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2、00km軌道傾角軌道傾角55 周期周期11h 58min(顧及地(顧及地球自轉(zhuǎn),地球球自轉(zhuǎn),地球-衛(wèi)星的幾衛(wèi)星的幾何關(guān)系每天提前何關(guān)系每天提前4min重復重復一次)一次)2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的空間部分2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的空間部分2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的空間部分2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的空間部分2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的空間部分Block IIRBlock IIABlock IIABlock IIRBlock IIFBlock IIR不同類型的不同類型的GPS衛(wèi)星衛(wèi)星2008版浙江省精

3、品課程 寧大海運學院 3 3用戶設備用戶設備2008版浙江省精品課程 寧大海運學院GPS的用戶部分2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 當用戶設備接收四顆衛(wèi)星的信號時,可獲得四個偽距離表達式;當用戶設備接收四顆衛(wèi)星的信號時,可獲得四個偽距離表達式;定位采用直角坐標系進行計算:定位采用直角坐標系進行計算:坐標原點坐標原點地球球心;地球球心; x x軸軸指向格林尼治

4、子午線;指向格林尼治子午線; z z軸軸指向北極;指向北極;y y軸軸與與x x軸、軸、z z軸組成右手直角坐標系軸組成右手直角坐標系 4 , 3 , 2 , 1222* ittCtCZZYYXXrSiAiuSiSiSii2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 2 2幾何精度誤差幾何精度誤差2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2 2幾何精度誤差幾何精度誤差2008版浙江省精品課程 寧大海運學院 3 3速度測量誤差速度測量誤差2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課程 寧大海運學院2008版浙江省精品課

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