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文檔簡介

1、梯形圖設計語言梯形圖概念 是由表示PLC內(nèi)部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形 如：梯形圖基本畫法梯形圖中的圖形符號 常開觸點：常閉觸點： 線圈： l梯形圖的書寫規(guī)則 Ø始于左母線，終于右母線 Ø接點應畫在水平線上，不要畫在垂直線上 Ø遵循左重右輕、上重下輕 Ø不宜使用雙線圈輸出 Ø觸點可以串聯(lián)、并聯(lián)，線圈只能并 Ø線圈右邊無觸點 Ø輸出線圈不能不經(jīng)過任何接點直接接在兩個邏輯電源線 之間。 Ø觸點、線圈都應有編號，以相互區(qū)別 Ø程序結(jié)束以“END”為標記 基本程序段1、 自鎖程序（啟保停程序）2、互鎖程

2、序1（線圈常閉觸點構成）2、 互鎖程序2（啟動按鈕常閉觸點構成）3、 振蕩程序4、 定時程序（定時器通電延時程序）（計數(shù)器構成通電延時程序）（斷電延時程序）定時范圍的擴展 5、 二分頻程序6、 順序控制程序17、 順序控制程序2梯形圖經(jīng)驗設計方法（步驟）1、明白控制要求 2、確定I/O位置 3、 I/O地址分配（端口表） 4、設計、整理輸入/輸出信號間的邏輯關系 5、畫外圍連線圖 6、編寫梯形圖程序 7、檢查修改和完善程序梯形圖設計設計一個三相異步電動機正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng) Ø功能要求 ü 接上電源時，電動機M不動作 ü 當按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2后，電機M正轉(zhuǎn)；

3、當按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3后，電機M反轉(zhuǎn)； ü按停止按鈕SB1后，電機M停轉(zhuǎn) ü熱繼電器觸點FR動作后，電機M因過載保護而停止 輸入/輸出端口設置 輸入： 正轉(zhuǎn)起動按鈕： SB2 X000 反轉(zhuǎn)起動按鈕：SB3 X001 停止按鈕： SB1 X002 熱繼電器觸點：FR X003 輸出： 正轉(zhuǎn)接觸器：KM1 Y001 反轉(zhuǎn)接觸器：KM2 Y002電動機的正反轉(zhuǎn)控制四人搶答器l控制要求： 出題人出問題，答題人按動開關搶答，只有最早按動的人有輸出，除此沒有。出題人按復位開關時，引出下一個問題。 lI/O點數(shù) 輸入 輸出 答題人A：X0 搶答指示：Y0 答題人B：X1 搶答指示：Y1 答題人C：X2 搶答

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