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文檔簡介
1、在夾具的各種夾緊機構中,以斜楔、螺旋、偏心、鉸鏈機構以及由它們組合而成的夾緊裝置應用最為普遍。一、斜楔夾緊機構1夾緊力計算圖3-10夾緊受力圖 由上面受力圖可知,斜楔靜力平衡條件為:F1FRX FQ其中:F1FW tan1 ; FRXFW tan(2)代入上式計算得: 式中:FW 斜楔對工件夾緊力 斜楔升角FQ 原始作用力1 斜楔與工件之間的摩擦角2 斜楔與夾具體之間的摩
2、擦角2增力比計算增力比iF夾緊力原始作用力 如果不考慮摩擦影響理想增力比(即忽略摩擦角):3夾緊行程比計算圖3-11 夾緊受力 工件所要求的夾緊行程h與斜楔相應移動的距離s之比成為行程比iS。由上圖可知:夾緊行程工件被夾緊行程h/斜楔移動距離S 4自鎖條件圖3-12自鎖受力上圖為原始作用力FQ停止作用后斜楔的受力情況。斜楔楔入后,原始力去除,
3、斜楔體自鎖條件為F1>FRXFW tan1> FW tan(-2)1> -2或 1 2因此自鎖條件是斜楔升角小于斜楔與工件、與夾具體之間的摩擦角之和,鋼件:f0.10.15摩擦角5°438°30,故<10°17°5升角的選擇手動夾緊6°8°,機動夾緊12°,不需要自鎖15°30°6結構設計包括:手動夾緊機構、氣動或液壓夾緊、斜楔與壓板與螺旋等組合結構。斜楔夾緊機構的計算見下表 二、螺旋夾緊機構
4、0; 螺旋夾緊機構在生產(chǎn)中使用極為普遍。螺旋夾緊機構結構簡單、夾緊行程大,特別是它具有增 力大、自鎖性能好兩大特點,其許多元件都已標準化,很適用于手動夾緊。它主要有兩種典型的結 構形式。 1.單個螺旋夾緊機構下圖a所示為GB/T2161-91六角頭壓緊螺釘,它是螺釘頭部直接壓緊工件的一種結構。下圖b所示在螺釘頭部裝上擺動壓塊,可防止螺釘轉動時損傷工件表面或帶動工件轉動。下圖c為用GB/T2149-91球面帶肩螺母夾緊結構。圖3-13 單螺旋夾緊 2.螺旋壓板夾緊機
5、構夾緊機構中,結構型式變化最多的是螺旋壓板機構。下圖中所示為常用的五種典型機構。圖3-14 典型螺旋壓板結構三、偏心夾緊機構 用偏心件直接或間接夾緊工件的機構,稱為偏心夾緊機構。偏心件一般有圓偏心和曲線偏心兩種類型,圓偏心因結構簡單、制造容易而得到廣泛的應用。下圖所示為常見的幾種圓偏心夾緊機構。圓偏心夾緊機構操作方便、夾緊迅速,缺點是夾緊力和夾緊行程均不大,結構不耐振,自鎖可靠性差,故一般適用于夾緊行程及切削負荷較小且平穩(wěn)的場合。圖3-15偏心夾緊1.圓偏心輪的應用特性圖3-16偏心輪夾緊特征上圖所示偏心輪直徑D,偏心距e。與斜楔夾緊比較,偏心夾緊主要是圓周上各接觸點的升角不是一個常數(shù)。圖3-
6、17 偏心輪升角如上圖知,從任意接觸點K分別作與回轉中心O、幾何中心O1的連線,LOKO1就是K點的升角K
7、 式中偏心輪回轉角度隨著回轉角的增大,升角也隨之增大,P點處的升角接近最大值,此時OO1連線處于水平位置。 回轉焦大于90度以后,升角將隨回轉角增大而減小,=180度時,n點的升角為0度。圓偏心輪升角變化的特性與自鎖條件、工作段選擇及結構設計等關系極大。2.圓偏心輪的主要幾何參數(shù)(1)自鎖條件由于圓偏心輪的弧形楔夾緊與斜楔夾緊的實質相
8、同,因此其自鎖條件(2)若選擇1、2之間的弧為工作段(見下圖),則夾緊行程
9、0; 故得: 3.偏心率及結構設計 根據(jù)圓偏心輪的自鎖條件
10、; D/e之值稱為偏心率。D/e值大的自鎖性能好,但輪廓尺寸大。當圓偏心輪的外徑相同時,偏心率為14的 有較大的偏心距,因而夾緊行程較大,偏心率為20的更能確保自鎖,故選擇偏心率時,應視具體情況而 定。偏心夾緊機構閱讀:643 圖3-36(a)所示直徑為D,偏心距為e的偏心輪。偏心輪可以看作是一個繞在轉軸上的弧形楔(圖中徑向影線部分)。將偏心輪上起夾緊作用的廓線展開,如圖(b)所示,圓偏心實質是一曲線斜楔,夾緊的最大行程為2e,曲線上各點的升角不相等,P點升角最大則夾緊力最小,但P點附
11、近升角變化小,因而夾緊比較穩(wěn)定。 (1) 圓偏心夾緊的自鎖條件:D/e14。D/e值叫做偏心輪的偏心特性,表示偏心輪工作的可靠性,此值大,自鎖性能好,但結構尺寸也大。 (2) 增力比:i=1213。 (a) (b)&
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