數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法_圖文_第1頁
數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法_圖文_第2頁
數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法_圖文_第3頁
數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法_圖文_第4頁
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文檔簡介

1、 積分一分離控制算法可以表示為:u(后=kpe(k+肚ij轟e(-r+k(e(Ji一e(Ii一1/r式中,r為采用時間,盧項為積分項的開關(guān)系數(shù):p=三:;曼eI通過對上面積分分離的可行性的分析和研究,可以建立積分一分離控制模型,如圖1:3積分分離PID算法的仿真實現(xiàn)對于上面的控制算法程序圖,通過采樣偏差電壓,并與設(shè)定閥值進行比較,以選擇采用PID控制或PD控制.并設(shè)計了如下的積分控制結(jié)構(gòu)框圖,在上面的結(jié)構(gòu)圖中,閥值p=5,P=7.324,=0.366,D=0.電壓偏差“與閥值p進行比較,當(dāng)配>盧時采用PID控制.而當(dāng)s p時采用肋控制,這樣相對單獨的積分一分離控制要好的多.在測試過程中發(fā)

2、現(xiàn),p取值對測試結(jié)果影響很大,若p過大,則達不到積分分離的目的;若口過小,則會導(dǎo)致無法進入積分區(qū),會出現(xiàn)余差.在發(fā)電機調(diào)壓模型中,根據(jù)圖2的積分分離PID控制結(jié)構(gòu)框圖所搭建的MATLAB仿真構(gòu)建圖(圖3.圖2積分分離PID控制結(jié)構(gòu)框圖圖3積分一分離控制算法在MAIIAB仿真構(gòu)建爵4積分分離算法的控制效果和分析發(fā)電機輸出標(biāo)準(zhǔn)電壓為270V,經(jīng)過積分分離PID控制仿真,其輸出電壓波形如圖4、圖5: 5小結(jié)實驗仿真數(shù)據(jù)表明,基于積分分離PID控制算法,解決了在普通PID中引入積分環(huán)節(jié),會造成控制量超過執(zhí)行機構(gòu)可能允許的最大動作范圍對應(yīng)的極限控制量的缺陷.使得系統(tǒng)在保證較小的超調(diào)的前提下,消除了靜差,

3、提高了控制精度.34 數(shù)字調(diào)壓器的積分分離PID控制算法作者:謝寧魯, 黃小益, XIE Ning-lu, HUANG Xiao-yi作者單位:湘南學(xué)院物理系,湖南,郴州,423000刊名:湘南學(xué)院學(xué)報英文刊名:JOURNAL OF XIANGNAN UNIVERSITY年,卷(期:2009,30(5參考文獻(4條1.先進PID控制及其MATLAB仿真 20032.陳志輝無刷發(fā)電機數(shù)字調(diào)壓技術(shù)的研究 20003.Masayoshi Asama Comparative studies of digital AVR for use on engine generator between H control and dir

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