第6章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)(曾)

1、 6.7 直流電動機(jī)的電氣控制電路直流電動機(jī)的電氣控制電路6.6 三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路三相異步電動機(jī)調(diào)速控制電路6.5 三相異步電動機(jī)制動控制電路三相異步電動機(jī)制動控制電路6.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制電路6.3 三相籠形異步電動機(jī)降壓起動控制電路三相籠形異步電動機(jī)降壓起動控制電路6.2 三相籠形異步電動機(jī)電氣控制電路三相籠形異步電動機(jī)電氣控制電路返回主頁返回主頁6.8 電動機(jī)保護(hù)電動機(jī)保護(hù)6.1 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制的方法： 繼電器接觸器控制法 可編程邏輯控制法 計算機(jī)（單片機(jī)可編程控制器等）6.1 6.1 電氣控制系統(tǒng)圖電

2、氣控制系統(tǒng)圖6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖：電氣原理圖電氣原理圖電氣元件布局圖電氣元件布局圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 將控制系統(tǒng)各元件用一定的圖形符號和文字符號表達(dá)出將控制系統(tǒng)各元件用一定的圖形符號和文字符號表達(dá)出來，再將其連接用一定的圖形反映出來，這種圖形就是電氣來，再將其連接用一定的圖形反映出來，這種圖形就是電氣控制系統(tǒng)圖?？刂葡到y(tǒng)圖。將電器元件按一定要求連接組成。將電器元件按一定要求連接組成。一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號一、電氣圖常用的圖形符號、文字符號和接

3、線端子標(biāo)記和接線端子標(biāo)記GB/T4728.1132005、2008電氣簡圖用圖形符號電氣簡圖用圖形符號GB/T5465.11996電氣設(shè)備用圖形符號繪圖原理電氣設(shè)備用圖形符號繪圖原理GB/T5465.21996電氣設(shè)備用圖形符號電氣設(shè)備用圖形符號GB/T71591987電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則電氣技術(shù)中的文字符號制訂通則GB 40261992電器設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線的識別及應(yīng)用字母數(shù)電器設(shè)備接線端子和特定導(dǎo)線的識別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則字系統(tǒng)的通則等等6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖輔助電路輔助電路主電路主電路例：例：CW6132型普通車床電氣原理圖

4、型普通車床電氣原理圖 1.1.繪制電氣原理圖的原則：繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形圖中所有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。符號和文字符號。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。路組成。3電源線的畫法電源線的畫法4原理圖中電氣元件的畫法原理圖中電氣元件的畫法 5電氣原理圖中電氣觸頭的畫法電氣原理圖中電氣觸頭的畫法 6原理圖的布局原理圖的布局 7線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制 8原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合

5、理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。安裝、維修方便。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。主電路、控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。表示出各個電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動力裝置（電動機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的置（電動機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)左側(cè),控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，控制

6、電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，（1 1）電氣原理圖組成）電氣原理圖組成主電路：主電路：包括：刀開關(guān)包括：刀開關(guān) 熔斷熔斷器器 接觸器主觸頭接觸器主觸頭 熱繼電器發(fā)熱元件熱繼電器發(fā)熱元件 電動機(jī)電動機(jī) 6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖從電源到電動機(jī)從電源到電動機(jī)的電路。的電路。6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖輔助電路：輔助電路：包括：接觸器線圈、輔助觸頭、按鈕、熱繼電器觸頭、包括：接觸器線圈、輔助觸頭、按鈕、熱繼電器觸頭、控制變壓器、熔斷器、照明及信號燈、控制開關(guān)控制變壓器、熔斷器、照明及信號燈、控制開關(guān)由控制電路、照明電路

7、、信號電由控制電路、照明電路、信號電路路 、保護(hù)、保護(hù) 電路組成電路組成6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖（2 2）電源線畫法：）電源線畫法：（3 3）電氣元件畫法：）電氣元件畫法：直流源正負(fù)極、交流電相序、中性線直流源正負(fù)極、交流電相序、中性線N N、接地保護(hù)、接地保護(hù)PEPE不畫元件實(shí)形，只畫圖形不畫元件實(shí)形，只畫圖形6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖（5 5）原理圖布局：）原理圖布局：（4 4）電氣元件觸頭的畫法：）電氣元件觸頭的畫法： 所有觸頭均為自然狀態(tài)所有觸頭均為自然狀態(tài)同一功能、性質(zhì)應(yīng)放在一起同一功能、性質(zhì)應(yīng)放在

8、一起自然狀態(tài)自然狀態(tài):不通電狀態(tài)，也可認(rèn)是不工作狀態(tài)。不通電狀態(tài)，也可認(rèn)是不工作狀態(tài)。如：電源部分、動力部分、指令元件部分（按鈕）、如：電源部分、動力部分、指令元件部分（按鈕）、指示部分（指示燈）、執(zhí)行部分、控制部分指示部分（指示燈）、執(zhí)行部分、控制部分6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖（6 6）觸頭繪制原則：）觸頭繪制原則：（7 7）線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)繪制：）線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)繪制：所有觸頭的開、閉畫法下開、所有觸頭的開、閉畫法下開、上閉上閉測試節(jié)點(diǎn)空心園，測試節(jié)點(diǎn)空心園，連接點(diǎn)實(shí)心園點(diǎn)。連接點(diǎn)實(shí)心園點(diǎn)。三三 . .關(guān)于圖面區(qū)域的劃分關(guān)于圖面區(qū)域的劃分6.1

9、6.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖如系統(tǒng)圖中：上面的文字和下面的序號標(biāo)示如系統(tǒng)圖中：上面的文字和下面的序號標(biāo)示6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖4.4.繼電器、接觸器觸頭位置的索引繼電器、接觸器觸頭位置的索引5.5.電氣原理圖中技術(shù)參數(shù)的標(biāo)定電氣原理圖中技術(shù)參數(shù)的標(biāo)定如系統(tǒng)圖中：各觸頭開、閉的方向畫法如系統(tǒng)圖中：各觸頭開、閉的方向畫法如系統(tǒng)圖中：如系統(tǒng)圖中：380380伏、伏、25A25A等等6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖四、四、 元件布局圖元件布局圖表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線

10、情況。表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線情況。電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。宜過高或過低。4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。外形尺寸）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱。

11、外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。 5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。 6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖五、五、安裝接線圖安裝接線圖1.1.盤內(nèi)外線對接必通過端子盤內(nèi)外線對接必通過端子2.2.接線兩端必標(biāo)出線號接線兩端必標(biāo)出線號電氣接線圖的繪制原則是：電氣接線圖的繪制原則是： 1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出

12、，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。 2）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線）一個元件中所有的帶電部件均畫在一起，并用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。框起來，即采用集中表示法。 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號相一致。編號相一致。 5）繪制安裝接線

13、圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。一股線。電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖電氣原理圖電氣原理圖電氣識圖方法與步驟電氣識圖方法與步驟 識圖方法識圖方法1、結(jié)合電工基礎(chǔ)知識識圖結(jié)合電工基礎(chǔ)知識識圖 在掌握電工基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識別電氣圖。在掌握電工基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，準(zhǔn)確、迅速地識別電氣圖。如改變電動機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。如改變電動機(jī)電源相序，即可改變其的旋轉(zhuǎn)方向的控制。2、結(jié)合典型電路識圖結(jié)合典型電路識圖 典型電路就是常見的基本電路，如電動機(jī)的起動、制動、順典型電路就是常見的基本電路，如電動機(jī)的起動、制動、順序控制等。不

14、管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成序控制等。不管多復(fù)雜的電路，幾乎都是由若干基本電路組成的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)。的。因此，熟悉各種典型電路，是看懂較復(fù)雜電氣圖的基礎(chǔ)。3、結(jié)合制圖要求識圖結(jié)合制圖要求識圖 繪制電氣圖時，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，繪制電氣圖時，為了加強(qiáng)圖紙的規(guī)范性、通用性和示意性，必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識能夠準(zhǔn)確地識必須遵循一些規(guī)則和要求，利用這些制圖的知識能夠準(zhǔn)確地識圖。圖。識圖步驟識圖步驟1、準(zhǔn)備準(zhǔn)備：了解生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求；了解各種了解生產(chǎn)過程和工藝對電路提出的要求；了解各種用電設(shè)備和控制電器的

15、位置及用途；了解圖中的圖形符號及文用電設(shè)備和控制電器的位置及用途；了解圖中的圖形符號及文字符號的意義。字符號的意義。2、主電路主電路：首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交首先要仔細(xì)看一遍電氣圖，弄清電路的性質(zhì)，是交流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組流電路還是直流電路。然后從主電路入手，根據(jù)各元器件的組合判斷電動機(jī)的工作狀可。如電動機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。合判斷電動機(jī)的工作狀可。如電動機(jī)的起停、正反轉(zhuǎn)等。3、控制電路控制電路：分析完主電路后，再分析控制電路，要按動作順分析完主電路后，再分析控制電路，要按動作順序?qū)γ織l小回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間的序?qū)γ織l小

16、回路逐一分析研究，然后再全面分析各條回路間的聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動作關(guān)系。聯(lián)系和制約關(guān)系，要特別注意與機(jī)械、液壓部件的動作關(guān)系。4、最后閱讀保護(hù)、照明、信號指示、檢測等部分。、最后閱讀保護(hù)、照明、信號指示、檢測等部分。六、六、 元件清單元件清單6.16.1電氣控制電路的原理圖與接線圖電氣控制電路的原理圖與接線圖元件清單元件清單序號序號元件名稱元件名稱1324空氣開關(guān)空氣開關(guān)熔斷器熔斷器交流接觸器交流接觸器1KM2KM2KM規(guī)格型號規(guī)格型號DZ10-250-3303KM3KM熱繼電器熱繼電器RL-100JR20-10CJ20-25CJ20-63CZ18-40/20數(shù)量數(shù)量

17、311231備注備注6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律一、自鎖與互鎖控制一、自鎖與互鎖控制1.1.單向旋轉(zhuǎn)全壓起動控制電路單向旋轉(zhuǎn)全壓起動控制電路（1 1）開關(guān)控制電路）開關(guān)控制電路6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律（2 2）接觸器控制電路）接觸器控制電路按下按下SB2SB2KMKM獲電獲電KMKM1-31-3閉合（電動機(jī)起動）閉合（電動機(jī)起動）KM4KM4閉合（自鎖）閉合（自鎖）停機(jī)停機(jī)KMKM1-31-3斷開（切斷電源）斷開（切斷電源） KM4KM4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖

18、）KMKM失電失電按下按下SB1SB1起動起動6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律2.2.電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)控制電路電動機(jī)點(diǎn)動、連續(xù)控制電路6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律二、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路二、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制電路1.1.轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)換開關(guān)控制電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)電路工作原理工作原理正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)先將先將SA打向上方打向上方反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)按下按下SB2先按下先按下SB1再將再將SA打向下方打向下方 KM獲電獲電接通電源接通電源按下按下SB2KM獲電獲電接通電源接通電源6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律2.2

19、.接觸器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路（帶有互鎖控制）接觸器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路（帶有互鎖控制）6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律無互鎖工作原理：無互鎖工作原理：正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）停機(jī)按下停機(jī)按下SB1SB11KM1KM失電失電1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按下SB3SB32KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動反轉(zhuǎn)）閉合（電

20、動機(jī)起動反轉(zhuǎn)）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律停機(jī)按下停機(jī)按下SB1SB12KM2KM失電失電2KM2KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）2KM2KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律用按鈕常閉觸頭用按鈕常閉觸頭互鎖工作原理：互鎖工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1

21、KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）1KM1KM4 4閉合（自鎖閉合（自鎖）按下按下SB3SB31KM1KM失電失電1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律利用按鈕、接觸器常閉觸頭進(jìn)行雙互鎖利用按鈕、接觸器常閉觸頭進(jìn)行雙互鎖6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律利用按鈕、接

22、觸器常閉觸頭進(jìn)行雙互鎖工作原理利用按鈕、接觸器常閉觸頭進(jìn)行雙互鎖工作原理正轉(zhuǎn)按下正轉(zhuǎn)按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動正轉(zhuǎn)）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律反轉(zhuǎn)按下反轉(zhuǎn)按下SB3SB31KM1KM失電失電1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動反轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)起動反轉(zhuǎn)

23、）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5閉合（接通閉合（接通2KM2KM電路）電路）2KM2KM5 5斷開（切斷斷開（切斷1KM1KM電路）電路）6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律三、自動往復(fù)控制電路三、自動往復(fù)控制電路說明：說明：1.A 1.A 、B B固定在工作臺上的擋塊，隨工作臺一起運(yùn)行。固定在工作臺上的擋塊，隨工作臺一起運(yùn)行。2.SQ12.SQ1、SQ2SQ2限位行程開關(guān)，限位行程開關(guān)，SQ3SQ3、SQ4SQ4保護(hù)行程開關(guān)保護(hù)行程開關(guān)1.工作臺運(yùn)行示意圖工作臺運(yùn)行示意圖6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律渭南師范

24、學(xué)院物理與電子工程系2.控制電路控制電路：6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律3.工作原理：工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（閉合（M1M1起動）工作臺前進(jìn)起動）工作臺前進(jìn)1KM1KM4 4閉合（自鎖閉合（自鎖）2KM2KM1-31-3閉合（閉合（M1M1起動反轉(zhuǎn)）工作臺后退起動反轉(zhuǎn)）工作臺后退2KM2KM4 4閉合（自鎖閉合（自鎖）當(dāng)檔塊碰撞行程開關(guān)當(dāng)檔塊碰撞行程開關(guān)SQ1SQ1當(dāng)檔塊碰撞行程開關(guān)當(dāng)檔塊碰撞行程開關(guān)SQ2SQ2SQ2SQ2常閉斷開常閉斷開SQ2SQ2常開閉合常開閉合1KM1KM線圈失電線圈失電1KM1KM1

25、-31-3斷開（電機(jī)停）斷開（電機(jī)停）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖斷開（解除自鎖）2KM2KM獲電獲電6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律SQ1SQ1常閉斷開常閉斷開SQ1SQ1常閉閉合常閉閉合2KM2KM線圈失電線圈失電1KM1KM獲電獲電2KM2KM1-31-3斷開（電機(jī)停）斷開（電機(jī)停）2KM2KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）1KM1KM1-31-3閉合（工作臺前進(jìn)）閉合（工作臺前進(jìn)）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）當(dāng)撞塊碰撞行程開關(guān)當(dāng)撞塊碰撞行程開關(guān)SQ2SQ2SQ2SQ2常閉斷開常閉斷開SQ2SQ2常開閉合常開閉合2KM2KM獲電獲電1

26、KM1KM線圈失電線圈失電1KM1KM1-31-3斷開（電機(jī)停）斷開（電機(jī)停）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）如此重復(fù)如此重復(fù)當(dāng)撞塊碰撞行程開關(guān)當(dāng)撞塊碰撞行程開關(guān)SQ1SQ16.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律四、順序起動控制電路四、順序起動控制電路1.1.兩臺電動機(jī)兩臺電動機(jī)M1M1起動后起動后M2M2才能起動才能起動6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律2.2.兩臺電動機(jī)兩臺電動機(jī)M1M1起動后起動后M2M2才能起動，才能起動，M2M2停后停后M1M1才能停才能停6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律3.

27、3.利用時間繼電器實(shí)現(xiàn)利用時間繼電器實(shí)現(xiàn)M1M1起動后起動后M2M2自動起動控制電路自動起動控制電路6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律起動過程起動過程按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3閉合（閉合（M1M1起動）起動）1KM1KM獲電獲電2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）達(dá)設(shè)定時間達(dá)設(shè)定時間2KM52KM5斷開斷開KTKT1 1閉合閉合2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（閉合（M2M2起動）起動）KTKT獲電（開始延時）獲電（開始延時）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）（切斷（切斷KTKT電路，電路，KTKT脫離電路）脫離電路）6

28、.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律五、多地聯(lián)鎖控制電路五、多地聯(lián)鎖控制電路6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律6.26.2電氣控制電路基本控制規(guī)律電氣控制電路基本控制規(guī)律6.3 6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動三相籠型異步電動機(jī)降壓起動控制電路控制電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路起動：全壓起動和降壓起動，功率超過起動：全壓起動和降壓起動，功率超過10KW電動機(jī)電動機(jī)要求采用降壓起動。要求采用降壓起動。6.3.16.3.1定子串電阻降壓起動控制定子串電阻降壓起動控制電路電路說明：起動瞬間給定子說明：起動瞬間給定子串入電阻串入電阻

29、R R，再利用時間，再利用時間繼電器在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后短繼電器在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后短接起動電阻接起動電阻R R，進(jìn)入全壓，進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)。主電路如右運(yùn)行狀態(tài)。主電路如右圖所示。圖所示。一、主電路一、主電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路二、控制電路二、控制電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路三、工作原理三、工作原理按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電KTKT獲電（開始延時）獲電（開始延時）1KM1KM1-31-3閉合（閉合（M1M1起動）起動）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（短接起動電阻閉合（短接起動電阻R R，進(jìn)

30、入全壓運(yùn)行狀態(tài)），進(jìn)入全壓運(yùn)行狀態(tài)）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）2KM2KM5 5斷開（切斷斷開（切斷1KM1KM、KTKT電路，起動過程結(jié)束）電路，起動過程結(jié)束）（達(dá)設(shè)定時間）（達(dá)設(shè)定時間）起動過程起動過程KT1KT1閉合閉合6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路6.3.26.3.2自耦變壓器降壓起動控制電路自耦變壓器降壓起動控制電路一、主電路一、主電路元件說明元件說明ZQBZQB為自耦變壓器，為自耦變壓器，75/10075/100表示起時給電動表示起時給電動機(jī)加額不定期電壓的機(jī)加額不定期電壓的75/10075/100。由。由1KM1KM完成。完成。二、控制電路二、控制

31、電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路元件說明元件說明HL1HL1電源指示燈電源指示燈HL2HL2降壓起動指示燈降壓起動指示燈HL3HL3正常運(yùn)行指燈正常運(yùn)行指燈TCTC變壓器變壓器6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路三、工作原理三、工作原理工作過程：合上電源開關(guān)工作過程：合上電源開關(guān)LH1LH1燈亮（表示電路正常）燈亮（表示電路正常）按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3閉合（通過自耦變壓器接通電路）閉合（通過自耦變壓器接通電路）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）1KM1KM獲電獲電KTKT獲電

32、（開始通電延時）獲電（開始通電延時）1KM1KM7 7斷開（斷開（HL1HL1燈滅）燈滅）1KM1KM6 6閉合（閉合（HL2HL2燈亮）燈亮）KTKT1 1閉合閉合KAKA獲電獲電達(dá)設(shè)定達(dá)設(shè)定時間時間6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路1KM1KM1-31-3斷開（斷開自耦變壓器電路）斷開（斷開自耦變壓器電路）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）1KM1KM5 5閉合（接通閉合（接通2KM2KM電路）電路）1KM1KM7 7閉合（閉合（HL1HL1燈滅）燈滅）1KM1KM6 6斷開（斷開（HL2HL2燈滅）燈滅）1KM1KM失電失電KA4KA4閉合（接通閉合（接通2K

33、M2KM電路）電路）KAKA1 1斷開斷開KAKA2 2閉合（自鎖）閉合（自鎖）KAKA3 3斷開斷開2KM2KM4-54-5斷開（斷開自耦變壓器電路）斷開（斷開自耦變壓器電路）2KM2KM6 6閉合（燈閉合（燈HL3HL3亮）亮）2KM2KM1-31-3閉合（接通主電路電動機(jī)全壓運(yùn)行）閉合（接通主電路電動機(jī)全壓運(yùn)行）2KM2KM獲電獲電至此完成電動機(jī)的自耦變壓器降壓起動至此完成電動機(jī)的自耦變壓器降壓起動（HL1HL1、HL2HL2燈滅）燈滅）6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路6.3.36.3.3星形星形- -三角形降壓起動控制電路三角形降壓起動控制電路一、主電路一、主電路各交流接

34、觸器作用：各交流接觸器作用：1KM1KM、3KM3KM完成完成星形降壓起動接通星形降壓起動接通電路和星點(diǎn)連接，電路和星點(diǎn)連接，1KM1KM、2KM2KM完成三角完成三角形全壓運(yùn)行接通電形全壓運(yùn)行接通電路和三角形連接路和三角形連接二、控制電路二、控制電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路注意：時間注意：時間繼電器繼電器TKTK的的工作過程在工作過程在1KM1KM、3KM3KM工工作的同時時作的同時時間繼電器間繼電器TKTK就開如延時，就開如延時，KT1KT1切斷切斷3KM3KM電路的同時電路的同時KT2KT2接通接通2KM2KM電路電路6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路三

35、、工作原理三、工作原理按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電3KM3KM獲電獲電KTKT獲電（開始延時）獲電（開始延時）1KM1KM1-31-3閉合（接通電路）閉合（接通電路）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）3KM3KM1-31-3閉合（電動機(jī)接為星形降壓起動）閉合（電動機(jī)接為星形降壓起動）3KM3KM4 4斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）達(dá)設(shè)定時間達(dá)設(shè)定時間KTKT2 2閉合（閉合（2KM2KM獲電）獲電）3KM3KM1-31-3斷開（解除星形）斷開（解除星形）3KM3KM4 4閉合（接通閉合（接通2KM2KM電路）電路）2KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)切換為三角

36、形）閉合（電動機(jī)切換為三角形）2KM2KM5 5閉合（自鎖）閉合（自鎖）KTKT1 1斷開（切斷斷開（切斷3KM3KM電路）電路）2KM2KM4 4斷開（切斷斷開（切斷3KM3KM和和KTKT線圈電路）線圈電路）（解除星形）（解除星形）6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路星形星形三角形降壓起動另一種控制電路三角形降壓起動另一種控制電路達(dá)設(shè)定時間：KT1斷開1KM電路（切斷電源）2KM通電完成三角形接法，同時又?jǐn)嚅_3KM（解除星形），此后3KM4又接通1KM線圈重新接通三相電源。6.3 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路工作原理：工作原理：按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電3

37、KM3KM獲電獲電KTKT獲電（開始延時）獲電（開始延時）1KM1KM1-31-3閉合（接通三相電源）閉合（接通三相電源）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）3KM3KM1-31-3閉合（電動機(jī)接為星形）閉合（電動機(jī)接為星形）3KM3KM4 4斷開斷開達(dá)設(shè)定時間達(dá)設(shè)定時間1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）KTKT1 1斷開斷開1KM1KM1-31-3斷開（切斷主電路）電動機(jī)開始星三角切換斷開（切斷主電路）電動機(jī)開始星三角切換1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）1KM1KM5 5閉合（接通閉合（接通2KM2KM電路）電路）2KM2KM獲電獲電6.3

38、 三相籠型異步電動機(jī)降壓起動電氣控制電路2KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)切換為三角形）閉合（電動機(jī)切換為三角形）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）2KM2KM5 5斷開（切斷斷開（切斷3KM3KM電路）電路）3KM3KM線圈失電線圈失電3KM3KM1-31-3斷開（解除星形）斷開（解除星形）3KM3KM4 4閉合閉合1KM1KM重新獲電重新獲電1KM1KM1-31-3閉合閉合（重新接通主電路完成電動機(jī)起動）（重新接通主電路完成電動機(jī)起動）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5（斷開）（斷開）6.46.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電

39、路控制電路6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路6.4.16.4.1用時間繼電器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路用時間繼電器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路一、主電路一、主電路電路元件說明：電路元件說明：R1R1、R2R2、R3R3為分壓起為分壓起動電阻。動電阻。2KM2KM、3KM3KM、4KM4KM為短為短接電阻接觸器接電阻接觸器交流接觸器動順序是：交流接觸器動順序是：先先2KM2KM再再3KM3KM最后是最后是4KM4KM二、控制電路二、控制電路6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路NoImage部分元件說明：部分元件說明：1KT1KT、2KT2KT、3KT3KT為時間繼電為時間繼電器器3KT3

40、KT動作時間最長、動作時間最長、2KT2KT次、次、1KT1KT動作動作時間最短時間最短2KM2KM3 3、3KM3KM3 3、4KM4KM3 3的是起保護(hù)作用，的是起保護(hù)作用，若其中任出現(xiàn)機(jī)若其中任出現(xiàn)機(jī)械故障，電路無械故障，電路無法工作。法工作。6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路二、工作原理二、工作原理 短接電阻的方式有三相電阻不平衡法和三相電短接電阻的方式有三相電阻不平衡法和三相電阻平衡法。不平衡法：是依次輪流短接各相電阻。平阻平衡法。不平衡法：是依次輪流短接各相電阻。平衡法是：依次同時短接三相轉(zhuǎn)子電阻。衡法是：依次同時短接三相轉(zhuǎn)子電阻。 以下是平衡法的工作過程：主要是利用三個時以

41、下是平衡法的工作過程：主要是利用三個時間繼電器不同時間的設(shè)定，依次短接三相電阻，最間繼電器不同時間的設(shè)定，依次短接三相電阻，最終實(shí)現(xiàn)全部短接。終實(shí)現(xiàn)全部短接。 依次順序是：依次順序是：2KM3KM4KM2KM3KM4KM，所以時間繼電器的，所以時間繼電器的設(shè)定時間為：設(shè)定時間為：1KT1KT最短，最短，2KT2KT稍長，稍長，3KT3KT時間最長時間最長6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路三、控制過程：三、控制過程：按下按下SB2SB21KT1KT獲電（開始延時）獲電（開始延時）達(dá)設(shè)定時間達(dá)設(shè)定時間1KM1KM1-31-3閉合（接通電路電動機(jī)降壓起動）閉合（接通電路電動機(jī)降壓起動）1KM1

42、KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM獲電獲電1KT1KT1 1閉合閉合2KM2KM獲電獲電2KM2KM3 3斷開斷開2KM2KM4 4斷開（切斷斷開（切斷1KT1KT電路）電路）2KM2KM5 5閉合（自鎖）閉合（自鎖）2KM2KM1-21-2閉合（短接閉合（短接R1R1）2KM2KM6 6閉合閉合2KT2KT獲電（開始通電延時）獲電（開始通電延時）2KT2KT1 1閉合閉合3KM3KM獲電獲電達(dá)設(shè)定達(dá)設(shè)定時間時間6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路3KM3KM3 3斷開斷開3KM3KM4 4斷開（切斷斷開（切斷2KT2KT電路）電路）3KM3KM5 5閉合（自鎖）閉合（自鎖）3

43、KM3KM1-21-2閉合（短接閉合（短接R2R2）3KM3KM6 6閉合閉合3KT3KT獲電（開始通電延時）獲電（開始通電延時）3KT3KT1 1閉合閉合4KM4KM獲電獲電達(dá)設(shè)定達(dá)設(shè)定時間時間4KM4KM3 3斷開斷開4KM4KM4 4斷開（切斷斷開（切斷3KT3KT電路）電路）4KM4KM5 5閉合（自鎖）閉合（自鎖）4KM4KM1-21-2閉合（短接閉合（短接R3R3）（至此串入電阻全部短接，完成電動機(jī)起動過程）（至此串入電阻全部短接，完成電動機(jī)起動過程）6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路6.4.26.4.2用電流繼電器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路用電流繼電器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子串電阻起動控制

44、電路根據(jù)電動機(jī)起動過程中轉(zhuǎn)子電流根據(jù)電動機(jī)起動過程中轉(zhuǎn)子電流變化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的短接控制變化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子電阻的短接控制一、主電路一、主電路元件說明：元件說明：R1R1、R2R2、R3R3起動電阻起動電阻1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM為短接電阻接觸器，為短接電阻接觸器，動作順序?yàn)閯幼黜樞驗(yàn)?KM 2KM 3KM1KM 2KM 3KM1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA為欠電流繼電器：為欠電流繼電器：通電時閉合，小于某值時釋放。通電時閉合，小于某值時釋放。順序?yàn)椋喉樞驗(yàn)椋?KA 2KA 3KA1KA 2KA 3KA11nnns6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路二、控制電路二、控制

45、電路元件說明：元件說明：電流繼電器電流繼電器參數(shù)參數(shù)整定：整定：3個電流繼電器吸個電流繼電器吸合電流值相同，合電流值相同，釋放電流值不同。釋放電流值不同。1KA1KA釋放電流值最大，釋放電流值最大，2KA2KA次之，次之，3KA3KA釋放電流值最小。釋放電流值最小。釋放值分別設(shè)釋放值分別設(shè)定為：定為：11nnns6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路三、電路工作原理三、電路工作原理起動：起動： 因起動電流較大，因起動電流較大，1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA全部吸合，使全部吸合，使1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM線圈處于斷電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子電阻全部串線圈處于斷電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子電阻全部串

46、入，達(dá)到限制電流，提高起動轉(zhuǎn)矩的目的。入，達(dá)到限制電流，提高起動轉(zhuǎn)矩的目的。4KM4KM1-31-3閉合（轉(zhuǎn)子串入電阻降壓起動）閉合（轉(zhuǎn)子串入電阻降壓起動）4KM4KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）4KM4KM5 5閉合（接通繼電器閉合（接通繼電器4KA4KA）按下按下SB2SB24KM4KM獲電獲電4KA4KA獲電獲電4KA4KA1 1閉合（為閉合（為1KM1KM、2KM2KM、3KM3KM通電作準(zhǔn)備）通電作準(zhǔn)備）特別提醒特別提醒6.4三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制電路隨轉(zhuǎn)速上升，起動電流下降。但減小到隨轉(zhuǎn)速上升，起動電流下降。但減小到1KA1KA釋放電釋放電流時流時1KA1KA釋放釋放 1

47、KA11KA1閉合閉合 2KM2KM吸合，短接電吸合，短接電阻阻R1R1。 轉(zhuǎn)子電阻減小轉(zhuǎn)子電阻減小 電流上升電流上升 轉(zhuǎn)矩增大轉(zhuǎn)矩增大 轉(zhuǎn)速上轉(zhuǎn)速上升升 轉(zhuǎn)子電流下降。轉(zhuǎn)子電流下降。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流下降至當(dāng)轉(zhuǎn)子電流下降至2KA2KA釋放電流時釋放電流時 2KA12KA1釋放釋放 2KM2KM獲電吸合獲電吸合 短接電阻短接電阻R2R2。轉(zhuǎn)子電阻減小轉(zhuǎn)子電阻減小 電流上升電流上升 轉(zhuǎn)矩增大轉(zhuǎn)矩增大 轉(zhuǎn)速上轉(zhuǎn)速上升升 轉(zhuǎn)子電流下降。轉(zhuǎn)子電流下降。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流下降至當(dāng)轉(zhuǎn)子電流下降至3KA3KA釋放電流時釋放電流時 3KA13KA1釋放釋放 3KM3KM獲電吸合獲電吸合 短接電阻短接電阻R3R3。起動過程結(jié)束

48、。起動過程結(jié)束。6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路6.56.5三相異步電動機(jī)制動控制電路三相異步電動機(jī)制動控制電路6.5.16.5.1電源反接制動控制電路電源反接制動控制電路電源反接：任意調(diào)換兩相電源電源反接：任意調(diào)換兩相電源反接制動特點(diǎn)：因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和磁場方向相反，制動電反接制動特點(diǎn)：因轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向和磁場方向相反，制動電流特別大。導(dǎo)致制動轉(zhuǎn)矩大，制動迅速。流特別大。導(dǎo)致制動轉(zhuǎn)矩大，制動迅速。反接制動要求：反接制動要求：1.當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時切斷三相電源，否當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)及時切斷三相電源，否則反轉(zhuǎn)。則反轉(zhuǎn)。2.因制動電流特別大，制動時定子電路應(yīng)串入電阻，因制動電流特別大，制動時

49、定子電路應(yīng)串入電阻，以減小反接制動電流，減小制動沖擊。以減小反接制動電流，減小制動沖擊。6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路一、主電路一、主電路元件說明：元件說明：2KM：反接電源接觸器：反接電源接觸器R：反接制動限流電阻：反接制動限流電阻KS：與電動機(jī)同軸轉(zhuǎn)動：與電動機(jī)同軸轉(zhuǎn)動的速度繼電器的速度繼電器（1）電動機(jī)單向運(yùn)行反接制動控制電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路二、控制電路二、控制電路元件說明：元件說明：兩個兩個SB1為同一個為同一個按鈕的常按鈕的常開和常閉開和常閉觸頭觸頭KSKS：速度繼電器的常開觸頭，轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時它：速度繼電器的常開觸頭，轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時它是閉合的。是閉合的

50、。6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路三、控制電路工作原理三、控制電路工作原理起動：起動：停機(jī)制動過程：停機(jī)制動過程：當(dāng)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，當(dāng)轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時，KSKS觸頭斷開觸頭斷開2KM2KM切斷電路，切斷電路，制動過程結(jié)束。制動過程結(jié)束。（電動機(jī)進(jìn)入制動過程）（電動機(jī)進(jìn)入制動過程）（速度繼電器（速度繼電器KSKS常開閉合）常開閉合）1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)全壓啟動運(yùn)行）閉合（電動機(jī)全壓啟動運(yùn)行）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相

51、電源）斷開（切斷三相電源）1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）1KM1KM5 5閉合（接通閉合（接通2KM2KM電路）電路）按下按下SB1SB11KM1KM失電失電常閉斷開常閉斷開2KM2KM1-31-3閉合（反接三相電源）閉合（反接三相電源）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）2KM2KM5 5閉合（斷開閉合（斷開1KM1KM電路）電路）2KM2KM獲電獲電常開閉合常開閉合6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路（2 2）電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電路）電動機(jī)可逆運(yùn)行反接制動控制電路可逆運(yùn)行：可逆運(yùn)行：電路電路具有正、反轉(zhuǎn)功能具有正、反轉(zhuǎn)功能反接制動：反接制動：正反轉(zhuǎn)都能進(jìn)行

52、反接制動正反轉(zhuǎn)都能進(jìn)行反接制動要求：要求：必須要有限流電阻，要有互鎖電路必須要有限流電阻，要有互鎖電路主電路：主電路：電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，且具有電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，且具有正、反轉(zhuǎn)起動降壓功能正、反轉(zhuǎn)起動降壓功能6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路 一、主電路一、主電路元件說明元件說明：1KM1KM、2KM2KM起動電機(jī)正反轉(zhuǎn)起動電機(jī)正反轉(zhuǎn)R R的作用：起動和制動限流電阻的作用：起動和制動限流電阻KSKS與電動機(jī)同軸速度繼電器與電動機(jī)同軸速度繼電器3KM短接短接R接觸器接觸器6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路 二、控制電路二、控制電路元件說明：1KA1KA、2KA2KA、3KA3KA為為中

53、間繼電器中間繼電器KS-1KS-1正轉(zhuǎn)觸頭正轉(zhuǎn)觸頭KS-2KS-2反轉(zhuǎn)觸頭反轉(zhuǎn)觸頭SB1SB1停機(jī)制動按鈕停機(jī)制動按鈕SB2SB2正轉(zhuǎn)起動按鈕正轉(zhuǎn)起動按鈕SB3SB3反轉(zhuǎn)起動按鈕反轉(zhuǎn)起動按鈕6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路 三、控制電路工作原理三、控制電路工作原理正轉(zhuǎn)起動：正轉(zhuǎn)起動：按下按下SB2 1KMSB2 1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)通過閉合（電動機(jī)通過R R降壓起動）降壓起動）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）1KM1KM6 6閉合（為閉合（為3KM3KM工作準(zhǔn)備）工作準(zhǔn)備）注：隨轉(zhuǎn)速上升注

54、：隨轉(zhuǎn)速上升KS-1閉合，閉合，3KM獲電，獲電，3KM1-3閉閉合短接合短接R，起動結(jié)束。，起動結(jié)束。6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路停機(jī)制動：停機(jī)制動：按下按下SB1SB1SB1SB1常閉斷開常閉斷開1KM1KM4 4斷開（解除自鎖）斷開（解除自鎖）1KM1KM5 5閉合（為閉合（為2KM2KM通電作準(zhǔn)備）通電作準(zhǔn)備）1KM1KM6 6斷開（斷開（3KM3KM失電失電R R串入電路）串入電路）1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）SB1SB1常開閉合常開閉合3KA3KA獲電獲電3KA3KA1 1斷開（斷開（3KM3KM失電）失電）3KA3KA2 2閉合閉合1K

55、A1KA獲電獲電1KA11KA1閉合閉合2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（三相電源反接制動）閉合（三相電源反接制動）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）當(dāng)轉(zhuǎn)速降低至設(shè)定值時當(dāng)轉(zhuǎn)速降低至設(shè)定值時KS-1KS-1斷開斷開1KA1KA失電失電1KA11KA1斷開斷開2KM2KM失電失電2KM2KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）制動過程結(jié)束制動過程結(jié)束6.5.26.5.2能耗制動控制電路能耗制動控制電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路以消耗能量為代價進(jìn)行制動的過程以消耗能量為代價進(jìn)行制動的過程（1）按時間原則控制電動機(jī)單向運(yùn)行能耗制動控制電路一、主電路一

56、、主電路元件說明：元件說明：圖中圖中1KM1KM為單向運(yùn)行接觸器，為單向運(yùn)行接觸器，2KM2KM為能耗制動接觸器，為能耗制動接觸器，T T為為整流變壓器，整流變壓器，VCVC為橋式整流電為橋式整流電路路 6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路二、控制電路二、控制電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路三、工作原理三、工作原理起動：起動： 按下按下SB2SB21KM1KM獲電獲電1KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)起動運(yùn)行）閉合（電動機(jī)起動運(yùn)行）1KM1KM4 4閉合閉合1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路電路）停機(jī)制動過程：停機(jī)制動過程：按下按下SB1SB11KM1KM失電失電

57、1KM1KM1-31-3斷開（切斷三相電源）斷開（切斷三相電源）常閉斷開常閉斷開常開閉合常開閉合2KM2KM獲電獲電2KM2KM1-31-3閉合（接通直流電源）閉合（接通直流電源）2KM42KM4閉合（自鎖）閉合（自鎖）KTKT獲電獲電KTKT2 2閉合（自鎖）閉合（自鎖）KTKT1 1開始延時開始延時達(dá)設(shè)定時間達(dá)設(shè)定時間KT1KT1斷開斷開2KM2KM失電（切斷電源制動過程結(jié)束）失電（切斷電源制動過程結(jié)束）KT1KT1斷開斷開（2）按速度原則控制電動機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路圖中圖中1KM11KM1、2KM2KM為電動機(jī)為電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，正、反轉(zhuǎn)接觸器，

58、3KM3KM為為能耗制動接觸器，能耗制動接觸器，KSKS為為速度繼電器，速度繼電器，T T整流變壓整流變壓器，器，VCVC橋式整流電路。橋式整流電路。元件說明元件說明一、主電路一、主電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路二、控制電路二、控制電路6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路三、工作原理三、工作原理正轉(zhuǎn)起動正轉(zhuǎn)起動按下按下SB2SB21KM1KM1-31-3閉合（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）1KM1KM獲電獲電3KM3KM獲電獲電1KM1KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）1KM1KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）正轉(zhuǎn)停車制動正轉(zhuǎn)停車制動3KM3KM4 4閉合（自鎖）

59、閉合（自鎖）常開閉合常開閉合3KM3KM1-31-3閉合閉合（電機(jī)進(jìn)入正轉(zhuǎn)制動過程）（電機(jī)進(jìn)入正轉(zhuǎn)制動過程）1KM1KM1-31-3斷開（切斷電源）斷開（切斷電源）1KM1KM失電失電常閉斷開常閉斷開按下按下SB1SB13KM3KM失電（制動過程結(jié)束）失電（制動過程結(jié)束）KS-1KS-1斷開斷開當(dāng)速低于設(shè)定值時當(dāng)速低于設(shè)定值時6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路反轉(zhuǎn)起動反轉(zhuǎn)起動按下按下SB3SB32KM2KM1-31-3閉合（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）閉合（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）2KM2KM獲電獲電3KM3KM獲電獲電2KM2KM5 5斷開（切斷斷開（切斷2KM2KM電路）電路）2KM2KM4 4閉合（自鎖）閉合（自

60、鎖）反轉(zhuǎn)停車制動反轉(zhuǎn)停車制動3KM3KM4 4閉合（自鎖）閉合（自鎖）常開閉合常開閉合3KM3KM1-31-3閉合閉合（電機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)制動過程）（電機(jī)進(jìn)入反轉(zhuǎn)制動過程）2KM2KM1-31-3斷開（切斷電源）斷開（切斷電源）2KM2KM失電失電常閉斷開常閉斷開按下按下SB1SB13KM3KM失電（制動過程結(jié)束）失電（制動過程結(jié)束）KS-2KS-2斷開斷開當(dāng)速低于設(shè)定值時當(dāng)速低于設(shè)定值時6.5三相異步電動機(jī)電氣制動控制電路（3）無變壓器單管能耗制動電路元件說明元件說明一、主電路一、主電路圖中圖中1KM1KM為電動機(jī)起動接為電動機(jī)起動接觸器，觸器，2KM2KM為能耗制動接為能耗制動接觸器，觸器，VD