工業(yè)機器人項目一階段理論測試

1、工業(yè)機器人項目一階段理論測試您的姓名： 填空題 *_學(xué)號： 填空題 *_一、判斷題1.ABB工業(yè)機器人的設(shè)計、生產(chǎn)和使用符合某些特種工藝防護安全標準。 判斷題 *對(正確答案)錯2.安全信號是為了指明危險等級和危險類型，通過簡要描述操作及維修人員未排除險情時會出現(xiàn)的情況而設(shè)計出來的一組圖標。 判斷題 *對(正確答案)錯3.如果在保護空間內(nèi)有工作人員，請自動操作機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對錯(正確答案)4.注意旋轉(zhuǎn)或運動的工具，如切削工具和鋸。確保在接近機器人之前，這些工具已經(jīng)停止運動。 判斷題 *對(正確答案)錯5.注意液壓/氣壓系統(tǒng)以及帶電部件。即使斷電，這些電路上的殘余電量也很危險。 判斷題

2、 *對(正確答案)錯6.示教器應(yīng)該小心搬運。切勿摔打、拋挪或用力撞擊示教器。 判斷題 *對(正確答案)錯7.如果示教器受到撞擊，始終要驗證并確認其安全功能(使動裝置和緊急停止)工作正常且未損壞。 判斷題 *對(正確答案)錯8.不使用示教器時，將其放置于立式壁架(卡座)上，防止意外脫落。 判斷題 *對(正確答案)錯9.切勿使用鋒利的物體(例如螺絲刀或筆尖)操作觸摸屏，這樣可能會使觸摸屏受損。 判斷題 *對(正確答案)錯10.定期清潔觸摸屏?；覊m和小顆?？赡軙踝∮|摸屏造成故障。 判斷題 *對(正確答案)錯11.切勿使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器。使用軟布瞧少量水或中性清潔劑進行清潔。 判斷

3、題 *對(正確答案)錯12.沒有連接USB設(shè)備時務(wù)必蓋上USB端口的保護蓋。如果端口暴露到灰塵中，信號可能中斷或發(fā)生故障。 判斷題 *對(正確答案)錯13.在機器人系統(tǒng)開機前，應(yīng)該檢查線纜，確認輸入電壓正常。 判斷題 *對(正確答案)錯14.IRC5控制柜的電源開關(guān)旋轉(zhuǎn)到平行于桌面時，系統(tǒng)處于開機狀態(tài)。 判斷題 *對錯(正確答案)15.ABB機器人系統(tǒng)上電，等待示教器觸摸屏進入ABB主界面后，才表示機器人系統(tǒng)開機成功。 判斷題 *對(正確答案)錯16.在機器人系統(tǒng)關(guān)機前，應(yīng)該保證機器人本體已停止動作。 判斷題 *對(正確答案)錯17.關(guān)機后可馬上再次啟動電源開關(guān)，開啟機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對

4、錯(正確答案)18.在安裝了新的硬件后，應(yīng)重啟機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯19.在更改了機器系統(tǒng)配置參數(shù)后，應(yīng)重啟機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯20.在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時，應(yīng)重啟機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯21.在RAPID程序出現(xiàn)程序故障時，應(yīng)重啟機器人系統(tǒng)。 判斷題 *對(正確答案)錯22.關(guān)機操作的最后一步，是關(guān)閉控制柜上的電源開關(guān)。 判斷題 *對(正確答案)錯23.IRC5控制柜中控制模塊包含為機器人電機供電的所有電源電子設(shè)備。 判斷題 *對(正確答案)錯24.各種外形的IRC5控制柜都包含控制和驅(qū)動兩個模塊。 判斷題 *對(正確答案)錯25.IRC5控制

5、柜上包含用于監(jiān)控機器人本體電機狀態(tài)的電機信號線接口，主要用于轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)的通信。 判斷題 *對(正確答案)錯26.動力線可以將控制柜與機器人本體連接起來，為機器人本體上的電機提供動力。 判斷題 *對(正確答案)錯27.電機控制信號線可以將控制柜與機器人本體連接起來，實時監(jiān)控機器人本體上的電機運動狀態(tài)。 判斷題 *對(正確答案)錯28.示教器電纜可以將控制柜與示教器連接起來，為示教器供電的同時，完成兩者之間的信號與數(shù)據(jù)傳輸。 判斷題 *對(正確答案)錯29.控制柜電源電纜可以將控制柜連入電網(wǎng)，再通過控制柜為整個機器人系統(tǒng)供電。 判斷題 *對(正確答案)錯30.1/0信號線將控制柜與機器人的外圍

6、設(shè)備連接起來，用于與外界進行1/0通信。 判斷題 *對(正確答案)錯31.機器人本體的各種動作都是由示教器直接控制的。 判斷題 *對錯(正確答案)32.在對控制柜和機器人本體進行連接操作前，應(yīng)進行人員防護準備。 判斷題 *對(正確答案)錯33.在對控制柜和機器人本體進行連接操作前，應(yīng)進行設(shè)備防護準備。 判斷題 *對(正確答案)錯34.在對控制柜和機器人本體進行連接操作前，應(yīng)進行工具準備。 判斷題 *對(正確答案)錯35.在對控制柜和機器人本體進行連接操作前，應(yīng)進行線纜準備。 判斷題 *對(正確答案)錯36.在進行動力線連接時，應(yīng)該將螺絲按順序一次性固定在螺栓上。 判斷題 *對(正確答案)錯37

7、.示教器包含帶有人機交互界面，用于參數(shù)設(shè)置及編程操作的“觸摸屏”。 判斷題 *對(正確答案)錯38.IRC5示教器默認手持姿勢是右手端握，左手操作。 判斷題 *對錯(正確答案)39.IRC5示教器在更改了顯示語言后，需要重啟機器人系統(tǒng)后才能生效。 判斷題 *對(正確答案)錯40.按日常維護規(guī)程，在使用IRC5示教器之前，應(yīng)該查看機器人系統(tǒng)的時間是否為本地時區(qū)時間。 判斷題 *對(正確答案)錯41.如果需要查看機器人系統(tǒng)常用信息與事件日志清單，只需單擊IRC5示教器觸摸屏上的“信息欄”。 判斷題 *對(正確答案)錯42.基于ABB機器人坐標系的右手法則，大拇指的指尖表示Z軸正方向。 判斷題 *對

8、(正確答案)錯43.基于ABB機器人坐標系的右手法則，食指的指尖表示X軸正方向。 判斷題 *對(正確答案)錯44.基于ABB機器人坐標系的右手法則，中指的指尖表示Y軸正方向。 判斷題 *對(正確答案)錯45.在空間中定義一個原點A,將機器人的基座中心點對準原點A,然后使用右手法則以原點A構(gòu)建出的坐標系，稱為機器人的大地坐標系。 判斷題 *對(正確答案)錯46.TCP是工具坐標系中心點的英文縮寫。 判斷題 *對(正確答案)錯47.單軸運動是指，每次手動操縱時，只驅(qū)動機器人的1個關(guān)節(jié)軸運動。 判斷題 *對(正確答案)錯48.線性運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中線性

9、運動。 判斷題 *對(正確答案)錯49.重定位運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標軸旋轉(zhuǎn)的運動。 判斷題 *對(正確答案)錯50.在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)時間大于1s,機器人就會持續(xù)移動(速率為10步/s)。 判斷題 *對(正確答案)錯51.所有的IRC5示教器都可以使用快捷按鈕操作，選擇機器人的運動模式。 判斷題 *對錯(正確答案)52.機器人的默認工具坐標中心點位于機器人的最頂端。 判斷題 *對錯(正確答案)53.在一個機器人系統(tǒng)中只能保存一個工具坐標系。 判斷題 *對錯(正確答案)54.新建立的工具坐標系的中心

10、點可以在工具的任意點。 判斷題 *對錯(正確答案)55. IRB120的工具坐標設(shè)定的4點法采用默認的坐標方向。 判斷題 *對(正確答案)錯56.5點法定義的工具坐標比4點法定義的工具坐標更加準確。 判斷題 *對錯(正確答案)57.工具坐標 tooldata只需要在添加新工具時建立一次即可，以后直接選用，不需要重復(fù)定義。 判斷題 *對(正確答案)錯58.工具坐標 tooldata 參數(shù)當系統(tǒng)關(guān)機重啟后要重新定義。 判斷題 *對錯(正確答案)59. tooldata參數(shù)中的mass可以修改為-2，表示其重心點的位置。 判斷題 *對錯(正確答案)60.在使用6點法重新定義 toolata數(shù)據(jù)時，操

11、作的準確度關(guān)系到以后編程的準確性。 判斷題 *對(正確答案)錯61.在使用5點法重新定義 tooldata數(shù)據(jù)時，參考的固定點不能是任意的，否則會影響系統(tǒng)的準確性。 判斷題 *對(正確答案)錯62.重新定義 tooldata數(shù)據(jù)時，工具中心點不需要盡可能地接近固定參考點，因為系統(tǒng)會自動進行運算。 判斷題 *對錯(正確答案)63.線性運動是指，每次手動操縱時，機器人第6軸法蘭盤上的TCP在空間中做線性運動。 判斷題 *對錯(正確答案)64.在手動操作中選定了tooldata后，進入程序編樣器中生產(chǎn)的程序會自動添加該工具坐標。 判斷題 *對(正確答案)錯65.若沒有設(shè)置工具坐標系，則在端程中系統(tǒng)會

12、提出錯誤。 判斷題 *對錯(正確答案)66.在沒有設(shè)置工具坐標的情況下，編輯器程序自動生成為tool0。 判斷題 *對(正確答案)錯67.在機器人焊接應(yīng)用中最常用的工具坐標設(shè)定方法為4點法。 判斷題 *對錯(正確答案)68.在一個程序模塊中可以調(diào)用多個工具坐標系。 判斷題 *對(正確答案)錯69.工具坐標系經(jīng)常需要設(shè)置多個，因為加工工具的復(fù)雜性。 判斷題 *對(正確答案)錯70.示教器操作中提示“l(fā)oad.mass無效的救據(jù)，糾正數(shù)據(jù)后重試”表示該工具坐標系定義時的方法錯誤，應(yīng)該更換定義方法。 判斷題 *對錯(正確答案)71.執(zhí)行程序時，機器人將TCP移至編程位置。如果需妻更改工具以及工具坐標

13、系，機器人的位置也將隨之更改。 判斷題 *對(正確答案)錯72.工業(yè)機器人在出廠后一般是沒有工件坐標的，在使用時需要是設(shè)置。 判斷題 *對錯(正確答案)73.工業(yè)機器人的工件坐標一定要設(shè)置在水個面上。 判斷題 *對錯(正確答案)74.工業(yè)機器人的工件坐標定義有4點法、5點法、6點法3種。 判斷題 *對錯(正確答案)75.在定義工業(yè)機器人的工件坐標時，Z軸的方向可以任意。 判斷題 *對錯(正確答案)76.為了用一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)某個復(fù)雜的功能，可同時定義多個工件坐標系。 判斷題 *對(正確答案)錯77.工業(yè)機器人的工件坐標系用于定義工件相對于大地坐標系的位置。 判斷題 *對(正確答案)錯78.工

14、業(yè)機器人可以擁有多個工件坐標系，或者表示不同的工件。 判斷題 *對(正確答案)錯79.工業(yè)機器人只能擁有一個工件坐標系，或者表示不同的工件。 判斷題 *對錯(正確答案)80.對位置不同的工件進行軌跡路徑相同的操作時，只需使用同一工件坐標系。 判斷題 *對(正確答案)錯81.對同一工件在不同位置進行相同軌速路徑操件時，只需使用同一正件業(yè)標系。 判斷題 *對錯(正確答案)82.更新工件坐標系后，示教器中的程序也需要重新翻譯。 判斷題 *對(正確答案)錯83.若使用機器人搬運傳輸鏈上的工件，不能使用工件坐標系確定工件位置。 判斷題 *對錯(正確答案)84.工業(yè)機器人有默認的大地坐標系。該坐標系不需要

15、再定義，可以直接使用。 判斷題 *對(正確答案)錯85.根據(jù)右手定則，大拇指的方向是+Z軸的正方向。 判斷題 *對(正確答案)錯86.使用三點法定義工件坐標系時，并不需要確定Z方向上的點。 判斷題 *對(正確答案)錯87.計數(shù)器更新操作機器人示教器需要經(jīng)過重啟后才能生效。 判斷題 *對(正確答案)錯88.機械原點并不是所有的軸關(guān)節(jié)的坐標都是0，而是有固定的值的。 判斷題 *對(正確答案)錯89. ABB機器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。 判斷題 *對(正確答案)錯90. 定期對工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)進行備份，是保證機器人正常工作的良好習(xí)慣。 判斷題 *對

16、(正確答案)錯91.示教器出現(xiàn)計數(shù)器未更新提示時說明示教器已損壞。 判斷題 *對錯(正確答案)92.使用重定位運動時，機器人的工具坐標原點是不會動作的，僅僅是機器人姿態(tài)的調(diào)整。 判斷題 *對(正確答案)錯93.線性運動的坐標系是可以設(shè)置的，可以設(shè)置成任意的平面，不一定是水平面。 判斷題 *對(正確答案)錯94.IRB120工業(yè)機器人的第1關(guān)節(jié)和第4關(guān)節(jié)在手動操縱時不可能同時運動。 判斷題 *對錯(正確答案)95.load.cog.x表示的機器人的工件的重量數(shù)據(jù)。 判斷題 *對錯(正確答案)96.load.mass表示的是機器人的工具重心的數(shù)據(jù)偏移，單位是mm。 判斷題 *對錯(正確答案)97.

17、工業(yè)機器人的工件坐標在定義時，手動操縱最優(yōu)采用線性運動模式。 判斷題 *對(正確答案)錯98.若機器人操作帶有傳送導(dǎo)軌移動的工件，工件坐標的定義是不適應(yīng)的。 判斷題 *對錯(正確答案)99.工業(yè)機器人有默認的大地坐標，該坐標是不需要再定義的，可以直接使用。 判斷題 *對(正確答案)錯100.重新定位工作站的工件時，示教器中的程序也是需要重新編譯的。 判斷題 *對錯(正確答案)二、判斷題1.急停開關(guān)不在（）上。 單選題 *A.示教器B.控制柜C.機器人本體(正確答案)當機器人本體發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)該使用（）滅火器滅火。 單選題 *A.泡沫B.二氧化碳(正確答案)C.干粉急停開關(guān)是一種（）開關(guān)。 單選

18、題 *A.撥動式B.船形C.旋轉(zhuǎn)按鈕式(正確答案)在ABB機器人系統(tǒng)各類重新啟動中，使用當前的設(shè)置重新啟動當前系統(tǒng)是（）。 單選題 *A.熱啟動(重啟)(正確答案)B.關(guān)機(關(guān)閉主計算機)C.I-啟動(重置系統(tǒng))在ABB機器人系統(tǒng)各類重新啟動中，重啟并將機器人系統(tǒng)恢復(fù)到出廠狀態(tài)的是（）。 單選題 *A.P-啟動(重置RAPID)B.關(guān)機(關(guān)閉主計算機)C.I-啟動(重置系統(tǒng))(正確答案)在ABB機器人系統(tǒng)各類重啟中，重啟并將用戶加載的RAPID程序全部刪除是（）。 單選題 *A.P-啟動(重置RAPID)(正確答案)B.關(guān)機(關(guān)閉主計算機)C.I-啟動(重置系統(tǒng))在ABB機器人系統(tǒng)各類重啟中，

19、重啟并嘗試回到上一次的無錯狀態(tài)，一般在當前系統(tǒng)故障時使用的是（）。 單選題 *A.P-啟動(重置RAPID)B.B-啟動(恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài))(正確答案)C.I-啟動(重置系統(tǒng))對ABB機器人系統(tǒng)的下列操作中，（）操作后需要關(guān)閉電源開關(guān)。 單選題 *A.熱啟動(重啟)B.關(guān)機(關(guān)閉主計算機)(正確答案)C.I-啟動(重置系統(tǒng))無論機器人系統(tǒng)處理什么狀態(tài)，只要單擊示教器或控制柜上的（）,就可以使機器人系統(tǒng)緊急停止下來。 單選題 *A.電源開關(guān)B.急停開關(guān)(正確答案)C.制動閘釋放按鈕急停開關(guān)復(fù)位后，還需開啟控制柜上的（）,系統(tǒng)才真正復(fù)位。 單選題 *A.電機啟動開關(guān)(正確答案)B.急停開關(guān)

20、C.制動閘釋放按鈕ABBIRC5控制柜分為集成塊式、緊湊式、一體式和（）4種。 單選題 *A.立體式B.懸掛式C.分體式(正確答案)ABBIRC5控制柜上沒有（）。 單選題 *A.急停開關(guān)B.復(fù)位開關(guān)(正確答案)C.電機啟動開關(guān)ABBIRC5控制柜上沒有（）。 單選題 *A.動力線接口B.杜邦線接口(正確答案)C.I/O信號線接口可以集成在其他外部機柜中的IRC5控制器是（）的控制器。 單選題 *A.集成塊式(正確答案)B.緊湊式C.一體式將控制柜與交流電網(wǎng)連接時，需要使用（）。 單選題 *A.動力線B.I/0信號線C.控制柜電源電纜(正確答案)控制柜和機器人本體連接后，可進行機器人系統(tǒng)（）操作，以測試安裝是否成功。 單選題 *A.開機(正確答案)B.待機C.關(guān)機氣管一端是直接連接到（）上，另一端連接到外圍設(shè)備上。 單選題 *A.控制柜B.示教器C.機器人本體(正確答案)I/0信號線一端直接連接到（）上，另一端連接到外圍設(shè)備上。 單選題 *A.控制柜(正確答案)B.示教器C.機器人本體示教器電纜一端直接連接