變頻器與PLC的PROFIBUS-DP通信控制

1、四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)101通用變頻器應(yīng)用技術(shù)四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系電子電氣工程系四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)102學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境3：變頻器的變頻器的調(diào)試、運(yùn)行調(diào)試、運(yùn)行學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10-（實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目（實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6）變頻器與變頻器與PLC的的PROFIBUS-DP通信控制通信控制（4學(xué)時(shí)

2、）學(xué)時(shí)）四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)103 “PLC “PLC、變頻器、變頻器”兩門專業(yè)主干課程所涉及的技術(shù)在攀鋼主體廠兩門專業(yè)主干課程所涉及的技術(shù)在攀鋼主體廠礦的應(yīng)用舉例。礦的應(yīng)用舉例。學(xué)習(xí)任務(wù)引入學(xué)習(xí)任務(wù)引入10.1四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)104知識(shí)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：能力目標(biāo)：能力目標(biāo)：1. 掌握掌握MM440 PROFIBUS-D

3、P通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。2. 掌握掌握PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)的方法。通信硬件組態(tài)的方法。3. 掌握掌握PLC與變頻器與變頻器DP通信編程的基本方法。通信編程的基本方法。 1. 理解變頻器將理解變頻器將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理。的原理。2. 理解理解MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析。通信功能圖分析。3. 理解理解PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)、編程的原理。通信硬件組態(tài)、編程的原理。實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的10.2四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情

4、境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1051常用電工工具（一套）。常用電工工具（一套）。2MM420、MM440變頻器各一臺(tái)。變頻器各一臺(tái)。3PLC控制柜、電腦一套。控制柜、電腦一套。4導(dǎo)線若干。導(dǎo)線若干。 DP總線電纜一根及總線電纜一根及RS485總線連接器兩個(gè)?？偩€連接器兩個(gè)。5. 6. 軟件：軟件：STEP7實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備工作實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備工作10.3四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)106 用用S7-300PLC通過(guò)通過(guò)DP總線對(duì)總線對(duì)MM 440變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻

5、器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機(jī)運(yùn)行控制曲線進(jìn)行編程。的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機(jī)運(yùn)行控制曲線進(jìn)行編程。實(shí)訓(xùn)題目簡(jiǎn)介：實(shí)訓(xùn)題目簡(jiǎn)介：實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)（詳見實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)書）（詳見實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目任務(wù)書）10.4四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1071. 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定。西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定。2. MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理。的原理。3. MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析。通信功能圖

6、分析。4. MM440 PROFIBUS-DP通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置。5. PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)。通信硬件組態(tài)。6. PLC與變頻器與變頻器DP通信編程。通信編程。實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容：實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容：四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1081. 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定 西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定如圖西門子變頻器輸入輸出的功能設(shè)定如圖10-1所示。所示。圖圖10-1 變頻器輸入輸出的功能設(shè)定變頻器輸

7、入輸出的功能設(shè)定實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)及主要環(huán)節(jié)演示實(shí)訓(xùn)理論基礎(chǔ)及主要環(huán)節(jié)演示10.5四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1092. MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理的原理 P20518 CI：將：將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB 將將 PZD 與與CB 接通。接通。這一參數(shù)允許用戶定義狀態(tài)字和實(shí)際值的信號(hào)源，用于應(yīng)答這一參數(shù)允許用戶定義狀態(tài)字和實(shí)際值的信號(hào)源，用于應(yīng)答 PZD。圖圖10-2 MM440將將PZD 發(fā)送到發(fā)送到CB的原理圖的原理圖四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)

8、技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10103. MM440 PROFIBUS-DP通信功能圖分析通信功能圖分析圖圖10-3 通過(guò)通過(guò) COM 鏈路的鏈路的CB，接收，接收 四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1011圖圖10-4 通過(guò)通過(guò) COM 鏈路的鏈路的CB，發(fā)送，發(fā)送四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)

9、習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10124. MM440 PROFIBUS-DP通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置通信常規(guī)參數(shù)選擇與設(shè)置P0003=3（專家訪問級(jí)）（專家訪問級(jí)）P700=6 （控制字）（控制字）P1000=6 （主給定）（主給定）P918=3 （VVVF站地址）站地址）P2051.0=r0052 （狀態(tài)字）（狀態(tài)字）P2051.1=r0021 （主實(shí)際值：（主實(shí)際值：HZ）P2051.2=r0022 （轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，（轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速，1/min）四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境

10、3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10135. PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)通信硬件組態(tài)圖圖10-5 PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)通信硬件組態(tài)四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10146. PLC與變頻器與變頻器DP通信編程通信編程圖圖10-6 PLC與變頻器與變頻器DP通信編程通信編程四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)1015 用

11、用S7-300PLC通過(guò)通過(guò)DP總線對(duì)總線對(duì)MM 440變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電變頻器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機(jī)運(yùn)行控制曲線進(jìn)行編程。機(jī)的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制，要求按照下面的電機(jī)運(yùn)行控制曲線進(jìn)行編程。圖圖10-6 變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行曲線變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行曲線實(shí)訓(xùn)題目討論解析及任務(wù)分工實(shí)訓(xùn)題目討論解析及任務(wù)分工10.6要求學(xué)生以學(xué)習(xí)小組為單位，分組討論解析實(shí)訓(xùn)題目，確定要求學(xué)生以學(xué)習(xí)小組為單位，分組討論解析實(shí)訓(xùn)題目，確定設(shè)計(jì)步驟，進(jìn)行任務(wù)分工。設(shè)計(jì)步驟，進(jìn)行任務(wù)分工。四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技

12、術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10161連接連接DP總線?？偩€。2查閱變頻器手冊(cè)、選擇設(shè)置參數(shù)。查閱變頻器手冊(cè)、選擇設(shè)置參數(shù)。3PLC與變頻器與變頻器DP通信硬件組態(tài)。通信硬件組態(tài)。4編寫編寫DP通信程序及控制程序。通信程序及控制程序。5調(diào)試、記錄試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果。調(diào)試、記錄試驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果。6. 帶電機(jī)調(diào)試運(yùn)行。帶電機(jī)調(diào)試運(yùn)行。7. 記錄相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，繪制電機(jī)運(yùn)行控制曲線。記錄相關(guān)運(yùn)行數(shù)據(jù)，繪制電機(jī)運(yùn)行控制曲線。實(shí)訓(xùn)步驟實(shí)訓(xùn)步驟10.7四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .電子電氣工程系電子電氣工程系通用變頻器應(yīng)用技術(shù)通用變頻器應(yīng)用技術(shù)學(xué)習(xí)情境學(xué)習(xí)情境 3-學(xué)習(xí)性工作任務(wù)學(xué)習(xí)性工作任務(wù)10171禁止將變頻器的電源輸出端接到交流電源上。禁止將變頻器的電源輸出端接到交流電源上。2在變頻器電源開關(guān)斷開以后，必須等待在變頻器電源開關(guān)斷開以后，必須等待5分鐘，使變頻器電分鐘，使變頻器電容放電完畢后，才允許開始安裝作業(yè)，以免觸電。容放電完畢后，才允許開始安裝作業(yè)，以免觸電。3交流電機(jī)的接地線需連接好后才能通電運(yùn)行。交流電機(jī)的接地線需連接好后才能通電運(yùn)行。4注意注意RS485 DP總線連接器終端電阻的設(shè)置方法?？偩€連接器終端電阻的設(shè)置方法。5在老師檢查通過(guò)后方