第6章 主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯與控制回路

1、第第6章章 主機(jī)遙控系統(tǒng)的主機(jī)遙控系統(tǒng)的邏輯與控制回路邏輯與控制回路第一節(jié)第一節(jié) 主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動閥件主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動閥件第二節(jié)第二節(jié) 啟動邏輯回路啟動邏輯回路第三節(jié)第三節(jié) 換向與制動邏輯回路換向與制動邏輯回路第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路第一節(jié)主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動閥件第一節(jié)主機(jī)遙控系統(tǒng)常用的氣動閥件一、邏輯元件一、邏輯元件圖6-1-11、兩位三通閥、兩位三通閥2、三位四通閥、三位四通閥圖6-1-23、多路閥、多路閥圖6-1-3圖6-1-44、雙座止回閥、雙座止回閥圖6-1-55、聯(lián)動閥、聯(lián)動閥圖6-1-676543122A31(b)(a)圖圖

2、 6-1-1 兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖兩位三通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖A圖 6-1-2 各種兩位三通閥邏輯符號圖(a)(b)(c)(d)(e)圖圖 6-1-3 三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖三位四通閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖657ABP(a)(b)1-閥體；2-左滑閥；3-彈簧；4-右滑閥；5-倒車信號；6-正車信號；7-連鎖信號；A-正車換向口；B-倒車換向口；P-氣源口2 34 52 3 4 51616正車信號倒車信號圖圖6-1-4 多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號圖多路閥結(jié)構(gòu)原理圖及邏輯符號圖 滑閥 AB C圖圖 6-1-5 雙座止回閥邏輯符號圖雙座止回閥邏輯符號圖(a)ABC(b)ABC(a

3、)(b)圖圖 6-1-6 聯(lián)動閥邏輯符號圖聯(lián)動閥邏輯符號圖二、時序元件二、時序元件圖6-1-71、單向節(jié)流閥、單向節(jié)流閥2、分級延時閥、分級延時閥圖6-1-83、速放閥、速放閥圖6-1-9圖6-1-10三、比例元件三、比例元件1、比例閥、比例閥2、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥、速度設(shè)定精密調(diào)壓閥圖6-1-11213(a)AB(b)圖圖 6-1-7 單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖(a)(b)圖圖6-1-8 分級延時閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖分級延時閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖AB(b)圖圖 6-1-9 速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖速放閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖(a)2145(a)(b)圖圖

4、6-1-10 比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖比例閥結(jié)構(gòu)原理及邏輯符號圖(b)ASAHP(c)1-滾輪；2-頂錐；3-上滑閥；4-進(jìn)排氣球閥；5-下滑閥；6-膜片；7、8、9-彈簧；10-調(diào)整螺釘；P-氣源；B-輸出口；C-通大氣端圖圖 6-1-11 轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖轉(zhuǎn)速設(shè)定精密調(diào)壓閥結(jié)構(gòu)原理及輸出特性圖(a)第二節(jié)第二節(jié) 起動邏輯回路起動邏輯回路一、主起動邏輯回路一、主起動邏輯回路1、起動準(zhǔn)備邏輯條件、起動準(zhǔn)備邏輯條件SMLOASCnTFSTPSESPPPMVTGY3=2、起動鑒別邏輯、起動鑒別邏輯SSHHSLCICIY+=3、主起動邏輯回路圖、主起動邏輯回路圖圖6-2-1)

5、( 3SSHHsMLOASLSCSOCICInTFSTPSESPPPMVTGYYY+=TGPAP0ES PSST F3nsMVP1TSTMIHCHIsCSYSCYSLYSO+圖圖6-2-1 主起動邏輯回路邏輯圖主起動邏輯回路邏輯圖 二、重復(fù)起動邏輯回路二、重復(fù)起動邏輯回路1、時序邏輯控制方式、時序邏輯控制方式2、時序、時序轉(zhuǎn)速邏輯控制方式轉(zhuǎn)速邏輯控制方式圖6-2-2圖6-2-3三、重起動邏輯回路三、重起動邏輯回路1、重起動的邏輯條件、重起動的邏輯條件 所謂重起動是指，在一些特殊條件下的起動過所謂重起動是指，在一些特殊條件下的起動過程，目的在于保證起動的成功。程，目的在于保證起動的成功。 1、重

6、起動的邏輯條件、重起動的邏輯條件1）必須滿足起動的邏輯條件，）必須滿足起動的邏輯條件，YSO為為1，因?yàn)橹仄饎右玻驗(yàn)橹仄饎右彩瞧饎?，因此，是起動，因此，YSC、YSL必須均為必須均為1；2）必須有應(yīng)急起動指令）必須有應(yīng)急起動指令I(lǐng)E（在發(fā)開車指令的同時，按在發(fā)開車指令的同時，按應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動信號應(yīng)急操縱按鈕），或者有重復(fù)起動信號F（第一次起動第一次起動為正常起動，第二、三次起動為重起動），或者有倒為正常起動，第二、三次起動為重起動），或者有倒車車令車車令I(lǐng)S（倒車起動性能不如正車）；倒車起動性能不如正車）；3）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速，）起動轉(zhuǎn)速未達(dá)到重起動發(fā)火轉(zhuǎn)速，nH

7、 = 1。重起動重起動YSH的邏輯表達(dá)式為：的邏輯表達(dá)式為： YSH = YSOnH（IE + IS + F）2重起動邏輯回路功能重起動邏輯回路功能 遙控系統(tǒng)發(fā)出起動指令后，重起動邏輯回路要能遙控系統(tǒng)發(fā)出起動指令后，重起動邏輯回路要能判別是否滿足重起動邏輯條件，如果不滿足，起動邏判別是否滿足重起動邏輯條件，如果不滿足，起動邏輯回路發(fā)正常起動信號；若滿足重起動邏輯條件，則輯回路發(fā)正常起動信號；若滿足重起動邏輯條件，則發(fā)重起動信號發(fā)重起動信號YSH；如果起動成功，要撤消重起動信如果起動成功，要撤消重起動信號，以備下次起動時重新判別是否滿足重起動邏輯條號，以備下次起動時重新判別是否滿足重起動邏輯條件

8、。件。 四、慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路四、慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路 慢轉(zhuǎn)起動是指，主機(jī)長時間停車后，再次起動時要求主機(jī)慢慢轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)到兩轉(zhuǎn)，然后再轉(zhuǎn)入正常起動。這樣能保證主機(jī)在起動過程中的安全，同時對相對摩擦部件起到“布油”作用。1）起動前主機(jī)停車時間超過規(guī)定的時間；2）沒有應(yīng)急取消慢轉(zhuǎn)指令；3）沒有達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)或規(guī)定的慢轉(zhuǎn)時間；4）沒有重起動信號；5）滿足起動的邏輯條件SOSHSCTDSLDYYRISY1=1慢轉(zhuǎn)起動的邏輯條件2、慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路的功能 慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路應(yīng)該能夠檢測慢轉(zhuǎn)邏輯條件，若滿足條件則形成慢轉(zhuǎn)指令。遙控系統(tǒng)送出起動指令后，慢轉(zhuǎn)起動邏輯回路要能判別是否已形成慢轉(zhuǎn)指令，若已形成慢轉(zhuǎn)指令，則要

9、進(jìn)行慢轉(zhuǎn)起動，慢轉(zhuǎn)起動成功后，自動轉(zhuǎn)入正常起動，否則直接進(jìn)行正常起動。 3、實(shí)現(xiàn)慢轉(zhuǎn)起動的控制方案（1）控制主起動閥開度的方案 圖6-2-7（2）采用主、輔起動的方案 圖6-2-8圖圖 6-2-7 控制主起動閥開度的慢轉(zhuǎn)起動方案圖控制主起動閥開度的慢轉(zhuǎn)起動方案圖VAYSO起動空氣氣源起動系統(tǒng)起動信號慢轉(zhuǎn)起動閥VSL主起動閥慢轉(zhuǎn)起動信號起動閥YSLO圖圖 6-2-8 采用主、輔起動閥控制的慢轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方案圖采用主、輔起動閥控制的慢轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)方案圖VSLOVC起動信號YSO慢轉(zhuǎn)信號去起動閥VAVB氣源)(VAVB關(guān)開關(guān)開VSL第三節(jié)第三節(jié) 換向與制動邏輯回路換向與制動邏輯回路SSHHHSSHRLCICIC

10、ICIY +=+=一、換向邏輯回路一、換向邏輯回路1、換向的邏輯條件、換向的邏輯條件1）換向的鑒別邏輯）換向的鑒別邏輯2）停油條件）停油條件)()( )()(SSSHHHSSHHSSHHRTRCIRCIRIRICICIY+=+=3）轉(zhuǎn)速條件）轉(zhuǎn)速條件轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速低于換向轉(zhuǎn)速nR或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速或應(yīng)急換向轉(zhuǎn)速nER4）頂升機(jī)構(gòu)抬起）頂升機(jī)構(gòu)抬起Dup=1 )()( )(upERRRTSSHHupERRRTRLRDnnYCICIDnnYYY+=+=換向的邏輯條件表達(dá)式換向的邏輯條件表達(dá)式2、雙凸輪換向的邏輯圖、雙凸輪換向的邏輯圖圖6-3-1RFCHCS+YRSYRHTdVHVSGHYRTDO

11、YRYRDUPnERnRCHRHIHISRSCS圖圖 6-3-1 雙凸輪換向邏輯圖雙凸輪換向邏輯圖二、制動邏輯回路二、制動邏輯回路 制動是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，為制動是指主機(jī)在運(yùn)行中換向完成后，為使主機(jī)更快地停下來，以便進(jìn)行反向起使主機(jī)更快地停下來，以便進(jìn)行反向起動所采取的動所采取的“剎車剎車”措施。措施。 能耗制動是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在能耗制動是指，主機(jī)在運(yùn)行中完成應(yīng)急換向后，在主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動。常常主機(jī)高于發(fā)火轉(zhuǎn)速情況下所進(jìn)行的一種制動。常常是在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動是在應(yīng)急操縱的情況下進(jìn)行。其原理是保持主起動閥處于關(guān)閉狀態(tài)，讓空氣

12、分配器投入工作，此時由閥處于關(guān)閉狀態(tài)，讓空氣分配器投入工作，此時由于換向已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向于換向已經(jīng)完成，空氣分配器是按與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序打開個氣缸起動閥，當(dāng)某個氣缸的氣缸相反的順序打開個氣缸起動閥，當(dāng)某個氣缸的氣缸起動閥打開時正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一起動閥打開時正好處在壓縮沖程。柴油機(jī)相當(dāng)于一臺壓氣機(jī)，快速消耗柴油機(jī)運(yùn)動部件的慣性能，使臺壓氣機(jī)，快速消耗柴油機(jī)運(yùn)動部件的慣性能，使主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較快的速度下降。主機(jī)轉(zhuǎn)速能以較快的速度下降。1、能耗制動、能耗制動1）制動的鑒別邏輯）制動的鑒別邏輯2）換向已經(jīng)完成）換向已經(jīng)完成3）已經(jīng)停油）已經(jīng)停油4）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)

13、速）轉(zhuǎn)速高于發(fā)火轉(zhuǎn)速5）有應(yīng)急操作指令）有應(yīng)急操作指令SSHHBLRIRIY+=1=RFY1=RTY1=Sn1=EI能耗制動的能耗制動的邏輯條件邏輯條件 YBRO YRF YRT YBL IE （IHCHISCS）（IH 十IS ） YRT IE YBRO1時滿足能耗制動邏輯條件，可進(jìn)行能耗制動。SnHRSRSn能耗制動的能耗制動的邏輯條件邏輯條件這些條件應(yīng)該是“與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為2、強(qiáng)制制動、強(qiáng)制制動 強(qiáng)制制動的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至強(qiáng)制制動的原理是：在主機(jī)運(yùn)行中將車令手柄扳至反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時，打開反方向，當(dāng)換向完成，且轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時，打開空氣

14、分配器和主起動閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)空氣分配器和主起動閥，使高壓空氣按照與主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時進(jìn)入各個氣方向相反的順序，即氣缸處于壓縮沖程時進(jìn)入各個氣缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動的作用，進(jìn)而迫使主缸，起到強(qiáng)行阻止活塞向上運(yùn)動的作用，進(jìn)而迫使主機(jī)減速。機(jī)減速。 強(qiáng)制制動與能耗制動的不同點(diǎn)強(qiáng)制制動與能耗制動的不同點(diǎn) 對于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能對于所有主機(jī)，只要在運(yùn)行中換向完成后，都能進(jìn)行強(qiáng)制制動，而不必有應(yīng)急操縱指令；進(jìn)行強(qiáng)制制動，而不必有應(yīng)急操縱指令； 只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時才能進(jìn)行強(qiáng)制制動；只有主機(jī)低于發(fā)火轉(zhuǎn)速時才能進(jìn)行強(qiáng)制制動； 空氣分配器與主起

15、動閥均投入工作，氣缸在壓縮空氣分配器與主起動閥均投入工作，氣缸在壓縮沖程進(jìn)起動空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。沖程進(jìn)起動空氣，強(qiáng)迫主機(jī)停止運(yùn)行。 1）制動的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）制動的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， 即即YBL為為1。 2）換向已經(jīng)完成，）換向已經(jīng)完成，YRF為為1。 3）滿足停油條件，）滿足停油條件，YRT為為1。 4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，nS為為1。 這些邏輯條件應(yīng)該是這些邏輯條件應(yīng)該是“與與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1時滿足強(qiáng)制制動邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動。時滿足強(qiáng)制制動

16、邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動。 由于換向完成信號由于換向完成信號YRF就是起動鑒別邏輯就是起動鑒別邏輯YSL，YRF YSL。在強(qiáng)制制動邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件在強(qiáng)制制動邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件nS，實(shí)際上它是應(yīng)實(shí)際上它是應(yīng)該滿足起動準(zhǔn)備邏輯條件的，即該滿足起動準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為為1。這樣，強(qiáng)制制動邏輯表。這樣，強(qiáng)制制動邏輯表達(dá)式可改寫為達(dá)式可改寫為YBRFYBLYRT YSL YSC 1）制動的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致，）制動的鑒別邏輯。即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向不一致， 即即YBL為為1。 2）換向已經(jīng)完成，）換向已經(jīng)完成，YRF為為1。 3）滿足停油條件，）滿足停油條件，Y

17、RT為為1。 4）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，）主機(jī)轉(zhuǎn)速低于發(fā)火轉(zhuǎn)速，nS為為1。 這些邏輯條件應(yīng)該是這些邏輯條件應(yīng)該是“與與”的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為的關(guān)系，其邏輯表達(dá)式為YBRFYBLYRF YRT nS YBRF 1時滿足強(qiáng)制制動邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動。時滿足強(qiáng)制制動邏輯條件，可進(jìn)行強(qiáng)制制動。 由于換向完成信號由于換向完成信號YRF就是起動鑒別邏輯就是起動鑒別邏輯YSL，YRF YSL。在強(qiáng)制制動邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件在強(qiáng)制制動邏輯條件中，我們強(qiáng)調(diào)了轉(zhuǎn)速條件nS，實(shí)際上它是應(yīng)實(shí)際上它是應(yīng)該滿足起動準(zhǔn)備邏輯條件的，即該滿足起動準(zhǔn)備邏輯條件的，即Ysc為為1。這樣，強(qiáng)制制動邏輯表。這樣，強(qiáng)

18、制制動邏輯表達(dá)式可改寫為達(dá)式可改寫為YBRFYBLYRT YSL YSC3、制動回路邏輯圖、制動回路邏輯圖 制動邏輯回路是由能耗制動和強(qiáng)制制動兩部分組成的，故制動邏輯回路的表達(dá)式為YBRYBRDYBRFYBLYRT YSL IE YBLYRT YSLYSC 從強(qiáng)制制動的邏輯表達(dá)式可以看出，強(qiáng)制制動是在車令與轉(zhuǎn)向不一致且已停油的情況下進(jìn)行的起動；而能耗制動則只是在滿足能耗制動條件時使空氣分配器投入工作而已。因此，制動邏輯回路在遙控系統(tǒng)中不是獨(dú)立存在的，而是附加在起動回路上，并且借用起動邏輯回路的功能來達(dá)到能耗或強(qiáng)制制動的目的。Sn 從制動角度看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一從制動角度

19、看，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零（認(rèn)為車令與轉(zhuǎn)向已經(jīng)一致）時，因致）時，因YBL為為0，YBR為為0，即制動過程結(jié)束，但為了能使主機(jī)，即制動過程結(jié)束，但為了能使主機(jī)在制動結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時還必須想辦在制動結(jié)束后繼續(xù)在反方向起動，在遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時還必須想辦法使系統(tǒng)不會因強(qiáng)制制動的結(jié)束而封鎖起動回路。其實(shí)現(xiàn)方法因法使系統(tǒng)不會因強(qiáng)制制動的結(jié)束而封鎖起動回路。其實(shí)現(xiàn)方法因遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的遙控系統(tǒng)類型的不同而異，如在無觸點(diǎn)電路中可采用記憶單元的辦法，而在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)辦法，而在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中則可方便地利用計(jì)算機(jī)程序?qū)?/p>

20、現(xiàn)，至于氣動系統(tǒng)，請參見氣動遙控系統(tǒng)實(shí)例。，至于氣動系統(tǒng)，請參見氣動遙控系統(tǒng)實(shí)例。 應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動方應(yīng)當(dāng)指出的是，能耗制動是在較高轉(zhuǎn)速上的一種制動方式，效果較為明顯，此時如采用強(qiáng)制制動，不僅要消耗式，效果較為明顯，此時如采用強(qiáng)制制動，不僅要消耗過多的起動空氣，而且不易制動成功。而在較低的轉(zhuǎn)速過多的起動空氣，而且不易制動成功。而在較低的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動，對克服螺旋槳水渦輪作用，使主范圍內(nèi)采用強(qiáng)制制動，對克服螺旋槳水渦輪作用，使主機(jī)更快地停下來是很有效的。在中速機(jī)中，往往是采用機(jī)更快地停下來是很有效的。在中速機(jī)中，往往是采用能耗制動和強(qiáng)制制動相結(jié)合的制動方案；

21、在大型低速柴能耗制動和強(qiáng)制制動相結(jié)合的制動方案；在大型低速柴油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低油機(jī)中，主機(jī)從停油到換向完成，其轉(zhuǎn)速已降到比較低的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動而不必設(shè)能耗制動邏輯回路。的范圍，可只設(shè)強(qiáng)制制動而不必設(shè)能耗制動邏輯回路。 n另外，對于一個實(shí)際的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)另外，對于一個實(shí)際的遙控系統(tǒng)，理論上都是可以實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制制動的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動則要看其空氣分配器強(qiáng)制制動的，而能否實(shí)現(xiàn)能耗制動則要看其空氣分配器能否單獨(dú)控制。如果主起動閥和空氣分配器均由一個起能否單獨(dú)控制。如果主起動閥和空氣分配器均由一個起動控制閥控制，則無法實(shí)現(xiàn)能耗制動動控制閥控制，則無法實(shí)現(xiàn)

22、能耗制動 。 一、概述一、概述二、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路二、轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路 1、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器、轉(zhuǎn)速指令發(fā)訊器 1）氣動指令發(fā)訊器）氣動指令發(fā)訊器 2）電位器式指令發(fā)訊器）電位器式指令發(fā)訊器 3）繼電器式指令發(fā)訊器）繼電器式指令發(fā)訊器第四節(jié)第四節(jié) 轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制回路圖6-4-1圖6-4-2圖6-4-3圖6-4-4 根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動的，根據(jù)操作者的要求，車鐘手柄是可以任意扳動的，也就是轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個信號也就是轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)定的。但是要把這個信號發(fā)送出去，以改變對主機(jī)的供油量，需要滿足一些發(fā)送出去，以改變對主機(jī)的供油量，需要滿足一

23、些邏輯條件，如：邏輯條件，如： 1）必須有正車或倒車車令，即）必須有正車或倒車車令，即IH =1或或IS =1； 2）車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即車令與主機(jī)轉(zhuǎn)向必須一致，即 YR =IH RHIS RS =1； 3）無自動停車信號，即無自動停車信號，即 為為1。 這些條件是這些條件是“與與”的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯條的關(guān)系，只有滿足了這些邏輯條件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。件，才能將轉(zhuǎn)速指令發(fā)送到系統(tǒng)中。2、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路、轉(zhuǎn)速指令發(fā)送邏輯回路ST圖6-4-5起動油量起動油量 在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時，還有一個起動油量在討論轉(zhuǎn)速指令的發(fā)送時，還有一個起動油量問題。所謂起動油量是指在主機(jī)起

24、動時，為保證起問題。所謂起動油量是指在主機(jī)起動時，為保證起動成功而供給主機(jī)的初始油量。起動油量一般比微動成功而供給主機(jī)的初始油量。起動油量一般比微速，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過速，甚至比慢速的供油量還要多一些，但也不能過多，否則多，否則爆燃爆燃現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動過程中，靠車現(xiàn)象嚴(yán)重。顯然在起動過程中，靠車鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的供油量是不行的，而鐘手柄任意設(shè)定轉(zhuǎn)速所對應(yīng)的供油量是不行的，而應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個定值。因此，在供油回路中應(yīng)該是預(yù)先調(diào)好的一個定值。因此，在供油回路中要設(shè)有起動供油邏輯回路。要設(shè)有起動供油邏輯回路。 至于怎樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異至于怎

25、樣保證上述條件得到滿足，則因具體系統(tǒng)而異。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的。實(shí)際上，在許多遙控系統(tǒng)中，并不專門設(shè)置這樣的邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之邏輯回路，只是將上述邏輯概念融合到系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。中，使上述條件在系統(tǒng)中得到分散落實(shí)而已。 根據(jù)供油時刻的不同，主機(jī)的起動有兩種類型：根據(jù)供油時刻的不同，主機(jī)的起動有兩種類型：“油一氣并進(jìn)油一氣并進(jìn)”和和“油一氣分進(jìn)油一氣分進(jìn)”。1、油一氣并進(jìn)、油一氣并進(jìn) 圖6-4-6 在起動的同時就解除油門零位連鎖，提供起動在起動的同時就解除油門零位連鎖，提供起動油量，起動成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)

26、定的油量。油量，起動成功后，再轉(zhuǎn)換為車令所設(shè)定的油量。2、油一氣分進(jìn)、油一氣分進(jìn) 圖6-4-7 起動過程中停油伺服器仍把油門推向零位，在起動過程中停油伺服器仍把油門推向零位，在達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動空氣的同時提供起動油量達(dá)到發(fā)火轉(zhuǎn)速，切斷起動空氣的同時提供起動油量，并維持起動油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的，并維持起動油量數(shù)秒鐘后，再切換為車令設(shè)定的轉(zhuǎn)速值。轉(zhuǎn)速值。 起動供油實(shí)例起動供油實(shí)例三、轉(zhuǎn)速限制回路三、轉(zhuǎn)速限制回路 為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)為防止主機(jī)在加速過程中因加速過快導(dǎo)致超負(fù)荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間荷，在轉(zhuǎn)速發(fā)訊回路的輸出端與調(diào)速器輸入端之間，要

27、設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出，要設(shè)置各種轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)，轉(zhuǎn)速限制環(huán)節(jié)的輸出信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。信號才是轉(zhuǎn)速的給定值。 在低負(fù)荷區(qū)加速時，主機(jī)的加速過程可以快一在低負(fù)荷區(qū)加速時，主機(jī)的加速過程可以快一些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時的轉(zhuǎn)速限制稱為些，我們常把低負(fù)荷區(qū)加速時的轉(zhuǎn)速限制稱為“加加速速率限制速速率限制”。 而在高負(fù)荷區(qū)，通常是在而在高負(fù)荷區(qū)，通常是在70額定轉(zhuǎn)速以上再額定轉(zhuǎn)速以上再加速時，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個加速時，轉(zhuǎn)速的給定值要慢慢增加，我們常把這個加速過程稱為加速過程稱為“程序負(fù)荷程序負(fù)荷”。 在減速時，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)在減速時，可取消某些限制實(shí)現(xiàn)“快減速快減速”。 1、加速速率限制、加速速率限制1）氣動加速速率限制）氣動加速速率限制2）電動加速速率限制）電動加速速率限制