ONE KIT 小車資料-文檔資料

1、1生產(chǎn)開發(fā)本部對 外 秘RESTRICTEDOne Kit系統(tǒng)說明書2 本說明是為了合理適用本說明是為了合理適用OneKit系統(tǒng)的運營管理而制成系統(tǒng)的運營管理而制成. 按各狀況要素執(zhí)行并適用于業(yè)務(wù)上按各狀況要素執(zhí)行并適用于業(yè)務(wù)上.運用指南運用指南30. OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)概要系統(tǒng)構(gòu)成圖OneKit 說明書 Index4內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號001-01 001-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng) 概要概要0 0. OneKit 系統(tǒng)OneKit 系統(tǒng)背景系統(tǒng)背景-雙重零部件結(jié)合 ,物流費用深化 , 品質(zhì)低下, 作業(yè)者交換等關(guān)于組裝工程線運營里事項的合理業(yè)務(wù)處理及為生產(chǎn)線向上而

2、投入的.One Kit 系統(tǒng)系統(tǒng)是是?-現(xiàn)有的組裝工程線是在工程旁邊安排零部件后作業(yè)者一個一個拿過來組裝的.這樣會發(fā)生零部件供應(yīng)不合理或者組裝不良的情況。-把組裝工程線的零部件供應(yīng)形態(tài)在中央集中，按照零部件供應(yīng)形態(tài)漸漸變化.-中央集中零部件供應(yīng)形態(tài)的概念是，把所有零部件裝載在任意空間后，按照需要的數(shù)量或零部件，裝載到組裝工程的投入方式.-是防止零部件不良及雙重粘貼的作用，還有解除組裝工程不必要的構(gòu)造物導(dǎo)致生產(chǎn)線整齊舒適，安全高效.5內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號001-01 001-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng) 概要概要0 0. OneKit 系統(tǒng)OneKit 系統(tǒng)用語系統(tǒng)用語-

3、AGV(Automatic Guide Vehicle) : 自動自動介紹介紹車輛車輛, 零部件零部件 盒子盒子(或者或者零部件臺車零部件臺車) 自動自動的按照日程位置運行的車輛的按照日程位置運行的車輛.- DPS(Digital Picking 系統(tǒng)系統(tǒng)) : 納入納入零部件零部件, 對出庫對出庫及庫存里的及庫存里的 信息管理信息管理 系統(tǒng)系統(tǒng).- 零部件零部件 臺車臺車: 裝載裝載零部件零部件運送到運送到作業(yè)工程作業(yè)工程的工具的工具.- CELL Number : 零部件盒子裝載位置零部件盒子裝載位置的編的編號號- LAMP : 供應(yīng)相關(guān)零部件位置顯示供應(yīng)相關(guān)零部件位置顯示器器- 納入納入

4、指示系統(tǒng)指示系統(tǒng) : 零部件庫存狀態(tài)監(jiān)控零部件庫存狀態(tài)監(jiān)控 后后判斷判斷零部件入庫零部件入庫量的量的系統(tǒng)系統(tǒng)(納品公司納品公司)6內(nèi)容大分類OneKit 系統(tǒng)系統(tǒng)編號002-01 002-01 內(nèi)容 OneKit 系統(tǒng)構(gòu)筑范圍系統(tǒng)構(gòu)筑范圍0 0. OneKit 系統(tǒng)作業(yè)工程DPS零部件供應(yīng)指示零部件倉庫納品公司AGV需要更換的7AGV (Automatic Guide Vehicle)裝備構(gòu)成裝備構(gòu)成式樣式樣 ( (設(shè)計明細設(shè)計明細) )裝備安裝裝備安裝-up-up使用者接口使用者接口異常時措施異常時措施維修維修操作構(gòu)成操作構(gòu)成OneKit 說明書 Index8內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系

5、統(tǒng)編號A01-01 A01-01 內(nèi)容 AGV AGV 構(gòu)成及各部位名稱構(gòu)成及各部位名稱 AGV AGV 構(gòu)成構(gòu)成 及及 各部位名稱各部位名稱區(qū)分區(qū)分功能說明功能說明 器器具具部部 框架框架 AGV 基本框架基本框架 驅(qū)動輪驅(qū)動輪 AGV 驅(qū)動馬達驅(qū)動馬達 Suspension 驅(qū)動輪負荷驅(qū)動輪負荷 及及 沖擊沖擊 防止功能防止功能 Caster 前前(旋轉(zhuǎn)型旋轉(zhuǎn)型).后后 (固定型固定型) 補助輪補助輪 裝載裝載 單位單位 One Kit 臺車臺車 裝載裝載 單位單位 控控制制部部 供電供電 單位單位 電池充電用電極電池充電用電極 電池電池 電池裝載電池裝載 Drive 驅(qū)動驅(qū)動 馬達馬達

6、控制控制 導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器 路程路徑路程路徑 測位測位 操作操作部部 AGV 手動操作手動操作 HMI AGV Parameter 安裝安裝-up及及 現(xiàn)況現(xiàn)況 監(jiān)控監(jiān)控ing 無線網(wǎng)卡無線網(wǎng)卡 主輸送帶主輸送帶 PLC與與 數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口安安全全 激光掃描機激光掃描機 確認確認前方前方障礙物障礙物 減速減速 及及 停止停止 保險杠保險杠 傳感器傳感器 碰撞防止傳感器碰撞防止傳感器(立即立即停止停止) 警報警報 警報警報用用警燈警燈&旋律旋律1 12 23 34 46 67 78 89 9101011111212141415151616. AGV 使用說明書 - A01. 裝備構(gòu)

7、成全面下部1616側(cè)面2 23 34 45 5111112127 7141415156 61 18 85 5101016169 99內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(1/3)(1/3) 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理: : 磁卡磁卡Line&Line&帶帶的的 磁氣場從磁氣場從 導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器變換變換15BIT 15BIT 信號追蹤信號追蹤路徑路徑. . 無AGV AGV 驅(qū)動部驅(qū)動部安裝的安裝的導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器是監(jiān)視是監(jiān)視 磁卡磁卡Line&Line&

8、帶帶所發(fā)生的所發(fā)生的 磁力變化為磁力變化為1515個個BITBIT信號輸入到信號輸入到PLCPLC傳送傳送 . .從從PLCPLC到到導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器輸入的信號連算輸入的信號連算 驅(qū)動部驅(qū)動部 馬達馬達2 2個的個的 通過通過速度速度偏差控制方向裝置偏差控制方向裝置 及及 路徑導(dǎo)航控制路徑導(dǎo)航控制.路徑 導(dǎo)向 傳感器正面?zhèn)让? AGV 使用說明書 - A01. 裝備構(gòu)成地面磁卡Line填埋地面地面20301215磁卡Line(6*10mm)磁卡帶(50*0.9mm)磁氣場磁卡Line磁卡帶10內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系

9、統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(2/3)(2/3)直進時右回轉(zhuǎn)路徑導(dǎo)航導(dǎo)向傳感器及磁卡. AGV 使用說明書 - A01. 裝備構(gòu)成填埋磁卡填埋磁卡LineLine6X 10 6X 10 ( (幅度幅度X X高度高度) )驅(qū)動驅(qū)動& &方向裝置方向裝置 馬達馬達導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器驅(qū)動驅(qū)動輪輪1導(dǎo)向傳感器導(dǎo)向傳感器左回轉(zhuǎn)40404040驅(qū)動部方向裝置驅(qū)動部方向裝置軸軸11大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A01-02 A01-02 內(nèi)容 AGV AGV 系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)構(gòu)成 - - 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理(3/3)(3/3)內(nèi)容 路徑引導(dǎo)原理路徑引導(dǎo)原理: : 通過通過

10、磁性體磁性體的磁力線引導(dǎo)電流量搜查并追蹤的磁力線引導(dǎo)電流量搜查并追蹤區(qū)分WIRE 填埋MAGNETIC BAR 填埋構(gòu)成圖引導(dǎo)媒體型號引導(dǎo)線填埋填埋 磁性體路徑設(shè)定在地面引導(dǎo)線填埋在地面填埋永久磁性體幅度 (厚度)10 mm (厚度 20mm)6 mm (厚度 10mm)檢討內(nèi)容地面條件鐵板 地面 (), 鋼筋與布置無影響有磁性體的地面不可施工施工用性Return Line 需要多少復(fù)雜僅AGV 路徑施工施工費用小規(guī)模施工費用低施工費用低 (韓幣3萬元/M)大規(guī)模施工費用高 環(huán)境無影響因此物質(zhì)導(dǎo)致磁性可無效率內(nèi)構(gòu)成施工后半永久性使用 施工后環(huán)境影響 (磁性效率減少)適用實例. AGV 使用說明

11、書 - A01. 裝備構(gòu)成南陽南陽 PDI Shop Chassis Marriage AGV地面AGV路徑探索 傳感器地面F/L0填埋磁性體填埋磁性體填埋磁性體地面AGV路徑探索 傳感器地面F/L0填埋引導(dǎo)線填埋填埋 引導(dǎo)線引導(dǎo)線HMB One Kit AGV12大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝 - (1/3)- (1/3)內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝. AGV 使用說明書 - A03. 裝備安裝-up1. AGV ID&IP 編號編號授予授予 : 系統(tǒng)里擁有各 AGV是固有 ID&IP 編號， ID&IP

12、是在PLC H/W里設(shè)定. AGV 本體交替或 PLC交替時必須在PLC H/W 安裝UP里變更.2. AGV Parameter 設(shè)定設(shè)定 : 初期 AGV 設(shè)置/試運轉(zhuǎn)時利用 AGV的 HMI， STOP/SPEED/BANK等的AGV COMMAND MARK SENSOR 設(shè)定控制范圍.13大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝 - (2/3)- (2/3)內(nèi)容 AGV AGV 安裝安裝. AGV 使用說明書 - A03. 裝備安裝-up3. Parameter 設(shè)定表設(shè)定表Command mark 數(shù)據(jù)0 No command1正

13、位置停止2Speed 13Speed 24Speed 35Speed 46Speed 57spare8spare9spare10Bank 011Bank 112Bank 213Bank 314Spare 15Over Run14大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A03-01 A03-01 內(nèi)容 AGV AGV 補充補充 - (3/3)- (3/3)內(nèi)容 AGV AGV 補充補充A.A. AGV 說明書 - A03. 設(shè)備建立1. 安裝值安裝值 初始化初始化 - 初期設(shè)置AGV時, PLC 交換及HMI 設(shè)定數(shù)據(jù)無效時可按照以下數(shù)據(jù)來設(shè)定初期數(shù)據(jù). 15大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A03-

14、02 A03-02 內(nèi)容 安全相關(guān)傳感器安全相關(guān)傳感器 - 3/4- 3/4內(nèi)容 前方傳感器前方傳感器A.A. AGV 說明書 - A03. 設(shè)備建立16大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A03-02 A03-02 內(nèi)容 安全相關(guān)安全相關(guān) 傳感器傳感器 - 4/4- 4/4內(nèi)容 前方前方 傳感器傳感器A.A. AGV 說明書 - A03. 設(shè)備 建立 S300 電路圖(I/O) S300 電式樣17內(nèi)容大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A04-01 A04-01 內(nèi)容 全面全面 操作操作 鍵鍵 全面操作鍵全面操作鍵 - - 功能功能A A. AGV 說明書 - A04. 使用者接口: AGV

15、SOUND: AGV TOUCH PANEL: AGV 異常燈異常燈(紅紅:異常異常 黃黃:正常正常): E-S STOP (緊急停止緊急停止): RE安裝安裝 BOTTON: RUN/STOP BOTTON : BATERRY LEVEL : KEY SWITCH18大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A04-02 A04-02 內(nèi)容 操作法操作法 ( ( 單位單位) - 1/3) - 1/3內(nèi)容 GP GP 手動操作法手動操作法 - - 主畫面主畫面A A. AGV 說明書 - A04. 使用者接口 . AGV Command Mark Information . AGV 設(shè)定 菜單 . A

16、LARM LIST . 讀取Command Mark的次數(shù) . AGV DB 設(shè)定19大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A04-02 A04-02 內(nèi)容 操作法操作法 (MCU) - 3/3(MCU) - 3/3內(nèi)容 AGV AGV 手動操作法手動操作法 - MCU (- MCU (說明書說明書 Control Control 單位單位) )A A. AGV 說明書 - A04. 使用者接口12用后面的軸來對準中心的孔. 把螺絲往右側(cè)回轉(zhuǎn)會浮起驅(qū)動部，之后手動操作即可. 20大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 1/09- 1/09內(nèi)容

17、異常內(nèi)容及對策異常內(nèi)容及對策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施 AGV 不動作 不可手動操作21大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 2/09- 2/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對策異常內(nèi)容及對策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施 不能轉(zhuǎn)向 SEMIAUTO 不可操作22大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 3/09- 3/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對策異常內(nèi)容及對策 ( (措施順序圖措施順序圖)

18、)A.A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施 AGV 未驅(qū)動 Lifting 單位未驅(qū)動23大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 4/09- 4/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對策異常內(nèi)容及對策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施 再啟動后不出發(fā) AGV 移送中暫停24大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-01 A05-01 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 5/09- 5/09內(nèi)容 異常內(nèi)容及對策異常內(nèi)容及對策 ( (措施順序圖措施順序圖) )A.A. AGV 說明書 - A05. 異常時

19、措施 通訊異常發(fā)生 AGV 放點25大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 7/09- 7/09內(nèi)容 異常碼及對策異常碼及對策 ( ( 驅(qū)動驅(qū)動/ /專向?qū)Ｏ?裝置裝置) )A A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施Impact ERR : 防止AGV前部碰撞保險杠傳感器 解決方法 : 點擊RE安裝 鍵解決E . S ERR : emergency stop 緊急停止 解決方法 : 把緊急停止鍵像右側(cè)轉(zhuǎn)動解除后點擊RE安裝鍵解決Derailment ERR : 路徑脫離錯誤 AGV下端部導(dǎo)航傳感器脫離路徑而發(fā)生的錯誤 解決方法 :

20、轉(zhuǎn)動輪把導(dǎo)航傳感器對準路徑后點擊 RUN 鍵 26大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 8/09- 8/09內(nèi)容 異常碼及對策異常碼及對策 ( (其他其他) )A A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施Left Driver ERR Right Driver ERR : AGV 上端部 Cover 內(nèi)部里的 Driver里發(fā)生異常時： 解決方法 : 前部分 Cover打開，把電源等cp on , off 后，不可以時 上端部 Cover打開，是否產(chǎn)生Driver 的接觸不良確認后點擊RE安裝 27大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號

21、A05-02 A05-02 內(nèi)容 異常時措施異常時措施 - 9/09- 9/09內(nèi)容 AGV AGV 電池交換時電池交換時 - 電池交換時順序電池交換時順序 1. 1. 側(cè)面螺絲解除側(cè)面螺絲解除 2. 2. 電池蓋子電池蓋子 OPENOPEN 3. 3. 連接器分離連接器分離 4. 4. 拿出拿出電池電池 5. 5. 電池分離完畢電池分離完畢 6. 6. 與與新電池交換新電池交換 電池投入時倒序電池投入時倒序A A. AGV 說明書 - A05. 異常時措施1234528大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A06-01 A06-01 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說明書 - A06. 維修29大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A06-01 A06-01 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說明書 - A06. 維修30大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A06-02 A06-02 內(nèi)容 維修維修內(nèi)容A.A. AGV 說明書 - A06. 維修31大分類AGV AGV 系統(tǒng)系統(tǒng)編號A07-01A07-01內(nèi)容操作開關(guān)說明操作開關(guān)說明內(nèi)容AGV 操作順序 1-1 Power on - PLC&HMI 運行. 1-2 AGV Parameter 安裝-up- AGV Command設(shè)定(Command 詳細設(shè)定表 確