基于PLC的電梯控制系統(tǒng)?？飘厴I(yè)設計

1、江蘇海事職業(yè)技術學院2012屆?？粕厴I(yè)設計?？飘厴I(yè)設計（論文）設計題目： 基于PLC的電梯控制系統(tǒng) 系 部： 電氣工程系 專 業(yè)： 船舶電氣 班 級： 船電091303 姓 名： 陳習柱 學 號： 093908130303 指導教師： 袁金泉 職 稱： 副教授 2012年6月 南京摘 要 21世紀是一個高速發(fā)展的時代，時代在進步，社會在發(fā)展。農(nóng)村城市化的程度越來越高，伴隨而來的是高層建筑的不斷增加，建筑的高度越來越高，電梯已經(jīng)成為人們生活中不可或缺的設施，對電梯的安全性和穩(wěn)定性要求也越來越嚴格。我們設計出以PLC為核心控制器的電梯控制系統(tǒng)代替過去的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，以增強自動控制系統(tǒng)的安

2、全性和穩(wěn)定性。隨著電梯的普及以及它的不可缺少性，我們很有必要對電梯控制系統(tǒng)作更多的認識和研究。在本設計中，使用了三菱FX2N系列的可編程控制器(FX2N-232-BD)，設計出一套能實現(xiàn)四層電梯的正常功能的PLC程序。為了實現(xiàn)電梯的安全監(jiān)控，使用Visual Basic 6.0進行設計來模擬電梯的操作界面來完成對電梯系統(tǒng)的監(jiān)控。關鍵詞：電梯 PLC 梯形圖 VB Abstract Twenty-first Century was an era of rapid development, in the era of progress, social development. The rural

3、city of degree is more and more high, is accompanied by the increasing high-rise buildings, building height is more and more high, the elevator has become the people to live an indispensable facility, on the elevator safety and stability requirements are also more stringent. We design a PLC as the c

4、ore controller of the elevator control system instead of the relay contactor control system - automatic control system, in order to enhance the safety and stability of. With the popularization of elevator and its indispensable, it is necessary for us to the elevator control system for greater awaren

5、ess and research.In my design, the use of Mitsubishi FX2N series programmable controller, designed to achieve a set of four elevator in the normal function of the PLC program. In order to achieve elevator safety monitoring, the use of Visual Basic 6 was designed to simulate the elevator operation in

6、terface to the completion of the elevator control system.Keywords: Lift PLC Ladder-diagram VB目 錄1 緒 論11.1 本設計的國內(nèi)外現(xiàn)狀11.2 本設計的目的及研究意義21.3 本設計的研究方案及預期效果32 電梯的介紹32.1 電梯的分類32.1.1 按用途分類32.1.2 按速度分類42.1.3 按驅(qū)動方式分類42.1.4 按操縱控制方式分類42.2 電梯的結構53 三棱FX2N系列可編程序控制器介紹53.1 可編程序控制器的基本認識53.1.1 PLC系統(tǒng)的基本結構53.1.2 三菱FX2N P

7、LC的主要特點53.2 PLC的特點63.3 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題63.3.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點63.3.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題63.4 PLC控制電梯的優(yōu)點64 通過Visual Basic 6.0創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真64.1 功能要求65 電梯PLC程序的設計75.1 電梯的控制要求75.2 I/O接口分布75.3 電梯的控制流程圖9結 論17致 謝18參 考 文 獻191 緒 論 隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，計算機技術也不斷在發(fā)展，自動控制化程度越來越高，然而電梯已經(jīng)成了高層建筑必不可少的交通工具和我們的日常生活緊密聯(lián)系，為了滿足人們對電梯性能的高要求，電梯

8、也很快的得到了發(fā)展和改進。在此之前的傳統(tǒng)電梯是靠接觸器來改變電動機的工作狀態(tài)的，并且傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)是由繼電器和接觸器來控制的，當中存在很多不足，元件復雜、功能不夠強大，而且很容易發(fā)生故障，目前根本無法滿足人們的日常需要。可編程控制器（PLC）是依據(jù)順序邏輯控制而發(fā)展起來的，它是專為工業(yè)化應用而設計出來的數(shù)字運算操作的電子裝置，因為它的優(yōu)點十分突出，所以電梯的PLC控制已經(jīng)逐漸取代了繼電器控制。同時，隨著電動機交流變頻調(diào)速的技術不斷發(fā)展，電梯的交流變頻調(diào)速已經(jīng)漸漸取代了原有的直流變頻調(diào)速。這樣不僅可以提高電梯的穩(wěn)定性，還能節(jié)省能耗，從而大大地降低了電梯的成本。因此，PLC控制技術配合交流變頻調(diào)速已

9、經(jīng)成為目前電梯行業(yè)的一個熱點。本次設計的名稱“基于PLC的電梯控制系統(tǒng)”，并且闡述如下：PLC控制指電梯的信號控制PLC來實現(xiàn)系統(tǒng)工作的，此控制系統(tǒng)的核心是PLC。本課題的主要功能和內(nèi)容是：建立PLC控制系統(tǒng)的基本框架，信號控制系統(tǒng)利用PLC來處理電梯的運行方式、開關門信號、運行方向以及顯示樓層等，實現(xiàn)對電梯的全面控制；通過VB來創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真界面，將PLC程序和人機界面連接，從而實現(xiàn)對電梯的全面監(jiān)控。1.1 本設計的國內(nèi)外現(xiàn)狀PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通信技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，已廣泛應用于鋼鐵、石油、電力、機械制造、交通運

10、輸及文化娛樂等各個行業(yè)，PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。近年來PLC的功能模塊大量出現(xiàn)，使PLC參與到了位置控制、計算機數(shù)控、溫度控制等各種工業(yè)控制中。加上PLC通訊能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。PLC由其具有的高可靠性、強抗干擾能力、豐富的I/O接口模塊、編程簡單易學和安裝簡單等優(yōu)點成為了現(xiàn)代工控領域運用極為廣泛的工控產(chǎn)品。PLC不斷發(fā)展，向微型化和專業(yè)化方向發(fā)展；向大型化、高速度、高性能方向發(fā)展。以PLC為核心，向下延伸至I/O、現(xiàn)場設備、步進伺服系統(tǒng)，向上擴展到人機界面、圖形監(jiān)控軟件等，用

11、通信聯(lián)網(wǎng)來解決聯(lián)接，遠程服務的實現(xiàn)，使得硬件的調(diào)試，技術的服務可以遠距離實現(xiàn)，從而能很大程度地提高PLC的使用效率。隨著計算機技術的發(fā)展，微型計算機在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用，在電梯控制上采用微型計算機，取代傳統(tǒng)的繼電器控制方式越來越受到人們的重視。使用微型計算機控制，它成本低，體積小，可靠性高，使用壽命長，簡化了安裝調(diào)試工作，使得電梯控制系統(tǒng)體積減小，節(jié)省能源、可靠性提高?？删幊淌轨`活性增大。更突出的優(yōu)點是微型計算機具有算術運算功能和靈活的邏輯運算功能，因此可以實現(xiàn)更完善的自動控制。另外，用可編程序控制器取代繼電器控制系統(tǒng)的機型對單梯進行控制還是有前途的。有些生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)了緊急供電裝置

12、、防火廳門、地震控制、自檢測以及語言合成等電梯新功能；對機械系統(tǒng)采用了新結構、新材料、新技術和新工藝。目前國內(nèi)與國外相比，雖然技術水平上還存在一定的差距，但是國內(nèi)電梯技術正以迅猛的發(fā)展速度趕超世界先進水平。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士訊達公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的51”。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。此外，家用小型電梯將成走電梯家族中新的組成部分。1.2 本設計的目的及研究意義目的：本課題的目的是完成一個四層無司機的電梯控制系統(tǒng)，該系

13、統(tǒng)以三菱FX2N PLC為核心，通過編寫的程序?qū)崿F(xiàn)對電梯的控制。同時通過VB設計出一個可視的控制器界面，從而可以對PLC進行全面的監(jiān)控和參數(shù)修改，最終實現(xiàn)FX2N PLC對整個電梯系統(tǒng)的全面控制。此外還增加了一些安全保護功能，提高了電梯的可靠性。研究意義：隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，在許多交通設備中，電梯是自動化程度最高的先進設備的一種。隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控

14、制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于其故障率高、控制方式不靈活、可靠性差以及消耗功率大等缺點，目前已經(jīng)逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖然在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設計比較復雜，一般的維修人員也難于掌握它的維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于其運行可靠性很高，抗干擾性強, 維修方便，設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，目前已成為在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，同時也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。1.3 本設計的研究方案及預期效果首先，要進行PLC的選型，根據(jù)I/O輸入輸出點的數(shù)量選擇了FX2N-232-BD模塊，熟悉電梯的PLC控制部分，

15、分別對電梯的轎內(nèi)指令、樓層位置指示、平層換速控制、廳外召喚指令、開門控制等控制進行程序編程。同時也要考慮到電梯的安全性保護。在本設計中主要考慮的是電氣安全保護系統(tǒng)，在程序設計中要體現(xiàn)出來。其次，運用編程軟件VB 6.0 編輯PC機的控制界面，設計出電梯的狀態(tài)顯示圖。通過電腦控制界面的信號的輸入，改變PLC程序當中的參數(shù)，并達到相應的運行狀態(tài)，通過PC機的控制界面顯示出來，從而達到對PLC程序的監(jiān)控和顯示，最終控制電梯的運行。預期效果： PC機成功顯示電梯的結構圖，從鍵盤輸入?yún)?shù)時，PLC程序中相應的量會改變，并且實施相應的動作，電梯的一系列的動作都會在電腦屏幕上顯示出來。當出現(xiàn)失壓、欠壓、過載

16、、越程等不安全現(xiàn)象時相應的保護裝置就會啟動。將設置的量通過鍵盤傳輸給PLC，再從PLC將數(shù)據(jù)采集并顯示出來，以達到對電梯系統(tǒng)進行監(jiān)控。2 電梯的介紹2.1 電梯的分類2.1.1 按用途分類（1）乘客電梯：為了運送乘客而設計的電梯（2）醫(yī)用電梯：為了運送病床而設計的電梯，轎廂長而窄。（3）載貨電梯：為運送貨物而設計,一般有人伴隨的電梯。（4）雜物電梯：為圖書館、飯店運送圖書、文件等設計的電梯。（5）車輛電梯：裝運車輛的電梯。（6）觀光電梯：轎廂壁透明，給乘客觀光使用的電梯。（7）船舶電梯：在船上使用的電梯。（8）其它類型的電梯：除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、礦井電梯、消防電

17、梯等。2.1.2 按速度分類（1）低速梯：一般指低于1.00m/s速度的電梯。（2）速梯：一般指速度在1.002.00m/s的電梯。（3）高速梯：一般指速度大于2.00m/s的電梯。（4）超高速：一般速度超過5.00m/s的電梯。2.1.3 按驅(qū)動方式分類（1）直流電梯：用直流電動機驅(qū)動的電梯。（2）交流電梯：用交流感應電動機驅(qū)動的電梯。（3）齒輪齒條電梯：將導軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。（4）液壓電梯：一般使用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。2.1.4 按操縱控制方式分類（1）手柄開關操縱：電梯司機在轎廂內(nèi)控制操縱盤手柄開關，實現(xiàn)電

18、梯的起動、上升、下降、平層、停止的運行狀態(tài)。（2）按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式。（3）信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。（4）集選控制電梯：是一種在信號控制基礎上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱。（5）并聯(lián)控制電梯：23臺電梯的控制線路并聯(lián)起來進行邏輯控制，共用層站外召喚按鈕，電梯本身都具有集選功能。（6）群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。群控有梯群

19、的程序控制、梯群智能控制等形式。2.2 電梯的結構電梯是機電一體化產(chǎn)品，其機械部分好比是人的軀體。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。目前電梯大多數(shù)為電力拖動，鋼絲繩曳引式結構，其機械部分轎廂和門系統(tǒng)，由曳引系統(tǒng)，導向系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)以及安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護裝置等組成。3 三棱FX2N系列可編程序控制器介紹3.1 可編程序控制器的基本認識3.1.1 PLC系統(tǒng)的基本結構 PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：結構圖2-1所示 圖3-1 PLC結構圖(1)電源 (2)中央處理

20、單元(CPU) (3)存儲器 （4）輸入輸出接口電路 3.1.2 三菱FX2N PLC的主要特點（1）高速運算（2）集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三為一體。 （3）安全、寬裕的存儲器規(guī)格 （4）豐富的軟元件范圍 （5）除了具有輸入輸出16256點的一般速途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 3.2 PLC的特點PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。PLC 與普通微機一樣。以通用或?qū)Ｓ?CPU 作為字處理器，實現(xiàn)字運算和數(shù)據(jù)存儲。PLC 控制一般具有可靠性高、靈活性強、易操作等特點。（1）可靠性 ：指品的有效性和可維修性。（2）靈活性 ：編程靈活性和操

21、作靈活性。（3）易操作性 ：操作方便和維修方便。3.3 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題3.3.1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點（1）保養(yǎng)、維修以及故障維修一般技術員都能完成無需高技術和精密儀器。（2） 大部分電器均為常用控制電器，購買和更換方便。（3）技術已經(jīng)很成熟，并且資料圖紙齊全，熟悉掌握的人員也比較多。3.3.2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題（1）整個系統(tǒng)的觸點多,并且線路復雜,很容易出現(xiàn)故障,且難于修理。（2）電磁機構及觸點動作速度比較慢，導致系統(tǒng)精度不高。（3）系統(tǒng)結構龐大，能耗較高。3.4 PLC控制電梯的優(yōu)點（1）傳統(tǒng)的繼電器大大減少，控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路也極大地簡化。（2

22、） PLC 可以實現(xiàn)很多復雜的系統(tǒng)，更改控制要求也很簡單快捷。（3） PLC能夠?qū)崿F(xiàn)自我故障檢測和顯示，提高了運行安全性。4 通過Visual Basic 6.0創(chuàng)建電梯控制系統(tǒng)的仿真4.1 功能要求在窗體界面里設置命令按鈕，用于電梯內(nèi)外部按鈕的控制；標簽控件，就是在窗體上顯示文字說明，改變其顏色就可以顯示電梯運行狀態(tài)。當按下控制面板上的命令按鈕時，PLC中的按鈕信號就會動作，然后將動作結果反饋給VB，相應的用于顯示的控件就會顯示出不同的顏色，以顯示電梯的運行狀態(tài)，實現(xiàn)對電梯控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控。5 電梯PLC程序的設計5.1 電梯的控制要求（1）每層樓都有召喚按鈕SB1、SB2、SB3、SB4

23、，和樓層磁感應位置開關。（2）電梯在運行時，任何反方向呼叫都被視為無效。（3）轎廂位置用七段數(shù)碼管顯示，上下行用上下箭頭指示燈顯示。（4）響應呼叫信號以后，相應得呼叫指示燈亮，當電梯到達該層時燈滅。5.2 I/O接口分布表 5-1 PLC輸入接口接點分布輸入接點功能輔助繼電器X000一樓呼叫按鈕M0X001二樓呼叫按鈕M1X002三樓呼叫按鈕M2X003四樓呼叫按鈕M3X004開門按鈕X005關門按鈕X010一樓上按鈕M10X011二樓下按鈕M11X012二樓上按鈕M12X013三樓下按鈕M13X014三樓上按鈕M14X015四樓下按鈕M15X016開門限位信號X017關門限位信號X020下底

24、限位信號X021一樓平層限位信號X022二樓平層限位信號X023三樓平層限位信號X024四樓平層限位信號X025上頂限位信號表 5-2 PLC輸出接口接點分布輸出接點功能Y010一樓呼叫顯示Y011二樓呼叫顯示Y012三樓呼叫顯示Y013四樓呼叫顯示Y016轎廂開Y017轎廂關Y000一樓上行顯示Y001二樓下行顯示Y002二樓上行顯示Y003三樓下行顯示Y004三樓上行顯示Y005四樓下行顯示Y020數(shù)碼管腳Y021數(shù)碼管腳Y022數(shù)碼管腳Y023數(shù)碼管腳Y024數(shù)碼管腳Y025數(shù)碼管腳Y026數(shù)碼管腳Y027數(shù)碼管腳Y014轎廂上行控制Y015轎廂下行控制Y024轎廂上行顯示Y025轎廂下

25、行顯示Y020數(shù)碼管腳5.3 電梯的控制流程圖圖 5-1 電梯的控制流程圖5.4 PL程序設計（1） 內(nèi)指令呼叫及消除圖 5-2內(nèi)指令呼叫及消除指令該程序段是電梯一到四層的內(nèi)呼按鈕呼叫并且延時后指令消除的指令，當按下二樓按鈕X001時會觸動相應的輔助繼電器，同時進行了呼叫保持。在有按鈕按下的情況下，當樓層達到二樓時，二樓的樓層限位信號X022動作，在兩者同時接通的情況下，延時3秒，3秒之后信號消除。其他的樓層也是同樣的道理。 （2）外指令呼叫及消除圖 5-3外指令呼叫及消除（3）平層信號的處理圖 5-4平層信號的處理該程序段是進行平層信號的處理，也是開關門狀態(tài)的確定前提。四層電梯結構比較簡單，

26、所以在這里將每一層的情況具體化。因為開門情況會出現(xiàn)在上行或下行過程中，所以在這里將過程分為上行過程和下行過程，分別設置了上、下行的輔助繼電器M31和M32，這也是執(zhí)行的前提條件。將上下過程分開來，電梯在上行過程中并不受下行按鈕呼叫的影響，從而實現(xiàn)了反向呼叫無效的目的。當電梯處于一樓時，有上層平層呼叫信號時，M31（上行輔助繼電器）觸發(fā)或者當電梯處于四樓時，有下層平層呼叫信號，M32（下行輔助繼電器）觸發(fā)或者平層限位信號觸發(fā)或者有開關門的信號時，則輔助繼電器M130（電梯處于平層信號）被觸發(fā)。（4）開關門程序圖 5-5開關門程序這個程序為開關門的子程序。當M130被觸發(fā)時，執(zhí)行此子程序。Y014

27、（電梯上行控制）和Y015（電梯下行控制）斷開，M4（開門輔助繼電器）觸發(fā)，呼叫保持，Y016（轎廂門開控制）運行，延時3S后，Y017（廂門關）運行，并且延時3S后，M130復位。（5）電梯上行執(zhí)行程序圖 5-6電梯上行執(zhí)行程序這是一個電梯向上運行的程序，在這個程序里給出了呼叫樓層信號的確定。由于四層電梯相對較簡單，所以在這里沒有用程序模塊化的結構思想，而是將電梯所處每一層的可能呼叫動作比較清楚的顯示出來。當電梯處于第一層時，第一層的平層輔助繼電器M21便會動作，這也是上層電梯呼叫的一個先決條件。電梯上行的情況依次為：二樓上行呼叫、三樓上行呼叫、三樓下行呼叫、四樓下行呼叫、二樓下行呼叫、二樓

28、內(nèi)呼、三樓內(nèi)呼和四樓內(nèi)呼。執(zhí)行上行的條件還有X017動作即轎箱門是關著的，X025閉合，即未到達上頂限位信號，這也是電梯保護措施的一種。還有轎箱非處于平層，當轎箱處于平層時，M130動作，轎箱則執(zhí)行開關門的程序，所以M130必須是閉合的。當上述條件都滿足時，轎箱的控制輸出則為上行即Y014動作，同時上行輔助繼電器M31動作，下行輔助M32復位。電梯執(zhí)行上行程序。這僅以電梯處于第一層為例，當電梯處于二、三、四層時，依次同理可得出相應的結果。（6）電梯下行執(zhí)行程序圖 5-7電梯下行執(zhí)行程序(7) 電梯上行目標確定圖 5-8電梯上行目標確定這段程序的目的是確定在上行過程當中，樓層呼叫信號確 定當上行

29、輔助繼電器M31動作時，電梯處于上行過程中，電梯處于當前樓層以下的樓層呼叫或者處于該層樓以上的下行呼叫都是無效的，上M22即二樓上呼叫時，二樓以上的所有呼叫信號，當中有一個動作時，則會觸發(fā)輔助繼電器M36；三樓上呼叫前提下，其以上信號呼叫也會觸發(fā)M36。這樣對于樓層的呼叫信號有一個先后的處理順序。在電梯下行的執(zhí)行程序中，有一個條件是M36斷開，說明電梯下行過程中，對于某一樓層的上面信號呼叫是無效的。（8） 電梯下行目標確定圖 5-9電梯下行目標確定（9） 呼叫信號的顯示圖 5-10一樓呼叫信號的顯示圖 5-11 電梯上行和下行的顯示圖 5-12樓層數(shù)的數(shù)碼顯示結 論受到客觀條件的制約，只能在實驗室對電梯的控制程序進行模擬調(diào)試。實際的輸入、反饋信號用按鈕或開關來模擬，用 PLC輸出端的發(fā)光二極管來顯示負載的狀態(tài)，調(diào)試時，按照電梯的運行條件，輸入信號，觀察輸出是否正確，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出。如按下 X001是二層樓