G73指令運用實例

1、一、數(shù)控車床的用途回顧一、數(shù)控車床的用途回顧 數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，數(shù)控車床主要用來加工軸類零件的內(nèi)外圓柱面，圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對于盤類圓錐面、螺紋表面、成形回轉(zhuǎn)體面等。對于盤類零件可以進(jìn)行鉆孔、擴孔、絞孔、鏜孔等。機床零件可以進(jìn)行鉆孔、擴孔、絞孔、鏜孔等。機床還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。還可以完成車端面、切槽、倒角等加工。 二、數(shù)控車削指令二、數(shù)控車削指令 車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑床相同。不車削程序結(jié)構(gòu)與指令字格式與銑床相同。不再贅述再贅述指令列表指令列表 1 1 主軸功能主軸功能S S 2 2 進(jìn)給功能進(jìn)給功能F F 3 3 刀具功能刀具功能

2、T T 4 4、快速定位、快速定位G00G00 5 5、直線插補、直線插補G01G01 6 6、順圓插補、順圓插補G02G02、逆圓插補、逆圓插補G03G03 7 7、刀尖半徑補償取消、刀尖半徑補償取消G40 G40 、左偏刀尖半徑補償、左偏刀尖半徑補償G41 G41 ，右偏，右偏刀尖半徑補償?shù)都獍霃窖a償G42G42 8 8、自動回參考點、自動回參考點 G28G28 9 9、暫停指令、暫停指令 G04G04 1010、單一固定循環(huán)指令、單一固定循環(huán)指令G90G90、G92G92、G94G94 1111、復(fù)合固定循環(huán)指令、復(fù)合固定循環(huán)指令G70G70、G71G71、G72G721) 主軸功能主軸

3、功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位由位由G96、G97決定決定 ；2) G96 S_表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，表示主軸恒線速度旋轉(zhuǎn)，S指定切削線速度，指定切削線速度，其后的數(shù)值單位為：米其后的數(shù)值單位為：米/每分鐘每分鐘(m/min)。常與。常與G50 S_連用，以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。連用，以限制主軸的最高轉(zhuǎn)速。(G96恒線速度有效，恒線速度有效，G97取消恒線速度取消恒線速度)模態(tài)指令模態(tài)指令 。3) G97 S_表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，表示主軸恒轉(zhuǎn)速切削，S指定主軸轉(zhuǎn)速，其后指定主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)的數(shù)值單位為：轉(zhuǎn)/每分每分(r/mi

4、n)；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。；模態(tài)指令，系統(tǒng)默認(rèn)。4) 設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。設(shè)定恒線速度可以使工件各表面獲得一致的表面粗糙度。因為線速度，半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使因為線速度，半徑小的角速度大，反之角速度小。所以使用用G96指令主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻指令主軸必須能自動變速。（如：伺服主軸、變頻主軸）主軸） 5) S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機床控制面板上的主軸倍率所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機床控制面板上的主軸倍率開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。開關(guān)進(jìn)行修調(diào)。1 主軸功能主軸功能S_例例1： N5G96S600； N10G50S1200；例例2： N5G97S

5、600；( (主軸以主軸以600m/min600m/min的恒線速度旋轉(zhuǎn)的恒線速度旋轉(zhuǎn)) )( (主軸的最高轉(zhuǎn)速為主軸的最高轉(zhuǎn)速為1200r/min )1200r/min )( (主軸以主軸以600r/min600r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)) ) 1） F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進(jìn)給速 度，其后的數(shù)值表示刀具進(jìn)給速度，單位由度，其后的數(shù)值表示刀具進(jìn)給速度，單位由G99、G98 及及G32、G76、G92決定。決定。 2） G98 F_進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給量進(jìn)給速度單位是每分鐘進(jìn)給量(mm/min)，范圍，范圍 115000(

6、mm/min)； 3） G99 F_進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量進(jìn)給速度單位是每轉(zhuǎn)進(jìn)給量(mm/r），范圍），范圍 0.0001500.0000(mm/r)，系統(tǒng)默認(rèn)；，系統(tǒng)默認(rèn)； 4） G32/G76/G92 F_ 指定螺紋的螺距，范圍指定螺紋的螺距，范圍0.0001 500.0000(mm/r)。 5） 借助于機床控制面板上的倍率按鍵，借助于機床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn) 行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)行修調(diào)，當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G92及螺紋切削及螺紋切削G32 時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在時，倍率開關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。 6） F為續(xù)效指令，直到

7、被新的為續(xù)效指令，直到被新的 F值所取代，而工作在值所取代，而工作在 G00方方 式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編 F無關(guān)。無關(guān)。2 進(jìn)給功能進(jìn)給功能 F例例3： N5G98F10；例例4： N5G99F0.2；( (車削進(jìn)給速度為車削進(jìn)給速度為10mm/min)10mm/min)( (車削進(jìn)給速度車削進(jìn)給速度0.2mm/r)0.2mm/r)圖1 每轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖2 每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給量圖3 螺紋切削例例5： N5G32F5；( (螺紋螺距為螺紋螺距為5mm)5mm)M 代碼及功能表代碼及功能表代碼模 態(tài)功 能 說 明代碼模態(tài)功 能 說 明M00

8、非模態(tài)程序暫停M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)M02 非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)M30 非模態(tài) 程序結(jié)束并返回程序起點M05模態(tài)主軸停止M07模態(tài)冷卻液打開M98 非模態(tài)調(diào)用子程序M08模態(tài)冷卻液打開M99 非模態(tài)子程序結(jié)束M09模態(tài)冷卻液關(guān)閉說明：說明：1 1）T T代碼用于選刀，其后的代碼用于選刀，其后的 4 4 位數(shù)字分別表示選擇位數(shù)字分別表示選擇 的刀具號和刀具補償號；的刀具號和刀具補償號；2 2）執(zhí)行）執(zhí)行 T T 指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具；指令，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)塔刀架，選用指定的刀具；3 3）當(dāng)一個程序段同時包含）當(dāng)一個程序段同時包含 T T 代碼與刀具移動指令時，代碼與刀具移動指令時，

9、先執(zhí)行先執(zhí)行 T T 代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；4 4）刀具的補償包括刀具偏置補償、刀具磨損補償及刀）刀具的補償包括刀具偏置補償、刀具磨損補償及刀 尖圓弧半徑補償，刀尖位置；尖圓弧半徑補償，刀尖位置；5 5）T T指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。刀尖圓弧補指令同時調(diào)入刀補寄存器中的補償值。刀尖圓弧補 償號與刀具偏置補償號對應(yīng)；償號與刀具偏置補償號對應(yīng)；6 6）取消刀補）取消刀補 T_00T_00。3 刀具功能刀具功能T 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能G代碼代碼 準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能 G指令由指令由 G后一或二位數(shù)值組成，它用來后一或二位數(shù)值組成，它用來規(guī)定刀具和工件的相對

10、運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。標(biāo)平面、刀具補償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。 G 功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中 00組的組的G 功能（功能（G04、G28、G70-G76）稱非模態(tài)）稱非模態(tài) G 功能，功能，其余組的稱模態(tài)其余組的稱模態(tài)G功能。功能。格式：格式：G00 X（U）_ Z（W）_說明：說明：1）X、Z：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標(biāo)系中的：為絕對編程時，快速定位終點在工件坐標(biāo)系中的 坐標(biāo)。坐標(biāo)。X向為直徑編程向為直徑編程。因為測量和圖紙上的零件尺寸均。因為測量和

11、圖紙上的零件尺寸均 以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向 尺寸精度，尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量可取向的脈沖當(dāng)量可取Z向的一半。向的一半。2）U、W：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移：為增量編程時，快速定位終點相對于起點的位移 量。量。U向為直徑編程向為直徑編程。3）G00 指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng) 前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點，不能用前位置快速移動到程序段指令的定位目標(biāo)點，不能用 F- 規(guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳弦?guī)定?？煲扑俣瓤捎擅姘迳?的的“快速修調(diào)快速

12、修調(diào)”修正。修正。4）同一程序行中同一程序行中X、U、 Z、W可以混合編程可以混合編程4、快速定位指令、快速定位指令 G00例：命令刀具從點例：命令刀具從點A快速移動到點快速移動到點B，編程如下：，編程如下：N20 G00 X25 Z30；或；或N20 G00 U15 W20；或；或N20 G00 X25 W20；或；或N20 G00 U15 Z30；圖 G00移動方式刀具的移動方式有三種：刀具的移動方式有三種： 1) 各軸以其最快的速度同時移動，通常情況下因速度和移動距離的不同先后到各軸以其最快的速度同時移動，通常情況下因速度和移動距離的不同先后到 達(dá)目標(biāo)點，刀具移動路線為任意的。達(dá)目標(biāo)點，

13、刀具移動路線為任意的。 2) 各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。各軸按設(shè)定的速度以聯(lián)動的方式移動到位，刀具移動路線為一條直線。 3) 各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。各軸按輸入的坐標(biāo)字順序分別快速移動到位，刀具的移動路線為階梯形。5、直線插補指令、直線插補指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）；（模態(tài)）說明：說明： 1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動的方式，從當(dāng)前位置插補）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動的方式，從當(dāng)前位置插補 加工至目標(biāo)點。移動路線為一直線。加工至目標(biāo)點。移動路線為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說

14、明與）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相同。相同。編程舉例：編程舉例： 如圖所示，命令刀具從點如圖所示，命令刀具從點A直線插補至點直線插補至點C， 1）絕對編程）絕對編程 N20 G01 Z-30； 刀具由點刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30 X60 Z-48； 刀具由點刀具由點B直線插補至點直線插補至點C2）相對編程）相對編程 N20 G01 W-30； 刀具由點刀具由點A直線插補至點直線插補至點B N30 U20 W-18； 刀具由點刀具由點B直線插補至點直線插補至點C 加工圖加工圖1所示工件的錐面部分。所示工件的錐面部分。一、直徑編程%3351N1 G01 X20 W-4

15、4;N5 U30 Z50;N10 G00 X180 Z254;N15 M30; 圖圖1 錐面加工錐面加工倒角、倒圓角倒角、倒圓角 見P101如圖2 所示，用直線插補指令編程。%3306N10 G00 X16 Z2 M03； （移到倒角延長線）N20 G01 U10 W-5 F300； （倒345角）N30 Z-48； （加工 26 外圓）N40 U34 W-10； （切第一段錐）N50 U20 Z-73； （切第二段錐）N60 X90； （退刀）N70 G00 X100 Z10； （回對刀點）N80 M05； （主軸停止）N90 M30； （程序結(jié)束并復(fù)位） 圖圖2 G01編程實例編程實例6、

16、G02順圓插補、順圓插補、G03逆圓插補逆圓插補格式：格式：G02/G03 X_Z_I_K_(R_)F_說明：說明： 1) G02為順圓插補；為順圓插補；G03為逆圓插補，用以在指定平面內(nèi)為逆圓插補，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐標(biāo)系加上定則為工作坐標(biāo)系加上Y軸，沿軸，沿Y軸正向往負(fù)向看去，順軸正向往負(fù)向看去，順時針方向用時針方向用G02，反之用，反之用G03，如下圖：，如下圖： 圖2 G02/G03插補方向3 3）I I、K K分別

17、為平行于分別為平行于X X、Z Z的軸，用來表示圓心的坐標(biāo)，的軸，用來表示圓心的坐標(biāo)，因為因為I I，K K后面數(shù)值為圓弧起點到圓心矢量的分量后面數(shù)值為圓弧起點到圓心矢量的分量（圓心坐標(biāo)起點坐標(biāo)圓心坐標(biāo)起點坐標(biāo)），故始終為增量值。），故始終為增量值。4) 4) 當(dāng)已知圓弧終點坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的當(dāng)已知圓弧終點坐標(biāo)和半徑，可以選取半徑編程的方式插補圓弧，方式插補圓弧，R R為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于為圓弧半徑，當(dāng)圓心角小于180180度時度時R R為正；大于為正；大于180180度時度時R R為負(fù)。為負(fù)。 圖 3 G02/G03 參數(shù)說明例例1： 如圖所示，加工圓弧如圖所示，加工圓弧AB

18、、BC，加工路線為，加工路線為CBA， 采用圓心和終點（采用圓心和終點（I、K）的方式編程。）的方式編程。1)絕對編程絕對編程N20G03 X120 Z70 I0 K-40；加工；加工BC N30G02 X88 Z38 I0 K-20；加工；加工AB2) 相對編程相對編程 N10G00 X40 Z110； N20G03 U80 W-40 I0 K-40 F200；（；（R40）N30G02 U-32 W-32 I0 K-20；（；（R20）7、G40、G41、G42 刀尖半徑補償取消，左偏刀尖半刀尖半徑補償取消，左偏刀尖半徑補償，右偏刀尖半徑補償徑補償，右偏刀尖半徑補償?shù)都鈭A弧補償?shù)囊觯旱都?/p>

19、圓弧補償?shù)囊觯?編制數(shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，編制數(shù)控車床加工程序時，理論上是將車刀刀尖看成一個點，按這個刀尖點或圓心來編程，如圖按這個刀尖點或圓心來編程，如圖1a所示的所示的P點就是理論刀尖，點就是理論刀尖，圖圖2為刀尖放大圖。為刀尖放大圖。圖1 圓頭刀假想刀尖（a）（b）圖2 刀尖圓弧放大圖圖3 刀尖圓弧半徑的影響 但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗但為了提高刀具的使用壽命和降低加工工件的表面粗糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓弧（一般圓弧半徑糙度，通常將刀尖磨成半徑不大的圓弧（一般圓弧半徑R R是是0.21.60.21.6之間，球頭車刀可達(dá)之間，球頭車

20、刀可達(dá)4mm4mm），如圖），如圖1b1b所示所示X X向和向和Z Z向向的交點的交點P P稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，稱為假想刀尖，該點是編程時確定加工軌跡的點，數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的數(shù)控系統(tǒng)控制該點的運動軌跡。然而實際切削時起作用的切削刃是圓弧的切點切削刃是圓弧的切點A A、B B，它們是實際切削加工時形成工，它們是實際切削加工時形成工件表面的點。很顯然假想刀尖點件表面的點。很顯然假想刀尖點P P或圓心與實際切削點或圓心與實際切削點A A、B B是不同的點，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖是不同的點，所以如果在數(shù)控加工或數(shù)控編程時不對刀尖圓

21、角半徑進(jìn)行補償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的程序來加圓角半徑進(jìn)行補償，僅按照工件輪廓進(jìn)行編制的程序來加工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖工，勢必會產(chǎn)生加工誤差，如圖3 3所示。所示。 車刀刀具補償功能由程序中指定的車刀刀具補償功能由程序中指定的T T代碼來實現(xiàn)。代碼來實現(xiàn)。 T T代碼由字母代碼由字母T T后面跟后面跟4 4位位( (或或2 2位位) )數(shù)碼組成，其中前兩位為數(shù)碼組成，其中前兩位為刀具號，后兩位為刀具補償號，刀具補償號實際上是刀補刀具號，后兩位為刀具補償號，刀具補償號實際上是刀補償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的償寄器的地址號，該寄存中存放有刀具的X X軸偏置和軸偏置和Z Z軸偏軸偏置

22、量（各把刀具長度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，及假置量（各把刀具長度、寬度不同），刀尖圓弧半徑，及假想刀尖位置序號，刀具補償設(shè)定界面如圖。想刀尖位置序號，刀具補償設(shè)定界面如圖。( (還包括磨損還包括磨損補償補償) )車刀補償?shù)膽?yīng)用車刀補償?shù)膽?yīng)用: 圖4 刀具補償畫面格式：格式：G40/G41/G42 (G00/G01)X_ Z_說明：說明：1) 1) 補償方向的判斷：逆著補償方向的判斷：逆著Y Y軸看，沿著刀具前進(jìn)的方向看，軸看，沿著刀具前進(jìn)的方向看，刀具在工件左側(cè)為左刀補刀具在工件左側(cè)為左刀補G41G41，在右側(cè)為右刀補，在右側(cè)為右刀補G42G42；2) 2) 在車床刀具補償設(shè)定的畫面中，包括

23、刀具位置補償、刀在車床刀具補償設(shè)定的畫面中，包括刀具位置補償、刀尖半徑補償、假想刀尖位置序號。即除了輸入刀具位置，尖半徑補償、假想刀尖位置序號。即除了輸入刀具位置，刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心刀頭圓角半徑外，還應(yīng)輸入假想刀尖相對于圓頭刀中心的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位的位置，這是因為內(nèi)、外圓車刀或左、右偏刀的刀尖位置不同，假想刀尖位置序號共有置不同，假想刀尖位置序號共有1010個（個（1 18 8，0 0，9 9），），如圖如圖5 5所示，均看成后置刀架。所示，均看成后置刀架。3) 3) 用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時，實際切削點用圓頭車刀進(jìn)行車削加工時，實際

24、切削點A A和和B B分別決定分別決定了了X X向和向和 Z Z向的加工尺寸。如圖向的加工尺寸。如圖3 3所示，車削圓柱面或端所示，車削圓柱面或端面（它們的母線與坐標(biāo)軸面（它們的母線與坐標(biāo)軸Z Z或或X X平行）時，平行）時，P P點的軌跡與點的軌跡與工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐工件輪廓線重合；車削錐面或圓弧面（它們的母線與坐標(biāo)軸標(biāo)軸Z Z或或X X不平行）時，不平行）時，P P點的軌跡與工件輪廓線不重合；點的軌跡與工件輪廓線不重合；4) G414) G41、G42G42、G40G40指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段指令不能與圓弧切削指令寫在同一程序段里，與里，與G00

25、G00、G01G01寫在同一段里；寫在同一段里；在在G41G41、G42G42指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指指令模式中，不允許有兩個連續(xù)的非移動指令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產(chǎn)令，否則刀具在前面程序段終點的垂直位置停止，且產(chǎn)生過切或欠切現(xiàn)象。非移動指令包括：生過切或欠切現(xiàn)象。非移動指令包括：M M，S S，G04G04、G96G96等等；等等；6) 6) 在在G74G74G76G76、G90G90G92G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償，因為是端面或軸徑固定循環(huán)，所以無需要刀補；償，因為是端面或軸徑固定循環(huán)，所以無需要刀補；7) 7) 在

26、在遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補。遠(yuǎn)離工件處建立、取消刀補。 圖5 假想刀尖位置用刀尖半徑為用刀尖半徑為0.8mm0.8mm的車刀精加工外徑。的車刀精加工外徑。 O1 G00G40G97G99S500T0101M03; X20.Z2.; G41G01Z1.F0.15; Z-25.R2.; X40.C-2; Z-10; X50.W-10; W-2.; G40G00X52.Z3.; M30;圖5 刀補應(yīng)用實例XZ204050R2C222535458、自動回參考點、自動回參考點 G28 格式：格式：G28 XG28 X（U U）- Z- Z（W W）- -說明：說明：1 1）G28G28指令首先使所有的編

27、程軸都快速定位到中間點，然指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點，然 后再從中間點返回到參考點。后再從中間點返回到參考點。2 2）X X、Z Z： 絕對編程，中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；絕對編程，中間點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；3 3）U U、W W：增量編程，中間點相對于起點的位移量；：增量編程，中間點相對于起點的位移量；4)T004)T00（2 2位）或位）或T_00(4T_00(4位位) )指令必須寫在指令必須寫在G28G28指令的同一程指令的同一程序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補。序段或該程序段之前，即回原點之前取消刀補。例：例：G28 U0 W0;9、暫停指令、暫停指令 G04

28、格式：格式：G04 UG04 U（P P）_說明：說明：1)G04 1)G04 在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作；在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開始暫停動作；2)2)在執(zhí)行含在執(zhí)行含 G04 G04 的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；的指令的程序段時，先執(zhí)行暫停功能；3)G04 3)G04 可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對不可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。如對不通孔做深度加工時，進(jìn)到指定深度后，用通孔做深度加工時，進(jìn)到指定深度后，用G04G04可使刀具做非進(jìn)可使刀具做非進(jìn)給光整加工，然后退刀，保證孔底平整無毛刺。切溝槽時，在給光整加工，然后退刀，保

29、證孔底平整無毛刺。切溝槽時，在槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用槽底讓主軸空轉(zhuǎn)幾轉(zhuǎn)再退刀，一般退刀槽都不須精加工，采用G04G04有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、有利于槽底光滑，提高零件整體質(zhì)量。該指令除用于鉆、鏜孔、切槽、自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制；鏜孔、切槽、自動加工螺紋外，還可用于拐角軌跡控制；4)4)使用使用P P的形式輸入時，不能用小數(shù)點，的形式輸入時，不能用小數(shù)點，P P的單位是毫秒的單位是毫秒(ms)(ms)；例：例：G99 G04 U1.0G99 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， G99G9

30、9表示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；表示暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；G98 G04 U1.0G98 G04 U1.0（P1000P1000） 主軸空轉(zhuǎn)主軸空轉(zhuǎn)1s1s，G98G98表示進(jìn)刀暫停時間；表示進(jìn)刀暫停時間；10、G90、G92、G94單一固定循環(huán)指令單一固定循環(huán)指令 101）G90內(nèi)、外徑切削循環(huán)內(nèi)、外徑切削循環(huán) 格式：格式：G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ (F_); （加工內(nèi)、外圓柱面）（加工內(nèi)、外圓柱面） 或或 G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); G90 X(U)_ Z(W)_ I_ (F_); （加工圓錐面）（加工圓錐面） 說明說明:

31、 : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標(biāo)；為外徑、內(nèi)徑切削終點坐標(biāo)； 2 2） F_F_為切削進(jìn)給量；為切削進(jìn)給量； 3 3） I_I_為圓錐半徑差，為圓錐半徑差，I=I=圓錐起點半徑圓錐起點半徑圓錐終點半徑。圓錐終點半徑。 4 4） G90G90指令循環(huán)車削外圓柱如圖指令循環(huán)車削外圓柱如圖3 3 、外圓錐如圖、外圓錐如圖4 4所示：所示： 循環(huán)起點循環(huán)起點循環(huán)終點；循環(huán)終點；圖圖3 G903 G90指令循環(huán)車削外圓柱示意圖指令循環(huán)車削外圓柱示意圖為切削加工為切削加工為快速移動為快速移動循環(huán)起點循環(huán)終點ZX.圖圖4 G904 G90指令循環(huán)車削外圓錐示

32、意圖指令循環(huán)車削外圓錐示意圖循環(huán)起點循環(huán)起點循環(huán)終點循環(huán)終點ZX.I 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動102） G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)格式：格式： G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)G94 X(U)_ Z(W)_ (F_)；( (車削直端面）車削直端面） 或或 G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); G94 X(U)_ Z(W)_ K_ (F_); （車削錐度端面）（車削錐度端面）說明：說明： 1 1）X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_為端面切削終點坐標(biāo)；為端面切削終點坐標(biāo)； 2 2）F_F_為切削進(jìn)給量。為切削進(jìn)給量。 3 3）K_K_為錐面軸向尺寸

33、，為錐面軸向尺寸，K=K=圓錐起點圓錐起點Z Z坐標(biāo)坐標(biāo)圓錐終點圓錐終點Z Z 坐標(biāo)。坐標(biāo)。 4 4）G94G94指令循環(huán)車削直端面如圖指令循環(huán)車削直端面如圖5 5 、錐端面如圖、錐端面如圖6 6所示：所示： 循環(huán)起點循環(huán)起點循環(huán)終點循環(huán)終點 循環(huán)起點循環(huán)終點.ZX圖圖5 G945 G94指令循環(huán)車削直端面示意圖指令循環(huán)車削直端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動.循環(huán)起點循環(huán)終點ZX圖圖6 G946 G94指令循環(huán)車切錐端面示意圖指令循環(huán)車切錐端面示意圖 為切削加工為切削加工 為快速移動為快速移動.K103） G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) 格式：圓柱螺紋格式：圓柱螺紋G92

34、 X(U)_ Z(W)_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ F_； 圓錐螺紋圓錐螺紋G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_； 說明說明: : 1 1） X(U)_X(U)_、Z(W)_Z(W)_螺紋切削終點坐標(biāo)；螺紋切削終點坐標(biāo)； 2 2） F_F_為螺紋螺距；為螺紋螺距； 3 3） R_R_為螺紋的錐度：為螺紋的錐度： R=R=圓錐起點半徑圓錐起點半徑圓錐終點半徑。圓錐終點半徑。 圖圖7 G927 G92直進(jìn)式螺紋加工切削路線直進(jìn)式螺紋加工切削路線圖8 G92直進(jìn)式螺紋加工圖10 斜進(jìn)式加工圖9 G76螺紋切削循環(huán)路線復(fù)合螺紋循環(huán)加工指令復(fù)合螺

35、紋循環(huán)加工指令G76 G76 切削深度遞減公式計算：切削深度遞減公式計算：；每次粗切深：每次粗切深： 在在G76螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜螺紋切削循環(huán)中，螺紋刀以斜進(jìn)的方式進(jìn)行螺紋切削。總的螺紋切進(jìn)的方式進(jìn)行螺紋切削。總的螺紋切削深度（牙高）一般以遞減的方式進(jìn)削深度（牙高）一般以遞減的方式進(jìn)行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次行分配，螺紋刀單刃參與切削。每次的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出，的切削深度由數(shù)控系統(tǒng)計算給出， G92G92與與G76G76的比較：的比較： G92螺紋切削循環(huán)采用螺紋切削循環(huán)采用直進(jìn)式直進(jìn)式進(jìn)刀方式，由于刀具兩側(cè)刃同時切進(jìn)刀方式，由于刀具兩側(cè)刃同時切削工件，切削力較大，而且排

36、削困難，因此在切削時，兩切削刃容易削工件，切削力較大，而且排削困難，因此在切削時，兩切削刃容易磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，磨損。在切削螺距較大的螺紋時，由于切削深度較大，刀刃磨損較快，從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。但由于其加工的牙形精度較高，因此一從而造成螺紋中徑產(chǎn)生誤差。但由于其加工的牙形精度較高，因此一般多用于般多用于小螺距高精度小螺距高精度螺紋的加工。由于其刀具移動切削均靠編程來螺紋的加工。由于其刀具移動切削均靠編程來完成，所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨損，因此在加工中完成，所以加工程序較長。由于刀刃在加工中易磨損，因此在加工中要經(jīng)常測量。要經(jīng)常測量

37、。 G76螺紋切削循環(huán)采用螺紋切削循環(huán)采用斜進(jìn)式斜進(jìn)式進(jìn)刀方式，由于單側(cè)刀刃切削工件，進(jìn)刀方式，由于單側(cè)刀刃切削工件，刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造刀刃容易損傷和磨損，使加工的螺紋面不直，刀尖角發(fā)生變化，而造成牙形精度較差。但由于其為單側(cè)刃工作，刀具負(fù)載較小，排屑容易，成牙形精度較差。但由于其為單側(cè)刃工作，刀具負(fù)載較小，排屑容易，并且切削深度為遞減式，因此，此加工方法一般適用于并且切削深度為遞減式，因此，此加工方法一般適用于大螺距低精度大螺距低精度螺紋的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋精度螺紋的加工。此加工方法排屑容易，刀刃加工工況較好，在螺紋精

38、度要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。要求不高的情況下，此加工方法更為簡捷方便。 如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用如果需加工高精度、大螺距的螺紋，則可采用G92、G76混用的混用的辦法，即先用辦法，即先用G76進(jìn)行螺紋粗加工，再用進(jìn)行螺紋粗加工，再用G92進(jìn)行精加工。需要注意進(jìn)行精加工。需要注意的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。的是粗精加工時的起刀點要相同，以防止螺紋亂扣的產(chǎn)生。圖圖1111螺紋切削循環(huán)示意圖螺紋切削循環(huán)示意圖加工圖加工圖1111螺紋螺紋( (注注: :螺紋的牙深螺紋的牙深=0.6=0.6螺紋導(dǎo)程（經(jīng)螺紋導(dǎo)程（經(jīng)驗公式）驗公式）G00 X40.0

39、 Z5.0G00 X40.0 Z5.0；G92 X29.0 Z-42.0 F2.0G92 X29.0 Z-42.0 F2.0；( (加工螺紋第加工螺紋第1 1刀刀) )X28.2X28.2； ( (加工螺紋第加工螺紋第2 2刀刀) )X27.8X27.8； ( (加工螺紋第加工螺紋第3 3刀刀) )X27.62X27.62； ( (加工螺紋第加工螺紋第4 4刀刀) )G00 X150.0 Z200.0; G00 X150.0 Z200.0; 11、G70、G71、G72復(fù)合固定循環(huán)指令復(fù)合固定循環(huán)指令11111 1）G71G71外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令外圓粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令 格式

40、：格式：G71 U(G71 U(d) R(e); d) R(e); G71 P(ns) Q(nf) U( G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : dd背吃刀量（切削深度）背吃刀量（切削深度）(2(25)5)； e e 退刀量退刀量(1(13)3)； nsns精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； nfnf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； uXuX軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.20.20.50.5）；）； wZwZ軸方向的精加工余量軸方向

41、的精加工余量(0.5(0.51)1)； F F、S S、TT分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地址符。 注意：注意：在順序號為在順序號為ns ns 到順序號為到順序號為nfnf的程序段中，不應(yīng)包含的程序段中，不應(yīng)包含 子程序。子程序。 圖圖7 7中中ABAB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X X方向余量方向余量u u 、Z Z方向余方向余量量w w ，A AB B 是精加工軌跡。（是精加工軌跡。（A A為粗加工切入點）為粗加工切入點）圖圖7 G717 G71外圓粗加工示意圖外圓粗加工示意圖112) G72端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指

42、令端面粗加工（復(fù)合固定）循環(huán)指令(用法與用法與G71相同相同) 格式：格式： G72 U(G72 U(d) R(e); d) R(e); G72 P(ns) Q(nf) U( G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : 1) 1)dd背吃刀量；背吃刀量； 2)e 2)e 退刀量；退刀量； 3)ns3)ns精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； 4)nf4)nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； 5)5)uXuX軸方向精加工余量；軸方向精加工余量； 6)

43、6)wZwZ軸方向的精加工余量；軸方向的精加工余量； 7)F7)F、S S、TT分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地分別是進(jìn)給量、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號地 址符。址符。 圖圖8 G72端面粗加工示意圖端面粗加工示意圖11-3) G70精加工循環(huán)指令精加工循環(huán)指令格式：格式：G70 P(ns) Q(nf);G70 P(ns) Q(nf);說明說明: : 1) ns1) ns精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； 2) nf2) nf精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； 3) G703) G70指令在粗加工完后使用。指令在粗加工完后使用。 圖圖8

44、 G708 G70、G71G71指令運用示例指令運用示例 G70 G70、G71G71指令綜合運用實例指令綜合運用實例(1) 毛坯：130200 (2)(2)編寫加工程序編寫加工程序01000100N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; N10 G90G54G00 X150.0 Z100.0; （起刀點）（起刀點）N20 M03 S1200 T0101 G98N20 M03 S1200 T0101 G98；（主軸正轉(zhuǎn)；（主軸正轉(zhuǎn)12001200轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)、1 1號刀號刀1 1號補償）號補償）N30 G00 X130.0 Z10.;N30 G00 X130.0 Z10.; （快移到

45、切入點）（快移到切入點）N30 G71 U5.0 R1.0; N30 G71 U5.0 R1.0; （粗加工循環(huán)）（粗加工循環(huán)）N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N40 G71 P50 Q120 U0.2 W0.2 F160;N50 G00 X50.0 Z10;N50 G00 X50.0 Z10; （精加工開始段）（精加工開始段）N60 G01ZN60 G01Z45.0 F6045.0 F60； （加工（加工4545圓柱面）圓柱面）N70 X70.0N70 X70.0Z Z65.0;65.0; （加工圓錐面）（加工圓錐面）N120 X150 Z100 (N120

46、X150 Z100 (退刀退刀) )12、 G73封閉切削循環(huán)指令封閉切削循環(huán)指令 格式：格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U( G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(u) W(w) F_ S_ T_; w) F_ S_ T_; 說明說明: : i X i X方向總退刀量（方向總退刀量（ii毛坯毛坯X X向最大加工余量向最大加工余量）；）； k Zk Z方向總退刀量（可方向總退刀量（可與與i i相等相等）；）； d d 粗切次數(shù)（粗切次數(shù)（d=i/(1 - 2.5)d=i/(1 - 2.5)）；）； ns n

47、s 精加工形狀程序段中的開始程序段號；精加工形狀程序段中的開始程序段號； nf nf 精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號；精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號； u Xu X軸方向精加工余量（軸方向精加工余量（0.2 - 0.50.2 - 0.5）；）； w Zw Z軸方向的精加工余量軸方向的精加工余量(0.5-1)(0.5-1)； 圖9 封閉切削循環(huán)示例圖中圖中ABAB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X X方向余量方向余量u u 、Z Z方向余量方向余量w w ，A A B B 是精加工軌跡。（是精加工軌跡。（C C為粗加工切入點為粗加工切入點） 圖圖12 G7312

48、G73指令運用示例指令運用示例二二 G73G73指令運用實例指令運用實例（1）樣圖圖圖12 G7312 G73指令運用實例指令運用實例編寫加工程序編寫加工程序01000100N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; N10 G40G97G00G98X150.0 Z100.0; （起刀點）（起刀點）N20 M03 S1200 T0101 N20 M03 S1200 T0101 ；（主軸正轉(zhuǎn)；（主軸正轉(zhuǎn)12001200轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)、1 1號刀號刀1 1號補償）號補償）N35 G00 X150.0 Z10.N35 G00 X150.0 Z10. （快移到切入點）（快移到切入點）N30N30 G73 U15.0 W15.0 R8.0; G73 U15.0 W15.0 R8.0; （封閉加工循環(huán)）（封閉加工循環(huán)）N40 N40 G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80G73 P50 Q110 U0.2 W0.2 F80；N50 G00 X80.0 Z0 F60;N50 G00 X80.0 Z0 F60; （精加工開始段）（精加工開始段）N6