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文檔簡介

1、工業(yè)機器人測試題1、萬一發(fā)生火災(zāi),要使用什么滅火器對機器人進行滅火? 單選題 *A、二氧化碳(正確答案)B、泡沫C、干粉D、清水2、手動回home點時出現(xiàn)什么錯誤,可以點確認(rèn),再按運行鍵,機器人回到Home點? 單選題 *A、80001(正確答案)B、70001C、50003D、200013、機器人在什么模式下使能器無效? 單選題 *A、自動模式(正確答案)B、手動模式C、調(diào)試模式D、編程模式4、在何處可以找到機器人序列號? 單選題 *A、控制柜銘牌B、示教器(正確答案)C、本體D、驅(qū)動器E、操作面板5、精確回到工作點用哪個Zone? 單選題 *A、z1B、z0C、fine(正確答案)D、go

2、toE、for6、使用哪個zone,能使機器人路徑運行更圓滑? 單選題 *A、z1B、z0C、z50D、z100(正確答案)7、MOVE L 是什么指令 單選題 *A、運動指令(正確答案)B、邏輯指令C、控制指令D、計時指令8、哪個語句能更方便機器人回到原點? 單選題 *A、MOVE CB、MOVE LC、MOVE JD、MOVE ABSJ(正確答案)9、用何種方法定義工件坐標(biāo)系? 單選題 *A、3點法(正確答案)B、4點法C、5點法&ZD、6點法&Z&X10、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號? 單選題 *A、Di waitB、wait di(正確答案)C、wait doD

3、、wait time11、機器人速度是何單位? 單選題 *A、cm/minB、mm/min(正確答案)C、in/minD、in/set12、哪個窗口可以改變手動操作時的工具? 單選題 *A、程序編輯器B、手動操縱(正確答案)C、輸出窗口D、其它窗口13、哪個窗口可以定義機器人的輸入輸出信號? 單選題 *A、輸入輸出(正確答案)B、控制面板C、I/O設(shè)置D、程序編輯器14、一個程序中,最多可以有幾個mian 單選題 *A、1(正確答案)B、2C、3D、315、在哪個窗口可以看到機器人故障信息? 單選題 *A、程序數(shù)據(jù)B、事件日志(正確答案)C、系統(tǒng)信息D、控制面板16、在哪個窗口可以標(biāo)定機器人零

4、點位置? 單選題 *A、程序編輯器B、手動操作C、校準(zhǔn)(正確答案)D、控制面板17、急停解除后,在何處復(fù)位方可使機器人上電? 單選題 *A、控制柜白色按鈕(正確答案)B、示教器C、控制柜內(nèi)部電源D、按鈕盒18、用何功能保存模塊 單選題 *A、另存程序為B、另存模塊為(正確答案)19、機器人在發(fā)生運行不正常情況下均使用什么鍵,停止運行 單選題 *A、停止鍵B、急停鍵(正確答案)C、直接斷電D、上電20、機械手亦可稱之為機器人 判斷題 *對(正確答案)錯答案解析:工業(yè)機器人,機器人都是正確的21、程序Move L P1 v100 z10 tool1的含義是 單選題 *A、直線運動到P1點速度為10

5、0,轉(zhuǎn)彎角度為10,工件中心點為tool1B、直線運動到P1點速度為100,轉(zhuǎn)彎角度為10,工具中心點為tool1(正確答案)答案解析:tool1是工具坐標(biāo),Wobj1是工件坐標(biāo),不要搞混。22、機器人_不變,機器人TCP沿著坐標(biāo)軸線性運動? 填空題 *空1答案:工具姿態(tài)23、機器人TCP位置不變,機器人沿著_轉(zhuǎn)動,改變姿態(tài)? 填空題 *空1答案:坐標(biāo)軸24、工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的_,_,_等參數(shù)。 填空題 *空1答案:TCP空2答案:質(zhì)量空3答案:重心25、轉(zhuǎn)彎數(shù)值越大,機器人動作路徑越_,越_。 填空題 *空1答案:圓滑空2答案:流暢26、_為編程窗口與測試窗口的切換鍵 填

6、空題 *空1答案:TEST27、機器人的主任務(wù)默認(rèn)名是_ 填空題 *空1答案:T-ROB128、ABB工業(yè)機器人的變量聲明是_ 填空題 *空1答案:VAR29、Fine指機器人_到達目標(biāo)點,并在目標(biāo)點速度降為零,機器人有所停頓。 填空題 *空1答案:精確30、copy,paste,Modpos,在菜單鍵_中可以找到。 填空題 *空1答案:Edit31、機器人_時,夾具上不應(yīng)置物,必須空機。 填空題 *空1答案:停機32、_用于正式生產(chǎn),編輯程序功能被鎖定。 填空題 *空1答案:自動生產(chǎn)33、_是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。 填空題 *空1答案:運動范圍34、編程中V

7、1000是指_。 填空題 *空1答案:速度為1000mm/S35、解釋本指令的作用:PathAccLim TUREAcc Max:=4,TrueDecel Max:=4 單選題 *A、TCP加減速度限制在4mm/S²(正確答案)B、4mm/S的最大速度運行C、如果值為真就直接加速度D、如果值為假就直接減速度36、運動指令Move C 是一個_運動。 填空題 *空1答案:圓弧37、運動指令Move L 是一個_運動。 填空題 *空1答案:直線38、運動指令Move J 是一個_運動。 填空題 *空1答案:關(guān)節(jié)39、運動指令Move ABSJ 是一個_運動。 填空題 *空1答案:絕對位置

8、40、使能器裝置是在位于示教器一側(cè)的按鈕,將示教器按下一半,可以使系統(tǒng)切換至_狀態(tài),釋放該按鈕或全力按下,機器人會切換成_狀態(tài)? 填空題 *空1答案:ON空2答案:OFF41、如果在_非常忙的時候突然斷電,機器人非正常關(guān)機,而導(dǎo)致無法重新啟動,在這種情況下,機器人顯示錯誤信息。 填空題 *空1答案:CPU42、機器人在_模式下,任何人都不可以進入其運動區(qū)域。 填空題 *空1答案:自動43、在機器人自動模式下,即使其運行速度非常低,其動能量也很大,所以在進行_,_,_狀況下,必須將機器人置于_模式。 填空題 *空1答案:編程空2答案:測試空3答案:維修空4答案:手動44、在手動模式下調(diào)試機器人,

9、如果不需要機器人移動時,必須即使釋放_ 填空題 *空1答案:使能器45、在得到停電通知時,機器人應(yīng)先_,然后在關(guān)閉主電源及氣源,以便通電時機器人能直接運行而無需校正其點位。 填空題 *空1答案:復(fù)位46、機器人在手動低速模式下,機械手臂的最快速度是_。 填空題 *空1答案:250mm/s47、寫出四個常用的等待指令_,_,_,_。 填空題 *空1答案:wait time空2答案:wait di空3答案:wait do空4答案:wait until48、現(xiàn)場機器人使用的IO板型號是_。 填空題 *空1答案:DSQC65249、1600機械臂IO板上X1端子上9接_V,10接_V。 填空題 *空1

10、答案:0 24空2答案:請設(shè)置答案50、ABB機械本體與控制柜之間通常有_,_,_三根連接線。 填空題 *空1答案:動力電纜空2答案:用戶電纜空3答案:SMB電纜51、120ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案:22052、140ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案:22053、1600ABB使用_V電源。 填空題 *空1答案:38054、廠內(nèi)IO板使用是直流_V電源。 填空題 *空1答案:2455、中斷程序使用的例行程式的類型是_。 填空題 *空1答案:陷阱56、ABB校準(zhǔn)原點時六軸調(diào)零的順序是_。(答案不要有空格直接寫數(shù)字) 填空題 *空1答案:45612357、120機械手臂的行

11、程是_mm。(答案不要有空格直接寫數(shù)字) 填空題 *空1答案:58058、120最大承重能力是_kg。(答案不要有空格直接寫數(shù)字) 填空題 *空1答案:359、1600機械手臂的行程是_mm。(答案不要有空格直接寫數(shù)字) 填空題 *空1答案:145060、寫出示教器上7個操作裝置_,_,_,_,_,_,_三根連接線。 填空題 *空1答案:觸摸屏空2答案:急停開關(guān)空3答案:手動遙桿空4答案:使能器空5答案:觸摸筆空6答案:復(fù)位按鈕空7答案:USB接口61、默認(rèn)的工具TCP點在_。 填空題 *空1答案:法蘭盤中心62、機械臂常用的信號傳輸方式有_,_,_。 填空題 *空1答案:IO 網(wǎng)線 RS23

12、2空2答案:請設(shè)置答案空3答案:請設(shè)置答案63、Abb的程序數(shù)據(jù)有_個。 填空題 *空1答案:7664、寫出三個重要的程序數(shù)據(jù)_,_,_。 填空題 *空1答案:工具數(shù)據(jù)空2答案:工件數(shù)據(jù)空3答案:負(fù)載數(shù)據(jù)65、程序模塊包含_,_,_,_四種。 填空題 *空1答案:程序數(shù)據(jù)空2答案:例行程序空3答案:中斷程序空4答案:功能66、RAPID程序是由_模塊和_模塊組成。 填空題 *空1答案:程序空2答案:系統(tǒng)67、機器人的空間運動主要由_,_,_,_四種。 填空題 *空1答案:關(guān)節(jié)空2答案:線性空3答案:圓弧空4答案:絕對位置68、VELSET所代表的含義是_和_。 填空題 *空1答案:倍率空2答案

13、:最大速度69、脈沖的最大輸出時間是_秒。 填空題 *空1答案:3270、Decr指令是_指令。 填空題 *空1答案:減一71、Incr指令是_指令。 填空題 *空1答案:加一72、Cycle on 代表_狀態(tài)。 填空題 *空1答案:程序運行73、Emorgency Stop 代表_。 填空題 *空1答案:緊急停止74、Exooution Error 代表_。 填空題 *空1答案:運行錯誤報警75、Motor OFF 代表_。 填空題 *空1答案:電機下電76、AUTO ON 代表_。 填空題 *空1答案:自動運行77、Set是將信號置為_,輸出類型為_輸出 填空題 *空1答案:1空2答案:持

14、續(xù)輸出78、Reset是將信號置為_。 填空題 *空1答案:079、Tool10是機器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案:工具坐標(biāo)80、wobj10是機器人自身默認(rèn)的_。 填空題 *空1答案:工件坐標(biāo)81、工件坐標(biāo)對應(yīng)工件,它定義工件相對于_或_的位置 填空題 *空1答案:大地坐標(biāo)空2答案:其它坐標(biāo)系82、當(dāng)發(fā)生危險時,人會本能的將使能器按鈕_或_,機器人會馬上停下來,以保證安全。 填空題 *空1答案:松開空2答案:按緊83、Abb機器人屬于哪個國家? 單選題 *A、美國B、中國C、瑞典(正確答案)D、日本84、140ABB的重定位精度為? 單選題 *A、0.01B、0.02C、0.03(正

15、確答案)D、0.0485、程序調(diào)用指令為? 單選題 *A、CompactB、ProCall(正確答案)C、CallByvarD、Return86、根據(jù)指定次數(shù)重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序? 單選題 *A、testB、ifC、for(正確答案)D、goto87、在示教器上寫信息的指令是? 單選題 *A、TP write(正確答案)B、TP EraseC、TP READ FKD、TP show88、機器人手動操作時,使能按鈕要一直按住 判斷題 *對(正確答案)錯89、機器人四大家族為:發(fā)那科,安川,ABB,庫卡 判斷題 *對(正確答案)錯90、機器人工作時,人應(yīng)盡量站在圍欄內(nèi),這樣比較安全 判斷題 *對錯(

16、正確答案)91、機器人不需要定期保養(yǎng),因為沒有意義。 判斷題 *對錯(正確答案)92、機器人可以做很多事情,比如噴漆,打磨,搬運,焊接等. 判斷題 *對(正確答案)錯93、機器人可以有六軸以上 判斷題 *對(正確答案)錯94、程序模塊只能有一個 判斷題 *對(正確答案)錯95、指令I(lǐng)F可以判斷DO信號 判斷題 *對錯(正確答案)96、ABB校正原點時可以單獨校正一個軸 判斷題 *對(正確答案)錯97、120機器人的定位精度高達0.01 判斷題 *對(正確答案)錯98、在120、140、1600三種機械手中,1600的速度最快 判斷題 *對錯(正確答案)99、可變量在程序指針被移動到主程序后,會

17、發(fā)生改變 判斷題 *對錯(正確答案)100、在機械手臂自動狀態(tài)下可以修改其點位 判斷題 *對(正確答案)錯101、工具坐標(biāo)可以用6點法建立 判斷題 *對(正確答案)錯102、在RApid程序里可以建立多個Main程序 判斷題 *對錯(正確答案)103、“:=”賦值指令可以對點位進行賦值 判斷題 *對(正確答案)錯104、“:=”賦值指令可以將前值賦值給后值 判斷題 *對錯(正確答案)105、“wait until”最大等待時間是300s 判斷題 *對錯(正確答案)106、機械手臂只能建立一個程序模塊 判斷題 *對錯(正確答案)107、while指令可以構(gòu)建一個死循環(huán) 判斷題 *對(正確答案)錯

18、108、系統(tǒng)備份需要調(diào)整到手動模式 判斷題 *對(正確答案)錯109、四點法建立工具坐標(biāo)可以定義坐標(biāo)軸方向 判斷題 *對(正確答案)錯110、手動模式調(diào)整成自動模式的流程為:電機上電-電機確認(rèn) 判斷題 *對錯(正確答案)111、當(dāng)更新過轉(zhuǎn)數(shù)計算器電池后,不需要重新校準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)計算器 判斷題 *對錯(正確答案)112、程序語句Move L P1 v100 Z10,tool10的含義是直線運動到P1,速度為100mm/s轉(zhuǎn)彎角度是10mm,工具中心是tool10。 判斷題 *對(正確答案)錯113、Move J 的含義是機器人以最快捷的方式運動到目標(biāo)點,機器人運動狀態(tài)不完全可控,但運動路徑保持唯一,常

19、用于機器人在空間大范圍移動。 判斷題 *對(正確答案)錯114、Move L 的含義是機器人以直線運動到目標(biāo)點,當(dāng)前點與目標(biāo)點二點決定一條直線,機器人運動狀態(tài)可控,但運動路徑保持唯一,運動路徑保持唯一,可能出現(xiàn)死點,常用于機器人在工作狀態(tài)移動。 判斷題 *對(正確答案)錯115、“可變量”無論程序指針如何移動,都會保持最后賦予數(shù)值。 判斷題 *對(正確答案)錯116、“常量”定義時已經(jīng)賦予了值,并不能在程序中修改,除非手動修改。 判斷題 *對(正確答案)錯117、“熱啟動”是修改系統(tǒng)參數(shù)及配置后使其生效。 判斷題 *對(正確答案)錯118、“B啟動”是從最近一次無錯狀態(tài)下啟動系統(tǒng)。 判斷題 *

20、對(正確答案)錯119、“I啟動”重新啟動,恢復(fù)出廠設(shè)置。 判斷題 *對(正確答案)錯120、建立自己的工具坐標(biāo)系由兩大好處:1是方便我們做重定位運動,能方便的把機器人調(diào)整到我們想要的姿態(tài)。2.更換工具時不需要示教機器人軌跡,從而很方便的實現(xiàn)軌跡糾正。 判斷題 *對(正確答案)錯121、ZXX和fine的區(qū)別是Z能讓軌跡平滑,但不到達目標(biāo)點,F(xiàn)ine無條件達到目標(biāo)點,并且達到目標(biāo)點的速度降為0. 判斷題 *對(正確答案)錯122、機器人SMB電池沒有電了,在保證機器人更換電池后零位與更換前一樣,或者不用示教點位可以在更換電池前,先運行Move Absj讓機器人六個軸都為0的位置然后關(guān)機更換電池

21、,換完電池后更新轉(zhuǎn)數(shù)計算器,這樣就可以了。 判斷題 *對錯(正確答案)123、假如有一信號Estop,一旦機器人處于急停狀態(tài),此信號就為1,一旦急停信號解除,此信號立即為0,如何實現(xiàn)?但PLC要求我們,如果機器人急停時信號為0,急停解除后信號為1,與我們機器人內(nèi)部相反,應(yīng)該先進行系統(tǒng)狀態(tài)與信號的關(guān)聯(lián),關(guān)聯(lián)時E-stop要取反。 判斷題 *對(正確答案)錯124、ABB工業(yè)機器人信號判斷指令時wait until 判斷題 *對(正確答案)錯125、Move J 和Move absj的差異是,一個是關(guān)節(jié)運動,一個是絕對位置運動。 判斷題 *對(正確答案)錯126、相鄰的兩個目標(biāo)點某軸的角度為90&

22、#176;,調(diào)試中由報警信息,如何處理?這樣的話,會提示軸配置錯誤,可以在兩點間增加幾個過渡點買也可以用moveJ 或Move absj 來調(diào)整語句。 判斷題 *對(正確答案)錯127、工具數(shù)據(jù)是指:描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP,質(zhì)量,重心等參數(shù)。 判斷題 *對(正確答案)錯128、工件數(shù)據(jù)是指:定義工件相對于大地坐標(biāo)與其他坐標(biāo)系的位置 判斷題 *對(正確答案)錯129、負(fù)載數(shù)據(jù)是指:設(shè)定夾具的質(zhì)量重心以及搬運對象的質(zhì)量重心。 判斷題 *對(正確答案)錯130、Rest是復(fù)位執(zhí)行錯誤指令 判斷題 *對(正確答案)錯131、Syst是系統(tǒng)復(fù)位 判斷題 *對(正確答案)錯132、Cycle

23、是循環(huán)選擇 判斷題 *對(正確答案)錯133、Emer是緊急停止 判斷題 *對(正確答案)錯134、I watch 是激活一個中斷 判斷題 *對(正確答案)錯135、I Sleep 是關(guān)閉一個中斷 判斷題 *對(正確答案)錯136、I Disable 是關(guān)閉所有中斷 判斷題 *對(正確答案)錯137、I Enable 是激活所有中斷 判斷題 *對(正確答案)錯138、Accset 定義機器人加速度 判斷題 *對(正確答案)錯139、RAMP 定義機器人加速度坡度比 判斷題 *對(正確答案)錯140、ACC 機器人加速度百分比 判斷題 *對(正確答案)錯141、Auto on 自動運行狀態(tài) 判斷

24、題 *對(正確答案)錯142、Cycle on 程序運行狀態(tài) 判斷題 *對(正確答案)錯143、Back up error 備份錯誤報警 判斷題 *對(正確答案)錯144、Motor on State 電機上電狀態(tài) 判斷題 *對(正確答案)錯145、建立工具坐標(biāo)的方法是:手動操作-工具坐標(biāo)-新建-確定-初始值-修改MASS與COG參數(shù)-確定 判斷題 *對(正確答案)錯146、機器人最大的有效負(fù)載為20kg,不是在所有運行范圍都可以提取20kg,如果想知道負(fù)載范圍,可以通過將機器人手臂調(diào)整到一條直線上進行負(fù)載,也可以參照機器人隨機光盤。 判斷題 *對(正確答案)錯147、“變量”是在程序執(zhí)行的過

25、程中和停止時,會保持前值,但程序指針被移動到主程序后,數(shù)值會丟失。 判斷題 *對(正確答案)錯148、offs與realtool的區(qū)別是Offs是對機器人位置進行偏移,realtool是基于工具位置和姿態(tài)進行偏移。 判斷題 *對(正確答案)錯149、Exit cycel是終止當(dāng)前程序運行并將程序指針PP復(fù)位到主程序第一條指令如果選擇了程序連續(xù)運行模式,程序?qū)闹鞒绦虻谝痪渲匦聢?zhí)行 判斷題 *對(正確答案)錯150、stop是停止程序執(zhí)行 判斷題 *對(正確答案)錯151、exit是停止程序執(zhí)行并禁止在停止處再開始 判斷題 *對(正確答案)錯152、break是臨時停止程序執(zhí)行,用于手動調(diào)試 判斷題 *對(正確答案)錯153、system.xml是機器人系統(tǒng)信息 判斷題 *對(正確答案)錯154、syspar是機器人配置參數(shù),包含I/O配置文件 判斷題 *對(正確答案)錯155、RApid是機器人

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