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文檔簡介
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第二章 波行法本章將利用行波法和球平均法分別求解一維和二維、三波動方程Cauchy問題的§1 一維波動方程的Cauchy問題一、 DAlembert 公式考慮初始位移為,初始速度為的無界弦的自由振動,該振動可以歸結(jié)為如下初值問題:(2.1)由第一章第三節(jié)弦振動方程可經(jīng)自變量變換簡化,作變換:由 代入方程(2.1)得由 ,有 先對積分,得其中是任意的函數(shù),再對積分,得到其中都是任意的函數(shù).把換成x,t的表示式,即得 (2.2)(2.2)給出的僅僅是泛定方程的解為了得到滿足(2.1)的解,考慮初值條件 (2.3)和 (2.4)將(2.4)兩端取從到積分: (2.
2、5)其中.聯(lián)立(2.4)和(2.5),解得:將以上兩式代入(2.2)即得Cauchy問題(2.1)的解這叫做一維波動方程Cauchy問題的DAlembert公式.。(1) 可以證明,當時,DAlembert公式一定滿足Cauchy問題,故該問題的解存在。(2) 得到DAlember公式一個解,故該問題的解是唯一的。(3) 穩(wěn)定性。 設(shè)有解,對,當, 時,有取,則,故穩(wěn)定。結(jié)論:當時,Cauchy問題是適定的。二、 解的討論(1)泛定方程解的物理意義令,得 是方程的解,當取不同的值時,它表示相應(yīng)于不同時刻的振動狀態(tài): 表示初始時刻振動狀態(tài), 表示時刻振動狀態(tài)。在平面上,將向右平移距離即得到,隨著
3、的增大, 將逐漸地往右平行移動,故稱齊次波動方程形如的解為右行波。右行波在傳播過程中波形不變, 經(jīng)過時刻,波形移動了的距離,右行波的傳播速度為一個常數(shù),速度不變。為左行波,它表示波形以速度向左傳播,且傳播過程中,波形也不變化。(2)DAlember公式的物理意義1)初始位移引起的振動由達朗貝爾公式 ,即初始位移分為兩半分別向左、右兩方以速度移動(圖2由下而上各圖的細線所描繪),這兩個行波的和(圖2由下而上的粗線所描繪)給出各個時刻波形。x 圖1xut=0t1t2t3t4 圖2 物理現(xiàn)象為弦上各點,振動未傳播到時,處于平衡位置時,振動傳到時,相應(yīng)點將發(fā)生位移的變化,振動傳過后,該點仍回復(fù)到平衡位
4、置。初始位移引起的振動有清晰的波前和波后。 2)初始速度引起的振動: 設(shè)取,此時 是的一個原函數(shù),xu圖3其圖形由圖3給出, 時,為與的疊加,為左行波和右行波疊加而成。uxt=0t=1/4t=1/2t=1圖4的波形見圖4,細線表示左、右行波,粗線表示兩者的疊加。隨著時間的推移,波形為上下底邊逐漸伸長的等腰梯形。弦上各點在未擾動前處于平衡狀態(tài),對某固定點而言,一經(jīng)擾動,就不再回復(fù)到原來的位置,此種現(xiàn)象成為有持久后效。初始速度引起的振動有清晰的波前而無清晰的波后。三、 影響區(qū)域、依賴區(qū)間、決定區(qū)域(1)影響區(qū)域假定初值 討論在哪些點上的初始振動,在時刻的傳播范圍。由泛定方程解的物理意義知:由左、右
5、行波疊加而得。上的初始振動,在時刻,右行波傳到,左行波傳到,因此經(jīng)過時刻,初始振動傳播的范圍是:,稱區(qū)域Axt圖5為區(qū)間的影響區(qū)域,見圖5. x1 x2(2)依賴區(qū)間 依賴區(qū)域是討論時空平面上任一點 的將依賴于哪些點的初值問題。由DAlembert公式僅依賴于上的初值,稱區(qū)間為點的依賴區(qū)間(3) 決定區(qū)域xtB圖6在上給定了初值,則點的值也就被確定。點與區(qū)間端點連線的斜率分別為, 因此過作斜率為的直線,過 作斜率為的直線,此兩條直線與圍成區(qū)域: , 見圖6,稱三角區(qū)域B為區(qū)間的決定區(qū)域。 x1 x2四、 齊次化原理(Duhamel原理)一條無界弦,初位移、初速度為0,受外力作用作強迫振動. (
6、I) 其中齊次化原理 設(shè)是齊次cauchy問題(II) 的解,其中是參數(shù),則為非齊次方程cauchy問題(I)的解。沖量原理的物理意義: 由沖量原理 在時間段,外力F的作用相當于在原有運動速度的基礎(chǔ)上增加了 的速度,即可視為單位質(zhì)量物體在時刻獲得的初始速度,將各時間段的作用疊加起來即得外力在時間內(nèi)對弦的作用 利用齊次化原理給出非齊次方程Cauchy問題(I)的解。 令,則問題(II)變?yōu)?(III)由DAlembert公式有:所以問題(I)的解為:對一般非齊次一維波動方程Cauchy問題利用疊加原理 (i) (ii) 對于有界弦非齊次方程混合問題(I) 也有類似的齊次化原理: 若是(II) 的解, 則為非齊次方程混合問題(I)的解。對非齊次熱傳導(dǎo)方程混
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