機電一體化專業(yè)-實習報告

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上畢 業(yè) 生 頂 崗 實 習報 告學生姓名： 唐彬 學號： 專 業(yè)： 機電一體化 班級： 高技電機1001 實習單位： 佛山市雙鉅機械有限公司 學校指導老師： 沈月娥 現場指導老師： 唐文軍 實習時間： 2012 年 6 月2013 年 6 月 專心-專注-專業(yè)目 錄實習內容（周記）4實習總結32頂崗實習鑒定表34實習單位情況佛山市雙鉅機械有限公司是一家專業(yè)制造鋁型材加工設備的廠家。廠址位于廣東省佛山市南海區(qū)里水麻奢譚濂橋工業(yè)區(qū),距廣州，佛山,均不足10公里，交通十分便利。本公司擁有二十多年生產經驗的技術人才和完善的機械加工網絡，集產品研發(fā)、生產、銷售、服務于一體。主要

2、產品有鋁型材/銅材全自動數控鋸切機、液壓半自動鋸切機、鋁材四面及多面貼膜機、纏繞式自動包裝線及半自動包裝機、鋁材表面拋光機、鋁材表面單面及多面拉紋機、散熱器自動及半自動開槽機（剖溝機）鋁材生產線及牽引機等鋁材加工設備.并經銷各種進口/國產的合金鋸片。 實習崗位基本情況設備裝配技術員，主要從事設備的機械和電氣安裝，出廠前的調試，以及售后維修和上門安裝。機械安裝主要有液壓和氣動系統(tǒng)的組裝，要注意個種閥的選用，如電磁閥的通位，以及油缸和氣缸的行程，這主要取決于加工工件的尺寸要求。電氣安裝部分主要有，變頻調速（變頻器控制單臺電機，開環(huán)控制），繼電器電路的回路和二次回路，模擬量控制（PLC擴展 A/D

3、D/A模塊），伺服定位系統(tǒng)（PLC控制伺服驅動器，閉環(huán)控制），出廠調試主要是設備的機械精度調試，公差為5絲。售后主要負責上門安裝調試，為客戶提設備故障的解決方案。以上所述是本崗位的基本情況，現階段為本崗位的實習期。指導教師情況指導教師唐文軍,從事鋁型材加工設備制造十余年，獲高級鉗工證高級電工證在佛山市雙鉅機械有限公司任廠長，主要負責，生產，材料采購，技術指導（機械圖紙設計，PLC程序設計，電氣圖紙設計），質量檢查（設備工藝,機械精度），和員工管理工作。實習周記在這邊工作了也有一段日子了，感覺還挺累的，可能是由于才走出校門，突然走上工作崗位有點沒適應過來，對于現在這份工作，我不是很滿意，但是我覺

4、得，才出校門實習的人，沒有資格說就可以找到一份一定要是自己心里要求的那份工作，因為現在的我們，要什么沒什么，現在在外面工作，要的是工作經驗，能力。以前學校學的那些知識也有些用武之地，但是在現在的工作崗位，理論知識固然重要，實踐和動手能力也不容忽視。或許是的，每個出來工作的人不一定都能找屬于自己理想的工作，只要有個專業(yè)對口的就好了，能學到些東西，能積累到經驗，為以后找到更好的工作作為鋪墊，大學的學習讓我對PLC及自動化控制論知識和電工方面的知識有了一定的了解，液壓與氣動的實訓也做過，但實踐出真知，要把理論與實踐相結合，自動化控制技術我還只有初步的接觸，更多更深的理論例如PID控制，模擬量控制，數

5、據的處理和通訊等內容，等著我去學習和探討，只有不斷的學習才能更好地為我今后在工作上能力的提高起到促進的作用，增強我今后在工控行業(yè)的競爭力。實習周記進入生產車間先從鉗工基本功的訓練開始。鉗工是工人用手持各種工具來完成零件的制造，裝配和修理，它是以手工操作為主的工種。鉗工的勞動強度較大，生產率低，但在機械制造和修理中仍占有重要的地位，是切削加工不可缺少的一個組成部分，鉗工的基本程序是：銼削，劃線，鋸割，鉆孔，擴孔，攻絲、套絲，減速器裝配。銼削是用銼刀從工件表面上，銼去多余金屬的操作。劃線是根據圖樣上的尺寸要求，使用劃線工具劃出零件的加工界限的操作。鋸割是用手鋸鋸斷材料或鋸出溝槽的操作。鉆孔應運于螺

6、栓孔，油孔，螺紋底孔及孔的粗加工工序。擴孔就是把工件上已有的孔，用擴孔鉆進行擴大并提高精度的操作。裝配是把合格的零件，按照規(guī)定的技術要求組合成組件，部分，總裝，而成為一臺合格機器的操作，稱為裝配。這次加工的工件是傳動軸的軸承座，先將坯料用虎鉗夾緊，用銼刀銼出兩個光潔平整的平面，這個看似簡單的工作還真是一項技術活，需要掌握好銼刀的角度和力度，而且運動要平穩(wěn)，只有這樣才能很好的銼出平整的平面來。同時，這還是一項比較耗費體力的活動，一個動作不停的重復，不大一會兒將肩膀和胳膊就開始有點酸了，還是沒有銼下去多少，鉗工的工作效率低果然是名不虛傳。之后我們用畫線工具（畫針）進行畫線，畫出孔的位置，然后用手鋸

7、條沿著所畫的線進行鋸割，這對于沒有什么經驗的我們還真算的上是一個挑戰(zhàn)，想要鋸直了還是真的不容易。首先要把握好方向，不能發(fā)生偏斜，力度要均勻，而且要比較專注，否者很容易把鋸條折斷。一次鋸割的量是比較小的，太快了反而會因鐵屑附著在鋸條的表面而影響了鋸割的速度，需要合理把握力度，才能適當的是效率得到提高。經過一番努力，終于鋸了下來，雖然表面不是很平整，還是比較滿意的。然后再進行鉆床的加工，規(guī)格是8.510M4公差20個絲。4個8.5mm的孔，攻牙10mm。經過不懈的努力和教導老師的指導，軸承座基本完成，只是精度達不到要求，在今后的鉗工工作個，工藝水平還有待提高。實習周記今天了解了一下生產車間供電的基

8、本情況以布線走線。并且見到許多電源、變壓器及互感器、電器成套裝置、大開關電器、塑殼開關、控制儀表、線纜及敷設、用電設備等許多實際的東西，以前在學校都沒有接觸過。指導教師先大致的向我介紹了一下這些電氣設備及器件的功能等，說以后再慢慢學會去深入的了解它們和使用它們，指導老師說，讓我多掌握電力系統(tǒng)的基本知識，電力負荷計算及無功功率補償，三相短路分析、計算及效應，變配電所及其一次系統(tǒng)，電氣設備的選擇與校驗，電力線路，供配電系統(tǒng)的繼電保護，變電所二次回路及自動裝置，電氣安全、防雷和接地，電氣照明，供配電系統(tǒng)的運行和管理等。聽著上述專業(yè)術語，并不是很陌生，我所學的專業(yè)是機電一體化，電氣控制方面主要是機床運

9、動控制，這些知識粗略了解一點，今天重點了解了一下“互感器”通過指導教師的指導，以下是我對互感器的認識；1電流互感器, 在發(fā)輸電、配電和用電的線路中電流大小懸殊，從幾安到幾萬安都有。為便于測量、保護和控制需要轉換為比較統(tǒng)一的電流，另外線路上的電壓一般都比較高如直接測量是非常危險的。電流互感器就起到電流變換和電氣隔離作用。2電壓互感器，是用來變換線路上的電壓。但是變壓器變換電壓的目的是為了輸送電能，因此容量很大，一般都是以千伏安或兆伏安為計算單位；而電壓互感器變換電壓的目的，主要是用來給測量儀表和繼電保護裝置供電，用來測量線路的電壓、功率和電能，或者用來在線路發(fā)生故障時保護線路中的貴重設備、電機和

10、變壓器，因此電壓互感器的容量很小，一般都只有幾伏安、幾十伏安，最大也不超過一千伏安，實際上就是一個精密的降壓變壓器。主要用途就是等比例降低電壓，以便測量和控制。因其功率容量較大，現在也用來給一些微功率的電子儀表供電等等。這只是工廠供電的冰上一角，看來以后還得多了解，多接觸這方面的知識，多動手了解實物，實踐出真知。實習周記半自動液壓式鋸切機的電氣控制安裝，電氣控制圖紙如下。電氣設備清單M1(鋸片電機3KW)M2(水泵電機100W)M3(油泵電機0.75KW)QS(空氣開關C32)KM1/KM2（交流接觸器，線圈220VAC ,KM1 20A/KM2 10A）FR1/ FR2 (熱繼電器，過載電流

11、可調)FU1/2（熔斷器3A）TC（控制變壓器 380VAC/220VAC）SB1/2（組合控制開關）SF（腳踏開關）SA（選擇開關）SQ（行程開關）KA（中間繼電器220VAC）KT（時間繼電器）YV1（電控氣閥 22OVAC）YV2/3（電磁換向閥 220VAC）工作原理本機通過氣動壓料機構壓緊工件，由電機帶動鋸片高速旋轉，液壓系統(tǒng)和電氣組合控制電磁換向閥，油缸推動鋸頭使鋸片平穩(wěn)進給和退刀。電氣原理圖分析（在不熟悉的情況下，先分析好原理圖，在繪出接線圖，然后再安裝接線）1. 閉合QS,電路處于待令狀態(tài)，SA選擇原點位置（初始位置），按下SB2，KM1/2線圈得電自鎖，油泵電機，鋸片電機啟動

12、，按下SF(腳踏復位開關)，KA線圈得電，常開閉合，常閉斷開，YV2線圈得電，油缸進（此過程進刀），松開SF，KA線圈斷電，常開常閉復位，YV3線圈得電，油缸退（此過程退刀）,鋸頭撞到SQ,YV3斷電（此時SQ為斷開狀態(tài)），退刀到位。2. 選擇壓料，閉合QS,電路處于待令狀態(tài)，SA選擇壓料，按下SB2，KM1/2線圈得電，油泵電機，鋸片電機啟動，按下SF(腳踏復位開關)，KA線圈得電，常開閉合，常閉斷開，YV1（壓料下壓）/KT(時間自行設定，根據工件選擇合理時間)線圈得電，時間到，KT通電延時常開閉合，YV2線圈得電，油缸進（此過程進刀），松開SF，KA/KT線圈斷電，常開常閉復位，YV3線

13、圈得電，油缸退（此過程退刀）,鋸頭撞到SQ,YV3/YV1斷電（此時SQ為斷開狀態(tài)），退刀到位,壓料上升。通過此次的電路安裝，了解了半自動液壓式鋸切機的工作過程以電氣動作，為以后安裝更復雜的電氣設備累計了經驗。實習周記液壓氣動系統(tǒng)的組裝,先從液壓油開始，這是一個關鍵的所在。工程機械使用的液壓油，主要是抗磨液壓油，本公司使用的是46#液壓油。液力油為液力傳動油。每臺設備有其指定標號的用油，這主要考慮系統(tǒng)的工作條件液壓泵。液壓泵的認識，以前在書本上看過沒有見過實物，液壓泵的類型(齒輪泵、柱塞泵、葉片泵)、工作壓力、溫度、液壓元件使用的金屬、密封件的性質。液壓系統(tǒng)工作的可靠性及元件的壽命與系統(tǒng)用油的

14、清潔有極密切的關系；另外，為保證油的質量，加注或更換油時須過濾，保持清潔，防止水或異物進入，液壓系統(tǒng)或更換新的液壓元件，也要非常注意清潔。下圖為本廠液壓系統(tǒng)圖紙如下液壓元件清單1進刀油缸（行程500mm）2節(jié)流調試閥（管式3/8英寸）3電磁換向閥（三位四通，線圈AC220V）4壓力表5單向閥（管式3/8英寸）6油泵（變量葉片泵，12L/min）7油泵電機（三相0.75kw）8濾網圖紙分析電氣二次回路控制電磁閥的導通，實現油缸的進退，節(jié)流閥控制進刀速度，溢流閥在此圖中未標出，實際控制中有。氣動系統(tǒng)跟液壓大同小異，了解了液壓系統(tǒng)，氣動也不再話下，只是工作介質不同，原件原理差不多,本次安裝的液壓系統(tǒng)

15、最基本的控制，單杠往返運動。在校期間也做過實訓，接觸起來很容易上手。實習周記變頻多面貼膜機的電路安裝。電氣控制圖紙如下電氣設備清單TD900 (艾默生CT變頻器,220VAC ,0.2-1.5KW）FC4 (HG品牌數顯轉速表，220VAC)M (主動輪電機，380VAC 1.5KW)RW (碳膜電位器 10VDC)QS （空氣開關C16）KM （交流接觸器，線圈220VAC 20A）KA （中間繼電器，線圈220VAC）FR （熱繼電器，過載電流可調）SB1/SB2 （啟動/停止按鈕）SF（腳踏開關）FU (熔斷器3A)HL1 (電源指示燈 220VAC)工作原理本機采用變頻調速電機控制型材

16、貼膜速度，通過調整各個壓緊輪對型材四個面進行貼膜。電氣原理圖分析閉合QS,電路處于待令狀態(tài)，HL1電源指示燈亮，按下SB1,KM線圈得電自鎖，變頻器通電并輸入正轉信號，電機正轉，旋轉RW(碳膜電位器)可調整頻率。按下SF（復位腳踏開關)，KA線圈得電，常開分斷，變頻器沒有信號輸入，電機停止。松開SF,KA線圈斷電，常開閉合，變頻器輸入正轉信號，變頻器正轉。按下SB2，KM自鎖解除，常開復位，變頻器斷電，電機停止。變頻器參數設置如下 功能碼 名稱 出廠設定值 更改 F012 加速時間 020.0 2.0F013 減速時間 020.0 1.5F027 停機方式 0 2F028 停機直流制動起始頻率

17、 00.00 20F029 停機直流制動電流系數 000.00 120 F030 停機直流制動時間 00.0 20F031 能耗制動使用率 02.0 20通過此次變頻調速電路的安裝，接觸到了變頻器的實物，掌握了變頻器基本運的配線，此機調速為開環(huán)控制，是變頻器最基本的運行方式，后續(xù)的工作中對轉速精度比較高的設備是會用到PLC控制變頻器閉環(huán)調速，這是我努力的方向。實習周記 變頻器的認識于應用,本公司使用的變頻器主要品牌有，艾默生（TD900），易能（DES800-4T0015G/B），都為恒轉矩通用型。艾默生品牌的在貼膜機電氣安裝中使用過，本次主要著重了解易能電氣品牌，在本公司生產的型材拉絲機中使

18、用。價格為600元/臺左右，型號說明如下；DES800（系列號），4（電壓等級，2為220V，4為380V）,T(輸入電壓，T為三相，S為單向)，0015（適配電機功率，0002為0.2KW,0004為0.4KW,0007為0.75KW,0015為1.5KW）G（變頻器類型，G為恒轉矩通用型，P為風機水泵專用），B（配件說明，B內置制動單元，C內置制動單元和制動電阻）。DES800為電壓變頻器，使用時電機的升溫，噪聲和振動和工頻（工業(yè)上用的交流電源的頻率，50HZ）運行相比較略有增加，變頻器的輸出和電機之間勿安裝接觸器等開關，如要有必要安裝，要在變頻器停止后進行通斷操作，如果在變頻器運行中操作

19、會對輸出模塊和IGBT（逆變功能，把直流電變成可控交流電）造成損壞，變頻器會提示輸出故障和接地異常，本身變頻器的內部電解電容充電是有個過程的，雖然時間很短，但這種控制會導致充電電流過大，損壞變頻器。下圖為工頻電源與變頻驅動交替供電主電路參考手繪圖 KM1與KM3互所，KM1變頻KM3工頻 變頻器的頻率給定方式有，操作鍵盤給定，接點信號給定，模擬信號給定，脈沖信號給定和通訊方式給定等，通訊方式主要是PLC RS232通訊。本廠目前主要用的是交-直-交,電壓源型，主體部分就是整流，平波，逆變三大電路。本次變頻器的接觸使我對變頻器有了更加深入的了解，其內部主要構造，變頻基本原理，以及使用中的注意事項

20、。為我今后更加正確的應用變頻器在各個領域的控制打下了基礎。實習周記 半自動包裝機電路安裝，電氣圖紙如下電氣設備清單M1(輸送電機1.5KW)M2(包裝電機，1.5KW)QS(空氣開關C32)KM1/KM2（交流接觸器，線圈220VAC ,KM1 20A/KM2 10A）FR1(熱繼電器，過載電流可調)FU1/2（熔斷器3A）TC（控制變壓器 380VAC/220VAC）， SB1（停止按鈕）SB2(啟動按鈕) KT1（時間繼電器）VC(整流二極管)工作原理主動電機（包裝電機）帶動轉盤及包裝帶做圓周運動，由送料電機（擺線針輪無級調速）經蝸輪減速箱傳動到送料橡膠壓輪，將型材輸送到轉盤圓周中心做直線

21、運動，從而實現纏繞式包裝。蝸輪減速箱參數（WP46.5 I=1:10 m=3）。電氣原理圖分析閉合QS,電路處于待令狀態(tài)，按下SB2，KM1得電自鎖，常閉斷開，M1M2電機運轉，按下SB1，KM1斷電，自鎖解除，常開復位，KM2 KT1線圈得電，KT1自鎖，KM2常閉斷開，常開閉合，電流經過整流橋流進M2，實現能耗制動，KT1斷電延時斷開，能耗制動結束，KT1可設置制動時長。能耗制動的認識了解，電機在正常運行中，為了迅速停車，不僅要斷開三相交流電源，還要在定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場，轉子由于慣性繼續(xù)旋轉切割磁場，而在轉子中形成感應電動勢和電流，產生的轉矩方向與電

22、機的旋轉方向相反，產生制動作用，最終是電機停止，轉子中的感應電動勢和電流也不再產生。電機的電氣制動方式有多種，例如反接制動，發(fā)電制動，電容制動，等一些制動方式。本公司半自動包裝機之所以采用能耗制動的原因是制動準確可靠，電能消耗在轉子電路中，對機械和電網無沖擊作用（如反接制動震動沖擊較大）應用范圍較廣泛。在本次電路安裝中，控制并不復雜，而到達的動作要求效果很好，也是電機制動的經典控制，在以后的工作中，要多了解一些經典的電機控制電路圖，例如順序控制，星三角啟動，雙重連鎖可逆控制等許多的經典電路，為看懂更復雜的控制打下基礎，畢竟再復雜的控制也是從簡單組成。實習周記自動數控鋸切機電路安裝，電氣圖紙如下

23、；主電路二次回路PLC INPUT 接點PLC OUTUT 接點伺服接點電氣設備清單M0(送料伺服電機 1KW AC220V）M1(油泵電機 O.75KW)M2(鋸片電機 3KW)M3(冷卻泵電機 0.18KW)IS500(伺服驅動器)PLC(H1U1614MT)IT5070T(7寸HMI)伺服電機，驅動器，PLC，MHI,均為匯川品牌AD/DA轉換器（交直流轉換器 AC220V DC24V）KA(9個 DC24V)KM(4個 AC220V)FR(3個 過載流量可調)FU(3個 3A)SB(3個 按鈕開關)QS(空氣開關)SQ(6個 行程開關)SA(2個 選擇開關)SF(腳踏開關)（所有IO點

24、的名稱在圖中已注明）工作原理PLC發(fā)送脈沖控制伺服驅動器，伺服電機利用聯軸器與送料絲桿連接，人機界面顯示所有動作和設置所有參數，如送料長度，送料速度，回原點速度，日加工數量，總加工數量，PLC與人機界面采用RS232通訊。電氣原理圖分析閉合QS,PLC通電，電路處于待令狀態(tài)，選擇開關SA1選擇啟動方式（手動/自動），如選擇自動，KM0得電線圈吸合，伺服驅動器通電，按下SB2，所有部件回原點,參數設置完畢，按下SB1，送料臺（YV1）及鋸臺(YV2)壓料下壓，送料電機（M0）前進設置的給定長度，M1 M2 M3啟動，油缸前進（YV3）撞到SQ4鋸料完成,油缸后退（YV4）撞到SQ5,鋸臺壓料上升

25、，上升到位撞到SQ3，送料電機（M0）前進設置的給定長度，以此循環(huán)，直到送料臺碰到SQ2返回原點，放入工件再次加工。如選擇手動，個部件的動作均為點動。本設備PLC程序主要是PLSY脈沖，四則運算和數據寄存，其中也用了掉電保持，STL階梯圖。對于我目前的水平來說，具有一定的挑戰(zhàn)性。本次程序雖然不是自己設計，但通過觀看學習到了不少東西，主要是MOV和數據寄存的應用，PLC外部接線和24V連接，還有人機界面開關，指示燈，數據輸入和顯示的基本制作，了解了自動化的基本控制，其中伺服定位系統(tǒng)還有待提高，主要是距離的計算參數的設置。想要得到進一步提升，只有通過自己不斷的學習和實踐。實習周記伺服系統(tǒng)的認識于基

26、本應用,本公司使用的伺服驅動為匯川品牌的IS500AS5R5I,主要參數（750W 200V 4.6A 2.39Nm 3000rpm）。電機型號為ISMHI-75B30CB-U131X，主要參數（INPUT 3PH AC220V 3.7A 50Hz/60Hz OUTPUT 3PH AC220V 5.5A 0-400Hz）。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服電機的三環(huán)控制，本公司閉環(huán)應用最廣泛。三環(huán)控制，主要

27、是為了使系統(tǒng)形成閉環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋PID調節(jié)系統(tǒng)。開環(huán)控制是具有反饋的，它由位置監(jiān)測部分，誤差放大部分，執(zhí)行部分及被控制對象組成。閉環(huán)控制是系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響。關于伺服控制系統(tǒng)中的一些術語的理解，1、伺服使能，允許或開通伺服驅動器工作。2、伺服定位完成，當用于脈沖定位控制時，發(fā)送到伺服驅動器的脈沖最后都會從伺服電機的轉動進行減計數，直到把脈沖都發(fā)完。當然很多時候是發(fā)不完的，但是驅動器上有個限定范圍，在此范圍內，都認為是已處理完，都認為已經完成定位。并輸出一個信號“已完成”。3、伺服準備好，伺服使能后，伺服驅動器本身經過自己的

28、檢測沒發(fā)現有其它故障現象時，產生一個“準備好”的電平信號，用于通知外部設備“我驅動器都已經準備好了”，外部設備可依此開始進行控制了。4、伺服報警清除，當驅動器檢測到故障后，會產生報警顯示以及報警輸出，如果想繼續(xù)正常工作，就要排除故障后，進行報警的清除或者重新上電。輸入一個報警清除信號（比如說一個按鈕的按下）到驅動器的接口上，就可以清除故障，否則驅動器不會進行下一步的工作的。當然如果還有故障的話，還是會再顯示故障的。5、伺服脈沖誤差清除，往往驅動器接收的脈沖并沒有完全處理完，就像上面說的，還有少數脈沖并沒有發(fā)完，但是為了下一個位置控制不受到這些殘留的脈沖（相當于是誤差）的影響，就要把它們都清除掉

29、。6、脈沖當量,你發(fā)一個脈沖物體會移動多少位置，意思是一個脈沖可以驅動你的機械部位前進多少距離。這次伺服的接觸和了解深有體會，PID,編碼器, 步進電機, ,通訊 ,選型, 現場布線, 調試, 工藝流程都是學伺服必備技術，作為數控機床的重要功能部件，隨著超精密加工、網絡制造等先進制造技術的發(fā)展，學習好最基本的伺服應用技術，為以后的深入和了解在各個行業(yè)的應用做鋪墊。實習周記淺談PLC應用和維修目前，PLC在國內外已廣泛應用于電氣自動控制、機械制造、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類；1 開關量邏輯控制取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，

30、也可用于多機群控及自動化流水線。2 在工業(yè)過程控制生產過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（模擬量），PLC采用相應的A/D和D/A轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調節(jié)方法。3 可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊（例如1PG定位）。4 數據處理，具有數學運算（矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集分析及處理。5 通信及聯網，PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它

31、智能設備間的通信。隨著工廠自動化網絡的發(fā)展，現在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。本次維修的是三菱FX1S30MR ，故障原因；電源燈不顯示，沒有24V輸出，測得L N 端有220V電源，基本判定是電源模塊的問題，拆解圖如下；拆掉上蓋，取出CPU模塊，下面就是I/O模塊，通過通訊接口連接，FX1S沒有內置電池取出I/O模塊，電源模塊就在下面，FX1S沒有保險保護，這是燒毀的主要原因，據網上反映，三菱FX系列電源模塊容易燒毀。 取下電源模塊發(fā)現底部有發(fā)黑現象正好是電源模塊的下面，仔細觀察電源模塊的背面也有發(fā)黑現象在通過測量幾個大電容的充放電，電感的通斷，當萬用表測量到其中一個大電容時，指針不

32、規(guī)則運動，基本斷定電容燒毀。電源模塊主要是提供所有模塊的電源，除非外部電源問題，正常使用不會出現類似情況。燒毀原理分析得出的是頻繁直接啟動和外部電壓波動較大，導致其燒毀。 以前在書本上看到的幾個模塊映像比較模糊，這次加深了映像，此次維修的拆解，我對PLC內部的幾大構造有了更深的了解和認識，只是CPU和I/O模塊的電子電路圖很復雜，我目前還沒有到這個水平能看懂，以后還得多多請教指導老師，自己要多學習和摸索。實習周記幾個電子元器件的基本認識在本公司，接觸到的元器件有，整流二極管（能耗制動用），碳膜電位器（變頻器調外接速用），PLC電源模塊是的電容，電阻，電感，等等一些。1，整流二極管；一種將交流電

33、轉變?yōu)橹绷麟姷?。通常它包含一個PN結，有正極和兩個端子。在橋式整流電路中，如何選擇整流二極管，個人理解一般按照輸入電壓、電流的三倍（最低標準）或三倍以上來選擇整流二極管。2，電位器；具有三個引出端、阻值可按某種變化規(guī)律調節(jié)的，包括線繞電位器、塊金屬膜電位器、碳膜電位器、實芯電位器、金屬膜電位器以及金屬氧化膜電位器等。主要用作分壓器，變阻器，電流控制器，例如音量調節(jié)，通過調節(jié)電流的大小來改變聲音的大小。碳膜電位器是電阻體用經過研磨的碳黑，石墨，石英等材料涂敷于基體表面而成，該工藝簡單，是目前應用最廣泛,的電位器。特點是分辯力高耐磨性好，壽命較長。分辨率是決定于電位器的理論精度，總匝數越多，分辨率

34、越高，價格越貴。3，電容器；俗稱電容，基本作用就是充電與放電，（上次PLC維修中測的就是它的充放電）是一種儲能元件，具有隔直通交，隔低頻通高頻的特性，不同電路中的電容，根據其在線路中的作用而給它起了許多名稱，如濾波電容，耦合電容等，不同材質的電容，根據材質也給它起了許多名稱，如瓷片電容、電解電容、云母電容、玻璃膜電容等，其中電解電容價格便宜，應用最廣泛。4，電阻；接觸最早的電子元件之一，初中物理中有認識過，標準電阻的主要作用是發(fā)熱，跟其它元件并聯時，電阻可以分流。跟其它元件串聯時，電阻可以分壓。另外，電阻元件還包括半導體材料制成的電阻。它們的阻值會隨著外界條件的變化而變化。5，電感；和變壓器原

35、理差不多，變壓器的線圈就是個電感，只不過變壓器是利用其線圈通電后產生的磁場影響了另一個線圈，導致它產生了感生電動勢，也就是另一個有電壓產生，就變成了一個能量轉換器件。電感是當線圈通過電流后，在線圈中形成感應，感應磁場又會產生感應電流來抵制通過線圈中的電流，這種電流與線圈的相互作用關系稱為電的感抗，也就是俗稱的電感。以上是我對這些元器件的一個大概的認識和理解，當然這些元器件的知識遠遠不止我所述的這些，每一個元器件都有很深奧的知識，都是電子電路中不可缺少的組成部分，很多在繼電器電路中也有廣泛應用，隨著電子技術的發(fā)展，已近深入到個行個業(yè)，掌握最基礎的電子技術知識是作為一名維修電工的必備技能。實習周記

36、FX系列PLC掉電保持程序設計掉電保持程序用于本公司生產的數控定尺臺上，控制思路是當用戶輸入定尺臺前進的距離，定尺前移，在前移未到達指定點時，外部電源斷開，當外部電源重新上電時，定尺繼續(xù)前移，完成斷電前未完成的距離，到達指定距離。程序設計思路；PLSY發(fā)送脈沖控制伺服電機前移，在發(fā)送給伺服電機的同時，也要把發(fā)送的脈沖寄存到一個數據寄存上，當斷電時，輸入的脈沖距離沒有前移完時，已發(fā)送的脈沖控制伺服電機前移了一段距離，也寄存到了數據寄存器上，當再次上電，讀取寄存器上寄存的脈沖數，和輸入的脈沖比較，繼續(xù)前移未完成的脈沖數，到達指定距離。PLC梯形圖如下X0為脈沖上升沿啟動，K2000為輸入脈沖距離，

37、寄存到D300。PLSY中，K0表示發(fā)送脈沖無窮大。D8140為特殊寄存器，存放PLSY,PLSR輸出至Y0的脈沖數當使用PLSY(或PLSR)指令時, 可以監(jiān)視包含已經輸出至Y0的總脈沖數。以發(fā)送的脈沖寄存到D200，當D200里的數據等于D300時，執(zhí)行下一步。要得到精確的伺服定位控制，就要計算出準確的脈沖量，計算脈沖數需要幾個條件：伺服額定轉速、編碼器分辨率、電子齒輪比、絲杠導程。掌握好了這些計算方法，才能能設計出精確的基本伺服定位程序。實習周記PLC通信基礎認識和了解PLC通信可分為與外部設備和與系統(tǒng)設備的兩類通信。PLC與外部設備的通信多用于編程、監(jiān)控、調試。而系統(tǒng)通信是指與控制系統(tǒng)

38、內部的遠程I/O單元、其他PLC、其他控制間的通信，如PLC網絡控制系統(tǒng)通信。根據通信數據傳輸方式，通信可分為并行和串行兩種方式，并行通信的每一位二進制數據均有單獨傳輸線，可以在同一時間里一次性完成數據的傳送。而串行通信則是用一對連接導線，將不同的數據位按照規(guī)定的順序依次進行發(fā)送與接收的通信方式。并行通信雖然具有傳輸速度快，發(fā)送與接收控制容易，傳送可靠性高的優(yōu)點，但需要的連接電纜多，硬件成本高，在工控現場使用較少。PLC的RS232、RS422/RS458接口進行的通信均為串行通信。RS-232接口以9個或是25個引腳的型態(tài)出現，電腦上會有兩組RS-232接口，分別稱為 COM1和COM2，在

39、多數情況下主要使用主通道，對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現，如一條發(fā)送線、一條接收線及一條地線。RS422接收器采用高輸入阻抗和發(fā)送比RS232更強的驅動能力，RS-422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在短距離傳輸時可不需終接電阻，一般在300米以下不需終接電阻。RS-422是差模傳輸，抗干擾能力強，能傳1200米 RS232最多傳輸15米。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制只能實現點對點的通信方式，現很少采用，現在多采用的是兩線制接線方式，在RS485通信網絡中一般采用的是主從通信方式，即一個主機帶多個從機。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時只是簡單

40、地用一對雙絞線將各個接口的A、B端連接起來。RS485和RS422電路原理基本相同，都是以差動方式發(fā)送和接受，不需要數字地線，差動工作是同速率條件。數字地線就是所謂的信號線。這類地線一般是數字信號芯片的接地點的聯合。在PLC通信中，我個人的理解，難點在于ASCII碼（單系統(tǒng)）和CC-LINK, CC-LINK現場總線是應用在生產現場,多點通信的底層控制網絡,如PLC聯機控制，主站、從站的設置。如PLC和變頻器閉環(huán)控制的就要用到ASCII碼。對于一些概念性的東西，一時難以理解，在以后的工作中還要慢慢學習，不能急于求成。實習周記工業(yè)自動化控制的認識和了解隨著微電子技術的迅猛發(fā)展，機床自動化控制是今

41、后發(fā)展的大勢所趨，工業(yè)自動化行業(yè)經過幾十年發(fā)展，已形成少數跨國公司規(guī)模生產、全球的壟斷局面。著名的如西門子、ABB、三菱、等，其工控產品均號稱兼具DCS/PLC/FCS功能，在質量、價格、售后服務方面已經贏得了市場信譽。我所接觸到的工控產品主要有PLC、變頻器、步進、伺服、工業(yè)人機界面、傳感器、編碼器等。就現在PLC而言，小型PLC基本上已經飽和了，技術非常完善了，大型的加強了總線和數據處理功能，可以說是往工業(yè)電腦的方向發(fā)展，基本工控領域的控制場合都可以滿足要求，而且具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見

42、的將來，是無法取代的。變頻器例如三菱的新一代L700系列，主要特點是高性能、高精度、高可靠性、高性價比，加入了收-放-卷的張力控制功能，內置PLC編程功能，能完成邏輯控制，節(jié)約了使用成本，今后的發(fā)展方向會趨向內置更強大的功能，使其獨立完成控制要求，相比與其他工控產品的結合，單獨一臺變頻器價格更優(yōu)勢。觸摸屏人機界面具備豐富的圖形功能，能夠實現各種需求的圖形顯示、聯網通訊等功能，且可靠性高，成本比平板電腦低，體積小，是工業(yè)場合的首選，近期也逐漸替代工業(yè)PC成為主流的自動化化信息終端。如果提到它，組態(tài)軟件是必不可少的，是自動化系統(tǒng)的核心與靈魂，組態(tài)軟件又具有很高的滲透能力和產業(yè)關聯度。不管從橫向還是縱向看，一個自動化系統(tǒng)中，組態(tài)日益滲透到每個角落，占據越來越多的份額，組態(tài)軟件越來越多地體現著自動化系統(tǒng)的價值。自動化技術不斷的更新換代，作為一名機電一體化專業(yè)的畢業(yè)生，感到壓力很大，怎么才能跟上發(fā)展更新的步伐，掌握最新的技術，使自己成為一名合格的專業(yè)人員，這是我今后的目標，也是要克