工業(yè)機器人測試題

1、工業(yè)機器人測試題1、萬一發(fā)生火災(zāi)，要使用什么滅火器對機器人進行滅火？ 單選題 *A、二氧化碳(正確答案)B、泡沫C、干粉D、清水2、手動回home點時出現(xiàn)什么錯誤，可以點確認(rèn)，再按運行鍵，機器人回到Home點？ 單選題 *A、80001(正確答案)B、70001C、50003D、200013、機器人在什么模式下使能器無效？ 單選題 *A、自動模式(正確答案)B、手動模式C、調(diào)試模式D、編程模式4、在何處可以找到機器人序列號？ 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、本體D、驅(qū)動器E、操作面板5、精確回到工作點用哪個Zone？ 單選題 *A、z1B、z0C、fine(正確答案)D、go

2、toE、for6、使用哪個zone，能使機器人路徑運行更圓滑？ 單選題 *A、z1B、z0C、z50D、z100(正確答案)7、MOVE L 是什么指令 單選題 *A、運動指令(正確答案)B、邏輯指令C、控制指令D、計時指令8、哪個語句能更方便機器人回到原點？ 單選題 *A、MOVE CB、MOVE LC、MOVE JD、MOVE ABSJ(正確答案)9、用何種方法定義工件坐標(biāo)系？ 單選題 *A、3點法(正確答案)B、4點法C、5點法&ZD、6點法&Z&X10、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號？ 單選題 *A、Di waitB、wait di(正確答案)C、wait doD

3、、wait time11、機器人速度是何單位？ 單選題 *A、cm/minB、mm/min(正確答案)C、in/minD、in/set12、哪個窗口可以改變手動操作時的工具？ 單選題 *A、程序編輯器B、手動操縱(正確答案)C、輸出窗口D、其它窗口13、哪個窗口可以定義機器人的輸入輸出信號？ 單選題 *A、輸入輸出(正確答案)B、控制面板C、I/O設(shè)置D、程序編輯器14、一個程序中，最多可以有幾個mian 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、315、在哪個窗口可以看到機器人故障信息？ 單選題 *A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志(正確答案)C、系統(tǒng)信息D、控制面板16、在哪個窗口可以標(biāo)定機器人零

4、點位置？ 單選題 *A、程序編輯器B、手動操作C、校準(zhǔn)(正確答案)D、控制面板17、急停解除后，在何處復(fù)位方可使機器人上電？ 單選題 *A、控制柜白色按鈕(正確答案)B、示教器C、控制柜內(nèi)部電源D、按鈕盒18、用何功能保存模塊 單選題 *A、另存程序為B、另存模塊為(正確答案)19、機器人在發(fā)生運行不正常情況下均使用什么鍵，停止運行 單選題 *A、停止鍵B、急停鍵(正確答案)C、直接斷電D、上電20、機械手亦可稱之為機器人 判斷題 *對(正確答案)錯答案解析：工業(yè)機器人，機器人都是正確的21、程序Move L P1 v100 z10 tool1的含義是 單選題 *A、直線運動到P1點速度為10

5、0，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點為tool1B、直線運動到P1點速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工具中心點為tool1(正確答案)答案解析：tool1是工具坐標(biāo)，Wobj1是工件坐標(biāo)，不要搞混。22、機器人_不變，機器人TCP沿著坐標(biāo)軸線性運動？ 填空題 *空1答案：工具姿態(tài)23、機器人TCP位置不變，機器人沿著_轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)？ 填空題 *空1答案：坐標(biāo)軸24、工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的_,_,_等參數(shù)。 填空題 *空1答案：TCP空2答案：質(zhì)量空3答案：重心25、轉(zhuǎn)彎數(shù)值越大，機器人動作路徑越_，越_。 填空題 *空1答案：圓滑空2答案：流暢26、_為編程窗口與測試窗口的切換鍵 填

6、空題 *空1答案：TEST27、機器人的主任務(wù)默認(rèn)名是_ 填空題 *空1答案：T-ROB128、ABB工業(yè)機器人的變量聲明是_ 填空題 *空1答案：VAR29、Fine指機器人_到達目標(biāo)點，并在目標(biāo)點速度降為零，機器人有所停頓。 填空題 *空1答案：精確30、copy，paste，Modpos，在菜單鍵_中可以找到。 填空題 *空1答案：Edit31、機器人_時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機。 填空題 *空1答案：停機32、_用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。 填空題 *空1答案：自動生產(chǎn)33、_是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 填空題 *空1答案：運動范圍34、編程中V

7、1000是指_。 填空題 *空1答案：速度為1000mm/S35、解釋本指令的作用：PathAccLim TUREAcc Max：=4，TrueDecel Max：=4 單選題 *A、TCP加減速度限制在4mm/S²(正確答案)B、4mm/S的最大速度運行C、如果值為真就直接加速度D、如果值為假就直接減速度36、運動指令Move C 是一個_運動。 填空題 *空1答案：圓弧37、運動指令Move L 是一個_運動。 填空題 *空1答案：直線38、運動指令Move J 是一個_運動。 填空題 *空1答案：關(guān)節(jié)39、運動指令Move ABSJ 是一個_運動。 填空題 *空1答案：絕對位置

8、40、使能器裝置是在位于示教器一側(cè)的按鈕，將示教器按下一半，可以使系統(tǒng)切換至_狀態(tài)，釋放該按鈕或全力按下，機器人會切換成_狀態(tài)？ 填空題 *空1答案：ON空2答案：OFF41、如果在_非常忙的時候突然斷電，機器人非正常關(guān)機，而導(dǎo)致無法重新啟動，在這種情況下，機器人顯示錯誤信息。 填空題 *空1答案：CPU42、機器人在_模式下，任何人都不可以進入其運動區(qū)域。 填空題 *空1答案：自動43、在機器人自動模式下，即使其運行速度非常低，其動能量也很大，所以在進行_，_，_狀況下，必須將機器人置于_模式。 填空題 *空1答案：編程空2答案：測試空3答案：維修空4答案：手動44、在手動模式下調(diào)試機器人，

9、如果不需要機器人移動時，必須即使釋放_ 填空題 *空1答案：使能器45、在得到停電通知時，機器人應(yīng)先_，然后在關(guān)閉主電源及氣源，以便通電時機器人能直接運行而無需校正其點位。 填空題 *空1答案：復(fù)位46、機器人在手動低速模式下，機械手臂的最快速度是_。 填空題 *空1答案：250mm/s47、寫出四個常用的等待指令_，_，_，_。 填空題 *空1答案：wait time空2答案：wait di空3答案：wait do空4答案：wait until48、現(xiàn)場機器人使用的IO板型號是_。 填空題 *空1答案：DSQC65249、1600機械臂IO板上X1端子上9接_V，10接_V。 填空題 *空1

10、答案：0 24空2答案：請設(shè)置答案50、ABB機械本體與控制柜之間通常有_，_，_三根連接線。 填空題 *空1答案：動力電纜空2答案：用戶電纜空3答案：SMB電纜51、120ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：22052、140ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：22053、1600ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案：38054、廠內(nèi)IO板使用是直流_V電源。 填空題 *空1答案：2455、中斷程序使用的例行程式的類型是_。 填空題 *空1答案：陷阱56、ABB校準(zhǔn)原點時六軸調(diào)零的順序是_。（答案不要有空格直接寫數(shù)字） 填空題 *空1答案：45612357、120機械手臂的行

11、程是_mm。（答案不要有空格直接寫數(shù)字） 填空題 *空1答案：58058、120最大承重能力是_kg。（答案不要有空格直接寫數(shù)字） 填空題 *空1答案：359、1600機械手臂的行程是_mm。（答案不要有空格直接寫數(shù)字） 填空題 *空1答案：145060、寫出示教器上7個操作裝置_，_，_，_，_，_，_三根連接線。 填空題 *空1答案：觸摸屏空2答案：急停開關(guān)空3答案：手動遙桿空4答案：使能器空5答案：觸摸筆空6答案：復(fù)位按鈕空7答案：USB接口61、默認(rèn)的工具TCP點在_。 填空題 *空1答案：法蘭盤中心62、機械臂常用的信號傳輸方式有_，_，_。 填空題 *空1答案：IO 網(wǎng)線 RS23

12、2空2答案：請設(shè)置答案空3答案：請設(shè)置答案63、Abb的程序數(shù)據(jù)有_個。 填空題 *空1答案：7664、寫出三個重要的程序數(shù)據(jù)_，_，_。 填空題 *空1答案：工具數(shù)據(jù)空2答案：工件數(shù)據(jù)空3答案：負(fù)載數(shù)據(jù)65、程序模塊包含_，_，_，_四種。 填空題 *空1答案：程序數(shù)據(jù)空2答案：例行程序空3答案：中斷程序空4答案：功能66、RAPID程序是由_模塊和_模塊組成。 填空題 *空1答案：程序空2答案：系統(tǒng)67、機器人的空間運動主要由_，_，_，_四種。 填空題 *空1答案：關(guān)節(jié)空2答案：線性空3答案：圓弧空4答案：絕對位置68、VELSET所代表的含義是_和_。 填空題 *空1答案：倍率空2答案

13、：最大速度69、脈沖的最大輸出時間是_秒。 填空題 *空1答案：3270、Decr指令是_指令。 填空題 *空1答案：減一71、Incr指令是_指令。 填空題 *空1答案：加一72、Cycle on 代表_狀態(tài)。 填空題 *空1答案：程序運行73、Emorgency Stop 代表_。 填空題 *空1答案：緊急停止74、Exooution Error 代表_。 填空題 *空1答案：運行錯誤報警75、Motor OFF 代表_。 填空題 *空1答案：電機下電76、AUTO ON 代表_。 填空題 *空1答案：自動運行77、Set是將信號置為_，輸出類型為_輸出 填空題 *空1答案：1空2答案：持

14、續(xù)輸出78、Reset是將信號置為_。 填空題 *空1答案：079、Tool10是機器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案：工具坐標(biāo)80、wobj10是機器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案：工件坐標(biāo)81、工件坐標(biāo)對應(yīng)工件，它定義工件相對于_或_的位置 填空題 *空1答案：大地坐標(biāo)空2答案：其它坐標(biāo)系82、當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能的將使能器按鈕_或_，機器人會馬上停下來，以保證安全。 填空題 *空1答案：松開空2答案：按緊83、Abb機器人屬于哪個國家？ 單選題 *A、美國B、中國C、瑞典(正確答案)D、日本84、140ABB的重定位精度為？ 單選題 *A、0.01B、0.02C、0.03(正

15、確答案)D、0.0485、程序調(diào)用指令為？ 單選題 *A、CompactB、ProCall(正確答案)C、CallByvarD、Return86、根據(jù)指定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序？ 單選題 *A、testB、ifC、for(正確答案)D、goto87、在示教器上寫信息的指令是？ 單選題 *A、TP write(正確答案)B、TP EraseC、TP READ FKD、TP show88、機器人手動操作時，使能按鈕要一直按住 判斷題 *對(正確答案)錯89、機器人四大家族為：發(fā)那科，安川，ABB，庫卡 判斷題 *對(正確答案)錯90、機器人工作時，人應(yīng)盡量站在圍欄內(nèi)，這樣比較安全 判斷題 *對錯(

16、正確答案)91、機器人不需要定期保養(yǎng)，因為沒有意義。 判斷題 *對錯(正確答案)92、機器人可以做很多事情，比如噴漆，打磨，搬運，焊接等. 判斷題 *對(正確答案)錯93、機器人可以有六軸以上 判斷題 *對(正確答案)錯94、程序模塊只能有一個 判斷題 *對(正確答案)錯95、指令I(lǐng)F可以判斷DO信號 判斷題 *對錯(正確答案)96、ABB校正原點時可以單獨校正一個軸 判斷題 *對(正確答案)錯97、120機器人的定位精度高達0.01 判斷題 *對(正確答案)錯98、在120、140、1600三種機械手中，1600的速度最快 判斷題 *對錯(正確答案)99、可變量在程序指針被移動到主程序后，會

17、發(fā)生改變 判斷題 *對錯(正確答案)100、在機械手臂自動狀態(tài)下可以修改其點位 判斷題 *對(正確答案)錯101、工具坐標(biāo)可以用6點法建立 判斷題 *對(正確答案)錯102、在RApid程序里可以建立多個Main程序 判斷題 *對錯(正確答案)103、“：=”賦值指令可以對點位進行賦值 判斷題 *對(正確答案)錯104、“：=”賦值指令可以將前值賦值給后值 判斷題 *對錯(正確答案)105、“wait until”最大等待時間是300s 判斷題 *對錯(正確答案)106、機械手臂只能建立一個程序模塊 判斷題 *對錯(正確答案)107、while指令可以構(gòu)建一個死循環(huán) 判斷題 *對(正確答案)錯

18、108、系統(tǒng)備份需要調(diào)整到手動模式 判斷題 *對(正確答案)錯109、四點法建立工具坐標(biāo)可以定義坐標(biāo)軸方向 判斷題 *對(正確答案)錯110、手動模式調(diào)整成自動模式的流程為：電機上電-電機確認(rèn) 判斷題 *對錯(正確答案)111、當(dāng)更新過轉(zhuǎn)數(shù)計算器電池后，不需要重新校準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)計算器 判斷題 *對錯(正確答案)112、程序語句Move L P1 v100 Z10,tool10的含義是直線運動到P1,速度為100mm/s轉(zhuǎn)彎角度是10mm，工具中心是tool10。 判斷題 *對(正確答案)錯113、Move J 的含義是機器人以最快捷的方式運動到目標(biāo)點，機器人運動狀態(tài)不完全可控，但運動路徑保持唯一，常

19、用于機器人在空間大范圍移動。 判斷題 *對(正確答案)錯114、Move L 的含義是機器人以直線運動到目標(biāo)點，當(dāng)前點與目標(biāo)點二點決定一條直線，機器人運動狀態(tài)可控，但運動路徑保持唯一，運動路徑保持唯一，可能出現(xiàn)死點，常用于機器人在工作狀態(tài)移動。 判斷題 *對(正確答案)錯115、“可變量”無論程序指針如何移動，都會保持最后賦予數(shù)值。 判斷題 *對(正確答案)錯116、“常量”定義時已經(jīng)賦予了值，并不能在程序中修改，除非手動修改。 判斷題 *對(正確答案)錯117、“熱啟動”是修改系統(tǒng)參數(shù)及配置后使其生效。 判斷題 *對(正確答案)錯118、“B啟動”是從最近一次無錯狀態(tài)下啟動系統(tǒng)。 判斷題 *

20、對(正確答案)錯119、“I啟動”重新啟動，恢復(fù)出廠設(shè)置。 判斷題 *對(正確答案)錯120、建立自己的工具坐標(biāo)系由兩大好處:1是方便我們做重定位運動，能方便的把機器人調(diào)整到我們想要的姿態(tài)。2.更換工具時不需要示教機器人軌跡，從而很方便的實現(xiàn)軌跡糾正。 判斷題 *對(正確答案)錯121、ZXX和fine的區(qū)別是Z能讓軌跡平滑，但不到達目標(biāo)點，F(xiàn)ine無條件達到目標(biāo)點，并且達到目標(biāo)點的速度降為0. 判斷題 *對(正確答案)錯122、機器人SMB電池沒有電了，在保證機器人更換電池后零位與更換前一樣，或者不用示教點位可以在更換電池前，先運行Move Absj讓機器人六個軸都為0的位置然后關(guān)機更換電池

21、，換完電池后更新轉(zhuǎn)數(shù)計算器，這樣就可以了。 判斷題 *對錯(正確答案)123、假如有一信號Estop，一旦機器人處于急停狀態(tài)，此信號就為1，一旦急停信號解除，此信號立即為0，如何實現(xiàn)?但PLC要求我們，如果機器人急停時信號為0，急停解除后信號為1，與我們機器人內(nèi)部相反，應(yīng)該先進行系統(tǒng)狀態(tài)與信號的關(guān)聯(lián)，關(guān)聯(lián)時E-stop要取反。 判斷題 *對(正確答案)錯124、ABB工業(yè)機器人信號判斷指令時wait until 判斷題 *對(正確答案)錯125、Move J 和Move absj的差異是，一個是關(guān)節(jié)運動，一個是絕對位置運動。 判斷題 *對(正確答案)錯126、相鄰的兩個目標(biāo)點某軸的角度為90&

22、#176;，調(diào)試中由報警信息，如何處理？這樣的話，會提示軸配置錯誤，可以在兩點間增加幾個過渡點買也可以用moveJ 或Move absj 來調(diào)整語句。 判斷題 *對(正確答案)錯127、工具數(shù)據(jù)是指:描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP，質(zhì)量，重心等參數(shù)。 判斷題 *對(正確答案)錯128、工件數(shù)據(jù)是指:定義工件相對于大地坐標(biāo)與其他坐標(biāo)系的位置 判斷題 *對(正確答案)錯129、負(fù)載數(shù)據(jù)是指:設(shè)定夾具的質(zhì)量重心以及搬運對象的質(zhì)量重心。 判斷題 *對(正確答案)錯130、Rest是復(fù)位執(zhí)行錯誤指令 判斷題 *對(正確答案)錯131、Syst是系統(tǒng)復(fù)位 判斷題 *對(正確答案)錯132、Cycle

23、是循環(huán)選擇 判斷題 *對(正確答案)錯133、Emer是緊急停止 判斷題 *對(正確答案)錯134、I watch 是激活一個中斷 判斷題 *對(正確答案)錯135、I Sleep 是關(guān)閉一個中斷 判斷題 *對(正確答案)錯136、I Disable 是關(guān)閉所有中斷 判斷題 *對(正確答案)錯137、I Enable 是激活所有中斷 判斷題 *對(正確答案)錯138、Accset 定義機器人加速度 判斷題 *對(正確答案)錯139、RAMP 定義機器人加速度坡度比 判斷題 *對(正確答案)錯140、ACC 機器人加速度百分比 判斷題 *對(正確答案)錯141、Auto on 自動運行狀態(tài) 判斷

24、題 *對(正確答案)錯142、Cycle on 程序運行狀態(tài) 判斷題 *對(正確答案)錯143、Back up error 備份錯誤報警 判斷題 *對(正確答案)錯144、Motor on State 電機上電狀態(tài) 判斷題 *對(正確答案)錯145、建立工具坐標(biāo)的方法是：手動操作-工具坐標(biāo)-新建-確定-初始值-修改MASS與COG參數(shù)-確定 判斷題 *對(正確答案)錯146、機器人最大的有效負(fù)載為20kg，不是在所有運行范圍都可以提取20kg，如果想知道負(fù)載范圍，可以通過將機器人手臂調(diào)整到一條直線上進行負(fù)載，也可以參照機器人隨機光盤。 判斷題 *對(正確答案)錯147、“變量”是在程序執(zhí)行的過

25、程中和停止時，會保持前值，但程序指針被移動到主程序后，數(shù)值會丟失。 判斷題 *對(正確答案)錯148、offs與realtool的區(qū)別是Offs是對機器人位置進行偏移，realtool是基于工具位置和姿態(tài)進行偏移。 判斷題 *對(正確答案)錯149、Exit cycel是終止當(dāng)前程序運行并將程序指針PP復(fù)位到主程序第一條指令如果選擇了程序連續(xù)運行模式，程序?qū)闹鞒绦虻谝痪渲匦聢?zhí)行 判斷題 *對(正確答案)錯150、stop是停止程序執(zhí)行 判斷題 *對(正確答案)錯151、exit是停止程序執(zhí)行并禁止在停止處再開始 判斷題 *對(正確答案)錯152、break是臨時停止程序執(zhí)行，用于手動調(diào)試 判斷題 *對(正確答案)錯153、system.xml是機器人系統(tǒng)信息 判斷題 *對(正確答案)錯154、syspar是機器人配置參數(shù)，包含I/O配置文件 判斷題 *對(正確答案)錯155、RApid是機器人