三菱PLC步進(jìn)順控指令_第1頁
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第五章第五章 步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令 一、特點(diǎn)一、特點(diǎn) 能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了兩條步進(jìn)順控指令，增加了兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態(tài)元件。配合使用的是狀態(tài)元件。處理方法處理方法 控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作，狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作，當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。操作。二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖三、編程方法三、編程方法練習(xí)練習(xí) 注意問題：注意問題： S0S19，S20S499，S500S899 轉(zhuǎn)移條件轉(zhuǎn)移條件 負(fù)載負(fù)載 SET 、OUT區(qū)別區(qū)別 RET M8002、S0(一一)選擇性分支、匯合編程選擇性分支、匯合編程例例選擇性分支選擇性分支選擇性匯合選擇性匯合（二）并行分支（二）并行分支與匯合與匯合例例并行分支并行分支并行匯合并行

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