工業(yè)機(jī)器人1+X初級(jí)理論題2

1、工業(yè)機(jī)器人1+X初級(jí)理論題2您的姓名： 填空題 *_1.集成系統(tǒng)方案說明書一般不會(huì)包含以下哪項(xiàng)內(nèi)容（）。 單選題 *A.集成系統(tǒng)所有零件圖(正確答案)B.集成系統(tǒng)功能介紹C.項(xiàng)目實(shí)際內(nèi)容D.集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)2.（）是根據(jù)終端用戶提出的產(chǎn)品需求而制定的能夠概述產(chǎn)品基本組成、整體功能的文稿。一般情況下，集成商會(huì)根據(jù)客戶提供的產(chǎn)品圖紙、產(chǎn)品工藝、現(xiàn)場(chǎng)情況以及客戶需求，了解產(chǎn)品的精度要求、產(chǎn)量要求、工藝需求、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等信息，并到現(xiàn)場(chǎng)工廠車間進(jìn)行實(shí)地考察，進(jìn)一步了解、交流、核實(shí)具體情況，進(jìn)行項(xiàng)目可行性及可操作性論證。 單選題 *A.集成系統(tǒng)所有零件圖B.方案說明書(正確答案)C.機(jī)械裝配圖D.電氣原理

2、圖3.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，完整的機(jī)械裝配圖是全面表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和進(jìn)行技術(shù)加工、組裝的重要依據(jù)，下列哪項(xiàng)一般不屬于機(jī)械裝配圖上的必要要素（）。 單選題 *A.每個(gè)零件的尺寸(正確答案)B.零件編號(hào)及明細(xì)欄C.一組視圖D.技術(shù)要求4.以下機(jī)械裝配圖中沒有用到的視圖表現(xiàn)形式是（）。 單選題 *A.主視圖B.俯視圖C.剖視圖D.左視圖(正確答案)5.繪制氣動(dòng)原理圖時(shí)，需要使用氣動(dòng)符號(hào)表示氣動(dòng)元器件，下列選項(xiàng)中屬于二位二通方向控 制閥的符號(hào)是（） 單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D6.在自動(dòng)化集成電路的設(shè)計(jì)階段繪制電氣原理圖，以下哪項(xiàng)不是電氣原理圖的作用（）。 單選題

3、 *A.可以表示電路、設(shè)備或成套裝置及其組成部分的工作原理。B.可作為電氣線路安裝、調(diào)試和維修的理論依據(jù)。C.使用者通過電氣原理圖能進(jìn)行線路檢查、故障處理。D.了解電氣元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。(正確答案)7.繪制電氣原理圖時(shí)，需要使用電氣符號(hào)表示電氣元器件，下列選項(xiàng)中表示手動(dòng)操作開關(guān)的符號(hào)是（） 單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D8.國(guó)際上機(jī)械設(shè)計(jì)三維建模軟件有很多種，（）軟件是世界上第一個(gè)基于 Windows 開發(fā)的三維 CAD 系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得該軟件成為領(lǐng)先的、主流的三維 CAD 解決方案。 單選題 *A.SolidWorks(正確答案)B

4、.UGC.Pro/ED.INVENTOR9.在 SolidWorks 軟件中進(jìn)行裝配體的安裝時(shí)，關(guān)于裝配體的一般的安裝步驟，以下說法錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.新建裝配體文件，零部件較多時(shí)，分多個(gè)子裝配體進(jìn)行裝配。B.必須按照從外到內(nèi)的步驟進(jìn)行裝配。(正確答案)C.必要時(shí)對(duì)裝配體進(jìn)行干涉檢查。D.根據(jù)零部件的特征，添加配合關(guān)系。10.在 SolidWorks 軟件中提供了多種配合關(guān)系，以下哪種裝配的約束關(guān)系表示相切（）。單選題 *A. AB. BC. C(正確答案)D. D11.在 SolidWorks 軟件中，裝配體文件的文件后綴是（）。 單選題 *A.SLDPRTB.SLDASM(正確答

5、案)C.SLDDRWD.以上都不是12. ABB IRB120 工業(yè)機(jī)器人 1 軸的運(yùn)動(dòng)范圍是（）。 單選題 *A.+165至-165(正確答案)B.+175至-175C.+110至-110D.+160至-16013.IRC5 控制柜正常工作時(shí)，電氣元器件會(huì)產(chǎn)生大量熱量，為了保證散熱充分，現(xiàn)場(chǎng)安裝控制柜時(shí)，需要在控制柜左右兩邊和背面至少預(yù)留多大的空間（）。 單選題 *A.20mm 和 50mmB.50mm 和 100mm(正確答案)C.都是 50mmD.都是 100mm14.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被

6、接端口定位的描述錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B.主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C.主端口與被接端口通過對(duì)齊 U 型口的方式輔助定位。D.主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。(正確答案)15.工裝，即工藝裝備，指制造過程中所用的各種工具的總稱。下列選項(xiàng)中，不屬于工裝夾具的是（）。 單選題 *A.刀具B.夾具C.萬用表(正確答案)D.量具16.打磨單元是工作站中完成打磨、吹屑工藝的設(shè)備，由工作臺(tái)、打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、防護(hù)罩等組件構(gòu)成。（）可實(shí)現(xiàn)零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間的轉(zhuǎn)移

7、，完成零件的翻面。 單選題 *A.吹屑工位B.打磨工位C.翻轉(zhuǎn)工裝(正確答案)D.以上都不是17.在對(duì)集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）。 單選題 *A.在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。B.在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺(tái)面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具。C.在運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序過程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞。D.在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人(正確答案)程序。18. ABB 工業(yè)機(jī)器人的示教器使能器按鈕是為保證操作人員的人身安全而設(shè)置的，分為（）個(gè)檔位。 單選題 *A. 2B. 3(正確答案)C. 1D.

8、419.查看當(dāng)前系統(tǒng)的系統(tǒng)文件操作可以在 ABB 工業(yè)機(jī)器人示教器的哪個(gè)選項(xiàng)中進(jìn)行（） 單選題 *A.控制面板B.FlexPendant 資源管理器(正確答案)C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)20.ABB 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，坐標(biāo)系種類不包括（）。 單選題 *A.基坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系(正確答案)C.工件坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系21. ABB 工業(yè)機(jī)器人 DSQC652 板提供（ ）個(gè)數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。 （） 單選題 *A.8B.16(正確答案)C.32D.6422.配置 ABB 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字量輸入信號(hào)時(shí)，需要選擇的信號(hào)類型是（）。 單選題 *A. Digital Input(正確答案)B. Dig

9、ital OutputC. Group InputD. Group Output23.在線示教編程是一項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人比較成熟的技術(shù)，也是當(dāng)前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式，下列選項(xiàng)中哪項(xiàng)不屬于在線編程的優(yōu)勢(shì)（）。 單選題 *A.編程門檻低、簡(jiǎn)單方便、不需要環(huán)境模型。B.可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。C.便于 CAD/CAM 系統(tǒng)結(jié)合，做 CAD/CAM/robotics 一體化。(正確答案)D.以上均不是。24.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。 單選題 *A.在

10、線示教編程(正確答案)B.離線編程C.自主編程D.復(fù)雜編程25.在博途軟件的（），可以訪問所有組件和項(xiàng)目數(shù)據(jù)，執(zhí)行以下任務(wù)：添加新組件、編輯現(xiàn)有組件以及掃描和修改現(xiàn)有組件的屬性。 單選題 *A.組態(tài)界面B.項(xiàng)目樹(正確答案)C.巡視窗口D.項(xiàng)目視圖26.西門子 S7-1200 的定時(shí)器為 IEC 定時(shí)器，有生成脈沖定時(shí)器、接通延時(shí)定時(shí)器、關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器、時(shí)間累加器、復(fù)位定時(shí)器和加載持續(xù)時(shí)間等，下圖中的定時(shí)器指令符號(hào)表示（） 單選題 *A.接通延時(shí)B.關(guān)斷延時(shí)(正確答案)C.生成脈沖D.時(shí)間累加器27.西門子 S7-1200 系列 PLC 常用的邏輯運(yùn)算指令有與、或、異或、求反碼、解碼、編碼和選

11、擇運(yùn)算，下圖中的邏輯運(yùn)算指令符號(hào)表示（） 單選題 *A.“與”指令B.“或”指令(正確答案)C.“求反碼”指令D.“異或”指令28.在博途軟件中進(jìn)行觸摸屏程序的編寫時(shí)，當(dāng)為一個(gè)按鈕關(guān)聯(lián)變量之后，設(shè)置該按鈕的“事件”為“按下”按鈕時(shí)“置位位”，“釋放”按鈕時(shí)“復(fù)位位”，則當(dāng)按下或松開按鈕時(shí)該按鈕時(shí)，與其關(guān)聯(lián)的變量 M100.0 的值將出現(xiàn)如下何種變化（）。 單選題 *A.按下按鈕時(shí)，M100.0 值為 1(正確答案)B.按下按鈕時(shí)，M100.0 的值為 0C.松開按鈕時(shí)，M100.0 值為 1D.以上都不正確29.離線編程是在專門的軟件環(huán)境下，用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃編

12、程的一種方法。下列選項(xiàng)中，哪個(gè)軟件不屬于國(guó)外離線編程軟件（）。 單選題 *A. RobotMasterB. RobotWorksC. RobomoveD. PQArt(正確答案)30.下圖所示為歐姆龍 E3Z-LS81 漫反射光電傳感器，其中框選開關(guān)的作用是（）。 單選題 *A.調(diào)整檢測(cè)距離B.調(diào)整檢測(cè)寬度C.動(dòng)作轉(zhuǎn)換開關(guān)(正確答案)D.都不是31. ABB IRC5 控制柜容易受 ESD（靜電放電）影響，所以在進(jìn)行控制柜常規(guī)檢查之前，應(yīng)先排除靜電。排除靜電危險(xiǎn)的方式不包括（）。 單選題 *A.佩戴手腕帶B.使用防靜電桌墊C.使用泡沫(正確答案)D.使用 ESD 保護(hù)地墊32. ABB 工業(yè)機(jī)

13、器人系統(tǒng)備份的內(nèi)容不包括（）。 單選題 *A.RAPID 程序B.系統(tǒng)參數(shù)C.Robotware 系統(tǒng)庫文件(正確答案)D.以上均不是33.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)時(shí)需要設(shè)置與其連接 PC 的 IP 地址，使兩者 IP 地址處于同一網(wǎng)段。假如機(jī)器人的 IP 地址是 0，那么 PC 端的 IP 地址可以設(shè)置為（）。 單選題 *A. 0B. 0(正確答案)C. D. 34.進(jìn)行 S7-1200 系列 PLC 固件升級(jí)的時(shí)候，如果采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡進(jìn)行固件更新，安裝固件更新程序時(shí) C

14、PU 運(yùn)行模式有什么變化（）。 單選題 *A.運(yùn)行模式不變B. RUN 模式切換到 STOP 模式(正確答案)C.STOP 模式切換到 RUN 模式D.模式指示燈熄滅35.PLC 文件的備份一般是指（）。 單選題 *A.將裝有組態(tài)編程軟件的 PC 中的程序上傳到 PLC 中。B.將設(shè)備中的程序上傳到裝有組態(tài)編程軟件的 PC 中。(正確答案)C.將 PC 中的程序下載到設(shè)備中。D.以上都不是。36.集成系統(tǒng)電氣設(shè)備電氣原理圖一般由主電路、控制電路和保護(hù)電路三部分組成，（）是給控制元件供電的電路，是控制主電路動(dòng)作的電路，也可以說是給主電路發(fā)出信號(hào)的電路。 單選題 *A.主電路B.保護(hù)電路C.控制電

15、路(正確答案)D.以上都不是37. 通過分析以下控制電路圖，可以看出對(duì)應(yīng)表示“PLC 模塊”的位置序號(hào)是（）。 單選題 *A.B.C.D.(正確答案)38.下列選項(xiàng)中，不屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成的是（）。 單選題 *A.工業(yè)機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端工具(正確答案)39. ABB IRC5 Compact 型控制柜上的功能按鈕不包括（）。 單選題 *A.使能按鈕(正確答案)B.電機(jī)開啟按鈕C.緊急停止按鈕D.制動(dòng)閘釋放按鈕40.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、活動(dòng)機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)

16、機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。 單選題 *A. 系統(tǒng)信息B. 狀態(tài)欄(正確答案)C. 資源管理器D. 程序數(shù)據(jù)41.機(jī)械裝配圖中的必要尺寸是反映機(jī)器的性能、規(guī)格、零件之間的定位及配合要求、安裝情況等必須的一些尺寸。一般包含以下哪幾種類型（）。 *A.性能尺寸(正確答案)B.外形尺寸(正確答案)C.裝配尺寸(正確答案)D.安裝尺寸(正確答案)42. CHL-KH11 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)方案說明書主要具有以下作用（）。 *A.說明工作站的功能(正確答案)B.說明工作站的設(shè)計(jì)流程C.說明工作站的構(gòu)成(正確答案)D.說明工作站的適用范圍(正確答案)43.自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，成熟的三維建模軟件一般具有以下哪

17、些功能（）。 *A.零件建模(正確答案)B.裝配體裝配(正確答案)C.裝配圖生成(正確答案)D.機(jī)器人程序生成44.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的安全檢查包括物理環(huán)境安全檢查、電源環(huán)境安全檢查和安全裝置的安全檢查。下列選項(xiàng)中，關(guān)于物理環(huán)境安全檢查，描述正確的是（）。 *A.工作站應(yīng)適應(yīng)于其預(yù)期使用的實(shí)際環(huán)境和運(yùn)行條件。(正確答案)B.工作站產(chǎn)生的電磁干擾不應(yīng)超過其預(yù)期使用場(chǎng)合允許的水平。(正確答案)C.工作站應(yīng)能正常工作在預(yù)期使用環(huán)境空氣溫度-5-40范圍內(nèi)。D.當(dāng)最高溫度為 40，相對(duì)濕度不超過 50%時(shí)，工作站應(yīng)能正常工作。(正確答案)45.為保證設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)行，在完成電氣安裝后，需要使用萬用表對(duì)設(shè)

18、備的電源環(huán)境進(jìn)行檢查。檢查的內(nèi)容包括（）。 *A.應(yīng)檢查線路是否存在短路情況。(正確答案)B.應(yīng)檢查線路是否存在虛接及松動(dòng)現(xiàn)象。(正確答案)C.應(yīng)檢查線路是否存在裸漏在外部的端子。(正確答案)D.完成電氣安裝之后經(jīng)驗(yàn)判斷沒問題的情況下可以直接上電。46.示教器是用戶與工業(yè)機(jī)器人之間的人機(jī)對(duì)話工具，通過示教器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及狀態(tài)監(jiān)控，下圖為 ABB 示教器功能按鍵，通過功能按鍵可以實(shí)現(xiàn)的功能包括（）。 *A.選擇機(jī)械單元(正確答案)B.切換動(dòng)作（運(yùn)動(dòng)）模式(正確答案)C.切換增量(正確答案)D.自定義快捷鍵(正確答案)47. ABB 工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)指令

19、有絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令（MoveAbsJ）、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令（MoveJ）、線性運(yùn)動(dòng)指令（MoveL）和圓弧運(yùn)動(dòng)指令（MoveC）。下列說法正確的是（）。 *A. 絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人使用六個(gè)關(guān)節(jié)軸和外軸（附加軸）的角度值進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和定義目標(biāo)位置數(shù)據(jù)的命令。(正確答案)B. 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是在對(duì)工業(yè)機(jī)器人路徑精度要求很高的情況下，指示工業(yè)機(jī)器人工具中心點(diǎn)TCP 從一個(gè)位置移動(dòng)到另一位置的命令，移動(dòng)過程中工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)不完全可控，但運(yùn)動(dòng)路徑保持唯一。C. 線性運(yùn)動(dòng)指令是指示機(jī)器人的 TCP 從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線的運(yùn)動(dòng)指令。(正確答案)D. 圓弧運(yùn)動(dòng)指令是指示工業(yè)機(jī)器人在可到達(dá)范圍內(nèi)定義兩個(gè)位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)圓弧路徑運(yùn)動(dòng)的命令。48.西門子博途軟件中，項(xiàng)目視圖的巡視窗口包括哪些選項(xiàng)卡（）。 *A.屬性選項(xiàng)卡(正確答案)B.信息選項(xiàng)卡(正確答