第五章-電氣控制的邏輯設(shè)計

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第五章 電氣控制的邏輯設(shè)計邏輯設(shè)計是近年發(fā)展起來的一種新興設(shè)計方法，它的主要優(yōu)點就在于能充分應(yīng)用數(shù)學(xué) 工具和表格，全面考慮控制電路的邏輯關(guān)系，按照一定的方法和步驟設(shè)計出符合要求的控 制電路。用邏輯設(shè)計法設(shè)計出的控制電路，精煉、可靠。第一節(jié) 電氣線路的邏輯表示 一、電器元件的邏輯表示 為便于用邏輯代數(shù)描述電路，對電器元件狀態(tài)的邏輯表示作如下規(guī)定： (1)用K、KM、ST、SB分別表示繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕的常開(動合)觸頭；用 表示其相應(yīng)的常閉(動斷)觸頭。 (2)電路中開關(guān)元件的受激狀態(tài)(如繼電器線圈得電，行程開關(guān)受壓)為“1”狀態(tài)；開關(guān)元件的原始狀態(tài)(如繼電

2、器線圈失電，行程開關(guān)未受壓)為“o”狀態(tài)，觸頭的閉合狀態(tài)為“1”狀態(tài)，觸頭的斷開狀態(tài)為“0”狀態(tài)。K1，繼電器線圈處于得電狀態(tài)； Ko，繼電器線圈處于失電狀態(tài)； K1，繼電器常開觸頭閉合； Ko，繼電器常開觸頭斷開； K1，繼電器常閉觸頭閉合； Ko，繼電器常閉觸頭斷開。 從上述規(guī)定看出，開關(guān)元件本身狀態(tài)的“1”(線圈得電)、“o”取值和它的常開觸頭的1”、“o”取值一致，而和其常閉觸頭的取值相反。 二、邏輯代數(shù)的基本邏輯關(guān)系及串、并聯(lián)電路的邏輯表示 在邏輯代數(shù)中，常用大寫字母A、B、C、表示邏輯變量。三、電氣線路的邏輯表示有了上述規(guī)定和基本邏輯關(guān)系，就可以應(yīng)用邏輯代數(shù)這一工具對電路進(jìn)行描述和

3、分析。具體步驟是：以某一控制電器的線圈為對象，寫出與此對象有關(guān)的電路中各控制元件、信號元件、執(zhí)行元件、保護(hù)元件等，它們觸頭間相互聯(lián)接關(guān)系的邏輯函數(shù)表達(dá)式(均以未受激時的狀態(tài)來表示)。有了各個電氣元件(以線圈為對象)的邏輯表達(dá)式后，當(dāng)發(fā)出主令控制信號時(如按一下按鈕或某開關(guān)動作)，可分析判斷哪些邏輯表達(dá)式輸出為“1”(表示那個電器線圈得電)，哪些表達(dá)式由“1變?yōu)椤皁”。從而可進(jìn)一步分析哪些電動機或電磁閥等運行狀態(tài)改變，使機床各運動部件的運行發(fā)生何種變化等。四、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)及應(yīng)用舉例第二節(jié) 觸點電路的化簡 設(shè)計出的邏輯控制電路，特別是用經(jīng)驗法設(shè)計出的邏輯控制電路，往往使用了一些多余的電器或觸

4、點，降低了電路的經(jīng)濟性和可靠性，有必要將它化簡為功能相同的最簡化電路。最簡化邏輯電路是指使用電器和觸點數(shù)量最少、結(jié)構(gòu)最簡單的邏輯電量包含若干被控電器的邏輯電路稱為多端輸出電路?；喍喽溯敵鲭娐返陌悴襟E如下 (1)列寫待化簡電路的全部邏輯表達(dá)式。 (2)分別將它們化簡為最佳化邏輯表達(dá)式。 (3)將各最佳化邏輯表達(dá)式轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的觸點電路。 (4)簡化整體電路：合并相同觸點組。 化簡電路的首要工作是化簡邏輯函數(shù)?；嗊壿嫼瘮?shù)可以使用公式法，也可以使用幾何法。本節(jié)將介紹一種對化簡和設(shè)計觸點邏輯電路十分有用的幾何法覆蓋法。 一、公式法化簡邏輯函數(shù)(3)繪制電路圖（4）化簡整體電路（c）與（a）、（b）相

5、比較，電路的觸點大為減少。合并觸點要合理，否則電路的邏輯關(guān)系將發(fā)生改變。如圖5-4中的（c）不能簡化成（d）因兩者邏輯關(guān)系不相同。二、覆蓋法化簡邏輯函數(shù) 邏輯函數(shù)由邏輯變量經(jīng)與、或、非運算組成。覆蓋法用若干相互平行的線段分別表示邏輯變量，將其投影到坐標(biāo)軸上，在一維空間內(nèi)作交、并、補運算，用得到的集合去覆蓋函數(shù)在坐標(biāo)軸上的投影，故稱覆蓋法。它與韋恩圖類似，不同之處在于韋恩圖是用平面圖形表示變量和函數(shù)，而覆蓋法僅取一維空間，因此使用更方便。 覆蓋法可以用于化簡邏輯函數(shù)、證明邏輯代數(shù)公式。設(shè)計組合電路時，常用覆蓋法出電路的邏輯表達(dá)式。上述對邏輯函數(shù)f化簡的一般方法，亦可作為對吸收定理 公式的證明。同

6、樣方法，可以證明邏輯代數(shù)中的其它公式。但用這樣的方法化簡邏輯函數(shù)，因規(guī)范 性差，使用欠方便。借助函數(shù)真值表，可以使覆蓋法化簡邏輯函數(shù)的工作規(guī)范化，應(yīng)用更方便。（一）變量真值表及最小項1、n個變量的最小項個數(shù)n個變量可能出現(xiàn)的取值狀態(tài)的集合稱為n個變量的真值或全值。由它們排成的表格稱為n個變量的真值表或全值表。每個變量有兩種互補的取值狀態(tài)，n個變量就有2n種可能出現(xiàn)的取值狀態(tài)。用變量真值表中的每一行填寫n個變量的一種取值狀態(tài)（變量真值）。表中真值通常按二進(jìn)制數(shù)順序排列，表5-2示出A、B、C三個變量的真值。2、真值表在n個變量的真值表中，用原變量代替該變量的取“1”狀態(tài)，反變量代替其“0”狀態(tài)，

7、按行分別組成“與”函數(shù)，這些“與”函數(shù)分別稱為n個變量邏輯函數(shù)的最小項。如表52右側(cè)所示。最小項是變量數(shù)確定的邏輯函數(shù)的最小單位。每個最小項只有在所有變量都符合某種特定取值狀態(tài)下才能取“1”值。例如，表52中的最小項ABC只有在變量A、B、C同時取“1”值的條件下才能取“1”值，除此條件外，都不能取“1”值。但一個任意的邏輯函數(shù)取“l(fā)”值的條件就不限于一種了。例如邏輯函數(shù)fAB+AB，f取“1”值的條件為：A1，B0或A0，B1。 3、邏輯函數(shù)的數(shù)學(xué)及物理意義任意一個邏輯函數(shù)的數(shù)學(xué)意義是：數(shù)目確定的變量在所有符合規(guī)定的取值情況下，經(jīng)邏輯運算后，函數(shù)均取“1”值。邏輯函數(shù)的物理意義可以這樣理解：

8、一個邏輯函數(shù)取“1”值，就意味著這個函數(shù)對應(yīng)的邏輯電路中被控電器通電。而符合規(guī)定的各種變量取值情況則是函數(shù)取“1”值的條件。這種條件不能不存在，也不能沒有限制。如果變量在任何取值情況下函數(shù)都不能取“尸值(即函數(shù)取“尸的條件不存在)，就相當(dāng)于被控電器永遠(yuǎn)不能通電；若變量在任何取值情況下均取“1”值(即沒有條件限制)，就相當(dāng)于被控電器恒被接通。這兩種情況都使電路失去了控制作用。只有當(dāng)變量的取值情況符合規(guī)定條件時函數(shù)才能取“1”值，這樣的邏輯函數(shù)才有意義，相應(yīng)的邏輯電路才有正確的控制作用。 (二)真值表覆蓋化簡法覆蓋化簡法不僅適用于完全真值表，也適用于不完全真值表。用真值表覆蓋法化簡邏輯函數(shù)比用卡諾

9、圖簡單，特別是變量個數(shù)多、真值表不完全時，其優(yōu)點更為突出。1完全真值表覆蓋化簡法包含了組成函數(shù)的變量和函數(shù)的全部取值狀態(tài)的表格稱為函數(shù)真值表或全值表。函數(shù)真值表有一個重要特征即從變量取值狀態(tài)集合中的一種情況到函數(shù)取值狀態(tài)集合中的某種情況，呈單值對應(yīng)(映射)關(guān)系。為了便于利用真值表進(jìn)行覆蓋法化簡，將真值表中格子內(nèi)的“1”用頂格線段表示，格子內(nèi)的“o”則略去。用表示變量取“1”值的線段組成適當(dāng)?shù)膴Z、并-補隼妻藉羔嘉示甬齡取“1”信的線段，便可得到函數(shù)化簡后的邏輯表達(dá)式?！纠?】P1052不完全真值表覆蓋化簡法 只包含邏輯表達(dá)式中變量及函數(shù)的部分取值狀態(tài)的表格稱為函數(shù)的部分真值表(不完全真值表)。在

10、電路的邏輯設(shè)計中遇到的絕大部分屬于不完全真值表。表中變量的取值狀態(tài)由信號元件和中間記憶元件的取值狀態(tài)決定，通常也不按二進(jìn)制順序排列；函數(shù)的取值狀態(tài)由設(shè)計中的具體要求確定。用覆蓋法化簡不完全真值表中的邏輯函數(shù)，可以不考慮禁止項的影響，也不必使用手續(xù)繁雜的阻塞措施，化簡方法與完全真值表覆蓋化簡法相同?！纠?】P107化簡后：三、橋形(H形)觸點電路（1）公式法和幾何法的優(yōu)劣以單端輸出電路為例，討論用電路圖化簡法化簡邏輯電路的一種特殊情況將形觸點電路化簡為橋形(H形)觸點網(wǎng)絡(luò)。 用公式法或幾何法化簡單端輸出的邏輯電路時，就化簡前、后電路的形式看，它們都屬于由觸點串、并或混聯(lián)組成的形電路。如果單端輸出

11、的形電路是由最佳化邏輯表達(dá)式做出，就不能再指望用提公因式的辦法合并相同觸點。但是，當(dāng)它符合某種特定條件時，還可以通過電路圖化簡法繼續(xù)化簡。例如有一邏輯函數(shù)，其邏輯表達(dá)式為后面兩個邏輯表達(dá)式已經(jīng)是最佳化邏輯表達(dá)式。由以上三個邏輯表達(dá)式直接給出的電路分別如圖57(a)(c)所示。 （2）最佳邏輯表達(dá)式與最佳電路由最佳化邏輯表達(dá)式直接給出的電路一定是最佳化電路嗎?不一定。例如，圖57(b)電路就可以通過電路圖化簡法繼續(xù)化簡，其化簡過程可用圖58(a)(c)說明。 首先按圖58(a)中所示虛線將點2與點3及點1與點4分別相連，這樣，就可將圖58(a)轉(zhuǎn)化為圖58(b)電路；然后分別合并圖58(b)電路

12、的那些自相并聯(lián)的相同觸點B、C和E，最后得到圖58(c)所示的橋形觸點電路。 按接通線圈f的不同通路，可寫出圖58(c)橋形電路的邏輯表達(dá)式：可見，圖58(c)所示橋形觸點電路與圖57(a)(c)所示形電路邏輯功能完全相同，但所使用的觸點比形電路少得多。橋形觸點電路是相同邏輯功能電路中的最簡化電路。 （3）小結(jié)上面的例子說明，由最佳化邏輯表達(dá)式直接作出的觸點電路不一定是最簡化電路。因此，在化簡邏輯電路時，不僅需要用代數(shù)法或幾何法進(jìn)行化簡，而且還可以通過電路圖化簡法進(jìn)一步化簡電路。 電路圖化簡法不僅適用于單端輸出電路，也適用于多端輸出電路。但不論哪一種電路，都必須滿足化簡前后邏輯功能完全相同(或

13、等效)的前提條件，即化簡前后電路的邏輯表達(dá)式應(yīng)相同(或在一定條件下經(jīng)邏輯運算后得到的邏輯表達(dá)式相同)。 應(yīng)該指出，雖然電路圖化簡法是一種普遍適用的方法，但不是所有的邏輯電路都可以通過這種方法化簡為橋形觸點電路，只有符合特定條件的11形觸點電路才可以化為橋形觸點電路。例如，圖57中所示的那些電路都可以通過電路圖化簡法直接化為橋形電路。 第三節(jié) 組合電路與時序電路 邏輯電路分為組合電路與時序電路兩類。一、組合電路 電路的工作狀態(tài)只取決于當(dāng)時各輸入信號取值狀態(tài)的邏輯電路稱為組合電路。電路的工作狀態(tài)是指電路中各被控電器的取值狀態(tài)。圖59示出兩個組合電路和它們的真值表。 1、電路的工作狀態(tài)與變量的取值順

14、序無關(guān)例如在圖59(b)所示電路中，當(dāng)輸入信號的取值狀態(tài)為X11，X21時，必有f11、f21的電路工作狀態(tài)；當(dāng)Xl1，X20時，必有f11、f20等等。即變量的每一種 取值狀態(tài)都只能決定(單值對應(yīng)于)電路的一種穩(wěn)定工作狀態(tài)，而與變量X1、X2取“0”、“1”值的先后順序及電路原先的工作狀態(tài)無關(guān)。2、組合電路的特點： (1)任何情況下，輸入信號的任意一組取值狀態(tài)都能嚴(yán)格地確定電路的一種穩(wěn)定工作狀態(tài)，而與輸入信號到達(dá)的先后順序及電路原先的工作狀態(tài)無關(guān)，即符合函數(shù)真值表的性質(zhì)特征。因此，組合電路中函數(shù)與變量的狀態(tài)關(guān)系可以用真值表表示。 (2)電路某種穩(wěn)定工作狀態(tài)的持續(xù)時間與相應(yīng)輸入信號的持續(xù)時間一

15、致。為了保證電路能保持較長時間的穩(wěn)定工作狀態(tài)，輸入信號需使用長信號。例如，通常使用具有機械保持作用的扳把開關(guān)、行程開關(guān)等作信號元件。 由于組合電路中函數(shù)與變量的狀態(tài)關(guān)系可以用真值表表示，所以組合電路的設(shè)計并不困難?？梢愿鶕?jù)設(shè)計要求作出函數(shù)真值表，用代數(shù)法或幾何法求解并化簡邏輯函數(shù)，從而設(shè)計出符合要求的組合電路。用真值表覆蓋法求解邏輯函數(shù)，兼有求解和化簡的雙重功能，設(shè)計中經(jīng)常使用它?！纠?】P109二、時序電路 電路的工作狀態(tài)不僅取決于電路當(dāng)時輸入信號的狀態(tài)，而且還與電路原先的工作狀態(tài)有關(guān)，這樣的邏輯電路稱為時序電路。時序電路原先的工作狀態(tài)又與電路過去接受輸入信號的順序有關(guān)。圖511示出兩個時序

16、電路。（a）圖時序電路與組合電路的區(qū)別在于：時序電路具有記憶功能，電路的當(dāng)前工作狀態(tài)與信號到達(dá)的順序有關(guān)。時序電路有以下特點： (1)時序電路的當(dāng)前工作狀態(tài)不能單憑當(dāng)時輸人信號的取值狀態(tài)來決定，還必須考慮輸入信號到達(dá)的時間順序。因此，不能用前述函數(shù)真值表正確地反應(yīng)變量的全部取值狀態(tài)與電路工作狀態(tài)之間的關(guān)系。(2)由于時序電路有記憶功能，因此輸入信號可以使用(或部分使用)短信號。例如使用具有自動復(fù)位的按鈕、行程開關(guān)等作信號元件。 (3)在時序電路中至少存在一個反饋環(huán)節(jié)，這是時序電路區(qū)別于組合電路的根本原因。例如在圖511(b)所示電路中，單看燈泡L的驅(qū)動電路，屬于組合電路，但從整體電路來看，它包

17、含了具有記憶功能的反饋環(huán)節(jié)，又屬于時序電路。 由于時序電路的工作狀態(tài)與輸入變量取值狀態(tài)間的關(guān)系不能用函數(shù)真值表表示，所以時序電路的設(shè)計要比組合電路困難的多。設(shè)計時序電路需要使用狀態(tài)轉(zhuǎn)換表(簡稱狀態(tài)表)。狀態(tài)表是一張能反應(yīng)時序電路各階段的穩(wěn)定工作狀態(tài)(程序)、程序順序、輸入信號狀態(tài)及能引起程序轉(zhuǎn)換的激勵信號等內(nèi)容的表格。第四節(jié) 時序電路的邏輯設(shè)計 作為自動控制用的邏輯電路絕大多數(shù)是時序電路。設(shè)計邏輯控制電路的目的是為了設(shè)計出滿足控制系統(tǒng)工藝要求的最佳電路。設(shè)計時序電路的步驟可以用圖512說明。 一、設(shè)計中的一些術(shù)語 設(shè)計電路時所說的工藝要求，是指被控對象為實現(xiàn)預(yù)定的工作目的需要滿足的一系列工作狀

18、態(tài)。實現(xiàn)這些工作狀態(tài)的過程稱為工藝過程或工藝流程。表示工藝流程的框圖稱為工藝流程圖。當(dāng)被控對象為運動部件時，工藝流程即為運動過程，在這種情況下，用工作循環(huán)圖表示運動過程更方便。工作循環(huán)圖用箭頭和文字說明運動的順序、狀態(tài)和運動部件的位置。 被控對象的一種工作狀態(tài)稱為一個機械程序。電路的一種工作狀態(tài)稱為一個電控程序(簡稱程序)o一般，一個機械程序?qū)?yīng)于一個電控程序，而特殊情況下，實現(xiàn)一個機械動作需要多個電控程序才能完成。電路從一個程序轉(zhuǎn)換到另一個程序稱為程序的切換或程序的轉(zhuǎn)換。促成程序轉(zhuǎn)換的有效指令信號稱為激勵信號(簡稱激勵)o每一個新程序的建立都必須有相應(yīng)激勵信號的推動作用。激勵信號有信號元件提

19、供。信號元件包括主令元件和檢測元件。 狀態(tài)表是一張包含程序編號、程序名稱及激勵元件、信號元件、執(zhí)行元件在各程序中取值狀態(tài)的矩形表格(參看表57)。狀態(tài)表如實地反映了各程序中信號元件、執(zhí)行元件等的工作狀態(tài)，是設(shè)計時序電路必不可少的工具。為了實現(xiàn)設(shè)計的需要，可在狀態(tài)表中添設(shè)欄目，填寫中間記憶元件狀態(tài)等項內(nèi)容。根據(jù)工藝要求(或工藝流程圖、工作循環(huán)圖)劃分程序，繪制狀態(tài)表新需的矩形表格，填寫信號元件、執(zhí)行元件、激勵元件的工作狀態(tài)等。一系列工作稱為程序編制。程序編制是邏輯設(shè)計中的一項重要而細(xì)微的工作，工作量大、而且要求填寫的內(nèi)容準(zhǔn)確無誤，必須認(rèn)真對待。 二、邏輯設(shè)計步驟 對一個機械結(jié)構(gòu)和傳動方式已確定的

20、自動系統(tǒng)的控制電路進(jìn)行邏輯設(shè)計時，可參照下述步驟進(jìn)行：(1)畫工藝流程圖(或工作循環(huán)圖)。在充分調(diào)查研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)合理的工藝要求和檢測元件布置情況，繪制工藝流程圖。若設(shè)計前尚未繪出檢測元件位置，可由設(shè)計者在繪制工藝流程圖時給出。(2)進(jìn)行程序編制。根據(jù)工藝流程圖劃分程序、繪制并填寫狀態(tài)表。 (3)設(shè)置中間記憶元件。 (4)列寫中間記憶元件和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式。 (5)繪制、檢查、完善和簡化電路。 檢查電路是否滿足工藝要求，觸點是否夠用，工作是否穩(wěn)定、可靠；增設(shè)必要的保護(hù)、聯(lián)鎖和調(diào)整環(huán)節(jié)，使電路更完善；電路若非最簡電路，應(yīng)作進(jìn)一步簡化。關(guān)于電路元件的選擇本節(jié)從略。三、設(shè)計示例 設(shè)計某機床的

21、工作臺液壓進(jìn)給系統(tǒng)的電器控制電路。 在本例中，被控對象是工作臺，執(zhí)行機構(gòu)(驅(qū)動機構(gòu))是液壓油缸，執(zhí)行元件(電一液轉(zhuǎn)換元件)是電磁閥。工作臺由液壓油缸驅(qū)動，液壓油缸的工作狀態(tài)受電磁閥控制，而電磁閥又受其操作線圈的控制。因此，只需說明電磁閥操作線圈的工作狀態(tài)(通、斷電狀態(tài))，便可確定液壓油缸和工作臺的運動狀態(tài)。為填寫狀態(tài)表方便起見，表中“執(zhí)行元件”狀態(tài)欄內(nèi)，直接用電磁閥操作線圈的工作狀態(tài)記入。 圖513為液壓系統(tǒng)傳動原理示意圖。用能夠自動復(fù)位的行程開關(guān)作檢測元件，其布置位置已確定，見傳動原理不葸圖。設(shè)油泵已正常工作，設(shè)計時可不予考慮。要求該進(jìn)給系統(tǒng)按下述運動順序?qū)崿F(xiàn)單循環(huán)運動：工作臺在原始位置時，

22、能在主令信號SB2的作用下實現(xiàn)快速進(jìn)給；刀具接近工件時，擋鐵碰壓行程開關(guān)ST2，工作臺轉(zhuǎn)人工作進(jìn)給；到達(dá)工作進(jìn)給終點位置后，擋鐵碰壓行程開關(guān)ST3，工作臺轉(zhuǎn)入快速退回；快速退至原始位置后，擋鐵碰壓行程開關(guān)ST1，工作臺停止運動，完成一個單循環(huán)。 (一)畫工作循環(huán)圖 根據(jù)工藝要求的動作順序和檢測元件布置圖繪制工作循環(huán)圖，見圖514。 2、填寫狀態(tài)表（這一部分內(nèi)容知道同學(xué)看書）（1）程序名；（2）執(zhí)行元件狀態(tài)；（3）信號元件狀態(tài)；（4）確定激勵元件；第一是根據(jù)系統(tǒng)傳動示意圖或工作循環(huán)圖中檢測元件的分布位置，按控制要求直接挑選出建立各程序所需要的激勵元件。第二是由信號與原件狀態(tài)表中選取符合條件的信號

23、元件作建立相應(yīng)程序的激勵元件。P115（知道同學(xué)看書）（三）設(shè)置記憶元件（繼電器組） （四）列些繼電器組和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式1繼電器組的邏輯表達(dá)式 因為繼電器具有自保功能，可以利用狀態(tài)表中的激勵信號作它的開啟和關(guān)閉主令信號，從而將狀態(tài)表中的短信號轉(zhuǎn)換為能用于列寫執(zhí)行元件邏輯表達(dá)式的長信號。本例采用表57中的菱形繼電器組。按圖中菱形繼電器組的結(jié)構(gòu)，繼電器K1在第1、2兩個程序開啟，可用第l程序的激勵信號元件SB2為它提供開啟主令信號，用第3程序的激勵元件ST3提供關(guān)閉主令信號。繼電器K2在第2、3兩個程序開啟，可用第2程序的激勵元件ST2提供開啟主令信號，用第4程序的激勵元件提供關(guān)閉主令信號。

24、這里按繼電器的最簡公式列出繼電器組的邏輯表達(dá)式。繼電器最簡公式一般形式為(五)繪制、檢查、完善、簡化電路 根據(jù)繼電器組和執(zhí)行元件的邏輯表達(dá)式繪制出。圖515的電路圖。為簡化電路，可以利用K2與 互補關(guān)系，按圖中所示虛線將點l與點2進(jìn)行連接，合并一個K1觸點。經(jīng)檢查，動作符合設(shè)計要求，線路也很簡單。但電路在抗現(xiàn)場信號元件誤動作產(chǎn)生的干擾方面還存在不少有待解決的問題：(1)在第1程序作快速進(jìn)給時，若誤碰行程開關(guān)ST3，工作臺將會變?yōu)槁偻嘶兀?2)在第2程序作工作進(jìn)給時，若誤碰行程開關(guān)ST1，工作臺將會變?yōu)榭焖偾斑M(jìn)；(3)在第3程序作快速后退時，若誤碰按鈕SB2，工作臺將會變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給。此外，電路沒有停止循環(huán)的措施和調(diào)整電路。為此，在電路中增設(shè)一個停止按鈕SBl，可用它中止工作臺繼續(xù)前進(jìn)，也可用它與循環(huán)中的前進(jìn)動作配合，實現(xiàn)簡單的調(diào)整運動。因為此電路只是某控制系統(tǒng)的一個組成部分，它與系統(tǒng)中其它電路的聯(lián)系及實現(xiàn)各種保護(hù)的環(huán)節(jié)不在這里敘述。 第五節(jié) 應(yīng) 用 舉 例 前面介紹了組合步進(jìn)電路的邏輯設(shè)計方法。在組合步進(jìn)電路中完全依靠中間繼電器組來區(qū)