有關于發(fā)那科主軸定位參數(shù)設定

1、 (No:5312411 伺服報警:n軸超差N軸(攻絲軸14運動時的誤差超過設定值(No:5313或5314413 伺服報警:n軸LSI溢出N軸(攻絲軸14的誤差計數(shù)器的值超過-231231,請修改有關位置環(huán)的參數(shù)。SP740 剛性攻絲報警:超差主軸移動時位置誤差超出設定值(參數(shù)No:5310運動 / 5312 停止SP741 剛性攻絲報警:超差主軸移動時誤差超過設定值或同步誤差超過設定值(參數(shù)No:5214SP742 剛性攻絲報警:LSI溢出攻絲時主軸側(cè)LSI(集成電路溢出第六節(jié)主軸定向6.1 概述主軸定向是使主軸停止在某一特定位置的功能,可以選用以下幾種元件作為位置信號:1外部接近開關+電

2、機速度傳感器.2主軸位置編碼器(編碼器和主軸1:1連接.3電機或內(nèi)裝主軸的內(nèi)置傳感器(MZi,BZi,CZi,主軸和電機之間齒輪比為1:16.2 使用外部接近開關(1轉(zhuǎn)信號a. PNPb. NPN(13(13接近開關接近開關c. 兩線NPN. i/i 放大器參數(shù)號 設定值 備注4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反 4002#3,2,1,00,0,0,1 使用電機的傳感器做位置反饋 4004#2 1 使用外部一轉(zhuǎn)信號 4004#3 根據(jù)表1設定 外部開關信號類型 4010#2,1,0 0,0,1 設定電機傳感器類型 4011#2,1,0 初始化自動設定 電機傳感器齒數(shù) 4015#

3、0 1 定向有效4056-4059 根據(jù)具體配置 電機和主軸的齒輪比 4171-4174 根據(jù)具體配置 電機和主軸的齒輪比1 表1,參數(shù)4004#3的設定(對于i/i 放大器 開關 檢測方式 開關類型 SCCOM 接法(13設定值 二線 24V(11腳0 NPN 0V(14腳 0 常開 PNP 24V(11腳 1 NPN 0V(14腳 1 突起 常閉 PNP 24V(11腳 0 NPN 0V(14腳 0 常開 PNP 24V(11腳 1 NPN 0V(14腳 1 三線凹槽常閉PNP 24V(11腳接近開關 注:檢測方式如下圖所示:2 對于主軸電機和主軸之間不是1:1的情況,一定要正確設定齒輪比

4、(參數(shù)4056-4059 和 1突起 2凹槽 6.3 使用位置編碼器 1:1連接參數(shù)號設定值備注4000#0 0/1 主軸和電機的旋轉(zhuǎn)方向相同/相反4001#4 0/1 主軸和編碼器的旋轉(zhuǎn)方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0 使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數(shù)4010#2,1,0 取決于電機設定電機傳感器類型4011#2,1,0 初始化自動設定電機傳感器齒數(shù)4015#0 1 定向有效4056-4059 根據(jù)具體配置電機和主軸的齒輪比 6.4 使用主軸電機內(nèi)置傳感器 參數(shù)號設定值備注4000#0 0 主軸和電機的旋轉(zhuǎn)方向相同4002#3,2,1,00,0, 0,1 使用主軸位置編碼器做位置反饋4003#7,6,5,40,0,0,0 主軸的齒數(shù)4010#2,1,0 0,0,1 設定電機傳感器類型4011#2,1,0 初始化自動設定電機傳感器齒數(shù)4015#0 1 定向有效4056-4059 100或1000 電機和主軸的齒輪比對于主軸和電機之間非1:1的情況,存在高低檔位時,采用外部一轉(zhuǎn)信號定向,需要正確設定參數(shù)NO.4171NO.4174,該參數(shù)分為兩檔,通過信號