機電動機堵轉(zhuǎn)矩一定要小于其額定轉(zhuǎn)矩，否則堵轉(zhuǎn)時燒電動機B錨機電動機能在最大負載力矩下起動C錨機電動機最多能在堵轉(zhuǎn)下工作30 s D錨機電動機屬于恒定轉(zhuǎn)速電機1258.下列關(guān)于電動絞纜機對拖動電動機的基本要求的敘述中，正確的是_。A絞纜機電動機在堵轉(zhuǎn)情況下不能工作B絞纜機電動

7、機要有軟的或下墜的機械特性C絞纜機電動機應(yīng)選用普通長期工作制電機D絞纜機電動機允許堵轉(zhuǎn)1 min以上的電機1262.關(guān)于交流三速錨機的控制線路（用主令控制手柄操作），下列說法錯誤是_。A應(yīng)具有電氣制動和機械制動相配合的制動環(huán)節(jié)B能滿足電機堵轉(zhuǎn)1 min的運行要求C當主令手柄從0位迅速扳到高速擋，控制線路應(yīng)使電機也立即高速起動D控制線路中應(yīng)設(shè)置短路、過載、失壓、斷相等保護環(huán)節(jié)1266.關(guān)于電動錨機的控制線路，下列說法錯誤的是_。A當主令控制手柄從零位快速扳到高速擋，控制線路能自動的延時控制由低速級加速到高速B錨機電動機能適應(yīng)堵轉(zhuǎn)1 min的要求C手柄回零位，有機械制動可使電機迅速停車，因而沒有電

8、氣制動D控制電路中應(yīng)設(shè)置短路、失壓、過載、斷相保護B BB BC CC C1268.右圖所示為三速電動錨機控制線路的一部分，SA是具有控制手柄的主令控制器，操作時手柄可有明確的空間位置，KM1與KM2為控制電動錨機起錨與拋錨的接觸器，該局部電路具有_環(huán)節(jié)_保護。A自鎖過載 B互鎖零壓 C互鎖過載 D連鎖零壓1269.起貨機控制線路上有直流電磁制動器，關(guān)于其工作原理的說法中，正確的_。A當起貨機起動時，首先必須切斷電磁制動器的勵磁線圈供電，使其松閘B當起貨機起動時，首先必須接通電磁制動器的勵磁線圈供電，做到強勵松閘C當起貨機起動時，首先必須接通電磁制動器的勵磁線圈供電，做到弱勵松閘D當起貨機起動

9、時，首先弱勵松閘，不成功再強勵松閘1270.關(guān)于電力拖動起貨機的電動機與控制設(shè)備，下列說法正確的是_。A起貨機的電動機機械特性較硬，保證無論負載重與輕，運行速度差不多B起貨機的電動機過載性能好，起動力矩較大C起貨機的電動機調(diào)速范圍一般較窄 D一般選用自復(fù)位按鈕作為主令操縱電器B BB BB B1271.關(guān)于電力拖動起貨機的電動機與控制設(shè)備，下列說法正確的是_。A起貨機的制動環(huán)節(jié)一般只采取電氣制動，不使用電磁制動器B起貨機的電動機過載性能差，故控制線路要有過載保護C起貨機的起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度有關(guān)D起貨機的電動機的調(diào)速范圍一般較寬1273.關(guān)于電力拖動起貨機的電動機與控制設(shè)備，下列

10、說法錯誤的是_。A起貨機的電動機電機機械特性較軟B起貨機的電動機過載性能差，故控制線路要有過載保護C起貨機起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度無關(guān)D起貨機的電動機調(diào)速范圍較寬1276.關(guān)于電力拖動起貨機的電動機與控制設(shè)備，下列說法錯誤的是_。A起貨機的電動機宜選用重復(fù)短期工作制的電機B起貨機的電動機采用防水式電機C起貨機的起動加速過程應(yīng)與操縱主令電器的速度有關(guān)D起貨機控制線路中應(yīng)設(shè)有零壓保護環(huán)節(jié)D DB BC C1277.右圖所示為交流起貨機控制線路的一部分，SA是具有控制手柄的主令控制器，操作時手柄有明確的空間位置，KM1與KM2為控制起貨機提升、下放貨物的接觸器，該線路中由_來實現(xiàn)失（欠）壓保護，當電源恢復(fù)正常時手柄在回_位置后，才能進行其他起落貨操作。AKA0位 BKM11位 CKM1，KM20位 DKA1位或1位1280.交流三速電動起貨機是鼠籠式異步電動機，定子上有三套各自獨立的繞組，其磁極對數(shù)分別是2、4、14，電源頻率為50 Hz，則該電機的同步轉(zhuǎn)速分別為_rmin。A1 5007