發(fā)那科講義附錄梯形圖中換刀的工作原理

1、分析一下附錄中梯形圖中換刀的工作原理：分析一下附錄中梯形圖中換刀的工作原理： 一一. .由梯形圖選刀，執(zhí)行由梯形圖選刀，執(zhí)行 TXXTXX 指令指令 1.當(dāng)加工程序執(zhí)行 TXX 選刀功能時(shí)，則 T 功能選通信號(hào) F7.3 為高電平， 此時(shí) R45.7 為高電平， R45.0為高電平， 一個(gè)周期掃描之后， R45.7變?yōu)榈碗娖剑?則 R45.7 為一個(gè)脈沖信號(hào)。 2.DCNV 為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 F26 代碼中含有要選刀的二進(jìn)制碼，如 T13,則為 0000 1101，由于 R0.0 為 1，此時(shí)為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為BCD 碼，則 R46 中變?yōu)?0001 0011，出錯(cuò) R45.2 為 1。 F1.1

2、接通面板上 RESET 時(shí)， F1.1 為 1， 此信號(hào)可用復(fù)位信號(hào) RESET復(fù)位 變成變成 BCDBCD 碼的原因有兩個(gè)碼的原因有兩個(gè)： 判別 發(fā)那科系統(tǒng)只能用 BCD 碼判別 O 系統(tǒng)系統(tǒng)只處理 BCD 碼 3.DSCH 命令，我們?cè)?jiǎn)稱為找刀套 數(shù)據(jù)表容量應(yīng)為 25 數(shù)據(jù)表開(kāi)頭地址 D0002 中 R46 存放要選的刀的刀號(hào) D0100 中存放的要選的刀所在的刀套號(hào) 4.刀位（刀套）計(jì)數(shù)信號(hào)，此計(jì)數(shù)器應(yīng)為 C0002，計(jì)數(shù)器記錄的是在換刀位置的刀套號(hào) R56.0 是刀庫(kù)正反轉(zhuǎn)信號(hào)，配合計(jì)數(shù)器加減. R56.0 加計(jì)數(shù)器為 0，刀庫(kù)正轉(zhuǎn)，刀套號(hào)增加。 R56.減計(jì)數(shù)器為 1，刀庫(kù)反轉(zhuǎn)，刀

3、套號(hào)減小。 5.旋轉(zhuǎn)指令ROT C0002存放的是現(xiàn)在刀套號(hào),即在刀庫(kù)中處于換刀位置的刀套號(hào); D100 中存放的要換到主軸上的刀套號(hào)，即加工程序中的 T XX 所在的刀套號(hào)。 D106 存放步距數(shù)。 6.COIN 判別指令（C002）和 D100 中相等否 如果兩者相等，說(shuō)明刀套已經(jīng)在換刀側(cè) 如果不相等，要旋轉(zhuǎn) 7.COIN 判別指令，看 D106 是 0 嗎？ 如果是 0，說(shuō)明刀庫(kù)轉(zhuǎn)到位。 二二. .下面開(kāi)始執(zhí)行下面開(kāi)始執(zhí)行 M06M06 換刀命令，調(diào)用宏程序換刀命令，調(diào)用宏程序 8.COIN 判別指令，R046 代表待換刀的刀具號(hào) D0000 代表主軸上的刀具號(hào) 如果兩者相等，說(shuō)明刀就在

4、主軸上，不用換刀，此時(shí) G54.0為 1，即#1000#0 為 1，跳出換刀程序 9.下面為刀具表更新常用的三種指令 MOV 及 XMOV 指令（已成管理） 在計(jì)算機(jī)中 A 和 B 兩個(gè)數(shù)內(nèi)容互換，常用一個(gè)中間變量 C 將 AC ; （則 A 空出來(lái)） 將 BA ; （則 B 空出來(lái)） 將 CB ; 實(shí)現(xiàn) A B 互換。 刀具號(hào)更新是將主軸上的刀號(hào)放到待換刀的刀套中，將待換刀的刀號(hào)放到主軸上，即表頭中。 MOV 指令是將 D0000 中內(nèi)容放到 D0080 中， 即將主軸上的刀號(hào)放入到中間變量 D0080 中 10.XMOV 指令，由于 RW=0，為讀信號(hào) D0002 為表頭號(hào)，D0000 是主軸上對(duì)應(yīng)的刀具號(hào) D100 存放待換刀的刀套號(hào) 本命令是將 D100 對(duì)應(yīng)的刀套號(hào)中的刀號(hào)放到主軸上， 即將待換刀的刀號(hào)放到存放主軸地址中。 11.XMOV 指令,由于 RW=1 為寫信號(hào) D0080 中間變量，里邊存有主軸上的刀號(hào) D100 存放待換刀的刀套號(hào) 本命令是將 D0080 中內(nèi)容寫入 D100 所對(duì)應(yīng)的刀套中， 即：將主軸的刀號(hào)寫入到待換刀的刀套中，實(shí)現(xiàn)刀具表更新 注意：